史陶比爾：世紀品牌瑞士造

□文/張含陽

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史陶比爾：世紀品牌瑞士造

□文/張含陽

說起瑞士，人們都會沉醉于百達翡麗、江詩丹頓等廠商精湛的制表工藝，或是精巧、堅固的瑞士軍刀……實際上，除此之外，瑞士在機械制造業(yè)的其他領(lǐng)域也出類拔萃。而這其中，就不乏全球領(lǐng)先的機器人生產(chǎn)商。于瑞士起源的史陶比爾，作為全球知名的機器人品牌，到底經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程，才成就了如今的百年歷史呢？

誕生于1892 年的史陶比爾集團，最初的產(chǎn)品并非機器人，而是以紡織起家。創(chuàng)立伊始，企業(yè)的名字被命名為Schelling & St?ubli。該名稱是以兩位合伙人的名字組合而成的。一位是魯?shù)婪颉ぶx林（Rudolph Schelling），另一位是赫爾曼·史陶比爾（Hermann St?ubli）。而這個“小作坊”的廠址，就選擇在了位于瑞士蘇黎世湖畔的賀根市（Horgen）。

當年，史陶比爾集團便以生產(chǎn)專業(yè)的紡織機械而小有名氣。20世紀伊始，它又完成了首臺紡織機械多臂機的研發(fā)工作。1909年，史陶比爾集團在法國上薩瓦省的法韋熱市，建立了研發(fā)和制造工廠。同年，集團合伙人魯?shù)婪颉ぶx林辭世后，公司的名字由Schelling & St?ubli更名為Gebrü der St?ubli （St?ubli Bros）。

建廠后，史陶比爾在紡織機械領(lǐng)域的發(fā)展是快馬加鞭。1922年，史陶比爾生產(chǎn)出第一臺由凸輪驅(qū)動提刀的多臂機；緊接著，在1937年，為了生產(chǎn)大緯循環(huán)織物，史陶比爾又成功地制造出世界上第一臺雙筒多臂機。與此同時，第一臺適用于編織名字和商標的提花機也在同年被生產(chǎn)出來；1946年，史陶比爾集團成功研發(fā)出世界上第一臺同步消極式多臂機；而不到10年，無間隙閱讀系統(tǒng)積極式多臂機，又被史陶比爾第一個制造出來。

1956年，史陶比爾意識到單一產(chǎn)品的發(fā)展策略，已不足以滿足企業(yè)的發(fā)展需求。于是，公司一改往日“小而精”的產(chǎn)品研發(fā)策略，決定不斷豐富其產(chǎn)品線，產(chǎn)品類型變得多樣化。從液壓系統(tǒng)到氣動系統(tǒng)，并開始著手生產(chǎn)快速接頭，成立了工業(yè)連接器事業(yè)部。10年后，史陶比爾開創(chuàng)性地推出了配備安全鎖止裝置的接頭。

張含陽 本刊編輯

圖1　Hermann St?ubli

圖2　位于瑞士賀根市的廠房

圖3　位于法國法韋熱市的工廠

圖4　雙筒織布機

而就在此時，人類在向著自動化前進的路上又邁進了重要的一步。1959年，享有“機器人之父”美譽的約瑟夫·恩格爾伯格（Joseph F·Engelberger）與其合作伙伴喬治·德沃爾（George Devol），制造出世界上第一臺工業(yè)機器人。他們合辦了世界上第一家機器人制造工廠，生產(chǎn)Unimate工業(yè)機器人，用于汽車制造。而這家工廠就是著名的UNIMATION公司，其著名的 PUMA球形工作空間機器人一時成為業(yè)界先鋒。PUMA機器人至今仍然工作在工廠第一線，而UNIMATION公司與史陶比爾之間，也有著千絲萬縷的關(guān)聯(lián)。它的誕生也為史陶比爾成為機器人領(lǐng)域的代表企業(yè)埋下了伏筆。

圖5　PUMA700機器人

1969年，史陶比爾并購了位于德國東南部拜羅伊特市的Erich Trumpelt，該公司創(chuàng)立于1954年，是一家專業(yè)的多臂機制造商。此時，史陶比爾集團也因此正式更名為St?ubli & Trumpelt。

并購助企業(yè)開疆拓土

時間來到20世紀80年代，此時的史陶比爾早已在紡織機械和工業(yè)連接器領(lǐng)域聲名大噪。對于許多企業(yè)來說，這樣的成績本可以坐享其成，可史陶比爾選擇了知難而上。

1982年，史陶比爾開始涉足工業(yè)機器人，成立了工業(yè)機器人事業(yè)部，經(jīng)銷從美國制造的產(chǎn)品。作為新人，史陶比爾到底是與哪家廠商合作的呢？沒錯，正是創(chuàng)造出第一臺機器人手臂的UNIMATION公司。雖說對機器人領(lǐng)域來講是初來乍到，可史陶比爾卻并沒有踟躕不前。很快，渴望在機械和自動化領(lǐng)域?qū)で蠖嘣氖诽毡葼柋汩_始與UNIMATION公司合作。

而史陶比爾并不滿足于此。6年后，史陶比爾敏銳地觀察到機器人廣闊的前景，并做出了一個重要決定——收購UNIMATION公司。從美國西屋公司手中將UNIMATION納入麾下之后，史陶比爾正式向機器人產(chǎn)業(yè)長驅(qū)直入，開始在英國的特爾福德鎮(zhèn)生產(chǎn)機器人。直到現(xiàn)在，史陶比爾仍然在6軸的R X 和TX系列機器人上，使用UNIMATION這個品牌。

至此，史陶比爾集團涉及三大機電一體化版圖的格局正式形成——紡織機械、工業(yè)連接器、工業(yè)機器人。

在大力發(fā)展機器人業(yè)務的同時，史陶比爾的其他業(yè)務也遍地開花。1983年，創(chuàng)建于1883年、位于法國里昂的專業(yè)提花機生產(chǎn)商Verdol SA被史陶比爾收購，并于同年在法國里昂成立St?ubli - Verdol SAR公司。僅僅過了4年，史陶比爾便在市場上銷售出第一臺電子控制的提花機。

圖6　Verdol提花機

1994年，史陶比爾收購了位于瑞士薩爾甘斯的Zellweger織造系統(tǒng)和它的制造工廠。4年后，成立于1852年的地毯織機制造商圣豪公司，也被史陶比爾收入囊中。

圖7　圣豪ALPHA系列地毯織機

史陶比爾在2004年收購了博士力士樂機器人部門，并在此基礎上自主開發(fā)了一系列SCAR A四軸機器人。3年后，意大利工程有限公司Deimo S.p.a，亦被史陶比爾收購。

現(xiàn)在，史陶比爾的足跡遍布全球五大洲，擁有12個先進的工業(yè)生產(chǎn)基地，雇員超過4000人，在25個國家有銷售和售后服務子公司，在50個國家擁有經(jīng)銷商，年銷售額超過10億瑞士法郎，成為了名副其實的跨國知名集團。秉承著瑞士精工精神的史陶比爾，在科技發(fā)展的歷史長河中，走過了它逾百年的長青歲月。

專注于機器人領(lǐng)域的深耕細作

史陶比爾自1982年涉足工業(yè)機器人行業(yè)，憑借其技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全性、可靠性和高效性，已成為全球工業(yè)機器人的領(lǐng)先者之一。

從世界上第一臺工業(yè)機器人PUMA，到全系列四軸和六軸機器人，史陶比爾憑借優(yōu)異的機械性能和控制技術(shù)，在全球工業(yè)自動化的浪潮中不斷提升技能，始終保持領(lǐng)先。目前，史陶比爾擁有齊全的工業(yè)機器人系列，包含SCAR A四軸機器人、六軸機器人，負載從0.5kg至250kg不等。同時提供配套的控制器、軟件，以及高性價比的專業(yè)應用方案。

寶馬、奔馳、奧迪、大眾，這些響當當?shù)钠嚧笈贫际鞘诽毡葼柕目蛻?。而在電?C領(lǐng)域，蘋果、戴爾這些耳熟能詳?shù)碾娮赢a(chǎn)品，之所以能夠風靡全球，史陶比爾機器人在其背后也默默地做著貢獻。

名表背后的功臣

不得不說，史陶比爾之所以有發(fā)展路上披荊斬棘的自信，源自于其過硬的創(chuàng)新能力。史陶比爾是世界上唯一一家自己研發(fā)、自己裝配機器人減速器的企業(yè)。史陶比爾擁有多項機械手臂的創(chuàng)新特殊機械結(jié)構(gòu)和減速器專利，以確保機器人手臂的軌跡控制精度和速度，最大程度地降低了機器人的工作盲區(qū)，同時又最大化地滿足加工的空間需求。

有了過硬的“硬實力”，還得有專業(yè)的“軟實力”。史陶比爾配備的專用軟件，使整體解決方案既經(jīng)濟又靈活。史陶比爾機器人可實現(xiàn)柔性生產(chǎn)制造，包括單機器人、多機器人平臺組，以及多向多移動平臺。這種多機器人平臺組的協(xié)調(diào)控制、多機器人的協(xié)同作業(yè)也可實現(xiàn)系統(tǒng)自動化上下料，適用于大批量的生產(chǎn)。

史陶比爾齒輪減速系統(tǒng)是其引以為傲的實力所在，零間隙、免維護，且獨一無二的驅(qū)動技術(shù)確保了機器人運動軌跡的控制精度和速度。即便是完成對加工要求極高的小圓、復雜立體圖形等加工任務，史陶比爾也是駕輕就熟。

正是出于性能精準的考量，史陶比爾機器人獲得了許多包括世界名表在內(nèi)的手表生產(chǎn)商和設備集成商的青睞，成為他們推動企業(yè)制造水平升級的不二之選。

圖8　R90進行手表拋光

超快速拾取達人TTPP8800

談到史陶比爾機器人技術(shù)的發(fā)展史，其中濃墨重彩的一筆，便是2011年投放市場的超快速拾取機器人——TP80。TP80充分體現(xiàn)了史陶比爾數(shù)十年在機器人拾放應用領(lǐng)域中積累下來的技術(shù)優(yōu)勢。

圖9　TP80拾取機器人

它的開創(chuàng)性主要體現(xiàn)在哪兒呢？首先，它專門用于1kg以下的小零件拾放操作，速度可高達200次/分鐘，800mm的工作行程加上100mm的動程，使得TP80在保持高速的同時，還能覆蓋很大的工作范圍。因此，在保持高精度的基礎之上，還大大節(jié)省了人力。同時，與視覺系統(tǒng)的結(jié)合，成就了TP80能在不同生產(chǎn)條件下，最大程度實現(xiàn)自動化和生產(chǎn)柔性。不同于必須建造龍門架來安裝的并聯(lián)機器人，TP80可安裝在重量輕得多的基座上，從而大幅節(jié)約了成本，也使得其更容易集成在自動化單元中。

要與客戶相互依賴

工業(yè)機器人并不是標準化產(chǎn)品，而是針對需求個性化打造的。作為全球工業(yè)機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者，史陶比爾為汽車、醫(yī)療、食品、電子、光伏等眾多行業(yè)，提供技術(shù)解決方案。

史陶比爾的優(yōu)勢在于不管哪種行業(yè)、哪類生產(chǎn)活動，他們都能提出與之相對應的解決方案：安裝、檢測、切割、搬運、機床上下料、噴涂、包裝、拋光、機加工等統(tǒng)統(tǒng)不在話下。而作為工業(yè)機器人“大腦”的控制器，史陶比爾則采用了開放性平臺，可方便地為各行各業(yè)進行二次開發(fā)，以達到專業(yè)定制的效果。由于客戶的每個需求都是唯一的，史陶比爾機器人也為每個需求“量身定做”。

不光產(chǎn)品優(yōu)異，史陶比爾還以先進的理念服務于客戶。他們?yōu)槠髽I(yè)提供完善的技術(shù)銷售支持、應用和編程支持、培訓、現(xiàn)場維護和遠程診斷，并針對不同的國家和地方，對每個問題在極短的時間內(nèi)分析并解決。

植根杭州的本土化外企

史陶比爾與中國的“緣”發(fā)生在1997年，當時，作為史陶比爾法國公司全資子公司的史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司，落戶杭州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)。它是史陶比爾集團在歐洲之外建立的第一家制造工廠。

雖然位于杭州的史陶比爾是一家典型的外企，可無論是經(jīng)營理念，亦或是管理人員，無不體現(xiàn)著本土化發(fā)展的思路。而也正是秉承著本土化發(fā)展理念的史陶比爾，收獲了在中國十多年的高速發(fā)展。

現(xiàn)在，中國已經(jīng)成為全球機器人第一大市場。而當初選址杭州，史陶比爾正是看中了國內(nèi)廣闊的發(fā)展前景。而現(xiàn)在看來，史陶比爾的選擇無疑是正確的。

數(shù)字化、信息化、物聯(lián)網(wǎng)和智能化等技術(shù)的融合，是工業(yè)制造領(lǐng)域的發(fā)展方向。憑借這幾項技術(shù)，自動化廠家將會為客戶定制高水準智能柔性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，而視覺類傳感器配置、軟件等，將提升原有自動化系統(tǒng)的效率，實現(xiàn)全面感知、海量信息處理和遠程維護，最終打造出智慧工廠。

在這過程中，機器人技術(shù)逐漸走向普及化和實用化，中國的制造業(yè)也將因此跨上一個新的高度。機器人廠商與系統(tǒng)集成商需要圍繞客戶需求，共同提供可行性自動化方案，以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的系統(tǒng)化、自動化和精益化。

目前在中國，機器人進入了高速前進的快車道。在國內(nèi)人口紅利下降、人力資源成本上升的情況下，企業(yè)渴求高效、經(jīng)濟的可替代解決方案。除此之外，更加嚴苛的市場需求也導致了生產(chǎn)企業(yè)必須在精益生產(chǎn)、柔性制造等領(lǐng)域不斷進步，而使用機器人正是實現(xiàn)上述目標的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

得益于中國工業(yè)近年來對于自動化的需求、機器人行業(yè)井噴式的發(fā)展，史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司工業(yè)機器人事業(yè)部，從最初的簡單工程服務職能部門拓展成為史陶比爾亞太地區(qū)銷售、服務、供應和培訓中心，它已在中國市場占有著重要的一席之地。我們有理由相信，繼承著瑞士精工精神、秉承著本土化發(fā)展理念于一身的史陶比爾定會在中國的工業(yè)變革浪潮中奮勇前進，續(xù)寫它下一個百年輝煌。

圖10　杭州史陶比爾工廠外景