機(jī)器人司令馬克·雷波特

楊旭然

在目前的擬人、擬物機(jī)器人中，波士頓動(dòng)力基本都是當(dāng)之無(wú)愧的行業(yè)領(lǐng)軍者。

機(jī)器人一次又一次成為了財(cái)經(jīng)和科技領(lǐng)域的明星，如果說(shuō)AlphaGo成為了Google機(jī)器人“智慧”的體現(xiàn)，那波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）就猶如谷歌在機(jī)器人領(lǐng)域的四肢。盡管近期有消息稱，谷歌想要賣(mài)掉剛收購(gòu)兩年的波士頓動(dòng)力，但似乎與其技術(shù)水平并無(wú)關(guān)系?？梢哉f(shuō)，在目前的擬人、擬物機(jī)器人中，波士頓動(dòng)力基本都是當(dāng)之無(wú)愧的行業(yè)領(lǐng)軍者。

和傳統(tǒng)意義上的科技天才、極客“瘋子”不同的是，這家企業(yè)的創(chuàng)始人、總裁馬克·雷波特（Marc Raibert）并不年輕，1949年出生的他，今年已經(jīng)67歲，相比扎克伯格、佩奇等年輕人相比，完全可以被稱為老頭或者前輩了。但這不妨礙他以最新銳的技術(shù)、最前瞻的眼光，去打造一件件屬于未來(lái)的“機(jī)甲裝備”。

學(xué)院派創(chuàng)業(yè)者

什么樣的特質(zhì)吸引了谷歌的目光？

身為世界頭號(hào)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的谷歌，依靠自身龐大的數(shù)據(jù)儲(chǔ)備和強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，在人工智能方面同樣領(lǐng)先全球。

當(dāng)擁有了智能的“頭腦”軟件之后，笨拙的機(jī)械硬件就顯得不合時(shí)宜，只有更加精密、復(fù)雜、多功能的機(jī)械硬件產(chǎn)品，才能與谷歌的人工智能系統(tǒng)相匹配。

因此谷歌將目光投向了機(jī)器人領(lǐng)域，在2013-2014兩年間，谷歌收購(gòu)了十家以上的機(jī)器人制造企業(yè)，其中就包括雷波特創(chuàng)辦的波士頓動(dòng)力。

這原本是一家為美國(guó)陸軍提供機(jī)器人研究制造的企業(yè)，創(chuàng)辦于1992年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）等美國(guó)軍方機(jī)構(gòu)，有很多都是波士頓動(dòng)力公司的重要合作伙伴，在機(jī)器人設(shè)備研究、制造方面都有大量的合作。波士頓動(dòng)力已經(jīng)與美國(guó)海陸空三軍簽訂了諸多合作項(xiàng)目，甚至有些產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)往前線“服役”。

波士頓動(dòng)力于1992年從麻省理工學(xué)院（MIT）中分離，雷波特是這所全球最牛工科學(xué)校的博士，并在畢業(yè)后擔(dān)任教授職務(wù)，隨后創(chuàng)辦了這家企業(yè)。

和雷波特一樣，公司早期的工程師幾乎全來(lái)自MIT，這是其他類似企業(yè)所完全難以企及的人才優(yōu)勢(shì)。于是，波士頓動(dòng)力很快就研究出了能夠自我平衡的跳躍機(jī)器人，躍身成為世界一流的機(jī)器人工程技術(shù)廠商，并被國(guó)防體系給予厚望。

國(guó)防部對(duì)雷波特的企業(yè)投資了幾千萬(wàn)元，雖然當(dāng)時(shí)前者也并未明確這些機(jī)器人到底能干什么?，F(xiàn)在看來(lái)，這些技術(shù)已經(jīng)給人類帶來(lái)了足夠的震撼，更帶來(lái)了無(wú)限的想象空間。

大狗、獵豹和Altas

“我們的長(zhǎng)期目標(biāo)，是要讓機(jī)器人更有移動(dòng)性、靈活性，在感知和智能上能和人類、動(dòng)物相提并論，甚至超越他們”。這是雷波特成立波士頓動(dòng)力時(shí)候，為公司設(shè)下的奮斗目標(biāo)，如今雖然還沒(méi)有到最終實(shí)現(xiàn)的階段，但是公司制造的產(chǎn)品已經(jīng)足夠驚艷。

在一段流傳非常廣的視頻中，波士頓動(dòng)力制造的“大狗”機(jī)器人，能夠在崎嶇的碎石路上穩(wěn)健的行走，隨時(shí)根據(jù)地形調(diào)整自己的身體形態(tài)、腳步移動(dòng)，還有可以進(jìn)行快速奔跑的“獵豹”機(jī)器人，其動(dòng)作、形態(tài)都和真實(shí)的獵豹非常相似。

而更加讓人瞠目結(jié)舌的，是新一代“Altas”機(jī)器人不僅可以在各種環(huán)境的路面上行走且不摔倒，還可以輕松的“看到”箱子的位置，并拿起箱子，甚至在被人推倒的情況下自動(dòng)站起來(lái)。

雷波特說(shuō)，人類為機(jī)器人在戶外提供了無(wú)線電設(shè)備，確保機(jī)器人可以使用立體聲和激光雷達(dá)傳感器，以使用戶外多面的提醒變化。當(dāng)然，Altas也擁有自己出色的平衡和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

這是之前任何一個(gè)機(jī)器人都不具備的能力，其靈活性、移動(dòng)性都已經(jīng)做到了當(dāng)下世界的最優(yōu)水平，可以想象，當(dāng)這些具備超凡軀殼和“神經(jīng)系統(tǒng)”的機(jī)器人，與谷歌的人工智能大腦，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，會(huì)產(chǎn)生怎樣的科幻電影一般的場(chǎng)景。

雷波特本人最大的夢(mèng)想，就是將機(jī)器人進(jìn)化成一種“超自然”的狀態(tài)，也就是將其變成自然界的一種全新物種。

這種理想原本完全可以被人當(dāng)作笑話來(lái)聽(tīng)，但看到他領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)做出的這些功能強(qiáng)大的機(jī)器人之后，人不由得會(huì)暗自嘀咕：也許在有生之年，這個(gè)老頭真的會(huì)實(shí)現(xiàn)自己的愿望，誰(shuí)知道呢？

行走機(jī)器人技術(shù)

面對(duì)這些行業(yè)內(nèi)最強(qiáng)大的研究成果，國(guó)內(nèi)的技術(shù)專家普遍表示這是非常讓人“印象深刻”。

復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人智能實(shí)驗(yàn)室主任張文強(qiáng)也看了在朋友圈瘋傳的視頻，他對(duì)機(jī)器人的雙足行走能力與視覺(jué)跟蹤，行為控制等方面印象非常深刻。

根據(jù)他的觀察，Altas機(jī)器人采用了一種類似于人類“踉踉蹌蹌”的行走方式，雖然看起來(lái)有些不太舒服，但對(duì)于抵御復(fù)雜地形來(lái)說(shuō)非常適合，讓行走變得更加穩(wěn)定可靠。

而在波士頓動(dòng)力被谷歌收購(gòu)之前，雖然雷波特和他的團(tuán)隊(duì)也制造出了可以行走的人形機(jī)器人，但是其技術(shù)遠(yuǎn)未比現(xiàn)在成熟，在2014年參加的一次機(jī)器人行走大賽中，該公司的第一代Altas機(jī)器人非常無(wú)奈的摔倒在了平坦的賽道上。

然而僅僅一年之后，新一代Altas機(jī)器人就獲得了如此突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，實(shí)在是讓人感慨這個(gè)“老頭”究竟是有怎樣深厚的技術(shù)儲(chǔ)備，可以在短時(shí)間內(nèi)讓這款機(jī)器人的行走能力產(chǎn)生這樣的飛躍。

清華大學(xué)自動(dòng)化系副研究員趙明國(guó)也看了這段視頻，他可以肯定的是，這個(gè)機(jī)器人的控制體系如果雷波特自己不說(shuō)，別人就不可能知道其中奧秘。然而一旦公開(kāi)技術(shù)，趙明國(guó)認(rèn)為也不會(huì)是那種極端復(fù)雜到不得了的原理，只是目前國(guó)內(nèi)的研究者尚未意識(shí)到這樣的方法。

就是這樣的一個(gè)“意識(shí)”，需要大量頂尖的技術(shù)人才長(zhǎng)年累月不間斷地探索、奮斗，才可以達(dá)到。

趙明國(guó)回憶了一個(gè)細(xì)節(jié)，當(dāng)年有一次雷波特在斯坦福做報(bào)告，在最后附的研究人員名單中，一長(zhǎng)串名字足有50人。

當(dāng)全世界最具天分、最具科學(xué)探索精神的一群研究者，為了實(shí)現(xiàn)人類制造機(jī)器人夢(mèng)想走到一起的時(shí)候，其迸發(fā)出的智慧是超乎想象的。雖然雷波特團(tuán)隊(duì)的研發(fā)還遠(yuǎn)未到達(dá)應(yīng)用層面，但相信他們還將一次次用讓人咋舌的“黑科技”，刷新世人對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)。