■徐宇
(益陽(yáng)市水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院 湖南益陽(yáng)413000)
GPS RTK技術(shù)在水利工程測(cè)量中的運(yùn)用淺析
■徐宇
(益陽(yáng)市水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院 湖南益陽(yáng)413000)
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,加快了各方面的基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè),基礎(chǔ)工程的建設(shè)與發(fā)展對(duì)測(cè)量技術(shù)的要求也在不斷提高。傳統(tǒng)的測(cè)量設(shè)備在測(cè)量的過(guò)程中受到周圍環(huán)境和作業(yè)條件的限制,作業(yè)時(shí)間長(zhǎng),工作效率低,測(cè)量的精確度不高。GPS RTK技術(shù)的出現(xiàn)有效地解決了這一傳統(tǒng)的測(cè)量難題,彌補(bǔ)了原來(lái)測(cè)量時(shí)間長(zhǎng),數(shù)據(jù)要進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理的缺陷,提高了測(cè)量工作的精準(zhǔn)度。本文分析了GPS RTK技術(shù)的工作原理和特點(diǎn)以及在實(shí)際工作中的應(yīng)用情況,藉此提高GPS RTK技術(shù)在水利工程測(cè)量中的應(yīng)用水平。
GPS RTK水利工程測(cè)量基本原理應(yīng)用實(shí)踐
GPS不受通視條件的限制,可實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測(cè),正在逐步取代傳統(tǒng)測(cè)量、測(cè)繪方法,在水利工程中的應(yīng)用前景十分廣闊。最新推出的GPS RTK在測(cè)繪方面更加迅速簡(jiǎn)捷,因此受到廣大測(cè)量從業(yè)者的青睞。
1.1GPS RTK技術(shù)工作原理
GPS RTK技術(shù)中的GPS即指眾所周知的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),此項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用范圍較為廣泛,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀察值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,非常精確。GPS技術(shù)與RTK技術(shù)相結(jié)合,共同組成了GPS RTK技術(shù)體系[1]。RTK技術(shù)的工作原理與觀測(cè)載波有關(guān),GPS RTK可將觀測(cè)載波采集的數(shù)據(jù)與GPS系統(tǒng)相結(jié)合,從而為工程測(cè)量提供更加全面的定位結(jié)果。GPS RTK主要由兩部接收機(jī)和一部數(shù)據(jù)鏈組成,在水利工程測(cè)量中,兩組接收機(jī)主要負(fù)責(zé)采集并記錄數(shù)據(jù)信息,而GPS則負(fù)責(zé)觀測(cè)信息,GPS接收機(jī)可以收基準(zhǔn)站接收機(jī)信號(hào),并將數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析,最后利用求解技術(shù)處理數(shù)據(jù)結(jié)果,得出最終的整周模糊度,只要能保持4顆以上衛(wèi)星相位觀察值的跟蹤和必要的幾何圖形,流動(dòng)站就可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。
1.2GPS RTK技術(shù)特點(diǎn)
GPS RTK之所以能夠在短時(shí)間內(nèi)廣泛應(yīng)用于水利工程測(cè)量,主要取決于其以下技術(shù)特點(diǎn):
(1)操作簡(jiǎn)單。GPS RTK技術(shù)系統(tǒng)的接收機(jī)已經(jīng)日趨小型化,操作難度顯著降低,液晶屏可以實(shí)時(shí)顯示動(dòng)態(tài)操作結(jié)果,啟動(dòng)系統(tǒng)后可以自動(dòng)完成各種觀測(cè)任務(wù),通過(guò)后臺(tái)處理軟件可以對(duì)測(cè)得的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)的分析,得出觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
(2)無(wú)通視要求。常規(guī)測(cè)量方法對(duì)觀測(cè)點(diǎn)之間的位置關(guān)系具有較高的要求,需要確保觀測(cè)點(diǎn)之間具有良好的通視基礎(chǔ),GPS RTK技術(shù)的一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)就是沒(méi)有特殊的通視要求,任何一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)上方都具有廣闊的空間,彼此信號(hào)不受干擾,觀測(cè)點(diǎn)只要能夠接收到衛(wèi)星信號(hào)即可完成定位測(cè)量工作,這一特點(diǎn)使得應(yīng)用GPS RTK技術(shù)測(cè)量選點(diǎn)時(shí)更加靈活方便[2-3]。
(3)不受天氣限制。GPS RTK測(cè)量過(guò)程及測(cè)量結(jié)果不受天氣影響,刮風(fēng)、云霧、雨雪天氣均可進(jìn)行定位測(cè)量工作,這一特點(diǎn)極大地保證了GPS RTK技術(shù)的工作效率。
(4)觀測(cè)時(shí)間短。對(duì)于20km左右的靜態(tài)定位,GPS RTK技術(shù)只需15-20min即可完成測(cè)量工作,流動(dòng)站在1-2min之內(nèi)即可校準(zhǔn)定位。
(5)提供三維坐標(biāo)。GPS RTK技術(shù)不僅能提供觀測(cè)平面位置,還能精確測(cè)量大地高程,從而提供觀測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)[4]。
2.1在河道地形測(cè)量中運(yùn)用GPS RTK技術(shù)
水利工程測(cè)量中經(jīng)常會(huì)涉及河道地形的測(cè)量,由于河道在水面以下而且用肉眼無(wú)法觀察,導(dǎo)致河道地形測(cè)量一度成為水利工程測(cè)量的難點(diǎn)。傳統(tǒng)方法測(cè)量河道地形一般需要借助多個(gè)儀器才能完成,常見(jiàn)的如全站儀、測(cè)深儀等,這樣不僅增加了人員設(shè)備的投入量,而且測(cè)量范圍受設(shè)備的影響的較大,導(dǎo)致地形測(cè)量結(jié)果存在諸多缺陷。GPS RTK技術(shù)可有效彌補(bǔ)這一缺陷,提高工作效率。在應(yīng)用GPS RTK技術(shù)測(cè)量過(guò)程中,一般是現(xiàn)將GPS RTK設(shè)備與電腦連接,利用專業(yè)的導(dǎo)航軟件指揮測(cè)量點(diǎn)不斷移動(dòng),由GPS RTK將測(cè)得的信息輸入電腦進(jìn)行處理,經(jīng)處理分析后即可自行繪制河道地形圖。
2.2在大比例尺地形圖測(cè)繪中運(yùn)用GPS RTK技術(shù)
在水利工程傳統(tǒng)大比例尺地形圖測(cè)繪中,需要由多名工作人員在多個(gè)測(cè)量層次上協(xié)調(diào)配合才能完成測(cè)繪工作,工作量較大。應(yīng)用GPS RTK技術(shù)進(jìn)行大比例尺地形圖測(cè)繪無(wú)需多名工作人員配合,只需一名工作人員即可完成測(cè)繪工作,由一人手持接受儀并在待測(cè)地點(diǎn)上停留幾秒,接受儀便可將待測(cè)點(diǎn)的特征編碼錄入到記錄手簿中,最終得到精準(zhǔn)的三維坐標(biāo)[5]。
2.3優(yōu)化水利勘測(cè)作業(yè)中運(yùn)用GPS RTK技術(shù)
在GPS RTK技術(shù)出現(xiàn)以前,水利工程測(cè)量作業(yè)較為復(fù)雜,GPS的出現(xiàn)與RTK技術(shù)的優(yōu)化升級(jí)實(shí)現(xiàn)了水利工程的動(dòng)態(tài)測(cè)量,完成了一體化勘測(cè)目標(biāo)。GPS本身具有可擴(kuò)展性和智能性,能為提供所需的良好硬件設(shè)備以及數(shù)據(jù)接入端口。水利勘測(cè)流程分為靜態(tài)作業(yè)和動(dòng)態(tài)作業(yè)兩個(gè)環(huán)節(jié),兩個(gè)流程環(huán)環(huán)相扣,緊密相連。動(dòng)態(tài)作業(yè)的順利完成需要各個(gè)流動(dòng)站能夠分工明確,其本質(zhì)是擴(kuò)大了RTK技術(shù)的應(yīng)用范圍。
隨著社會(huì)建設(shè)進(jìn)程的不斷加快,水利工程建設(shè)項(xiàng)目和規(guī)模不斷擴(kuò)大,如何提高工程測(cè)量的效率和精準(zhǔn)度已成為廣大從業(yè)人員的關(guān)注重點(diǎn)。GPS RTK測(cè)量技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用可以實(shí)時(shí)地定位所在位置的三維坐標(biāo),定位準(zhǔn)確,可實(shí)現(xiàn)全天候的測(cè)量,減輕了測(cè)量人員的工作負(fù)擔(dān),提高了測(cè)量的工作效率。
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P2[文獻(xiàn)碼]B
1000-405X(2016)-2-130-1