電力系統(tǒng)事故過(guò)負(fù)荷的識(shí)別及緊急控制

董希建，楊 海，劉 平，李雪明，李德勝，李惠軍

電力系統(tǒng)事故過(guò)負(fù)荷的識(shí)別及緊急控制

董希建，楊 海，劉 平，李雪明，李德勝，李惠軍

(南瑞集團(tuán)公司(國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院)，江蘇 南京 210003)

電力系統(tǒng)發(fā)生事故過(guò)負(fù)荷時(shí)，安全穩(wěn)定控制裝置和繼電保護(hù)裝置的過(guò)負(fù)荷判據(jù)和作用對(duì)象均有顯著區(qū)別，從過(guò)負(fù)荷判據(jù)和過(guò)負(fù)荷動(dòng)作行為兩方面指出安全穩(wěn)定控制用的過(guò)負(fù)荷判據(jù)與線路或變壓器過(guò)負(fù)荷判據(jù)的區(qū)別。指出當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生事故過(guò)負(fù)荷時(shí)，線路或變壓器的后備保護(hù)必須具備選擇性，不能誤動(dòng)作。針對(duì)安全穩(wěn)定控制裝置的過(guò)負(fù)荷判據(jù)，從電力系統(tǒng)和判據(jù)設(shè)計(jì)兩個(gè)方面介紹了過(guò)負(fù)荷判據(jù)增加防誤判據(jù)的具體方法。另外，結(jié)合系統(tǒng)運(yùn)行方式，介紹了切實(shí)可行的可以避免控制措施過(guò)量的手段。實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明，上述方法能有效提高運(yùn)行可靠性，證明了方法的正確性和有效性。

事故過(guò)負(fù)荷；安全穩(wěn)定控制裝置；繼電保護(hù)裝置；后備保護(hù)；過(guò)負(fù)荷判據(jù)；防誤判據(jù)

0 引言

電力系統(tǒng)的過(guò)負(fù)荷(也稱作過(guò)載)分為正常過(guò)負(fù)荷和事故過(guò)負(fù)荷兩種。正常過(guò)負(fù)荷一般利用設(shè)備的短時(shí)過(guò)負(fù)荷能力，在設(shè)備允許的時(shí)間范圍內(nèi)通過(guò)調(diào)整運(yùn)行方式來(lái)消除過(guò)載；事故過(guò)負(fù)荷時(shí)，通過(guò)控制措施限制或消除設(shè)備過(guò)負(fù)荷，由安全穩(wěn)定控制裝置(簡(jiǎn)稱穩(wěn)控裝置)實(shí)施切機(jī)、切負(fù)荷、提升或回降直流功率等控制措施來(lái)限制設(shè)備過(guò)負(fù)荷[1]。

大電網(wǎng)間多回聯(lián)絡(luò)線中的一回或多回故障被繼電保護(hù)裝置切除、若剩余運(yùn)行聯(lián)絡(luò)線事故過(guò)負(fù)荷而被距離III段誤切除，再次加劇潮流轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致更多的線路過(guò)負(fù)荷和被切除，連鎖反應(yīng)的后果就是導(dǎo)致大范圍的停電事故，國(guó)內(nèi)外近十年內(nèi)數(shù)次大停電事故，或多或少與過(guò)負(fù)荷時(shí)后備保護(hù)先于自動(dòng)裝置動(dòng)作有關(guān)[2]；在國(guó)外的一些大停電事故中，保護(hù)裝置在事故過(guò)負(fù)荷時(shí)誤切除線路甚至是導(dǎo)致大停電事故的直接原因。目前，防止后備保護(hù)誤動(dòng)作的研究很多，主要集中在兩個(gè)方面：① 從基于就地量測(cè)信息的繼電保護(hù)原理入手，尋找防止距離Ⅲ段在過(guò)負(fù)荷情況下誤動(dòng)的方法[2-3]；② 基于廣域量測(cè)信息，研究、開發(fā)廣域(后備)保護(hù)，利用電網(wǎng)多源量測(cè)信息實(shí)現(xiàn)故障元件的快速識(shí)別與隔離，克服傳統(tǒng)后備保護(hù)在大范圍潮流轉(zhuǎn)移時(shí)易誤動(dòng)的缺陷，探索從“三道防線”協(xié)調(diào)的角度統(tǒng)籌考慮問(wèn)題的方向[4-6]。目前，線路距離保護(hù)已具有防止事故過(guò)負(fù)荷時(shí)誤動(dòng)行之有效的方法；廣域保護(hù)的概念和框架則較為寬泛，目前仍以理論研究為主，鮮有實(shí)際的工程應(yīng)用，而穩(wěn)控裝置(系統(tǒng))可以被理解為廣域保護(hù)的一種或者組成部分，由于具有便于廣域布點(diǎn)、利于策略協(xié)調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，在系統(tǒng)中得到了較為廣泛的應(yīng)用。

潮流轉(zhuǎn)移引起事故過(guò)負(fù)荷時(shí)，后備保護(hù)應(yīng)該快速閉鎖，而由穩(wěn)控裝置采取相應(yīng)的緊急控制措施消除線路或變壓器等元件的過(guò)負(fù)荷。關(guān)于事故過(guò)負(fù)荷的緊急控制方法以及防止緊急控制措施失當(dāng)引發(fā)連鎖故障等方面均有論述[7-9]，但都是介紹的算法和算例，未給出工程實(shí)現(xiàn)方法和系統(tǒng)控制效果。若在裝置上實(shí)現(xiàn)這些算法，需要基于廣域量測(cè)信息，受設(shè)備投資與維護(hù)成本所限，電網(wǎng)中用于實(shí)現(xiàn)過(guò)負(fù)荷控制的穩(wěn)控裝置在實(shí)用化時(shí)，一般基于本地量測(cè)信息，單站配置；當(dāng)確需廣域量測(cè)信息時(shí)，采用主站-子站(執(zhí)行站)式結(jié)構(gòu)，主站與分區(qū)內(nèi)子站(執(zhí)行站)交互有限和必要的相關(guān)信息，實(shí)現(xiàn)控制策略協(xié)調(diào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)過(guò)負(fù)荷控制及輔助決策。

一般認(rèn)為，在穩(wěn)控裝置上應(yīng)用的過(guò)負(fù)荷判據(jù)是最簡(jiǎn)單和可靠的，但結(jié)合多年的系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，筆者認(rèn)為該判據(jù)仍然有值得探討、研究和改進(jìn)的空間，無(wú)論是動(dòng)作判據(jù)本身還是防誤判據(jù)。從保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行角度出發(fā)，研究并理清穩(wěn)控裝置的過(guò)負(fù)荷判據(jù)，尋找恰當(dāng)?shù)姆勒`判據(jù)是必要的，這與防止后備保護(hù)在事故過(guò)負(fù)荷時(shí)誤動(dòng)作同樣重要，二者對(duì)于互聯(lián)大電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行均具有極為重要的意義。

探討穩(wěn)控裝置的過(guò)負(fù)荷判據(jù)和動(dòng)作行為時(shí)，理清第一道防線的繼電保護(hù)裝置和第二道防線的穩(wěn)控裝置在過(guò)負(fù)荷判據(jù)和動(dòng)作行為方面的異同是必要的，繼電保護(hù)的過(guò)負(fù)荷判據(jù)和理念于穩(wěn)控裝置有可借鑒之處。

由于用于解決 110 kV及以下電壓等級(jí)的輸電線路事故過(guò)負(fù)荷的穩(wěn)控裝置應(yīng)用相對(duì)較少，本文主要討論 220 kV及以上電壓等級(jí)的輸電線路或變壓器的過(guò)負(fù)荷判據(jù)。

1 繼電保護(hù)和穩(wěn)控裝置過(guò)負(fù)荷判據(jù)的區(qū)別

繼電保護(hù)裝置和穩(wěn)控裝置對(duì)于過(guò)負(fù)荷的識(shí)別有本質(zhì)區(qū)別，無(wú)論是過(guò)負(fù)荷判據(jù)還是判出元件過(guò)負(fù)荷之后的控制措施和對(duì)象都不一樣。

1.1 繼電保護(hù)裝置的過(guò)負(fù)荷判據(jù)

線路保護(hù)、變壓器保護(hù)的過(guò)負(fù)荷一般按相電流判別，當(dāng)監(jiān)測(cè)到任意相電流大于“相電流過(guò)負(fù)荷定值”、且持續(xù)時(shí)間大于“相電流過(guò)負(fù)荷時(shí)間”，即判為過(guò)負(fù)荷，邏輯如圖1所示。

1.2 穩(wěn)控裝置的過(guò)負(fù)荷判據(jù)

表征輸電線路載流能力的本質(zhì)是最大允許載流溫度和對(duì)地安全凈距，而非載流量[10]，文獻(xiàn)[11]給出了輸電線路載流能力的實(shí)用計(jì)算方法；文獻(xiàn)[12]則從調(diào)度運(yùn)行角度給出了一種實(shí)用的電網(wǎng)斷面熱穩(wěn)定極限的快速評(píng)估方法。由于相對(duì)于載流量的瞬變，溫度和弧垂根據(jù)環(huán)境氣象條件等因素的變化過(guò)程更為緩慢，工程上以載流量作為過(guò)負(fù)荷的判斷對(duì)象，即不充分利用熱穩(wěn)定約束與載流量不同步的這段時(shí)間。雖然手段和措施趨向保守，但這對(duì)設(shè)備的安全運(yùn)行具有重要意義。

穩(wěn)控裝置的過(guò)負(fù)荷一般設(shè)計(jì)為至少兩相電流大于“過(guò)載動(dòng)作電流”、且持續(xù)時(shí)間大于“過(guò)載動(dòng)作時(shí)間”，判為過(guò)負(fù)荷。一些過(guò)負(fù)荷判據(jù)還增加有功功率條件，即必須同時(shí)滿足電流和有功功率大于“過(guò)載動(dòng)作電流/功率”、且持續(xù)時(shí)間大于“過(guò)載動(dòng)作時(shí)間”，才判為過(guò)負(fù)荷。以電流作為主判斷量的過(guò)負(fù)荷判斷邏輯框圖如圖2所示。

圖2 穩(wěn)控裝置過(guò)負(fù)荷判據(jù)邏輯框圖Fig. 2 Logic diagram of overload in security and stability control equipment

1.3 繼電保護(hù)裝置的過(guò)負(fù)荷動(dòng)作行為

線路保護(hù)判出線路過(guò)負(fù)荷后，發(fā)告警信號(hào)提醒檢查系統(tǒng)負(fù)荷，一般不會(huì)跳閘。變壓器保護(hù)判出高壓側(cè)過(guò)負(fù)荷，啟動(dòng)風(fēng)冷和閉鎖有載調(diào)壓；中低壓側(cè)判出過(guò)負(fù)荷，則告警提醒。

1.4 穩(wěn)控裝置的過(guò)負(fù)荷動(dòng)作行為

穩(wěn)控裝置判斷元件過(guò)負(fù)荷是系統(tǒng)熱穩(wěn)定控制的需要，在判出元件過(guò)負(fù)荷后，需要采取切機(jī)或切負(fù)荷等控制措施，以限制或消除元件過(guò)負(fù)荷。

2 過(guò)負(fù)荷時(shí)動(dòng)作選擇性分析

兩個(gè)電網(wǎng)通過(guò)多回交流線路互聯(lián)，在系統(tǒng)發(fā)生故障、保護(hù)裝置切除一回線或多回線的情況下，被切除線路的負(fù)荷會(huì)轉(zhuǎn)移到剩余的運(yùn)行聯(lián)絡(luò)線上，形成事故過(guò)負(fù)荷，此時(shí)，穩(wěn)控裝置動(dòng)作，通過(guò)切除一定數(shù)量的機(jī)組或負(fù)荷，達(dá)到消除剩余聯(lián)絡(luò)線過(guò)負(fù)荷目的。在此期間，不允許繼電保護(hù)裝置動(dòng)作，因?yàn)槔^電保護(hù)動(dòng)作切除過(guò)負(fù)荷線路會(huì)再次加劇負(fù)荷轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致更多的線路過(guò)負(fù)荷，連鎖反應(yīng)的后果就是導(dǎo)致大范圍的停電事故。

事故過(guò)負(fù)荷一般會(huì)對(duì)距離繼電器產(chǎn)生不良影響，距離III段繼電器在一些情況下會(huì)誤動(dòng)作。目前，通過(guò)增加限制條件，在防止距離III段誤動(dòng)方面已經(jīng)取得了良好的效果。

那么，基于作為線路后備保護(hù)的距離III段繼電器在事故過(guò)負(fù)荷時(shí)可能誤動(dòng)的事實(shí)，作為變壓器后備保護(hù)的過(guò)流保護(hù)在事故過(guò)負(fù)荷時(shí)是否也存在誤動(dòng)作的可能性又該如何防止其誤動(dòng)作呢？

按照文獻(xiàn)[13]的要求，變壓器應(yīng)具備短期急救負(fù)荷運(yùn)行的能力。比如，并列運(yùn)行的兩臺(tái)變壓器，如果正常運(yùn)行時(shí)負(fù)載率都比較大，當(dāng)其中一臺(tái)因故障停運(yùn)時(shí)，負(fù)荷將全部轉(zhuǎn)移到另外一臺(tái)，可能會(huì)造成運(yùn)行的變壓器過(guò)負(fù)荷。此時(shí)，作為變壓器總后備的過(guò)流保護(hù)不應(yīng)動(dòng)作，所以過(guò)流保護(hù)一般應(yīng)經(jīng)復(fù)合電壓閉鎖(復(fù)合電壓指相間電壓低或負(fù)序電壓高)。簡(jiǎn)而言之，變壓器的過(guò)流保護(hù)應(yīng)在短路故障時(shí)動(dòng)作，穩(wěn)控裝置的過(guò)負(fù)荷保護(hù)應(yīng)在事故過(guò)負(fù)荷期間動(dòng)作。

3 穩(wěn)控裝置的過(guò)負(fù)荷防誤判據(jù)

一般來(lái)講，一個(gè)準(zhǔn)確可靠的判據(jù)要從系統(tǒng)和設(shè)計(jì)兩個(gè)方面考慮防誤。系統(tǒng)防誤是指：當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，能夠準(zhǔn)確的識(shí)別出故障；而當(dāng)其他擾動(dòng)發(fā)生時(shí)，通過(guò)采取合理的防誤手段，不致誤判。設(shè)計(jì)防誤是指：在實(shí)現(xiàn)判據(jù)的編程環(huán)節(jié)，針對(duì)可預(yù)見(jiàn)的導(dǎo)致誤判的可能性，人為增加防誤手段，防止故障事故未發(fā)生而裝置誤判。

3.1 過(guò)負(fù)荷判據(jù)的系統(tǒng)防誤

穩(wěn)定控制用的過(guò)負(fù)荷判據(jù)，基于發(fā)生事故過(guò)負(fù)荷時(shí)的熱穩(wěn)定控制需要，由于事故過(guò)負(fù)荷由潮流轉(zhuǎn)移引起，表現(xiàn)為三相都過(guò)負(fù)荷，過(guò)負(fù)荷判據(jù)應(yīng)設(shè)計(jì)為三相或者至少兩相過(guò)負(fù)荷，當(dāng)發(fā)生短路故障時(shí)，應(yīng)該能夠可靠閉鎖。

非對(duì)稱性故障發(fā)生時(shí)，電壓或電流會(huì)有較大的負(fù)序或零序分量出現(xiàn)，通過(guò)零、負(fù)序分量過(guò)大閉鎖過(guò)負(fù)荷判據(jù)；對(duì)稱性故障發(fā)生時(shí)，電流較大、可能會(huì)滿足“過(guò)載動(dòng)作電流”定值，但一般伴隨著電壓下降，通過(guò)低壓閉鎖過(guò)負(fù)荷判據(jù)。從而，過(guò)負(fù)荷的系統(tǒng)防誤判據(jù)設(shè)計(jì)為：系統(tǒng)電壓和電流的零、負(fù)序分量正常并且電壓幅值在合理范圍之內(nèi)，才開放過(guò)負(fù)荷判斷。增加系統(tǒng)防誤判據(jù)后的過(guò)負(fù)荷判據(jù)邏輯框圖如圖3所示。

圖3 結(jié)合系統(tǒng)防誤的過(guò)負(fù)荷判據(jù)框圖Fig. 3 Comprehensive logic diagram of overload

3.2 過(guò)負(fù)荷判據(jù)的設(shè)計(jì)防誤

如前所述，過(guò)負(fù)荷判據(jù)基于過(guò)量動(dòng)作原理，即裝置采樣值大于動(dòng)作定值、并且持續(xù)的計(jì)時(shí)時(shí)間大于時(shí)間定值即動(dòng)作。可以想象，如果在軟件運(yùn)行中出現(xiàn)定值不正常甚至變零的情況，裝置可能誤動(dòng)作。

基于此，在設(shè)計(jì)判據(jù)時(shí)就要考慮時(shí)間(動(dòng)作)定值浮空、變零等不穩(wěn)定狀態(tài)(類似情況一般發(fā)生在擦寫Flash定值芯片或者程序初始化期間)時(shí)，過(guò)負(fù)荷判據(jù)的防誤。

下面從邏輯判斷使用定值和定值存儲(chǔ)(讀取)兩個(gè)方面來(lái)說(shuō)明設(shè)計(jì)防誤方法。當(dāng)然，在具體應(yīng)用時(shí)包含但不限于這兩種防誤方法。

3.2.1 邏輯使用定值時(shí)的防誤

目前，電網(wǎng)內(nèi)線路或變壓器的過(guò)負(fù)荷定值整定一般有反時(shí)限和定時(shí)間級(jí)差兩種方法。兩個(gè)典型電網(wǎng)(電網(wǎng)1：反時(shí)限；電網(wǎng)2：定時(shí)間級(jí)差)的線路過(guò)負(fù)荷定值整定方法如表1、表2所示。

表1 電網(wǎng)1過(guò)負(fù)荷定值整定方法Table1 Fixed value of overload in power grid 1

表2 電網(wǎng)2過(guò)負(fù)荷定值整定方法Table 2 Fixed value of overload in power grid 2

可見(jiàn)，電網(wǎng)1的過(guò)負(fù)荷動(dòng)作定值按輪次遞增，而電網(wǎng)2的過(guò)負(fù)荷動(dòng)作定值各輪相同。下面以過(guò)載第1輪動(dòng)作判據(jù)為例，說(shuō)明邏輯使用定值時(shí)的防誤方法。如前所述，過(guò)載第1輪的動(dòng)作判據(jù)為

同時(shí)滿足式(1)、(2)，并且已經(jīng)滿足過(guò)載啟動(dòng)條件，則判為過(guò)載第1輪動(dòng)作。

在設(shè)計(jì)判據(jù)時(shí)，為防止Idz1突變?yōu)?，可將過(guò)載第1輪動(dòng)作判據(jù)設(shè)計(jì)為

同時(shí)滿足式(3)~(6)，并且已經(jīng)滿足過(guò)載啟動(dòng)條件，才判為過(guò)載第1輪動(dòng)作。其中，式(3)、(5)為原判據(jù)，增加式(4)、(6)防誤。式(4)中N可取為5，躲過(guò)電網(wǎng) 1反時(shí)限整定方法的最末一輪的動(dòng)作定值即可，式(6)中Tratio為裝置計(jì)時(shí)分辨率，一般可取為0.1 s。

增加式(4)的理由是：若定值 Idz1突變?yōu)?0，即使?jié)M足式(3)、但不會(huì)滿足式(4)，采樣值不可能大于等于零的同時(shí)又小于零。從而保證極端情況定值變零時(shí)裝置的可靠性。

當(dāng)然，裝置應(yīng)該具備監(jiān)視定值異常的功能：對(duì)于過(guò)載各輪動(dòng)作定值，若運(yùn)行中檢測(cè)到其明顯小于熱穩(wěn)定極限值時(shí)，應(yīng)告警并發(fā)出異常提醒信號(hào)。

3.2.2 定值存儲(chǔ)(讀取)的防誤

所謂定值存儲(chǔ)(讀取)的防誤是指：整定定值存儲(chǔ)在Flash的同時(shí)轉(zhuǎn)存一份到RAM中，隨存的還有計(jì)算得出的CRC校驗(yàn)碼。程序運(yùn)行時(shí)定期比較兩個(gè)CRC碼，若CRC一致，從RAM中讀取、使用定值；若CRC不一致，告警并閉鎖裝置。這種方法避免了直接讀取、使用未經(jīng)校驗(yàn)定值的情況。

由此可見(jiàn)，電力系統(tǒng)中采用過(guò)量動(dòng)作原理的判據(jù)，如過(guò)頻切機(jī)和過(guò)頻解列、過(guò)壓解列等，在設(shè)計(jì)和開發(fā)判據(jù)時(shí)，都應(yīng)該具備或者增加與3.2.1和3.2.2相當(dāng)?shù)姆勒`性能的設(shè)計(jì)防誤手段。

4 系統(tǒng)過(guò)負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制

不同于單一元件保護(hù)的繼電保護(hù)裝置，作為“系統(tǒng)保護(hù)”的穩(wěn)控裝置(系統(tǒng))，其采集、掌握的信息(包括多元件的電氣量、系統(tǒng)的運(yùn)行方式等)比繼電保護(hù)裝置更多、更全面。那么，在實(shí)施熱穩(wěn)定控制時(shí)，就有條件相對(duì)系統(tǒng)地制定控制策略，以實(shí)現(xiàn)多元件之間的協(xié)調(diào)控制。

控制策略往往需要根據(jù)具體的接線和運(yùn)行方式制定，不一而足，應(yīng)在具體工程中靈活設(shè)計(jì)。僅以從網(wǎng)架結(jié)構(gòu)上形成串聯(lián)關(guān)系的兩回線為例(比如一個(gè)半開關(guān)接線在特定運(yùn)行方式下的同串內(nèi)線路)由于線型及過(guò)負(fù)荷承受能力一般一致，為防止事故過(guò)負(fù)荷發(fā)生時(shí)，兩回線同時(shí)判出過(guò)負(fù)荷動(dòng)作，造成負(fù)荷/機(jī)組過(guò)切。具體實(shí)施控制時(shí)，當(dāng)判斷出其中一回線過(guò)載某1輪動(dòng)作、實(shí)施熱穩(wěn)定控制措施的同時(shí)，閉鎖另一回線的該輪過(guò)載判斷T秒。當(dāng)然，此方法以過(guò)載輪次延時(shí)定值級(jí)差大于T秒為前提。

5 結(jié)語(yǔ)

配備于穩(wěn)控裝置中的過(guò)負(fù)荷控制功能是保證電力系統(tǒng)在遇到事故過(guò)負(fù)荷時(shí)的穩(wěn)定性而采取的緊急控制手段，其控制措施包括切除機(jī)組/負(fù)荷、調(diào)整機(jī)組出力或快速提升/回降直流等，涉及的控制對(duì)象范圍十分廣泛。因此，過(guò)負(fù)荷控制的主判據(jù)必須可靠，必要時(shí)須輔以可靠、穩(wěn)定、易于操作的防誤判據(jù)；另外，在一些系統(tǒng)中，甚至需要根據(jù)系統(tǒng)接線方式或運(yùn)行特點(diǎn)協(xié)調(diào)過(guò)負(fù)荷控制的控制策略以防控制措施失當(dāng)。

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Criterion of accident overload and emergency control

DONG Xijian, YANG Hai, LIU Ping, LI Xueming, LI Desheng, LI Huijun
(State Grid Electric Power Research Institute, Nanjing 210003, China)

When accident overload occurs, there are many differences between security and stability control equipment and relay protective equipment. This paper points out the differences in criterion and action of overload, which are used in security and stability control equipment and relay protective equipment. First, it points out that the line or transformer’s backup protection should act rightly when accident overload occurs. Second, it introduces specific ideas in system and design to prevent false judgment. And third, it introduces some methods which can prevent over excess control measures. The practical operation experience proves that these methods can improve the operation reliability. So, the methods are right and effective.

accident overload; security and stability control equipment; relay protective equipment; backup protection; criterion of overload; criterion of preventing mal-operation

2015-10-19；

2015-12-25

董希建(1982-)，男，通信作者，碩士，高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)安全穩(wěn)定控制；E-mail: dongxijian@ sgepri.sgcc.com.cn

(編輯 姜新麗)

10.7667/PSPC151845

楊 海(1987-)，男，本科，工程師，研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)安全穩(wěn)定控制。