不平衡電網(wǎng)電壓下光伏并網(wǎng)逆變器滑模直接電壓/功率控制策略

朱曉榮，劉世鵬，張海寧，王東方，李春來

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不平衡電網(wǎng)電壓下光伏并網(wǎng)逆變器滑模直接電壓/功率控制策略

朱曉榮1，劉世鵬1，張海寧2，王東方2，李春來2

(1.新能源電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(華北電力大學(xué))，河北 保定 071003；2.青海省光伏發(fā)電并網(wǎng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，青海 西寧 810000)

不平衡電網(wǎng)電壓下，光伏并網(wǎng)逆變器的輸出功率和輸出電流都將產(chǎn)生波動(dòng)，給電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行造成不利影響。根據(jù)光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，提出了光伏并網(wǎng)逆變器基于滑?？刂频闹苯与妷?功率控制策略。該控制策略可在電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)有效抑制并網(wǎng)逆變器輸出有功功率和無功功率的波動(dòng)。根據(jù)光伏并網(wǎng)逆變器輸出功率和正、負(fù)序電流的關(guān)系，提出了以消除負(fù)序電流為控制目標(biāo)的改進(jìn)控制策略。此外，為提高系統(tǒng)的運(yùn)行性能，提出了功率電流協(xié)調(diào)控制策略。最后，對所提出的控制策略進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出控制策略的有效性。

光伏并網(wǎng)逆變器；不平衡電網(wǎng)電壓；滑模控制；直接電壓/功率控制

0 引言

光伏發(fā)電作為一種成熟的可再生能源發(fā)電技術(shù)，在我國的能源結(jié)構(gòu)中所占的比重越來越大。由于我國特殊的地理環(huán)境和能源結(jié)構(gòu)，光伏發(fā)電以大規(guī)模并網(wǎng)為主，且多集中在西北地區(qū)。這些地區(qū)電網(wǎng)較弱，光伏發(fā)電與電力系統(tǒng)之間的相互影響越來越大[1]。一方面，電網(wǎng)電壓的不平衡會導(dǎo)致光伏并網(wǎng)逆變器輸出功率的波動(dòng)和輸出電流波形的畸變，影響逆變器的安全運(yùn)行[2]。另一方面，逆變器輸出功率的波動(dòng)和畸變電流也會對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行造成影響。因此，研究電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)光伏并網(wǎng)逆變器的控制策略具有重要意義。

文獻(xiàn)[3]提出一種雙軸、正負(fù)序電流控制方案，通過設(shè)置不同的電流參考值，可以實(shí)現(xiàn)不同的不平衡控制目標(biāo)，該方法需要設(shè)置4個(gè)電流調(diào)節(jié)器，控制系統(tǒng)復(fù)雜，且需要對電流進(jìn)行正負(fù)序分解，存在延時(shí)和誤差。文獻(xiàn)[4]提出一種在坐標(biāo)系中的比例諧振電流控制方案，該方法可實(shí)現(xiàn)對正負(fù)序分量的統(tǒng)一調(diào)節(jié)，因此僅需要兩個(gè)電流調(diào)節(jié)器，但電流參考指令的計(jì)算較為復(fù)雜。文獻(xiàn)[5]提出一種在正轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的比例降階諧振電流控制方案，能夠不進(jìn)行正、負(fù)序電流分解，在正序同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對正、負(fù)序電流進(jìn)行控制。由于電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)并網(wǎng)逆變器的輸出功率波動(dòng)和電流諧波不能同時(shí)消除，文獻(xiàn)[6]分析了光伏并網(wǎng)逆變器輸出功率波動(dòng)和電流諧波產(chǎn)生的原理，提出一種功率/電流質(zhì)量的協(xié)調(diào)控制，提高了系統(tǒng)運(yùn)行性能。

以上文獻(xiàn)均采用矢量控制方案，在電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)，為實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，需要復(fù)雜的相序分離和電流參考值計(jì)算。直接功率控制具有實(shí)現(xiàn)簡單和響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。文獻(xiàn)[7-8]提出一種并網(wǎng)逆變器的滑模直接功率控制方案，并在電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)實(shí)現(xiàn)了消除負(fù)序電流、消除有功脈動(dòng)、消除無功脈動(dòng)三個(gè)控制目標(biāo)。

在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，光伏并網(wǎng)逆變器的一個(gè)重要的控制目標(biāo)是維持直流電壓的穩(wěn)定。采用上述的直接功率控制策略，需要設(shè)置額外的電壓調(diào)節(jié)器，增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜度。此外，控制器參數(shù)的整定和配合也較為困難。

為此，本文根據(jù)光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，提出一種基于滑?？刂频闹苯与妷?功率控制策略，根據(jù)直流電壓和無功功率誤差直接獲得逆變器的調(diào)制電壓，簡化了控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的調(diào)整。在電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)，該控制策略可有效消除并網(wǎng)逆變器輸出有功功率和無功功率的脈動(dòng)。根據(jù)光伏系統(tǒng)輸出功率和正、負(fù)序電流的關(guān)系，提出了以消除負(fù)序電流為控制目標(biāo)的改進(jìn)控制策略。此外，為提高系統(tǒng)的運(yùn)行性能，提出了功率電流協(xié)調(diào)控制策略。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出控制策略的有效性。

1 光伏并網(wǎng)逆變器的滑模直接電壓/功率控制策略

1.1 光伏并網(wǎng)逆變器數(shù)學(xué)模型

光伏并網(wǎng)逆變器的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖 1 光伏并網(wǎng)逆變器結(jié)構(gòu)圖

整個(gè)光伏發(fā)電系統(tǒng)由光伏陣列、DC/DC變換器、并網(wǎng)逆變器、進(jìn)線電抗器和電網(wǎng)組成。DC/DC變換器主要實(shí)現(xiàn)電壓的變換和光伏陣列的MPPT控制。并網(wǎng)逆變器將直流量轉(zhuǎn)換為交流量，實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)運(yùn)行。本文主要研究并網(wǎng)逆變器的控制。

忽略進(jìn)線電抗器的電阻，光伏并網(wǎng)逆變器在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為

式中：gd,gq分別為電網(wǎng)電壓軸分量；cd,cq分別為并網(wǎng)逆變器交流側(cè)電壓軸分量；gd,gq分別為并網(wǎng)電流軸分量；為進(jìn)線電抗器的等效電感；為電網(wǎng)角頻率。

忽略DC/DC變換器和并網(wǎng)逆變器的開關(guān)損耗，直流側(cè)電容的數(shù)學(xué)模型為

式中：為直流側(cè)電容；dc為電容電壓；pv為光伏陣列的輸出功率，由最大功率追蹤算法實(shí)現(xiàn)；g為并網(wǎng)逆變器流向電網(wǎng)的有功功率。

光伏并網(wǎng)逆變器流向電網(wǎng)的有功功率和無功功率分別為

采用電網(wǎng)電壓定向，即gd=g,gq=0，則光伏并網(wǎng)逆變器流向電網(wǎng)的有功功率和無功功率可簡化為

其中，g為電網(wǎng)電壓幅值。

1.2 滑?？刂破髟O(shè)計(jì)

滑?？刂剖且环N非線性控制，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[9]?；？刂频牧硪粋€(gè)顯著特點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)對交流量的無靜差調(diào)節(jié)[10]。由于電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)，并網(wǎng)逆變器的輸出電流和輸出功率都將出現(xiàn)二倍頻波動(dòng)。因此，為了使光伏并網(wǎng)逆變器在電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)具有良好的控制性能，本文采用滑?？刂圃O(shè)計(jì)光伏并網(wǎng)逆變器的控制器。

滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)主要包含兩個(gè)部分[11]：

1)?設(shè)計(jì)滑模面，使得在滑模面上運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性。

2)?設(shè)計(jì)控制率，使得系統(tǒng)能夠在任意的初始狀態(tài)在有限的時(shí)間內(nèi)到達(dá)滑模面，并且保持在滑模面上運(yùn)動(dòng)。

1.2.1設(shè)計(jì)滑模面

光伏并網(wǎng)逆變器的主要控制目標(biāo)是維持直流電壓的恒定和輸出穩(wěn)定的無功功率，并且具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。為維持直流電壓的穩(wěn)定，傳統(tǒng)的控制策略一般設(shè)置電壓外環(huán)、功率(或電流)內(nèi)環(huán)的級聯(lián)控制器，導(dǎo)致參數(shù)的整定和配合較為困難[12]。為克服以上缺點(diǎn)，本文提出一種基于滑?？刂频闹苯与妷?功率控制方案，即以直流電壓和并網(wǎng)逆變器輸出無功功率的誤差設(shè)計(jì)滑模面。

式(2)所示的直流側(cè)電容模型為設(shè)計(jì)電壓控制器的基礎(chǔ)?？梢钥闯?，直流電容模型存在dc和的耦合項(xiàng)，若直接選取dc為被控量，會給控制器的設(shè)計(jì)帶來困難。因此引入新的被控量，令

則式(2)可簡化為

式中，定義為有功功率誤差?？梢钥闯?，dc和的耦合項(xiàng)得以消除，模型得到簡化。由于dc為正值，被控量的改變并不會影響系統(tǒng)的控制性能。

根據(jù)系統(tǒng)的控制目標(biāo)，定義跟蹤誤差

本文采用積分滑模面[8]

式中：積分項(xiàng)的引入是為了消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差；1和2為正實(shí)數(shù)。

1.2.2 設(shè)計(jì)控制率

根據(jù)滑模控制的設(shè)計(jì)方法[13]，滑?？刂频目刂坡士扇?/p>

式中：Δ為開關(guān)控制；eq為等效控制。開關(guān)控制的作用是使系統(tǒng)從任意的初始狀態(tài)在有限的時(shí)間內(nèi)到達(dá)滑模面。等效控制的作用是使系統(tǒng)在理想狀態(tài)下沿滑模面運(yùn)動(dòng)，等效控制可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。

由式(10)可得

(11)

由相對階的定義可得[14]，切換函數(shù)s的相對階為2，切換函數(shù)s的相對階為1。因此可以采用二階滑模設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制率，二階滑模控制可以消除系統(tǒng)抖振，提高系統(tǒng)的控制性能。

本文采用二階滑?？刂浦械某菪惴ㄔO(shè)計(jì)開關(guān)控制。相比于其他算法，該算法不需要滑模變量導(dǎo)數(shù)及其符號信息，并且當(dāng)系統(tǒng)的相對階為1時(shí)，可以直接應(yīng)用二階滑模算法，不需要引入新的控制量。其具體算法見附錄A[15-16]。結(jié)合式(7)和式(8)，可得系統(tǒng)的開關(guān)控制為

式中，k1,k2,k1和k2為正常數(shù)。

最終，得到光伏并網(wǎng)逆變器總的控制輸入為

2 不平衡電網(wǎng)電壓下的控制策略

2.1 不平衡電網(wǎng)電壓下光伏并網(wǎng)逆變器的輸出功率模型

不平衡電網(wǎng)電壓下，電網(wǎng)電壓和并網(wǎng)逆變器的輸出電流都將存在正序分量和負(fù)序分量。在靜止坐標(biāo)系中，正、負(fù)序分量分別以角速度和-旋轉(zhuǎn)。則在正轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，正序分量為直流量，負(fù)序分量以角速度-2旋轉(zhuǎn)。在正轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，電網(wǎng)電壓、逆變器輸出電流各分量可分別表示為

式中，上標(biāo)+、-分別表示正、負(fù)序分量。

將式(15)和式(16)代入式(3)，可得電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)并網(wǎng)逆變器輸出的有功功率和無功功率分別為

根據(jù)電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)逆變器輸出有功功率和無功功率的特點(diǎn)，有功功率和無功功率可分別分為3個(gè)部分，如式(18)。

其中

式中：g0、g0分別為有功功率和無功功率穩(wěn)態(tài)分量；g1、g1分別為正序電壓、負(fù)序電流產(chǎn)生的有功功率和無功功率二倍頻波動(dòng)；g2、g2分別為負(fù)序電壓、正序電流產(chǎn)生的有功功率和無功功率二倍頻波動(dòng)。

2.2 不平衡控制策略

電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)，若不加以控制，并網(wǎng)逆變器的輸出有功功率和無功功率都將產(chǎn)生二倍頻波動(dòng)，并網(wǎng)逆變器的輸出電流也將產(chǎn)生不平衡畸變。為提高并網(wǎng)逆變器在不平衡電網(wǎng)電壓下的運(yùn)行性能，本文提出了三種控制目標(biāo)：1) 消除有功功率和無功功率的二倍頻波動(dòng)；2) 消除并網(wǎng)電流負(fù)序分量；3) 功率電流協(xié)調(diào)控制。

1) 消除有功功率和無功功率的二倍頻波動(dòng)

由于滑模控制能夠?qū)涣髁窟M(jìn)行控制，當(dāng)直流電壓和無功功率存在二倍頻波動(dòng)時(shí)，只要設(shè)置控制器的參考值為直流量，即可消除直流電壓和無功功率的二倍頻波動(dòng)。由式(2)和式(6)所示的直流側(cè)數(shù)學(xué)模型可以看出，直流電壓的穩(wěn)定實(shí)質(zhì)上反映了光伏陣列輸出功率pv和并網(wǎng)逆變器輸出有功功率g之間的平衡。由于pv為可視為恒定的直流量，因此對直流電壓的調(diào)整實(shí)質(zhì)上是對g的調(diào)整，只要直流電壓恒定，即可保證g為無脈動(dòng)的直流量。綜上所述，無需對1.2節(jié)所示的滑?？刂七M(jìn)行修正，只要設(shè)置控制器的參考值為直流量，即可在電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)消除有功功率和無功功率的脈動(dòng)。

2) 消除并網(wǎng)電流負(fù)序分量

為達(dá)到上述目標(biāo)，僅需要對有功分量g0和g1、無功分量g0和g1進(jìn)行調(diào)節(jié)。重新定義式(6)和式(7)中的有功功率誤差和無功功率誤差為

將式(21)第一項(xiàng)代入式(6)可得

可以看出，采用式(21)所示的無功功率跟蹤誤差，即可消除波動(dòng)分量g1；采用式(22)所示的直流電壓模型，即可消除波動(dòng)分量g1。由于未對g2和g2進(jìn)行調(diào)節(jié)，逆變器輸出正序電流不受影響。

為使式(21)和式(6)、式(7)所示的功率誤差盡可能一致，根據(jù)式(18)所示的關(guān)系對式(21)進(jìn)行調(diào)整。

可見，以消除并網(wǎng)電流負(fù)序分量為目標(biāo)的控制策略僅需在原有的控制策略的功率誤差中加入功率補(bǔ)償g2和g2，控制器的其它部分則不需要修改。

3) 功率電流協(xié)調(diào)控制

由上文的分析可知，當(dāng)以消除功率波動(dòng)為控制目標(biāo)時(shí)，并網(wǎng)電流負(fù)序分量較大，可能導(dǎo)致三相波形畸變嚴(yán)重，不滿足并網(wǎng)要求；相反，當(dāng)以消除負(fù)序電流為控制目標(biāo)時(shí)，并網(wǎng)功率波動(dòng)較大。在實(shí)際運(yùn)行中，需要綜合考慮并網(wǎng)功率和并網(wǎng)電流質(zhì)量。因此，本文提出一種功率電流協(xié)調(diào)控制策略，對式(23)所示的有功功率和無功功率誤差進(jìn)行修正：

其中，為補(bǔ)償系數(shù)，取值范圍為0≤≤1。

由式(24)可以看出，當(dāng)=0時(shí)，可實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)1；當(dāng)=1時(shí)，可實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)2；當(dāng)0<<1時(shí)，可實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)3。在實(shí)際運(yùn)行中，可選擇適當(dāng)?shù)闹担酝瑫r(shí)滿足并網(wǎng)功率和并網(wǎng)電流的要求。

功率補(bǔ)償項(xiàng)的計(jì)算需要電網(wǎng)電壓和逆變器輸出電流的正負(fù)序分量信息，本文在坐標(biāo)系中采用100 Hz陷波器提取[17]。所提出的不平衡控制策略的控制框圖如圖2所示。

圖 2 不平衡電網(wǎng)電壓下并網(wǎng)逆變器控制框圖

綜上所述，所提出的控制策略僅需要設(shè)置兩個(gè)控制器。電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)，補(bǔ)償項(xiàng)的計(jì)算相對簡單，且僅需要提取負(fù)序電壓和正序電流兩個(gè)序分量，減小了相序分離對控制精度的影響。整個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的整定相對簡單。

3 仿真研究

為了驗(yàn)證本文所提出控制策略的有效性，搭建了光伏并網(wǎng)系統(tǒng)仿真模型，仿真系統(tǒng)的主要參數(shù)如表1所示。

表 1 仿真系統(tǒng)參數(shù)

穩(wěn)態(tài)時(shí)，光伏發(fā)電系統(tǒng)輸出額定有功功率，輸出無功功率為0。在電網(wǎng)A相電壓跌落50%的情況下，對三種控制目標(biāo)進(jìn)行了驗(yàn)證?？刂颇繕?biāo)1：=0，即消除并網(wǎng)逆變器輸出功率脈動(dòng)；控制目標(biāo)2：=1，即消除并網(wǎng)電流負(fù)序分量；控制目標(biāo)3：=0.5，即功率電流協(xié)調(diào)控制。仿真結(jié)果分別如圖3—圖5所示。

從圖3可以看出，當(dāng)采用控制目標(biāo)1時(shí)，并網(wǎng)逆變器輸出的有功功率和無功功率脈動(dòng)基本得到消除，且直流側(cè)電壓較為平穩(wěn)。但在坐標(biāo)系中，并網(wǎng)電流存在較大的二倍頻波動(dòng)，三相電流波形畸變較大。

圖 3 抑制并網(wǎng)逆變器輸出功率脈動(dòng)的仿真波形

從圖4可以看出，當(dāng)采用控制目標(biāo)2時(shí)，在坐標(biāo)系中，并網(wǎng)電流的二倍頻脈動(dòng)基本得到消除，并網(wǎng)三相電流保持正弦且無波形畸變。由于此時(shí)直流pv和g中的g0和g1保持平衡，恒定的*和g中的g0和g1保持平衡，g中的g2分量以及g中的g2分量并沒有消除，因此逆變器輸出的有功功率和無功功率仍存在較大的二倍頻脈動(dòng)，直流電壓也存在二倍頻波動(dòng)。

從圖5可以看出，當(dāng)=0.5時(shí)，并網(wǎng)電流和逆變器輸出功率中的二倍頻波動(dòng)都沒有完全消除，因此并網(wǎng)三相電流仍存在一定的波形畸變，直流電壓也有較小的二倍頻脈動(dòng)。但對比圖3和圖5可以看出，圖5中并網(wǎng)電流的、軸分量的波動(dòng)和三相電流波形畸變均也有所減小。對比圖4和圖5可以看出，圖5中逆變器輸出功率的波動(dòng)有所減小。圖5中直流電壓波動(dòng)介于圖3和圖4之間。

圖 4 消除輸出電流負(fù)序分量的仿真波形

在光伏并網(wǎng)逆變器的實(shí)際運(yùn)行中，可根據(jù)電網(wǎng)對逆變器輸出功率質(zhì)量和電流質(zhì)量的要求調(diào)整補(bǔ)償系數(shù)的取值，以達(dá)到不同情況下的并網(wǎng)要求。

4 結(jié)論

本文根據(jù)光伏并網(wǎng)逆變器的數(shù)學(xué)模型，提出了基于滑模變結(jié)構(gòu)理論的直接電壓/功率控制策略，簡化了控制器的設(shè)計(jì)和參數(shù)的調(diào)整。分析了電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)并網(wǎng)逆變器的輸出功率模型，通過在原有控制策略中加入不同的功率補(bǔ)償項(xiàng)，可以分別實(shí)現(xiàn)抑制輸出功率脈動(dòng)和保證輸出電流正弦兩種控制目標(biāo)。此外，為提高系統(tǒng)的運(yùn)行性能，提出了功率電流協(xié)調(diào)控制策略。最后，仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出控制策略的有效性。

附錄A

超螺旋算法的具體算法為

式中：()為加速度的估計(jì)值；1和2為正常數(shù)。

假設(shè)存在正常數(shù)滿足：

控制器的參數(shù)1，2可通過式(3)進(jìn)行調(diào)整。

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(編輯 葛艷娜)

Sliding mode control based direct voltage/power control strategy for PV grid connected inverter under unbalanced grid voltage

ZHU Xiaorong1, LIU Shipeng1, ZHANG Haining2, WANG Dongfang2, LI Chunlai2

(1. State Key Laboratory of Alternate Electrical Power System with Renewable Energy Sources (North China Electric Power University), Baoding 071003, China; 2. Qinghai Province Key Laboratory of Photovoltaic Grid Connected Power Generation Technology, Xining 810000, China)

Under unbalanced grid voltage, second order pulsation component will appear in the output power and the output current of the PV grid connected inverter, which will affect the stable operation of the power system. Based on the mathematical model of PV grid connected system, this paper proposes a direct voltage/power control strategy based on sliding mode control (SMC) for the PV grid connected inverter. When the grid voltage is unbalanced, the control strategy can effectively suppress the power oscillation in the active and reactive power. According to the relationship between the output power and the positive/negative sequence current of the PV grid connected inverter, an improved control strategy is proposed to eliminate the negative sequence current. In addition, a power/current coordinated control strategy is proposed to improve the operating performance of the PV system. Finally, simulation analysis is carried out, and the results verify the effectiveness of the proposed control strategy.

PV grid connected inverter; unbalanced grid voltage; sliding mode control; direct voltage/power control

10.7667/PSPC151977

2015-11-11；

2016-03-07

朱曉榮(1972-)，女，博士，副教授，研究方向?yàn)樾履茉窗l(fā)電及并網(wǎng)技術(shù)、電力系統(tǒng)分析等；E-mail: xiaorongzhu@ ncepu.edu.cn

劉世鵬(1990-)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)樾履茉窗l(fā)電及并網(wǎng)技術(shù)；E-mail: liushipeng90@foxmail.com

張海寧(1974-)，男，碩士，高級工程師，研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)調(diào)度。E-mail: 13997230869@qq.com

青海省光伏發(fā)電并網(wǎng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助項(xiàng)目(2014-Z-Y34A)