權(quán)威解讀F3A最新規(guī)則與動(dòng)作 [1]

牛文?張世光

本文主要依據(jù)FAI（國(guó)際航聯(lián)）發(fā)布的《FAI體育競(jìng)賽規(guī)則第四部分F3卷遙控特技模型》文件（2014年生效），對(duì)F3A模型、參賽選手、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)容進(jìn)行了翻譯整理，重點(diǎn)對(duì)最新公布的高級(jí)動(dòng)作A-16、預(yù)賽動(dòng)作P-17和半決賽/決賽動(dòng)作F-17進(jìn)行介紹，以期向廣大模型教練、參賽選手和愛(ài)好者提供教學(xué)和訓(xùn)練參考。

《FAI體育競(jìng)賽規(guī)則第四部分F3卷遙控特技模型》文件中，A-16與P-17動(dòng)作分別為國(guó)家級(jí)航模錦標(biāo)賽F3A項(xiàng)目預(yù)賽及決賽動(dòng)作（2015-2016年），P-17與F-17動(dòng)作分別為F3A世錦賽預(yù)賽和半決賽/決賽動(dòng)作 （2016-2017年）。本文中A-16與P-17動(dòng)作內(nèi)容得到了國(guó)家級(jí)F3A教練蔣允嚴(yán)、閻天來(lái)、王左明、王保慶、張世光等人斧正，F(xiàn)-17動(dòng)作為原作者翻譯，未經(jīng)幾位教練修訂。

一、對(duì)設(shè)備、助手的要求及比賽中的規(guī)定

1.模型與遙控器

遙控動(dòng)力特技模型飛機(jī)（不包括旋翼類模型）要求飛行員（操縱手）在地面使用遙控器對(duì)模型飛機(jī)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)模型飛行高度、姿態(tài)的改變。同時(shí)，遙控動(dòng)力特技模型飛機(jī)不允許采用矢量動(dòng)力裝置。

遙控動(dòng)力特技模型飛機(jī)最大翼展不超過(guò)2 000mm、最大長(zhǎng)度不超過(guò) 2 000mm、最大重量（含電池）不超過(guò)5 000g?？紤]到測(cè)量誤差，允許測(cè)量結(jié)果在規(guī)則允許的范圍內(nèi)有1%的浮動(dòng)偏差。

模型不允許使用固體火箭推進(jìn)劑、氣體燃料或液化燃料。電動(dòng)模型動(dòng)力電路最大電壓42.56V（在檢錄時(shí)系統(tǒng)關(guān)機(jī)狀態(tài)下測(cè)量）。動(dòng)力系統(tǒng)在遙控信號(hào)丟失情況下必須自動(dòng)關(guān)閉或轉(zhuǎn)換到完全怠速狀態(tài)。

模型及其動(dòng)力系統(tǒng)最大噪聲不能大于94dB（A）。噪聲測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)為將模型放置在起飛線上的水泥、碎石、草地或土地等地面上，在距離模型中心線3m的位置上進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量誤差為儀器上標(biāo)明的誤差。

測(cè)量時(shí)，模型正對(duì)風(fēng)向，動(dòng)力系統(tǒng)最大功率工作，測(cè)量?jī)x器位于模型右側(cè)90°位置。將SLM（聲音水平表）話筒放在距離地面30cm高度。以模型為中心3m范圍內(nèi)不允許有人員站立或放置聲音反射/吸收裝置。噪聲測(cè)量在每次飛行前都要進(jìn)行。測(cè)量點(diǎn)應(yīng)確保避免對(duì)裁判人員或參賽選手造成傷害。噪聲測(cè)量不占用時(shí)間。參賽選手應(yīng)確保在30s內(nèi)完成噪聲測(cè)量。若模型未能通過(guò)噪聲測(cè)試，不應(yīng)立即向運(yùn)動(dòng)員或其所在隊(duì)伍或裁判提供結(jié)果，待選手完成該輪飛行后，由位于飛行線上的裁判立刻扣留模型，之后不允許對(duì)模型進(jìn)行修改或調(diào)整（加油或充電除外）。在充電過(guò)程中，參賽選手及其設(shè)備應(yīng)處于飛行線裁判的監(jiān)督之下。未達(dá)標(biāo)模型須在90分鐘內(nèi)在正常工作條件下使用另外一臺(tái)SLM進(jìn)行第2次檢測(cè)。若仍未達(dá)標(biāo)，則競(jìng)賽分?jǐn)?shù)為0分。參賽選手打分成績(jī)?cè)谠肼暯Y(jié)果公布前列入打分表但暫不公開(kāi)，直至第2次噪聲測(cè)試后才將最終結(jié)果告知制表人員。

遙控設(shè)備應(yīng)為開(kāi)環(huán)設(shè)備，不允許使用慣性、重力等任何形式的自駕系統(tǒng)。不得使用自動(dòng)控制程序（預(yù)編程）或自動(dòng)控制計(jì)時(shí)裝置。遙控器可使用由選手手動(dòng)切換的控制裝置以及由其啟動(dòng)或終止的任何形式的按鍵、開(kāi)關(guān)、旋鈕、手動(dòng)控制的開(kāi)關(guān)或可編程的混控功能，但不允許使用自動(dòng)計(jì)時(shí)模式的快滾鍵；可自動(dòng)完成一系列指令的預(yù)編程裝置；可自動(dòng)調(diào)整模型飛機(jī)橫向姿態(tài)或任何增穩(wěn)的自動(dòng)駕駛/陀螺系統(tǒng)；自動(dòng)飛行軌跡導(dǎo)航；自動(dòng)計(jì)時(shí)功能的槳矩調(diào)整裝置；任何形式的聲音識(shí)別系統(tǒng)；在噪聲測(cè)試過(guò)程中可能影響測(cè)試結(jié)果的開(kāi)關(guān)、油門曲線或其他機(jī)械、電子裝置；任何具有動(dòng)作學(xué)習(xí)或航線分析功能的遙控器等。

2.助手

選手須自行尋找助手。助手可由團(tuán)隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、其他的參賽選手或在官方注冊(cè)的支持者擔(dān)任。每名參賽選手在飛行過(guò)程中允許有一名助手。在模型啟動(dòng)時(shí)允許有兩名助手，其中一名助手可在模型啟動(dòng)過(guò)程中輔助扶穩(wěn)模型并在飛行結(jié)束后回收模型；在一些特殊情況下，助手可進(jìn)場(chǎng)持遮陽(yáng)板，以避免陽(yáng)光直射。但遮陽(yáng)板不能影響裁判視線。身體殘疾的參賽選手如需額外助手，必須在報(bào)名時(shí)向大賽組織者提供詳細(xì)材料。裁判員對(duì)殘疾選手給予與普通參賽選手同樣的判罰以確保競(jìng)賽公平。除助手與參賽選手之間的溝通外，不允許在比賽過(guò)程中有其他人提供支持或幫助性對(duì)話。

3.比賽飛行

每位選手在預(yù)賽、半決賽和決賽階段的飛行次數(shù)相同，只有完成飛行的輪次才能計(jì)入成績(jī)。因天氣或其他原因推遲的比賽中，只有當(dāng)所有預(yù)賽、半決賽或決賽選手有機(jī)會(huì)完成相同輪次的飛行時(shí)，才能確定最終排名。

每位選手在獲得起飛許可后，都擁有一次試飛機(jī)會(huì)。若模型動(dòng)力系統(tǒng)在模型離地后出現(xiàn)故障，則視作完成試飛。只有出現(xiàn)非參賽選手原因?qū)е碌牟豢深A(yù)見(jiàn)狀況時(shí)，項(xiàng)目裁判才有權(quán)決定重新進(jìn)行試飛。同樣，若比賽過(guò)程中出現(xiàn)非參賽選手造成的不可預(yù)知的意外情況，參賽選手可以重新進(jìn)行比賽，其所有成績(jī)重新由裁判進(jìn)行打分。但重飛必須在首次起飛30min內(nèi)開(kāi)始，并由相同的裁判員進(jìn)行打分。試飛結(jié)束后的飛行，即為正式的比賽飛行。

二、整套動(dòng)作簡(jiǎn)介

此次發(fā)布的最新規(guī)則包括高級(jí)動(dòng)作A-16、預(yù)賽動(dòng)作P-17和半決賽/決賽動(dòng)作F-17。

特技動(dòng)作必須按規(guī)定的動(dòng)作順序完成。

模型必須在無(wú)輔助條件下完成起飛和著陸——不能手動(dòng)干預(yù)。若飛行過(guò)程中模型任何部分出現(xiàn)解體或脫落，則打分結(jié)束，裁判將通知選手立刻著陸，并由裁判員確定解體的時(shí)間后上報(bào)起飛線裁判。

動(dòng)作完成區(qū)域位于選手正前方，距其150m的垂直平面內(nèi)。區(qū)域左右邊界由以垂直于安全線的直線為角平分線、左右各60°的兩個(gè)垂直于地面的虛擬平面之間。動(dòng)作區(qū)域上限為與地面夾角為60°的平面與規(guī)定的垂直平面的交線。選手比賽時(shí)站在地面標(biāo)志線交點(diǎn)處。動(dòng)作區(qū)域應(yīng)使用白色（或地面顏色的反色）標(biāo)志桿標(biāo)記，標(biāo)志桿直徑約100mm、高度約4m，設(shè)置在中心線及與中心線夾角為60°的左右邊界線上，距選手150m。旗幟、飄帶或標(biāo)識(shí)符同樣應(yīng)使用地面顏色的反色并固定在標(biāo)志桿上以便觀測(cè)。相交于參賽選手站立位置的白色（或反色）標(biāo)志線應(yīng)向外延伸至少50m。標(biāo)志線的作用同樣為標(biāo)記飛行區(qū)域中心和左右邊界。不得對(duì)超出飛行區(qū)域的犯規(guī)行為使用聲、光等指示。

第一個(gè)動(dòng)作或著陸的方向可與起飛方向不同。起飛后，在開(kāi)始規(guī)定內(nèi)容動(dòng)作前，最多只允許模型進(jìn)行2個(gè)轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。

選手操縱模型完成的各個(gè)動(dòng)作要使裁判員能清晰觀察。若某位裁判員受非參賽選手原因未能觀察到整個(gè)動(dòng)作的完成情況，則應(yīng)給出“未觀察到”（N.O.）標(biāo)記。在此情況下，該選手該動(dòng)作分?jǐn)?shù)由其他給出分?jǐn)?shù)的裁判的平均分計(jì)算，近似到最近的整數(shù)。如果不能獲得平均成績(jī)，選手有權(quán)要求重飛。如果受參賽選手影響導(dǎo)致裁判員不能完整觀察飛機(jī)動(dòng)作，則可根據(jù)情況嚴(yán)重程度酌情扣分。

中心動(dòng)作應(yīng)主要在飛行區(qū)域的中心區(qū)域完成。航線端點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作不能超過(guò)飛行區(qū)域的左右邊界。垂直高度不能超越高度上限。同時(shí)，特技動(dòng)作應(yīng)在位于安全線前150m的直線上完成。任何違反此規(guī)則的動(dòng)作都應(yīng)扣分，但規(guī)定的3D花式動(dòng)作、失速條件下的動(dòng)作以及水平筋斗等除外。

三、高級(jí)動(dòng)作A-16詳解

（2015-2016年）

① 先拉起3/4筋斗，再推起3/4筋斗，在水平直線飛行中完成半滾，倒飛結(jié)束動(dòng)作。

② 倒飛進(jìn)入動(dòng)作，拉起1/4筋斗垂直下降，再拉起1/4筋斗，結(jié)束動(dòng)作。

③ 連續(xù)2個(gè)半滾，結(jié)束動(dòng)作。

④ 拉起1/4筋斗垂直爬升，失速倒轉(zhuǎn)垂直下降，拉起1/4筋斗，結(jié)束動(dòng)作。

⑤ 拉起1/4筋斗垂直爬升，完成3/4滾側(cè)飛半筋斗后垂直下降，再完成3/4滾拉起1/4筋斗，結(jié)束動(dòng)作。

⑥ 1/8筋斗進(jìn)入45°爬升，半滾后拉起3/4筋斗進(jìn)入另一45°爬升軌跡，半滾后再拉起1/8筋斗，倒飛結(jié)束動(dòng)作。

⑦ 倒飛進(jìn)入動(dòng)作，拉起1/6筋斗后60°向下飛行，拉起1/6筋斗后進(jìn)入另一60°向下飛行軌跡，拉起1/6筋斗水平飛行，拉起1/6筋斗60°（譯注：此處原文為45°）爬升，拉起1/6筋斗后進(jìn)入另一60°爬升軌跡，拉起1/6筋斗，倒飛結(jié)束動(dòng)作。

⑧ 倒飛進(jìn)入動(dòng)作，拉起半筋斗，結(jié)束動(dòng)作。

⑨ 先拉起半筋斗，再推起半筋斗，結(jié)束動(dòng)作。

⑩ 螺旋3周，垂直下降，推起1/4筋斗，倒飛結(jié)束動(dòng)作。

倒飛進(jìn)入動(dòng)作，推起1/8筋斗進(jìn)入45°爬升，半滾后再接反方向半滾，拉起1/8筋斗，倒飛結(jié)束動(dòng)作。

倒飛進(jìn)入動(dòng)作，拉起1/4筋斗垂直俯沖，拉起1/2筋斗垂直爬升，推起1/4筋斗，結(jié)束動(dòng)作。

可選動(dòng)作：倒飛進(jìn)入動(dòng)作，拉起1/4筋斗垂直俯沖，1/4滾后拉起1/2筋斗垂直爬升，再1/4滾后推起1/4筋斗，結(jié)束動(dòng)作。

推起3/8筋斗進(jìn)入45°俯沖，推起1/4筋斗進(jìn)入45°爬升，推起3/8筋斗進(jìn)入水平飛行，橫滾后結(jié)束動(dòng)作。

推起1/8筋斗進(jìn)入45°俯沖，半滾后拉起1/4筋斗進(jìn)入另一45°俯沖軌跡，拉起1/8筋斗，結(jié)束動(dòng)作。

橫滾，再接反方向橫滾，結(jié)束動(dòng)作。

拉起5/8筋斗進(jìn)入45°俯沖，半滾后拉起1/8筋斗，結(jié)束動(dòng)作。

拉起筋斗，在筋斗頂端快滾，結(jié)束動(dòng)作。

（未完待續(xù)）