基于Levenberg-Marquardt算法的異步電機轉(zhuǎn)子溫度測量算法研究

王艷武，徐定海，關(guān) 濤

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基于Levenberg-Marquardt算法的異步電機轉(zhuǎn)子溫度測量算法研究

王艷武1,2，徐定海1，關(guān) 濤1

（1.海軍裝備研究院，北京 100073；2.92601部隊，廣東 湛江 524005）

以一臺Y100L-2型電機為研究對象，建立轉(zhuǎn)子二維導(dǎo)熱模型。在此基礎(chǔ)上通過測量電機輸出軸表面溫度和端部循環(huán)空氣的溫度，利用修正后的L-M（Levenberg-Marquardt）算法對異步電機轉(zhuǎn)子溫度進行導(dǎo)熱反計算。仿真計算結(jié)果顯示：反演計算的轉(zhuǎn)子軸部溫度與實驗測量結(jié)果、Ansys仿真計算的結(jié)果是一致的，為實際工程應(yīng)用中電機轉(zhuǎn)子溫度的測量和分析提供了一種新的思路和方法。

異步電機；轉(zhuǎn)子；溫度場

0 引言

電機各部分的溫度是電機設(shè)計和運行中重要的性能指標(biāo)之一。為了檢查電機的性能是否合格，保證電機正常運行，必須準確地測定電機運行時各部分的溫度。但是由于電機結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速過高，又處于電機結(jié)構(gòu)的中心位置，因此在實際工作過程中很難對電機轉(zhuǎn)子溫度進行全面的監(jiān)測評估。目前對電機轉(zhuǎn)子溫度的測量可以利用調(diào)頻和紅外光脈沖進行[1]，但是調(diào)頻式在現(xiàn)場由于存在較強的無線電干擾，無法正常工作；對于紅外光脈沖式，由于要在轉(zhuǎn)子上預(yù)埋測溫計，且測量信號要經(jīng)過轉(zhuǎn)換以紅外脈沖的形式發(fā)送出來，并通過接收器接收后輸出測量溫度，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝困難，價格昂貴，也難以得到廣泛的應(yīng)用。利用光纖溫度傳感器進行電機測溫，是目前各國都在開發(fā)的一個應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子溫度測量。但是該技術(shù)由于價格昂貴，安裝維護困難，目前更多的停留在實驗室的應(yīng)用上。因此開展異步電機轉(zhuǎn)子溫度測量方法研究，對電機性能評估及狀態(tài)監(jiān)測都具有重要的工程應(yīng)用價值。

在計算傳熱學(xué)的基礎(chǔ)上，結(jié)合電機結(jié)構(gòu)特點，可以對電機內(nèi)部溫度場、邊界條件、內(nèi)部缺陷、材料熱物性等方面進行反演計算，并得出定量結(jié)論，借此可以實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)子溫度場的測量。在文獻[2]中，作者利用測量的表面溫度場對電機內(nèi)部定子溫度場進行反計算，即獲得電機內(nèi)部定子溫度分布。文獻[3]在電機溫度場仿真的基礎(chǔ)上，利用L-M法對異步電機內(nèi)部絕緣層導(dǎo)熱系數(shù)和對流換熱系數(shù)進行反演計算，并利用計算得到的參數(shù)對電機溫度場進行驗證。文獻[4]針對一個帶有缺陷的平板試件利用L-M方法進行了導(dǎo)熱反問題計算，通過測量表面溫度，最終計算確定了內(nèi)部缺陷尺寸、方位和導(dǎo)熱系數(shù)。文獻[5]針對異步電機定子鐵心，建立了二維導(dǎo)熱反問題模型，對內(nèi)部熱源、導(dǎo)熱系數(shù)和方位進行了仿真計算，并對計算誤差進行分析。

上述研究過程中對電機溫度場進行反問題計算的前提是建立電機傳熱正問題模型，進行電機溫度場正向仿真計算。在此方面，國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)進行了深入研究。Yunkai Huan[6]、Sami Ruoho[7]利用有效熱網(wǎng)絡(luò)法對高速軟磁電機、永磁電機溫度場進行了仿真研究；Vijayakumar K[8]、Jawad Faiz[9]在對電機損耗進行分析的基礎(chǔ)上，利用有限元法對凸極無勵電機溫度場進行了仿真研究；李偉力[10-11]、謝穎[12]、程樹康[13]等人對異步電機溫度場進行了大量仿真研究，并在此基礎(chǔ)上，對電機轉(zhuǎn)子斷條時轉(zhuǎn)子溫度場、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)時的溫度場也進行了深入研究；王艷武利用有限元法對中小型異步電機以及船用電氣控制箱等設(shè)備溫度場進行了仿真計算，并利用計算結(jié)果對電機匝間短路故障、軸承故障、轉(zhuǎn)子熱應(yīng)力和船用電氣控制箱過熱故障進行了研究[14-18]。在上述研究成果的基礎(chǔ)上，文獻[19]提出基于異步電動機三維溫度場仿真型的定子溫度分布虛擬測試的新思路，建立了異步電動機定子溫度分布虛擬測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)以電機三維溫度場仿真模型為核心，通過人界交互界面輸入電機相關(guān)參數(shù)，而實現(xiàn)對電機定子各運行狀態(tài)下的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)溫度的測量。

本文針對一臺三相異步電機轉(zhuǎn)子建立二維導(dǎo)熱模型，在此基礎(chǔ)上結(jié)合導(dǎo)熱反問題的研究，利用測量電機輸出軸溫度對電機轉(zhuǎn)子溫度場進行導(dǎo)熱反計算，得到電機轉(zhuǎn)子鐵芯表面溫度分布規(guī)律，實現(xiàn)對異步電機轉(zhuǎn)子溫度快速準確的測量。

1 異步電機轉(zhuǎn)子二維穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱模型

以Y100L-2型電機為研究對象，其轉(zhuǎn)子為鑄鋁籠型，圖1所示為帶有端蓋的電機轉(zhuǎn)子實物圖。在本文的研究中，考慮到電機軸承與轉(zhuǎn)軸和端蓋軸承座是過盈配合，因此在溫度場分析中，將軸承、端蓋、轉(zhuǎn)軸等幾部分視為整體統(tǒng)一考慮。

根據(jù)圖1所示的實際電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子溫度場分布的特點[15-16]，建立一個簡化的二維穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱模型，圖2為轉(zhuǎn)子二維幾何模型。

根據(jù)二維幾何模型和導(dǎo)熱特性，在建立二維數(shù)學(xué)模型前作如下假設(shè)：

1）電機轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心部分徑向同一截面上溫度相同；

2）端蓋部分由于厚度遠遠小于其半徑，因此端蓋側(cè)面散熱量遠遠小于正面圓環(huán)部分，忽略其散熱量，端蓋側(cè)面設(shè)為絕熱；

3）軸承、端蓋和轉(zhuǎn)子鐵心與轉(zhuǎn)軸接觸良好，無縫隙；導(dǎo)條與轉(zhuǎn)子鐵心接觸良好，相互間無縫隙；

4）軸承損耗均勻分布在整個軸承和軸承座上，即軸承和軸承座視為一個整體；轉(zhuǎn)子部分損耗均勻分布在轉(zhuǎn)子上。

圖1 轉(zhuǎn)子實物圖

圖2 二維轉(zhuǎn)子幾何模型圖

根據(jù)上述假設(shè)，針對計算區(qū)域建立二維穩(wěn)態(tài)傳熱數(shù)學(xué)模型[20]：

式中：、λ、n分別為導(dǎo)熱介質(zhì)在、和邊界法線方向的導(dǎo)熱系數(shù)；v為單位介質(zhì)體積發(fā)熱率；為對流換熱系數(shù)；為計算區(qū)域；?為計算區(qū)域邊界；為模型計算區(qū)域溫度；f為流動介質(zhì)溫度。

對(1)式利用有限差分法進行求解，并利用MATLAB編程進行計算，獲得計算區(qū)域溫度場的分布，作為求解反問題的基礎(chǔ)。對于模型中邊界條件的確定，主要是依據(jù)相關(guān)經(jīng)驗公式結(jié)合實驗測量獲得[15-16]。

2 基于L-M算法的導(dǎo)熱反問題求解方法

在數(shù)值傳熱學(xué)研究的基礎(chǔ)上，可以根據(jù)已知設(shè)備的邊界條件、結(jié)構(gòu)參數(shù)和熱物性參數(shù)，利用紅外熱像儀實際測量的表面若干個離散點的溫度值，對設(shè)備內(nèi)部溫度進行計算，從而獲取設(shè)備內(nèi)部溫度場分布情況。本文通過比較分析，選擇L-M方法[21-22]來進行電機轉(zhuǎn)子溫度場的分析研究。

實際工作中設(shè)備表面的溫度場可以利用紅外熱像儀測量獲得。根據(jù)設(shè)備表面結(jié)構(gòu)特點將表面溫度場離散為個點，設(shè)備表面每個離散點的溫度值為：Y，＝1,…,。待求參數(shù)和條件的個數(shù)為，則待求參數(shù)向量可表示為：

＝(1,1,1,…,) (2)

則求取參數(shù)向量的傳熱反問題可以描述為：由若干離散點的測量溫度來估計設(shè)備熱物性參數(shù)、邊界條件或者溫度。

根據(jù)實際建立的導(dǎo)熱正模型來進行計算，通過循環(huán)(3)式小于設(shè)定任意小的數(shù)：

式中：T是根據(jù)設(shè)定的初始邊界條件進行導(dǎo)熱正問題的求解計算得到計算溫度值。

為了使方程(3)取最小值，通過求導(dǎo)計算，得到L-M算法表達式：

＋1＝n＋(＋)－1(－) (4)

式中：為單位矩陣；為雅可比矩陣，參數(shù)用來調(diào)節(jié)收斂速度，當(dāng)＝0時為牛頓方法；當(dāng)?￥時則為最速下降方法。

為了節(jié)約計算時間，對式(4)進行修正，修正后得到下式：

＋1＝n＋[＋()]－1(－) (5)

式中：為迭代次數(shù)，()為一與迭代次數(shù)相關(guān)的函數(shù)，本文選擇的是一個反比例函數(shù)，()＝/，其中是一個常數(shù)，可以通過調(diào)整值來調(diào)節(jié)收斂速度。

3 基于L-M算法的轉(zhuǎn)子溫度導(dǎo)熱反計算

計算前對圖2所示幾何模型進行網(wǎng)格劃分，輸出端外部轉(zhuǎn)軸取16個節(jié)點，端蓋兩側(cè)各取2個節(jié)點，輸出端軸承在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各取1個節(jié)點，轉(zhuǎn)子鐵心端部到端蓋轉(zhuǎn)軸取20個節(jié)點，轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各取40個節(jié)點，與鐵心接觸的轉(zhuǎn)軸取40個節(jié)點，風(fēng)扇端與輸出端節(jié)點個數(shù)相同，總共節(jié)點數(shù)為188個。

根據(jù)電機運行的實際特點，電機轉(zhuǎn)速和型號確定時，其表面的換熱系數(shù)均為已知，氣隙空氣溫度和風(fēng)扇端循環(huán)空氣溫度由于不好測量，設(shè)為未知變量；對實驗測量的輸出端轉(zhuǎn)軸溫度進行離散取值，對轉(zhuǎn)軸部分按幾何平均劃分為16個部分，離散取值16個，端蓋由于是對稱的，按模型比例取2個離散溫度，組成研究區(qū)域離散溫度值Y，進行反演計算。圖3為實驗測量的電機輸出端轉(zhuǎn)軸紅外圖。根據(jù)測量的電機轉(zhuǎn)軸和輸出端端蓋溫度，利用建立的導(dǎo)熱反問題模型進行反演計算。

圖3 電機輸出端轉(zhuǎn)軸紅外圖像

Fig.3 The infrared image of axes of motor

圖4所示為電機輸出端轉(zhuǎn)軸暴露在外部分的溫度分布曲線，表示轉(zhuǎn)軸從端蓋到頂部的距離。從實驗測量數(shù)據(jù)來看，電機轉(zhuǎn)軸溫度從端蓋到轉(zhuǎn)軸端部是逐步降低的。根據(jù)文獻[15]建立的轉(zhuǎn)子三維溫度場模型進行仿真計算，仿真結(jié)果比實驗測量結(jié)果要小一點，最大誤差絕對值為1.7℃，誤差率為4.23%；從總體分布規(guī)律上來講，利用Ansys仿真的結(jié)果和實驗測量值也比較吻合；因此不論是從數(shù)值大小還是分布規(guī)律上來講，理論仿真結(jié)果與實驗測量結(jié)果基本一致，仿真結(jié)果是可信的。在進行反問題理論研究時可以利用建立的三維導(dǎo)熱模型進行仿真計算，將計算結(jié)果作為實驗測量數(shù)據(jù)輸入反問題模型進行反演計算理論研究。

根據(jù)實驗測量結(jié)果，利用LM算法和建立的二維轉(zhuǎn)子傳熱模型進行反問題計算。圖4計算結(jié)果顯示，兩者不論從溫度分布上還是數(shù)值上來講，差別均不大，反演計算結(jié)果與實驗測量結(jié)果基本上是吻合的。在進行反問題計算中，設(shè)置的未知變量氣隙空氣溫度和風(fēng)扇側(cè)端部空腔空氣溫度最后收斂值為48.36℃、38.47℃，實際測量值為47.15℃和39.75℃，誤差分別為1.21℃和1.28℃，誤差率分別為2.57%、3.22%。轉(zhuǎn)軸靠端蓋和外端部計算溫度分別為41.661℃和38.575℃，實際測量結(jié)果為42.3℃和37.0℃，誤差率分別為1.51%、4.26%，如表1所示。利用反問題計算的溫度分布曲線與Ansys仿真曲線，在分布規(guī)律上也是一致的，但是從電機端蓋到轉(zhuǎn)軸端部，其數(shù)值差距是越來越大，在模型轉(zhuǎn)軸端部，溫差最大值為1.44℃，誤差率為3.88%，與實際測量結(jié)果類似。分析原因在于建立二維導(dǎo)熱模型中，對于轉(zhuǎn)軸做了簡化處理，采用平均直徑，導(dǎo)致散熱面積發(fā)生變化，同時局部小面積上的換熱系數(shù)也不一致，導(dǎo)致計算結(jié)果存在偏差。

圖5為轉(zhuǎn)子鐵芯表面軸向溫度分布曲線。從計算結(jié)果來看，反演計算的轉(zhuǎn)子鐵心表面溫度總體上比利用Ansys仿真計算的溫度高，主要原因是反演計算中，氣隙溫度比實際測量溫度要高。從分布規(guī)律上來講，二者基本上是一致的，即電機轉(zhuǎn)子鐵心表面溫度，在中部靠近輸出端的位置溫度最高，然后向兩端部逐步降低，但是輸出端溫度要高于風(fēng)扇端。鐵芯表面風(fēng)扇端、輸出端和最高點的溫度如表2所示。對其數(shù)值進行分析，誤差均不超過1%，即說明二者溫差從工程技術(shù)上來講是可以忽略的。從前面仿真結(jié)果和實驗測量結(jié)果的比較來看，利用Ansys仿真計算的結(jié)果是準確的，這也說明反問題的計算結(jié)果是準確的。

根據(jù)上述反問題的推導(dǎo)過程及結(jié)論，可以提出這樣一種測量電機轉(zhuǎn)子溫度的思路：在實際工作中，根據(jù)電機具體型號及結(jié)構(gòu)參數(shù)，結(jié)合電機工作狀態(tài)，給出電機運行的邊界條件，結(jié)合測量硬件，編制電機轉(zhuǎn)子溫度場相關(guān)計算程序，最后利用測量的電機輸出軸溫度及輸出端循環(huán)空氣的溫度，進行反問題計算，即可獲得電機轉(zhuǎn)子溫度分布規(guī)律曲線，對電機轉(zhuǎn)子溫度進行在線測量和分析。

4 結(jié)論

本文在對電機轉(zhuǎn)子二維穩(wěn)態(tài)溫度場進行仿真研究的基礎(chǔ)上，利用測量的電機輸出軸表面溫度、端部循環(huán)空氣溫度和修正后的L-M方法進行導(dǎo)熱反問題計算。計算結(jié)果表明：不論是從溫度分布規(guī)律上還是數(shù)值大小上來講，輸出軸表面溫度的仿真計算結(jié)果與實驗測量結(jié)果基本上是吻合的；反演算得到的轉(zhuǎn)子鐵芯溫度與Ansys仿真計算結(jié)果是一致的；反演計算與Ansys仿真計算和實驗測量值之間最大誤差值不到5%，利用L-M方法進行導(dǎo)熱反問題計算的結(jié)果是準確的。在實際工程應(yīng)用中，通過實時測量電機輸出軸表面溫度和端部循環(huán)空氣的溫度，利用導(dǎo)熱反問題進行計算，可以快速準確獲得電機轉(zhuǎn)子溫度分布規(guī)律。

圖4 輸出軸溫度分布曲線

Fig.4 Temperature curves of axes

圖5 電機轉(zhuǎn)子鐵心表面軸向溫度分布曲線

表1 計算結(jié)果和測結(jié)果

表2 轉(zhuǎn)子鐵心表面溫度計算值

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Study on Measurement Algorithm of Induction Motor Rotor Temperature Based on the Levenberg-Marquardt Method

WANG Yanwu1,2，XU Dinghai1，GUAN Tao1

(1.,100073,; 2.92601,g 524005,)

A two-dimensional heat transfer model was built according to the structure of Y100L-2 induction motor. The temperature of rotor has been calculated by the Levenberg-Marquardt method based on the measured temperature of motor output shaft and air in the motor end cover. And the results show that the simulated temperature of rotor is consistent with not only the measured results but also the simulation results of Ansys. A new study and test method of rotor temperature is provided.

induction motor，rotor，thermal field

TN219

A

1001-8891(2016)10-0889-05

2016-04-05；

2016-10-05.

王艷武（1977-），男，博士，湖北漢川人，工程師，主要從事傳熱傳質(zhì)及紅外無損檢測方面的研究。E-mail：790817041@qq.com。

總裝探索項目。