• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    紅外型空空導(dǎo)彈技術(shù)發(fā)展展望

    2016-03-27 02:57:31張同賀
    紅外技術(shù) 2016年10期
    關(guān)鍵詞:空空導(dǎo)彈多任務(wù)制導(dǎo)

    張同賀

    ?

    紅外型空空導(dǎo)彈技術(shù)發(fā)展展望

    張同賀

    (中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院,河南 洛陽(yáng) 471009)

    就紅外型空空導(dǎo)彈與紅外導(dǎo)引制導(dǎo)相關(guān)的技術(shù)發(fā)展情況進(jìn)行了分析,梳理了未來(lái)紅外型空空導(dǎo)彈對(duì)紅外技術(shù)的新需求,對(duì)中遠(yuǎn)距攔截攻擊、強(qiáng)復(fù)雜干擾、武器自主化、反隱身、多任務(wù)、導(dǎo)引制導(dǎo)引戰(zhàn)深度融合等重點(diǎn)需求做了說(shuō)明,闡述了滿足這些需求將要發(fā)展的射后截獲、氣動(dòng)熱抑制、目標(biāo)匹配與特征融合、高靈敏度探測(cè)、基于標(biāo)準(zhǔn)解的實(shí)時(shí)信息修正控制技術(shù)等20項(xiàng)新技術(shù),簡(jiǎn)單綜述了實(shí)現(xiàn)這些技術(shù)的途徑。

    武器自主化;反隱身;多任務(wù);射后截獲;氣動(dòng)熱抑制

    1 空空導(dǎo)彈的信息流發(fā)展

    經(jīng)過(guò)幾十年不懈努力,空空導(dǎo)彈已經(jīng)發(fā)展四代。紅外型空空導(dǎo)彈的劃代一般是以導(dǎo)引頭[1]的技術(shù)特征為主要標(biāo)志的,第一代主要特征是單元非制冷調(diào)幅尾后探測(cè),尾后攻擊,比例導(dǎo)引;第二代主要特征是單元制冷調(diào)幅探測(cè),后半球攻擊,比例導(dǎo)引;第三代采用單元或多元,制冷探測(cè),具有一定的抗干擾能力,全向攻擊,比例導(dǎo)引加末端修正;第四代主要特征是采用制冷焦平面成像探測(cè)器,具有較強(qiáng)的抗干擾能力,全向攻擊,比例導(dǎo)引+推矢控制+瞄準(zhǔn)點(diǎn)選擇。

    今天世界已經(jīng)進(jìn)入較為成熟的信息時(shí)代,有必要從系統(tǒng)角度對(duì)空空導(dǎo)彈的發(fā)展作一個(gè)全新的說(shuō)明。主要根據(jù)信息流的變化特征對(duì)空空導(dǎo)彈系統(tǒng)進(jìn)行劃代。

    第一代空空導(dǎo)彈從信息流特征看(如圖1),武器系統(tǒng)具有基于地面雷達(dá)的有限戰(zhàn)區(qū)感知能力,只有地面指揮系統(tǒng)與平臺(tái)之間有簡(jiǎn)單的信息交流,具體作戰(zhàn)僅能靠飛行員目視發(fā)現(xiàn)目標(biāo)進(jìn)行視距內(nèi)作戰(zhàn),導(dǎo)彈只能定軸瞄準(zhǔn)定軸發(fā)射,由于只能尾后攻擊,對(duì)飛行員站位要求高,沒(méi)有信息對(duì)抗能力。

    第二代空空導(dǎo)彈從信息流特征看(如圖2),武器系統(tǒng)具有基于地面雷達(dá)的戰(zhàn)區(qū)感知能力,有地面指揮系統(tǒng)與平臺(tái)之間的信息交流,平臺(tái)增加了搜索雷達(dá),由于搜索雷達(dá)精度不夠,僅能引導(dǎo)飛行員去搜索雷達(dá)指示的大致方位去尋找目標(biāo),具體作戰(zhàn)仍靠飛行員目視發(fā)現(xiàn)目標(biāo)進(jìn)行視距內(nèi)作戰(zhàn),導(dǎo)彈的主戰(zhàn)模式還是定軸瞄準(zhǔn)定軸發(fā)射,有一些具備了定軸瞄準(zhǔn)離軸發(fā)射能力,雖然擴(kuò)大到后半球攻擊,對(duì)飛行員站位要求仍然較高,沒(méi)有信息對(duì)抗能力。

    第三代空空導(dǎo)彈從信息流特征看(如圖3),武器系統(tǒng)最重要的信息特征是預(yù)警機(jī)的投入使用,使得空戰(zhàn)機(jī)群具備了空中戰(zhàn)區(qū)統(tǒng)一指揮與信息共享的能力,同時(shí)基于地面雷達(dá)的戰(zhàn)區(qū)感知能力增強(qiáng),地面指揮系統(tǒng)、空中指揮系統(tǒng)與平臺(tái)之間的信息交流能力大幅度提升,平臺(tái)增加了火控雷達(dá),火控雷達(dá)精度足以引導(dǎo)導(dǎo)彈指向目標(biāo),導(dǎo)彈具備了雷達(dá)隨動(dòng)功能,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)捕獲功能并且擴(kuò)大了捕獲目標(biāo)的視場(chǎng)范圍,導(dǎo)彈具備了離軸掃描離軸發(fā)射的能力,攻擊范圍擴(kuò)大到全向,減少了對(duì)飛行員站位要求,導(dǎo)彈具備了初步的信息對(duì)抗(抗干擾)能力。

    第四代空空導(dǎo)彈從信息流特征看(如圖4),武器系統(tǒng)導(dǎo)航信息與衛(wèi)星信息加入信息流,與預(yù)警機(jī)信息、地面雷達(dá)信息、平臺(tái)雷達(dá)信息等構(gòu)成了體系化、網(wǎng)絡(luò)化的信息支援與信息保障能力,空戰(zhàn)機(jī)群空中戰(zhàn)區(qū)統(tǒng)一指揮與信息共享的能力得到加強(qiáng),地面指揮系統(tǒng)、空中指揮系統(tǒng)與平臺(tái)之間的信息交流能力進(jìn)一步完善。信息體系對(duì)目標(biāo)的指示精度不僅能滿足導(dǎo)彈的隨動(dòng)捕獲功能,更重要的是信息體系具備了敵我目標(biāo)與真假目標(biāo)的識(shí)別能力,使得極其重要的射后截獲功能得以實(shí)現(xiàn);不僅實(shí)現(xiàn)了全向攻擊,而且使得紅外型空空導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)中距攔射成為可能,飛行員得到了一定程度的解放,飛行員的安全性得到明顯改善,具備了“自由空戰(zhàn)”的雛形。導(dǎo)彈命中精度和命中概率提高,抗干擾概率大幅提升,空戰(zhàn)全面邁入信息化體系對(duì)抗時(shí)代。

    第五代代空空導(dǎo)彈從信息流特征看(如圖5),武器系統(tǒng)將所有信息節(jié)點(diǎn)所獲得的信息進(jìn)行深度融合,形成可重構(gòu)、可恢復(fù)的強(qiáng)大的智能網(wǎng)絡(luò)體系,任何單一信息節(jié)點(diǎn)被摧毀都不影響作戰(zhàn)單元與導(dǎo)彈系統(tǒng)的任務(wù)實(shí)施。在強(qiáng)大信息網(wǎng)絡(luò)支持下,可實(shí)現(xiàn)空戰(zhàn)的無(wú)人化、自動(dòng)化、自主化,飛行員得到徹底解放,空戰(zhàn)就像一場(chǎng)大型游戲,其場(chǎng)景與虛擬現(xiàn)實(shí)有相似之處??諔?zhàn)將真正走向信息、智能、智慧的直接較量,勝負(fù)雖然要通過(guò)物質(zhì)的接觸來(lái)實(shí)現(xiàn),但物質(zhì)的地位將明顯弱化。

    圖1 第一代空空導(dǎo)彈“信息流”關(guān)系

    圖2 第二代空空導(dǎo)彈“信息流”關(guān)系

    圖3 第三代空空導(dǎo)彈“信息流”關(guān)系

    圖4 第四代空空導(dǎo)彈“信息流”關(guān)系

    圖5 第五代空空導(dǎo)彈“信息流”關(guān)系

    2 紅外空空導(dǎo)彈新需求

    2.1 中遠(yuǎn)距攔截

    “先敵發(fā)現(xiàn),先敵發(fā)射,先敵脫離,先敵命中”是空空導(dǎo)彈戰(zhàn)的“四先”準(zhǔn)則,“四先”準(zhǔn)則決定了交戰(zhàn)雙方盡可能回避進(jìn)入近距格斗狀態(tài)。打得遠(yuǎn),看得遠(yuǎn)是實(shí)現(xiàn)“四先”的前提條件,打不遠(yuǎn)不可能做到先敵發(fā)射,看不遠(yuǎn)不可能做到先敵脫離,因此,紅外型格斗導(dǎo)彈有向中遠(yuǎn)距攔截發(fā)展的趨勢(shì),這種趨勢(shì)因雷達(dá)型導(dǎo)彈的電磁對(duì)抗能力弱而變得非常迫切。要完成中遠(yuǎn)距攔截的作戰(zhàn)使命,氣動(dòng)熱環(huán)境勢(shì)必惡化,而且會(huì)面臨截獲假目標(biāo)的風(fēng)險(xiǎn),所以,必將需要射后截獲、氣動(dòng)熱抑制、結(jié)構(gòu)匹配與特征識(shí)別等技術(shù)的支持。

    2.2 強(qiáng)光電對(duì)抗

    沒(méi)有強(qiáng)光電對(duì)抗能力的空空導(dǎo)彈,將失去其作戰(zhàn)效能,至少其作戰(zhàn)效能將大幅度下降,不可能達(dá)到“先敵命中”的目的。光電對(duì)抗種類不斷豐富,途徑不斷增多,模式不斷更新,勢(shì)態(tài)日趨復(fù)雜,難度越來(lái)越大,同時(shí)光電對(duì)抗能力不僅僅表現(xiàn)在抗人工干擾上,也體現(xiàn)在抗自然環(huán)境干擾上,自然干擾的非平穩(wěn)隨機(jī)性決定了沒(méi)有一勞永逸的解決手段。優(yōu)良的光電對(duì)抗能力需要抗新型多模式干擾、體系對(duì)抗、自然環(huán)境定義等技術(shù)的支持。

    2.3 反隱身

    隱身技術(shù)的出現(xiàn),使得不具備反隱身能力的一方成為“盲人”,處于被動(dòng)挨打的地位。反隱身飛行器,是空空導(dǎo)彈的重要作戰(zhàn)使命,而隱身飛機(jī)對(duì)雷達(dá)的隱身性能遠(yuǎn)勝于紅外,因此相對(duì)而言,紅外具有反隱身的優(yōu)勢(shì)。要將這一優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化成切實(shí)的能力,必須有高靈敏度探測(cè)、低信噪比目標(biāo)探測(cè)與截獲、基于場(chǎng)景的體探測(cè)等技術(shù)支持。

    2.4 多任務(wù)

    空空導(dǎo)彈發(fā)展到四代以后,作戰(zhàn)使命除了常規(guī)的奪取制空權(quán)的空戰(zhàn)外,逐漸向反巡航導(dǎo)彈、反反艦導(dǎo)彈、反臨近空間飛行器方向拓展,有的空空導(dǎo)彈甚至專門開(kāi)發(fā)了對(duì)地移動(dòng)目標(biāo)攻擊模式。多任務(wù)的需求必須按照一個(gè)平臺(tái)多項(xiàng)任務(wù)的模式來(lái)實(shí)現(xiàn),決不能僅僅采用空空導(dǎo)彈模式來(lái)兼顧,為此需要多任務(wù)規(guī)劃與架構(gòu)設(shè)計(jì)、多任務(wù)目標(biāo)定義、多模式算法設(shè)計(jì)等技術(shù)支持。

    2.5 武器自主化

    武器系統(tǒng)發(fā)展到今天,信息越來(lái)越占有主導(dǎo)地位,而信息的多渠道獲取構(gòu)成了龐大的體系。然而,在信息鏈條之中總有一些關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn),比如衛(wèi)星、預(yù)警機(jī)、地面基站等,這些關(guān)鍵信息節(jié)點(diǎn)必將使是首要攻擊對(duì)象,試想當(dāng)信息體系被局部攻破時(shí),尤其是平臺(tái)信息不存在時(shí),武器系統(tǒng)還有還手能力嗎?發(fā)展武器自主化能力就是確保不失去還手之力的途徑。另外,武器自主化也是無(wú)人作戰(zhàn)時(shí)代的必由之路。要實(shí)現(xiàn)空空導(dǎo)彈自主化攻擊,必須有真假與敵我目標(biāo)識(shí)別、智能分析與決策、戰(zhàn)場(chǎng)系統(tǒng)信息融合等技術(shù)的支持。

    2.6 導(dǎo)引制導(dǎo)引戰(zhàn)一體化

    空空導(dǎo)彈是主要戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈中身段比較“纖細(xì)”的,為了實(shí)現(xiàn)“四先”,任何多余的“脂肪”必須剔除,為此,導(dǎo)引小回路與制導(dǎo)大回路的概念越來(lái)越弱,導(dǎo)引回路消失,變?yōu)橹茖?dǎo)回路的一個(gè)部件,導(dǎo)引與制導(dǎo)實(shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì)。另外隨著高速目標(biāo)和弱小目標(biāo)的發(fā)展,傳統(tǒng)側(cè)視引信難以探測(cè)目標(biāo),制導(dǎo)引信的一體化是引信技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引制導(dǎo)引戰(zhàn)一體化設(shè)計(jì),并能增強(qiáng)毀傷效能,需要彈內(nèi)超實(shí)時(shí)仿真、基于標(biāo)準(zhǔn)解的實(shí)時(shí)信息修正控制、引戰(zhàn)交匯條件探測(cè)識(shí)別等技術(shù)支持。

    3 紅外空空導(dǎo)彈新技術(shù)

    3.1 可切換交直流耦合焦平面探測(cè)器技術(shù)

    焦平面陣列探測(cè)器,是先進(jìn)紅外導(dǎo)引頭的基礎(chǔ),其高空間分辨能力是其他體制不可比擬的。然而,相對(duì)于多元體制的光電轉(zhuǎn)換交流耦合,目前制冷焦平面陣列探測(cè)器都是直流耦合。交流耦合在處理氣動(dòng)加熱急劇升溫時(shí)有較大的優(yōu)勢(shì),可以自動(dòng)地減掉直流分量,雖然交流噪聲也會(huì)隨之有所增加,但動(dòng)態(tài)范圍不會(huì)受到太大影響,而在此情況下,直流耦合將直接吃掉動(dòng)態(tài)范圍,為了適當(dāng)?shù)乇S邢到y(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍,只能減小積分時(shí)間,降低系統(tǒng)靈敏度。嚴(yán)重時(shí),系統(tǒng)將飽和。為此,需要開(kāi)發(fā)可切換交直流耦合焦平面陣列探測(cè)器。

    3.2 高幀頻多波段焦平面探測(cè)器技術(shù)

    空空導(dǎo)彈是空中攻擊高速高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的導(dǎo)彈,需要比較高的幀頻,一般不小于100。同時(shí),沒(méi)有強(qiáng)對(duì)抗能力的導(dǎo)彈,在未來(lái)的空戰(zhàn)中將基本失去作戰(zhàn)效能,雖然采用焦平面陣列探測(cè)器后,抗傳統(tǒng)紅外誘餌的能力大幅度提升,但面元、多點(diǎn)元、定向能等各種新型干擾層出不窮,使得單波段成像系統(tǒng)抗干擾能力下降[2],急需研發(fā)多波段紅外成像導(dǎo)引系統(tǒng)。如果采用單波段探測(cè)器通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多波段,系統(tǒng)將付出靈敏度下降、時(shí)間漂移大等代價(jià)。急需開(kāi)發(fā)高幀頻多波段焦平面陣列探測(cè)器。

    3.3 高集成焦平面探測(cè)器技術(shù)

    目前,焦平面探測(cè)器的讀出電路功能還比較單一,現(xiàn)在大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)達(dá)而成熟,可以考慮將探測(cè)系統(tǒng)預(yù)處理電路的功能集成到探測(cè)器內(nèi)完成,使得探測(cè)器直接輸出經(jīng)過(guò)非均勻性校正過(guò)的數(shù)字圖像,這樣可提高系統(tǒng)信噪比,提高環(huán)境適應(yīng)能力和電磁兼容性適應(yīng)能力,同時(shí)減小探測(cè)系統(tǒng)的體積、質(zhì)量,降低功耗,增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。探測(cè)器與探測(cè)系統(tǒng)預(yù)處理電路設(shè)計(jì)的緊密結(jié)合,有利于探測(cè)器技術(shù)與紅外探測(cè)系統(tǒng)技術(shù)的深度融合與共同進(jìn)步。

    3.4 高靈敏探測(cè)技術(shù)

    中遠(yuǎn)距攔截與反隱身兩項(xiàng)能力需求,高度依賴射后截獲與高靈敏探測(cè)技術(shù)的進(jìn)步,當(dāng)然氣動(dòng)熱抑制技術(shù)與低信噪比截獲技術(shù)也不可或缺。由于目標(biāo)迎頭方向的紅外輻射主要是蒙皮輻射,峰值波長(zhǎng)在長(zhǎng)波段,采用長(zhǎng)波紅外系統(tǒng)可以有效提高目標(biāo)的迎頭作用距離,然而,整流罩材料是空空導(dǎo)彈上應(yīng)用長(zhǎng)波系統(tǒng)的主要技術(shù)瓶頸,未來(lái)這一技術(shù)瓶頸可通過(guò)采用代價(jià)更高的金剛石整流罩技術(shù)得到解決。另外,當(dāng)點(diǎn)源目標(biāo)落入面陣探測(cè)器相鄰像元之間的空檔時(shí),紅外探測(cè)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)輻射的響應(yīng)大幅降低,從而嚴(yán)重影響了空空導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力。采用微透鏡陣列作為聚能元件與探測(cè)器耦合,將落在光敏元空隙間的光能盡可能匯聚到光敏元上,可以有效提高光能利用率。

    3.5 多維度特征圖像處理技術(shù)

    圖像信息特征的定義方法很多,有人關(guān)心拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),有人關(guān)心輪廓,有人關(guān)心灰度分布,有人關(guān)心各種統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),有人關(guān)心骨架特征,有人關(guān)心局部對(duì)比等等不一而足??湛諏?dǎo)彈將會(huì)使用數(shù)十種特征,而這些特征在一種圖像處理算法下不可能都獲得最佳提取,因此,需要與不同維度的特征相適配的圖像處理算法同時(shí)工作,為此,系統(tǒng)將付出實(shí)時(shí)處理能力下降和計(jì)算資源增加的代價(jià)。計(jì)算光學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,使得提取局部特征的能力大大增強(qiáng),多維度圖像處理所能獲取的效益更加明顯。

    3.6 低信噪比探測(cè)截獲技術(shù)

    氣動(dòng)熱環(huán)境、攻擊掠海掠地飛行目標(biāo)、云況復(fù)雜情況下,系統(tǒng)信噪比都會(huì)明顯下降,降低系統(tǒng)截獲信噪比門限,系統(tǒng)的虛警概率就會(huì)增加,而不降低截獲門限,系統(tǒng)的截獲距離會(huì)顯著下降。當(dāng)截獲距離下降到一定程度后,系統(tǒng)將發(fā)生功能性失效,若保證系統(tǒng)“能用”,就必須考慮降低截獲門限。而當(dāng)虛警概率高到一定程度,系統(tǒng)就會(huì)不“好用”。與單元和多元探測(cè)系統(tǒng)相比,成像系統(tǒng)由于具備結(jié)構(gòu)體識(shí)別的優(yōu)勢(shì),低信噪比探測(cè)截獲有潛力可挖。而且低信噪比截獲所獲得的貢獻(xiàn)非常直接,基本都與理論貢獻(xiàn)相符,不需要工程修正系數(shù)。

    3.7 基于場(chǎng)景的體探測(cè)技術(shù)

    以往空空導(dǎo)彈重點(diǎn)考慮了空戰(zhàn)需求,飛機(jī)的尺寸在距離較遠(yuǎn)時(shí)都呈現(xiàn)點(diǎn)特征,所以截獲識(shí)別即使是在成像體制下也主要以點(diǎn)截獲為主。然而,隨著反隱身、反反艦導(dǎo)彈、反巡航導(dǎo)彈等使命的實(shí)戰(zhàn)化落實(shí),點(diǎn)截獲在許多情況下都不再適用,采用基于場(chǎng)景的體探測(cè)技術(shù),結(jié)合先驗(yàn)?zāi)0暹M(jìn)行匹配。這一技術(shù)對(duì)于攻擊面上目標(biāo)的導(dǎo)彈可能是輕車熟路,而對(duì)于空空導(dǎo)彈還是一項(xiàng)新課題。

    3.8 目標(biāo)匹配與特征識(shí)別融合技術(shù)

    空空導(dǎo)彈的主要作戰(zhàn)任務(wù)是攻擊空中目標(biāo),奪取制空權(quán),作戰(zhàn)樣式的主要特征是快速運(yùn)動(dòng)平臺(tái)攻擊快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo),而且對(duì)于超視距攻擊而言,目標(biāo)尺寸小且不可預(yù)知,所以,以往紅外空空導(dǎo)彈都采用射前截獲方式。在射前截獲方式下,目標(biāo)特征信息已經(jīng)實(shí)時(shí)獲取,接下來(lái)就在基于當(dāng)前特征下開(kāi)展識(shí)別與跟蹤工作,目標(biāo)匹配算法僅在抗干擾過(guò)程中部分采用。為了完成反隱身、反反艦導(dǎo)彈、反巡航導(dǎo)彈等使命,必須采用目標(biāo)匹配與特征識(shí)別融合技術(shù),并將這一技術(shù)與射后截獲配合使用[3-4]。

    3.9 氣動(dòng)熱抑制技術(shù)

    氣動(dòng)熱是長(zhǎng)時(shí)間超音速飛行紅外導(dǎo)彈的大敵,氣動(dòng)熱抑制成了超音速飛行紅外導(dǎo)彈的首要任務(wù)。抑制氣動(dòng)熱可從以下幾個(gè)方面入手,一是頭罩保護(hù)技術(shù),讓紅外頭罩只在需要時(shí)“睜開(kāi)眼睛”,減少氣動(dòng)熱源;二是頭罩整體制冷技術(shù),使得氣動(dòng)熱產(chǎn)生的熱能迅速消散;三是增加前置激波錐或采用保形光學(xué)技術(shù),減少氣動(dòng)熱的吸收;四是可通過(guò)抑制激波的光譜濾波、選用在高溫狀態(tài)下具有更低紅外輻射系數(shù)的整流罩材料等措施降低紅外輻射對(duì)系統(tǒng)的影響;五是改進(jìn)紅外整流罩及對(duì)接結(jié)構(gòu)體的傳導(dǎo)與熱容設(shè)計(jì),降低氣動(dòng)熱產(chǎn)生的溫升。

    3.10 多模探測(cè)制導(dǎo)技術(shù)

    為了滿足強(qiáng)光學(xué)與電子對(duì)抗、適應(yīng)復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境的需求,多模探測(cè)與制導(dǎo)技術(shù)必將加速發(fā)展。雷達(dá)、紅外、可見(jiàn)光、激光等探測(cè)模式的組合,可以使各種探測(cè)模式的優(yōu)勢(shì)得以發(fā)揮,彌補(bǔ)各自的不足?,F(xiàn)在,許多民用小型化探測(cè)技術(shù)發(fā)展很快,隨著各模式探測(cè)體積的減小,有限空間內(nèi)集成多種探測(cè)模式已經(jīng)有實(shí)用化的意義。平臺(tái)雙向數(shù)據(jù)鏈的支持以及導(dǎo)彈飛行控制精度的不斷提升,會(huì)適當(dāng)降低對(duì)截獲靈敏度的苛刻要求,也會(huì)彌補(bǔ)各模式共存帶來(lái)的相互影響的缺點(diǎn)。另外,多模式探測(cè)對(duì)于評(píng)估交匯條件給出恰當(dāng)?shù)囊龖?zhàn)配合時(shí)機(jī)并最終提高殺傷效能也有重要作用。

    3.11 射后截獲技術(shù)

    中遠(yuǎn)距攔截雷達(dá)彈普遍采用中制導(dǎo)加末制導(dǎo)的復(fù)合制導(dǎo)方式,都是射后截獲,而紅外型空空導(dǎo)彈以往都是射前截獲。射后截獲具有巨大優(yōu)勢(shì),是解放飛行員、讓飛行員能夠進(jìn)行“自由空戰(zhàn)”的主要技術(shù)手段。紅外彈的射后截獲與雷達(dá)但相比距離較近,是中制導(dǎo)交接班的有利因素,但因?yàn)榫嚯x近,戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)比較膠著,敵我雙方機(jī)動(dòng)大,這是紅外彈射后截獲的劣勢(shì)。所以紅外彈的射后截獲技術(shù)必須與真假目標(biāo)識(shí)別、敵我目標(biāo)識(shí)別、體系對(duì)抗等技術(shù)結(jié)合在一起,只有交接班概念的射后截獲不是完備的射后截獲技術(shù)。

    3.12 真假與敵我目標(biāo)識(shí)別技術(shù)

    海灣戰(zhàn)爭(zhēng)以來(lái),美國(guó)主導(dǎo)下進(jìn)行的幾次中西亞國(guó)家戰(zhàn)爭(zhēng)中,都出現(xiàn)過(guò)美國(guó)空軍誤炸盟軍的情況,說(shuō)明即使信息系統(tǒng)強(qiáng)大如美國(guó),也不能完全解決敵我識(shí)別問(wèn)題。以往的空戰(zhàn),敵我識(shí)別問(wèn)題都是有平臺(tái)來(lái)完成,導(dǎo)彈不承擔(dān)此任務(wù),同時(shí),紅外格斗彈都采用射前截獲,截獲時(shí)真假目標(biāo)問(wèn)題也是由作戰(zhàn)系統(tǒng)或者飛行員來(lái)判斷的。隨著中遠(yuǎn)距攔截的需求,未來(lái)導(dǎo)彈的主戰(zhàn)模式向射后截獲轉(zhuǎn)變,要求導(dǎo)彈必須具備真假目標(biāo)識(shí)別能力,確保截獲對(duì)象就是攻擊對(duì)象,而不是人工誘餌、自然物體等假目標(biāo)。隨著無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)及武器自主化的實(shí)現(xiàn),武器與攻擊對(duì)象間的敵我識(shí)別技術(shù)是需要大力開(kāi)發(fā)的。

    3.13 抗新型多模式干擾技術(shù)

    抗干擾技術(shù)是導(dǎo)彈沒(méi)有止境的追求,抗干擾能力決定了未來(lái)導(dǎo)彈的作戰(zhàn)效能。誘餌類干擾從追求干擾能量壓制向追求與目標(biāo)同能量方向發(fā)展,從單一誘餌向分列式誘餌發(fā)展,從點(diǎn)元誘餌向面元誘餌發(fā)展,從能量干擾向遮蔽、阻斷式干擾發(fā)展,從定向致眩向定向致瞎發(fā)展。有人甚至提出隨著激光武器的實(shí)戰(zhàn)化傳統(tǒng)空空導(dǎo)彈還能存在多久的質(zhì)疑。種種干擾樣式,都提出了挑戰(zhàn),必須通過(guò)多光譜探測(cè)技術(shù)、變?cè)鲆婀鈱W(xué)技術(shù)、導(dǎo)彈隱身技術(shù)、激光反射技術(shù)等硬件,尤其是多信息融合、復(fù)雜場(chǎng)景定義、邏輯分析與綜合等軟件算法技術(shù),提升紅外空空導(dǎo)彈抗新型多模式干擾能力。

    3.14 體系對(duì)抗技術(shù)

    光電對(duì)抗不僅僅是導(dǎo)引頭的事,同時(shí)也是制導(dǎo)系統(tǒng)、平臺(tái)系統(tǒng)的事。當(dāng)導(dǎo)彈處于抗干擾狀態(tài)時(shí),制導(dǎo)系統(tǒng)可以根據(jù)導(dǎo)引頭信息、平臺(tái)裝訂的初始發(fā)射條件重新規(guī)劃全新彈道,在導(dǎo)彈動(dòng)力射程、機(jī)動(dòng)能力范圍內(nèi),盡可能為導(dǎo)引頭提供新的有利于干擾與目標(biāo)在像面上空間分離的觀察視角;平臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)鏈,將導(dǎo)引頭識(shí)別信息與火控跟蹤雷達(dá)信息進(jìn)行融合,為導(dǎo)引頭的抗干擾決策提供支持。同時(shí),導(dǎo)彈之間可以協(xié)同工作,當(dāng)自身不能決策時(shí),可將自身探測(cè)識(shí)別信息傳遞給其他導(dǎo)彈,讓其他導(dǎo)彈完成攻擊;導(dǎo)彈也可根據(jù)預(yù)警機(jī)、衛(wèi)星等信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供的目標(biāo)信息完成決策與攻擊。

    3.15 智能分析與決策技術(shù)

    AlfaGo計(jì)算機(jī)戰(zhàn)勝李世石標(biāo)志著人類在智能的路上取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。導(dǎo)彈是最符合人類構(gòu)成劃分的武器,眼睛、大腦、制導(dǎo)控制、動(dòng)力能源、信息感知都十分相似,未來(lái)導(dǎo)彈的核心技術(shù)將越來(lái)越多地體現(xiàn)在軟件上。人有五官,信息感知能力是比較強(qiáng)的,大腦對(duì)信息的整體綜合能力是極其發(fā)達(dá)的。未來(lái)導(dǎo)彈也需要增強(qiáng)作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)感知能力,同時(shí)必須開(kāi)發(fā)將人類擅長(zhǎng)的基于生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的整體綜合分析能力模型化數(shù)學(xué)化的理論與技術(shù),結(jié)合計(jì)算機(jī)的快速計(jì)算能力,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈智能分析與決策能力的升級(jí)。

    3.16 多任務(wù)目標(biāo)定義技術(shù)

    隨著空空導(dǎo)彈多任務(wù)需求越來(lái)越迫切,多任務(wù)定義作為一項(xiàng)獨(dú)立技術(shù)逐漸體現(xiàn)出價(jià)值。要完成多任務(wù),從導(dǎo)引頭的探測(cè)識(shí)別與截獲、抗背景干擾和人工干擾到引戰(zhàn)配合、甚至戰(zhàn)斗部殺傷方式都將重新定義。合理的需求定義需要有十個(gè)屬性,但最少也要具備完備性、唯一性、無(wú)歧義、可執(zhí)行、可驗(yàn)證,以便達(dá)到閉環(huán)。需求的可定義是一切的基礎(chǔ),多任務(wù)目標(biāo)定義技術(shù)將回答每一個(gè)任務(wù)的技術(shù)邊界。

    3.17 多任務(wù)規(guī)劃與架構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)

    由于空空導(dǎo)彈的作戰(zhàn)使命有鮮明的特點(diǎn),所以空空導(dǎo)彈一般不適合采用一個(gè)平臺(tái)兩種導(dǎo)彈的方式實(shí)現(xiàn)多任務(wù),必須是一種技術(shù)狀態(tài)下同時(shí)具備兩種工作模式。為了資源的利用效率,也為了更好地完成裝訂的作戰(zhàn)使命,導(dǎo)彈軟件必須開(kāi)展多任務(wù)規(guī)劃與架構(gòu)設(shè)計(jì)。必須增強(qiáng)軟件頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)能力,在不同任務(wù)間切換時(shí)哪些軟件模塊共享,哪些算法獨(dú)立都有著很深的內(nèi)在邏輯關(guān)系,不清晰明確的多任務(wù)架構(gòu),很可能使軟件開(kāi)發(fā)事倍功半。

    3.18 彈內(nèi)超實(shí)時(shí)仿真技術(shù)

    目前,自主飛行的導(dǎo)彈都可以獲得內(nèi)彈道和外彈道兩套數(shù)據(jù),這兩套數(shù)據(jù)都是實(shí)時(shí)獲得的。當(dāng)導(dǎo)彈處于抗干擾狀態(tài)時(shí),導(dǎo)引頭所獲得的信息在一定時(shí)間內(nèi)可能因干擾的存在而失真,甚至徹底被干擾欺騙。如果制導(dǎo)回路能夠?qū)崿F(xiàn)超實(shí)時(shí)仿真,飛行中的導(dǎo)彈就可以獲得第三套數(shù)據(jù),即超實(shí)時(shí)仿真數(shù)據(jù)。這一套數(shù)據(jù)以發(fā)射條件為初始條件,不抗干擾時(shí),每過(guò)一定時(shí)間根據(jù)獲得的內(nèi)彈道數(shù)據(jù)和平臺(tái)數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)作為更新的初始條件??垢蓴_時(shí),將超實(shí)時(shí)仿真結(jié)果與實(shí)時(shí)信息作融合比較,當(dāng)實(shí)時(shí)信息偏差太大時(shí),可果斷丟棄目前攻擊對(duì)象,轉(zhuǎn)為跟蹤超實(shí)時(shí)仿真確認(rèn)對(duì)象,達(dá)到提高抗干擾能力的目的。

    3.19 基于標(biāo)準(zhǔn)解的實(shí)時(shí)信息修正控制技術(shù)

    基于模型標(biāo)準(zhǔn)解的實(shí)時(shí)信息修正控制技術(shù)與以往導(dǎo)彈采取的基于實(shí)時(shí)信息的制導(dǎo)控制技術(shù)相比,導(dǎo)彈的制導(dǎo)方式就發(fā)生了革命性的變化,不再有小回路概念,是標(biāo)準(zhǔn)解決方案。這種變化至少能獲得以下好處:

    1)減小了對(duì)于實(shí)時(shí)信息的依賴,實(shí)時(shí)信息的快速性要求有可能降低,導(dǎo)引頭有可能在占有更少資源的情況下獲得更好的性能;

    2)制導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)信息的突變性有最佳的耐受能力,對(duì)抗干擾過(guò)程中的彈道穩(wěn)定性有利;

    3)有利于提高抗干擾能力,從而提升作戰(zhàn)效能;

    4)使冗余設(shè)計(jì)成為可能,那些非關(guān)鍵的參量,即使出現(xiàn)硬件故障,對(duì)系統(tǒng)的影響也會(huì)降到最低。

    3.20 引戰(zhàn)交匯條件探測(cè)識(shí)別技術(shù)

    引戰(zhàn)配合以往認(rèn)為主要是引信與戰(zhàn)斗部的事,實(shí)際上是導(dǎo)彈系統(tǒng)的事。不僅要通過(guò)導(dǎo)引頭與制導(dǎo)飛控信息約束引信的工作時(shí)間窗,更重要的是,要通過(guò)導(dǎo)引頭獲得的圖像序列信息及飛控組件獲得的交匯角信息,準(zhǔn)確地判斷引炸時(shí)間。紅外導(dǎo)引頭不能測(cè)距,是紅外被動(dòng)探測(cè)理論決定的,然而在假定目標(biāo)尺寸與形體結(jié)構(gòu)已知情況下,獲得進(jìn)入方向和粗精度的相對(duì)速度仍然是可能的。由于引戰(zhàn)交匯條件探測(cè)識(shí)別技術(shù)對(duì)導(dǎo)彈的殺傷效能影響巨大,所以有必要聯(lián)合導(dǎo)引頭、飛控、引信綜合出最佳引戰(zhàn)配合條件。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文所列出的僅是未來(lái)紅外空空導(dǎo)彈與紅外探測(cè)、識(shí)別、制導(dǎo)、抗干擾、模式轉(zhuǎn)換等有關(guān)的部分技術(shù),絕大多數(shù)技術(shù)都是軟件算法技術(shù),這些技術(shù)的名稱與描述未必都符合行業(yè)內(nèi)的術(shù)語(yǔ)規(guī)范,闡述也不一定正確。但無(wú)論怎樣,未來(lái)紅外空空導(dǎo)彈將向著中遠(yuǎn)距攔截攻擊、強(qiáng)復(fù)雜干擾、武器自主化、反隱身、多任務(wù)、導(dǎo)引制導(dǎo)引戰(zhàn)深度融合等方向發(fā)展,并且在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi),紅外型空空導(dǎo)彈仍然有旺盛的生命力。應(yīng)當(dāng)不斷地開(kāi)發(fā)各種新技術(shù)尤其是軟件算法技術(shù)以滿足空空導(dǎo)彈不斷提升的能力需求。

    [1] 楊樹(shù)謙. 精確制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 航天控制, 2004, 22(4): 17-20.

    YANG Shuqian. Development and prospect of PGM technology[J]., 2004, 22(4): 17-20.

    [2] 羅海波, 史澤林. 紅外成像制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 紅外與激光工程, 2009, 38(4): 565-573.

    LUO Haibo,SHI Zelin. Status and prospect of infrared imaging guidance technology[J]., 2009, 38(4): 565-573.

    [3] 范金榮. 21世紀(jì)前20年精確制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展預(yù)測(cè)[J]. 現(xiàn)代防御技術(shù), 2003, 31(1): 31-33.

    FAN Jinrong. A prediction of precision guidance technology in the earlier 20 years of the 21stcentury[J]., 2003, 31(1): 31-33.

    [4] 雷虎民. 導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制原理[M]. 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社, 2006.

    LEI Humin.[M]. Beijing: National Defense Industry Press, 2006.

    A Technical Review of Infrared Air-to-Air Missiles

    ZHANG Tonghe

    (,471009,)

    Development of infrared air-to-air missile and infrared guidance related technologies are analyzed. The future needs of infrared air-to-air missile for IR technology are reviewed. Key demands, such as medium and long distance interception, strong complex interference, weapon autonomy, counter stealth, multi-task and deep fusion of guidance are interpreted. For the fulfillment of those demands, 20 new technologies, such as capture-after-launch, aerodynamic heat suppression, target matching and feature fusion, high sensitivity detection, real-time information correction control technology based on standard solution, and the way to realize these techniques, are reviewed.

    weapon autonomy,counter stealth,multi-task,capture-after-launch,aerodynamic heat suppression

    TJ765.3

    A

    1001-8891(2016)10-0813-07

    2016-09-22;

    2016-09-29.

    張同賀(1963-),漢族,河南西平人,研究員,主要從事紅外導(dǎo)引制導(dǎo)技術(shù)研究。

    猜你喜歡
    空空導(dǎo)彈多任務(wù)制導(dǎo)
    紅外空空導(dǎo)彈抗干擾效能評(píng)估建模
    攔截空空導(dǎo)彈成新趨勢(shì)
    基于中心化自動(dòng)加權(quán)多任務(wù)學(xué)習(xí)的早期輕度認(rèn)知障礙診斷
    美國(guó)將為F—35戰(zhàn)機(jī)增加內(nèi)部武器掛載量
    基于MPSC和CPN制導(dǎo)方法的協(xié)同制導(dǎo)律
    基于在線軌跡迭代的自適應(yīng)再入制導(dǎo)
    基于判別性局部聯(lián)合稀疏模型的多任務(wù)跟蹤
    電測(cè)與儀表(2016年5期)2016-04-22 01:13:46
    帶有攻擊角約束的無(wú)抖振滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
    復(fù)合制導(dǎo)方式確保精確入軌
    太空探索(2014年1期)2014-07-10 13:41:49
    久久99热6这里只有精品| 黄片wwwwww| 97在线人人人人妻| 国产精品女同一区二区软件| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲人成网站在线播| 99久久精品热视频| 欧美成人午夜免费资源| 久久久久久伊人网av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 高清日韩中文字幕在线| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一本久久精品| 国产伦精品一区二区三区视频9| 三级经典国产精品| .国产精品久久| 国产免费一级a男人的天堂| 国产真实伦视频高清在线观看| 免费观看a级毛片全部| 亚洲国产精品专区欧美| 久久久久久国产a免费观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 丰满乱子伦码专区| 插逼视频在线观看| 少妇熟女欧美另类| 久久久国产一区二区| 亚洲欧美精品自产自拍| av线在线观看网站| 深爱激情五月婷婷| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美最新免费一区二区三区| 日日啪夜夜爽| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产精品三级大全| 国产精品成人在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品亚洲乱码少妇综合久久| av卡一久久| 亚洲精品色激情综合| 国产黄色免费在线视频| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美成人午夜免费资源| 国产 精品1| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久久久伊人网av| 亚洲精品自拍成人| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 只有这里有精品99| 大香蕉久久网| 另类亚洲欧美激情| 如何舔出高潮| 最近最新中文字幕大全电影3| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲欧美成人精品一区二区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| a级毛色黄片| av国产精品久久久久影院| 亚洲国产欧美在线一区| 五月伊人婷婷丁香| 寂寞人妻少妇视频99o| 少妇的逼水好多| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产成人aa在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 日韩大片免费观看网站| 少妇人妻一区二区三区视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 大香蕉久久网| 看黄色毛片网站| 久久精品国产a三级三级三级| 在现免费观看毛片| 亚洲高清免费不卡视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲欧美日韩无卡精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产毛片a区久久久久| 91狼人影院| 国产高清三级在线| 伊人久久国产一区二区| 美女视频免费永久观看网站| 日韩 亚洲 欧美在线| av国产久精品久网站免费入址| 激情 狠狠 欧美| 欧美zozozo另类| 午夜亚洲福利在线播放| 少妇的逼好多水| 日韩中字成人| 亚洲精品视频女| 国产精品一区二区性色av| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| av线在线观看网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | a级一级毛片免费在线观看| 婷婷色av中文字幕| av国产久精品久网站免费入址| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 一级a做视频免费观看| 国产成人免费观看mmmm| 久久久久精品久久久久真实原创| 五月伊人婷婷丁香| 高清av免费在线| 搡老乐熟女国产| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲怡红院男人天堂| 91aial.com中文字幕在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 99视频精品全部免费 在线| 久久女婷五月综合色啪小说 | 岛国毛片在线播放| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久影院123| 国内精品美女久久久久久| 久久久久久久国产电影| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| av在线亚洲专区| videos熟女内射| 成人二区视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲四区av| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚州av有码| 看非洲黑人一级黄片| 日韩欧美精品v在线| 亚洲精品自拍成人| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美三级亚洲精品| 免费av不卡在线播放| 一个人看视频在线观看www免费| 精品视频人人做人人爽| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产淫片久久久久久久久| 性色avwww在线观看| 午夜福利视频精品| av在线播放精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 天堂俺去俺来也www色官网| 大香蕉97超碰在线| 六月丁香七月| 免费观看性生交大片5| 国产精品精品国产色婷婷| 精品久久国产蜜桃| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 一区二区av电影网| 亚洲国产av新网站| 视频区图区小说| 在线观看一区二区三区| 五月伊人婷婷丁香| 在线观看一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 美女主播在线视频| 欧美bdsm另类| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 欧美bdsm另类| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲精品成人久久久久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 日本wwww免费看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 七月丁香在线播放| 亚洲av免费在线观看| 在线观看三级黄色| 亚洲自偷自拍三级| 久久久久久国产a免费观看| 久久精品综合一区二区三区| av在线天堂中文字幕| 嫩草影院新地址| 在线观看免费高清a一片| 嫩草影院新地址| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久97久久精品| 最后的刺客免费高清国语| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲国产精品成人综合色| av国产久精品久网站免费入址| 一级毛片我不卡| 春色校园在线视频观看| 亚洲最大成人手机在线| 最后的刺客免费高清国语| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 99热这里只有是精品在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 久久精品国产a三级三级三级| 精品人妻一区二区三区麻豆| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产探花在线观看一区二区| 国产淫语在线视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲av中文字字幕乱码综合| av专区在线播放| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日韩电影二区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 91狼人影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲精品视频女| 日韩精品有码人妻一区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 青青草视频在线视频观看| 丝袜美腿在线中文| 在线 av 中文字幕| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲图色成人| 观看免费一级毛片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久久久久久久久久免费av| 99久久精品国产国产毛片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 简卡轻食公司| 免费看av在线观看网站| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 观看免费一级毛片| 国产色婷婷99| 国产成人一区二区在线| 国产毛片a区久久久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 草草在线视频免费看| 777米奇影视久久| 听说在线观看完整版免费高清| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 一区二区三区四区激情视频| 大香蕉97超碰在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美 日韩 精品 国产| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品视频女| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲图色成人| 看黄色毛片网站| 婷婷色麻豆天堂久久| 免费av毛片视频| 午夜老司机福利剧场| 国产精品蜜桃在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久久久久久久久久丰满| 久久这里有精品视频免费| 国产成人一区二区在线| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 国内揄拍国产精品人妻在线| 黑人高潮一二区| 精品少妇久久久久久888优播| 婷婷色综合www| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲人成网站在线播| 99久久精品一区二区三区| 精品酒店卫生间| 国产免费一级a男人的天堂| 精品国产乱码久久久久久小说| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 午夜精品国产一区二区电影 | a级一级毛片免费在线观看| 国产精品国产av在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 91久久精品电影网| 精品国产三级普通话版| 久久久久久久午夜电影| 国产成人a∨麻豆精品| 在线免费观看不下载黄p国产| 老女人水多毛片| 伊人久久精品亚洲午夜| 日本-黄色视频高清免费观看| 精品久久久久久久久亚洲| 嫩草影院入口| 亚洲在线观看片| 在线a可以看的网站| 欧美日韩在线观看h| 久久久国产一区二区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久99热6这里只有精品| 亚洲图色成人| 91狼人影院| 在线看a的网站| 搡女人真爽免费视频火全软件| 激情五月婷婷亚洲| 在线观看免费高清a一片| 99热6这里只有精品| 亚洲成人一二三区av| 国产日韩欧美在线精品| 99re6热这里在线精品视频| 五月开心婷婷网| 国产乱人视频| 亚洲欧洲国产日韩| 日本av手机在线免费观看| 丝袜脚勾引网站| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲最大成人中文| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 男人爽女人下面视频在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产乱人视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国模一区二区三区四区视频| 韩国高清视频一区二区三区| 日韩电影二区| av.在线天堂| 又大又黄又爽视频免费| 在线观看美女被高潮喷水网站| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲精品自拍成人| 男女国产视频网站| 美女cb高潮喷水在线观看| 91精品国产九色| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 中国三级夫妇交换| 久久6这里有精品| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产欧美亚洲国产| 深夜a级毛片| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产 精品1| 免费少妇av软件| 欧美三级亚洲精品| 26uuu在线亚洲综合色| 一级二级三级毛片免费看| 国产成人aa在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一级毛片 在线播放| 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品一二三区在线看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产男女内射视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美高清性xxxxhd video| 大香蕉久久网| 亚洲av成人精品一二三区| 日本爱情动作片www.在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 在线播放无遮挡| 少妇丰满av| 免费观看性生交大片5| 一级av片app| 欧美日本视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 97在线视频观看| 最近手机中文字幕大全| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久99热这里只有精品18| 久久久久久久久久成人| 午夜爱爱视频在线播放| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 99热这里只有是精品50| 免费av观看视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 99热网站在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 99热这里只有精品一区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久99精品国语久久久| 中国国产av一级| 超碰97精品在线观看| 在线精品无人区一区二区三 | 午夜免费观看性视频| 在线天堂最新版资源| 午夜激情久久久久久久| 精品人妻熟女av久视频| 国产色婷婷99| 亚洲精品亚洲一区二区| 偷拍熟女少妇极品色| 人妻系列 视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久97久久精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日本免费在线观看一区| 一级片'在线观看视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 尾随美女入室| 亚洲成人中文字幕在线播放| 在线观看免费高清a一片| 97在线人人人人妻| 永久网站在线| 欧美另类一区| 97精品久久久久久久久久精品| 尾随美女入室| 欧美bdsm另类| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲熟女精品中文字幕| videossex国产| 欧美97在线视频| 亚洲精品,欧美精品| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲国产精品国产精品| 国产成人精品久久久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日韩国内少妇激情av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 99久国产av精品国产电影| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久韩国三级中文字幕| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 在线a可以看的网站| 亚洲自偷自拍三级| 如何舔出高潮| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日韩欧美精品免费久久| 成人欧美大片| 欧美日韩在线观看h| 婷婷色综合www| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲国产色片| 九草在线视频观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 美女高潮的动态| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美国产精品一级二级三级 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 丰满少妇做爰视频| 午夜免费观看性视频| 精华霜和精华液先用哪个| 国模一区二区三区四区视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 街头女战士在线观看网站| 性插视频无遮挡在线免费观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 99热国产这里只有精品6| 五月天丁香电影| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美bdsm另类| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品99久久久久久久久| 久久99热这里只有精品18| 国产美女午夜福利| 国产欧美亚洲国产| 涩涩av久久男人的天堂| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲美女搞黄在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产综合精华液| 伊人久久国产一区二区| 三级国产精品欧美在线观看| 国产 一区精品| eeuss影院久久| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 欧美日韩精品成人综合77777| 毛片女人毛片| 国产精品人妻久久久久久| 九色成人免费人妻av| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| av在线播放精品| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久久久精品久久久久真实原创| 人妻少妇偷人精品九色| 五月开心婷婷网| 久久久久久国产a免费观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产熟女欧美一区二区| 搡老乐熟女国产| 亚洲av在线观看美女高潮| 午夜日本视频在线| 国产在视频线精品| 日韩国内少妇激情av| 精品久久国产蜜桃| 国产久久久一区二区三区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久精品免费免费高清| 精品一区二区免费观看| a级毛色黄片| 日本-黄色视频高清免费观看| 青青草视频在线视频观看| 亚洲国产精品国产精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产在视频线精品| 免费看光身美女| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 久热久热在线精品观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲,一卡二卡三卡| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 草草在线视频免费看| 久久99热6这里只有精品| 免费观看在线日韩| 青春草亚洲视频在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 女人久久www免费人成看片| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 免费观看的影片在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看 | av在线播放精品| 成人欧美大片| 亚洲av.av天堂| 欧美日韩亚洲高清精品| 在线观看av片永久免费下载| 日韩欧美精品免费久久| 日本熟妇午夜| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 中文字幕久久专区| www.色视频.com| 超碰97精品在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲国产最新在线播放| 免费大片黄手机在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 国产色爽女视频免费观看| 最新中文字幕久久久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 美女内射精品一级片tv| 天天一区二区日本电影三级| 男女边吃奶边做爰视频| 国产高清三级在线| 少妇人妻久久综合中文| 久久精品国产亚洲av天美| 日本wwww免费看| videos熟女内射| 大片电影免费在线观看免费| 国产大屁股一区二区在线视频| 美女主播在线视频| 国产亚洲一区二区精品| 欧美精品一区二区大全| 男插女下体视频免费在线播放| 看十八女毛片水多多多| 69人妻影院| 伦精品一区二区三区| 男女国产视频网站| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲av免费在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 看非洲黑人一级黄片| 青春草国产在线视频| 久久精品人妻少妇| 日韩亚洲欧美综合| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 最近手机中文字幕大全| 国产毛片a区久久久久| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲精品一二三| 我要看日韩黄色一级片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 高清av免费在线| 天堂网av新在线| 各种免费的搞黄视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲美女视频黄频| 九九爱精品视频在线观看| 99热国产这里只有精品6| 国产一级毛片在线| 国产精品无大码| 久久99热6这里只有精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| av女优亚洲男人天堂| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久久色成人| 国产午夜福利久久久久久| 最近手机中文字幕大全| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久午夜福利片| 国产老妇女一区| 国模一区二区三区四区视频| 久久久久久久久久人人人人人人| av卡一久久| 国产黄片美女视频| 嫩草影院入口| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产毛片a区久久久久| 91久久精品国产一区二区成人| 精品酒店卫生间| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久久久久久久久久免费av| 欧美成人a在线观看| 亚洲成人av在线免费| 能在线免费看毛片的网站| 全区人妻精品视频| 国产亚洲精品久久久com| 欧美xxⅹ黑人| 午夜爱爱视频在线播放| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 国产亚洲精品久久久com| av在线蜜桃| 久久精品夜色国产| 国产极品天堂在线| 婷婷色av中文字幕| 在线观看一区二区三区| 亚洲国产精品国产精品| 日韩三级伦理在线观看|