改進(jìn)的FCT方法在粘滯各向異性介質(zhì)地震波模擬中的研究

李勤武， 周懷來

(成都理工大學(xué) a.地球物理學(xué)院 b.油氣藏地質(zhì)及開發(fā)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

c.地球探測與信息技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，成都　610059)

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改進(jìn)的FCT方法在粘滯各向異性介質(zhì)地震波模擬中的研究

李勤武a,b,c， 周懷來a,b,c

(成都理工大學(xué) a.地球物理學(xué)院 b.油氣藏地質(zhì)及開發(fā)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

c.地球探測與信息技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，成都610059)

摘要：在地震勘探中，粘彈性各向異性介質(zhì)相比彈性介質(zhì)更能實(shí)際表征地下介質(zhì)的性質(zhì)，這里主要針對Kelvin模型從本構(gòu)方程、幾何方程和運(yùn)動(dòng)微分方程，推導(dǎo)其一階應(yīng)力速度方程，運(yùn)用交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分法對其進(jìn)行數(shù)值模擬，研究該介質(zhì)中地震波的波場特征與傳播規(guī)律。同時(shí)分析了品質(zhì)因子Q對地震波在振幅以及頻率上的衰減、吸收作用的影響。在數(shù)值模擬中，使用交錯(cuò)網(wǎng)格算法必然會(huì)造成數(shù)值頻散或假頻現(xiàn)象，從而干擾數(shù)值模擬結(jié)果的正確性。為了提高數(shù)值模擬效果，對常規(guī)FCT(通量校正傳輸法)方法進(jìn)行優(yōu)化來壓制頻散，模擬實(shí)例證明，優(yōu)化后的FCT方法要比常規(guī)FCT方法在消除頻散方面更加有效，能有效地改善數(shù)值模擬精度。

關(guān)鍵詞：Kelvin模型； 一階應(yīng)力速度方程； 數(shù)值模擬； 品質(zhì)因子Q； 優(yōu)化后FCT方法

0引言

1845年Stocks第一次對粘彈性介質(zhì)做了深入的研究，從那以后關(guān)于粘彈性介質(zhì)理論和應(yīng)用不斷發(fā)展。上世紀(jì)美國地球物理學(xué)家 N.H Rick[1]在Stokes 方程中引入地震結(jié)構(gòu)子波理論，用統(tǒng)一完整的觀點(diǎn)將地震波在地層中衰減包含在理論中。目前出現(xiàn)了許多有關(guān)描述粘彈性介質(zhì)的數(shù)學(xué)模型，主要包括 Kelvin-Voigt模型、Maxwell模型、標(biāo)準(zhǔn)線性模型等[2]。在這些模型中Kelvin-Voigt模型的性質(zhì)更接近于固相介質(zhì)，稱之為“固體型粘彈性介質(zhì)”；而Maxwell模型其性質(zhì)與流體相類似，也被稱為“流體型粘彈性介質(zhì)”。在國內(nèi),張劍鋒等[3]在1994年對水平層狀介質(zhì)中粘彈性波進(jìn)行了數(shù)值模擬；畢玉英等[4]實(shí)現(xiàn)了二維粘彈性介質(zhì)中的波場正演模擬；孟凡順等[5]通過有限差分算法對復(fù)雜地質(zhì)體中的粘彈性波做了研究；杜啟振等[6]研究了裂縫性地層粘彈性介質(zhì)的波動(dòng)方程；牛濱華等[2]在出版的《半空間介質(zhì)與地震波傳播》一書中詳細(xì)研究了彈性介質(zhì)、粘彈性介質(zhì)以及雙向介質(zhì)中地震波的傳播規(guī)律；唐啟軍[7]實(shí)現(xiàn)了對Von Karman型隨機(jī)各向同性粘彈性單斜各向異性波動(dòng)方程的數(shù)值模擬；賀同江等[8]將Forsyte廣義正交多項(xiàng)式微分算子與褶積算子相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了粘彈性介質(zhì)的數(shù)值模擬。

為了壓制數(shù)值模擬中造成的數(shù)值頻散， Boris等[9]首次把流體動(dòng)力學(xué)中通量校正傳輸法引入到地球物理中；楊頂輝等[10]將通量校正傳輸法應(yīng)用到彈性波動(dòng)方程正演模擬中；董良國等[11]對高階差分算法中各種因素對頻散的影響進(jìn)行過理論探討；陳可洋[12]對通量校正傳輸法進(jìn)行了改進(jìn)。作者在Kelvin模型基礎(chǔ)上，運(yùn)用優(yōu)化后的FCT方法來壓制數(shù)值模擬中產(chǎn)生的頻散效應(yīng)，應(yīng)用效果證明了該方法有效性和正確性。

1方法原理

在粘彈性各向異性介質(zhì)研究中，開爾芬(Kelvin)介質(zhì)是人們在描述地震波衰減時(shí)普遍應(yīng)用的一種介質(zhì)模型，其衰減形式更接近于固相衰減。這里針對開爾芬(Kelvin)介質(zhì)模型進(jìn)行數(shù)值模擬，并運(yùn)用優(yōu)化后的FCT方法進(jìn)行頻散壓制。

1.1一階應(yīng)力速度方程

基于彈性力學(xué)理論，結(jié)合幾何方程、本構(gòu)方程和運(yùn)動(dòng)微分方程可以推導(dǎo)粘彈性介質(zhì)的一階應(yīng)力速度方程。具體方程為式(1)。

(1)

其中：vx表示x方向速度；vy表示y方向速度；vz表示z方向速度；σxx表示x方向正應(yīng)力；σyy表示y方向正應(yīng)力；σzz表示z方向正應(yīng)力；σxy表示xy方向切應(yīng)力；σxz表示xz方向切應(yīng)力；σyz表示yz方向切應(yīng)力；ρ 表示介質(zhì)密度。

1.2一階應(yīng)力速度方程離散化

在有限差分?jǐn)?shù)值模擬中，相同的逼近階數(shù)情況下，交錯(cuò)網(wǎng)格差分格式的精度大約是常規(guī)差分格式精度的4倍，通過提高逼近階數(shù)會(huì)相應(yīng)地提高差分精度，但同時(shí)也會(huì)降低運(yùn)算速度。當(dāng)空間差分逼近階數(shù)提高到一定階數(shù)后再提高逼近階數(shù)，對精度的影響就不大了,因此在數(shù)值模擬時(shí)，需要兼顧計(jì)算速度和逼近精度。

對具有2N+1階導(dǎo)數(shù)的連續(xù)函數(shù)f(x)離散化，其2N階精度的交錯(cuò)網(wǎng)格差分格式為[14-17]式(2)。

(2)

其中：x是變量；Δx是步長；ci是差分權(quán)系數(shù)；i=0,1,2…,N。式(3)是式(1)離散化后時(shí)間2 階空間2N階方程

(3)

1.3頻散壓制方法

在求解一階應(yīng)力速度方程時(shí)，以差分形式代替微分形式對方程進(jìn)行網(wǎng)格剖分，原本連續(xù)的介質(zhì)和波場函數(shù)就被離散化，因而不可避免地引入了數(shù)值頻散也稱為偽波動(dòng)，這種偽波動(dòng)對研究地震波的波場特征和傳播規(guī)律干擾非常大。因此對數(shù)值頻散的有效壓制方法研究，則尤為重要。

為了消除這種頻散，常用的手段是引入FCT(通量校正傳輸)方法[8]進(jìn)行壓制，雖然常規(guī)的FCT可以比較好地壓制頻散，但是η1、η2(η1擴(kuò)散通量校正參數(shù)，η2反擴(kuò)散通量校正參數(shù))兩個(gè)參數(shù)不好選擇，而且經(jīng)過FCT后難免會(huì)留有一些未被壓制的偽波動(dòng)(尤其是η1、η2選擇不當(dāng)?shù)臅r(shí)候，這種情況更加普遍)。這里對常規(guī)的FCT方法加以改進(jìn)，進(jìn)而提高頻散壓制效果。主要包括七個(gè)步驟：

1)通過離散化后的一階應(yīng)力速度方程，理論上可以計(jì)算出任意時(shí)刻的速度和應(yīng)力值，以對速度分量vx做FCT頻散壓制為例，求出得到n和n+1時(shí)刻速度分量vx的值。

2)計(jì)算n時(shí)刻的彌散通量Qx、Qz：

(4)

其中，η1∈[0,1]可以通過考查地震道的振幅變化情況得到。

(5)

與η1一樣η2的值也是在0～1之間，但是η2一般要比η1稍大。

4)利用彌散通量Qx、Qz對速度分量vx進(jìn)行修正，這主要是對速度分量vx的波形行平滑處理，同時(shí)也會(huì)造成振幅損失。

(6)

(7)

6)通量反彌散處理，得到校正后的速度vx。

(8)

其中：

(9)

7)濾波處理。得到校正后的速度vx，選擇一個(gè)矩形窗口作為vx i,k的實(shí)心鄰域。得到實(shí)心鄰域內(nèi)所有的速度值后，計(jì)算所得它們的平均值用于代替vx i,k的值。

(10)

2數(shù)值模擬結(jié)果

本次研究建立了粘彈性各向異性介質(zhì)模型，然后通過交錯(cuò)網(wǎng)格算法來實(shí)現(xiàn)介質(zhì)中地震波的數(shù)值模擬，并運(yùn)用改進(jìn)的FCT方法來壓制數(shù)值頻散效應(yīng)，以便于研究其波場特征和傳播規(guī)律。

2.1單層模型

理論研究表明與高速層比較而言，對于低速層所能引起的頻散就更為嚴(yán)重。所以，為了檢驗(yàn)改進(jìn)后的FCT方法頻散壓制效果，設(shè)計(jì)了一個(gè)單層低速模型。模型大小為2 000m×2 000m，空間采樣步長Δx=Δz=10m，時(shí)間采樣率為1ms，使用雷克子波作為震源子波，主頻30HZ，震源坐標(biāo)為(1 000m，1 000m)。其余參數(shù)設(shè)定見表1。

表1　單層模型介質(zhì)參數(shù)

圖1為粘彈性介質(zhì)中對于不同參數(shù)(η1，η2)條件下單層低速模型在500 ms時(shí)的時(shí)間切片,為了便于對比且不失一般性，在此只對比水平方向速度分量的頻散壓制效果。

從圖1中可以看出，當(dāng)η1=0.0、η2=0.0此時(shí)相當(dāng)于沒做品散壓制處理，時(shí)間切片圖1(a)、圖1(b)兩者內(nèi)部數(shù)值頻散比較嚴(yán)重，信噪比很低，真實(shí)波場模糊不清；當(dāng)η1=0.014、η2=0.017數(shù)值頻散得到一定的壓制，但是由于壓制程度不足，圖1(c)中的頻散仍然很明顯。不過與圖1(c)相比，圖1(d)使用優(yōu)化后的FCT方法時(shí)間切片整體變得更加干凈、清晰；隨著參數(shù)的取值逐漸增大，頻散壓制效果得到進(jìn)一步改善；當(dāng)η1=0.035、η2=0.041時(shí)，圖1(e)、圖1(f)波場更加圓滑，信噪比得到提高，內(nèi)部的偽波動(dòng)得到較好地壓制，也可以看出這時(shí)候的圖1(f)效果要比圖1(e)明顯更好，對圖1(f)而言，參數(shù)η1、η2已經(jīng)快接近頻散壓制效果的最優(yōu)參數(shù)。當(dāng)η1=0.051、η2=0.060時(shí)，地震波的真實(shí)波場得到了很好地恢復(fù)，能量也得到了補(bǔ)償，圖1(g)、圖1(h)的內(nèi)部已經(jīng)基本看不到頻散、此時(shí)可以將η1、η2認(rèn)為是最優(yōu)參數(shù)。通過圖1對比說明，η1、η2的選擇對頻散壓制效果有直接影響，只有合適的η1、η2才能有效地對數(shù)值頻散進(jìn)行壓制。模擬結(jié)果表明：在壓制效果上優(yōu)化后的FCT方法要比常規(guī)的FCT方法更好；在最優(yōu)參數(shù)的選擇上改進(jìn)后FCT方法也比常規(guī)的FCT更具有適用性。

為了進(jìn)一步對比優(yōu)化后的FCT方法和常規(guī)的FCT方法，對圖1中相應(yīng)的時(shí)間切片抽取其第75道記錄進(jìn)行比較，圖2(a)由于振動(dòng)曲線跳動(dòng)劇烈，從曲線上已經(jīng)很難將真實(shí)波場所引的振動(dòng)和頻散造成的偽振動(dòng)區(qū)分開來，這正好與時(shí)間切片圖1(a)、圖1(b)中嚴(yán)重的數(shù)值頻散相吻合；圖2(b)、圖2(c)隨著參數(shù)η1、η2取值增大，頻散壓制后的曲線變得平滑，大約在橫坐標(biāo)50～100處，此時(shí)可以看到，使用優(yōu)化后的FCT方法得到的結(jié)果，要比常規(guī)FCT方法得到的振動(dòng)曲線質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)更平緩，說明優(yōu)化后的FCT方法能更好地消除頻散；圖2(d)中兩條曲線接近重合，可以看出完整的雷克子波波形、此時(shí)已經(jīng)沒有了頻散帶來的干擾振動(dòng)。我們可以認(rèn)為在相同的η1、η2取值時(shí)，優(yōu)化后的FCT方法可以取得更好的頻散壓制效果，該方法比常規(guī)的FCT方法能更好地保持真實(shí)波場特性。

2.2三層模型

設(shè)計(jì)一個(gè)三層模型，進(jìn)一步分析研究粘彈性介質(zhì)中地震波的傳播規(guī)律、振幅和頻率衰減情況。當(dāng)品質(zhì)因子取值很大時(shí)，表明介質(zhì)不再具有粘彈性而轉(zhuǎn)化成了彈性介質(zhì)。模型大小為2 000 m×2 000 m，空間采樣步長Δx=Δz=10 m，時(shí)間采樣率為1 ms，使用雷克子波作為震源子波，主頻30 Hz。震源坐標(biāo)為(1 000 m,100 m)，其余參數(shù)設(shè)定見表2。

表2　三層水平層狀模型介質(zhì)參數(shù)

圖1　常規(guī)FCT與優(yōu)化后FCT頻散壓制效果對比Fig．1　Comparison of the suppress dispersion effect of conventional 　　　FCT and optimized FCT(a)常規(guī)FCT ，(b)優(yōu)化后FCT；(c)常規(guī)FCT ，(d)優(yōu)化后FCT；(e)常規(guī)FCT ，(f)優(yōu)化后FCT；(g)常規(guī)FCT ，(h)優(yōu)化后FCT

圖2　圖1中相應(yīng)時(shí)間切片抽取其第75道記錄振幅對比Fig．2　The seventy-fifth record amplitude comparison of corresponding time slice in figure 1(a)η1=0.0,η2=0.0;(b) η1=0.014,η2=0.017;(c) η1=0.035,η2=0.041;(d) η1=0.051,η2=0.060

圖3是三層模型共炮點(diǎn)地震記錄，可以看到直達(dá)波和來地層反射界面的反射波。對比水平分量地震記錄圖3(a)、圖3(b)，雖然兩者的反射同向軸都可以比較清晰地看到，但是圖3(b)中經(jīng)過吸收衰減后同向軸能量比圖3(a)的要弱、比較暗淡，大約在1.1 s時(shí)刻圖3(a)、圖3(b)它們的同向軸差異最明顯。由于水平方向上炮點(diǎn)左右兩邊接收到的地震波起振方向不一致，因而出現(xiàn)了極性反轉(zhuǎn)；而此時(shí)在垂直方向上炮點(diǎn)左右兩邊接收到的地震波起震方向都是一致的(與深度方向相反)，所以圖3(c)、圖3(d)中沒有出現(xiàn)極性質(zhì)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在垂直方向上的地震記錄圖3(c)、圖3(d)，大約1 s后圖3(c)中同向軸可以較為清晰地觀察到，但是此時(shí)圖3(d)中由于粘彈性介質(zhì)對波場的吸收作用，使得其反射同向軸已經(jīng)基本上不能識(shí)別。

圖4是在前面圖3中三層模型共炮點(diǎn)地震記錄的基礎(chǔ)上，分別抽取了彈性介質(zhì)和粘彈性介質(zhì)第75道地震記錄切除掉直達(dá)波后做振幅能量對比(圖3中黑線即為抽取的地震道位置)。圖4從另一個(gè)角度揭示了粘彈性介質(zhì)對地震波的吸收衰減作用，可以看出，水平方向圖4(a)的振幅比垂直方向圖4 (b)的稍強(qiáng)。圖4中1.1 s后粘彈性記錄振幅基本衰減零，這與圖3中在1 s左右觀察到的粘彈性介質(zhì)中反射波能量衰減結(jié)果相吻合，同時(shí)也看出粘彈性介質(zhì)不僅對地震波的振幅起到了衰減作用，也使得地震波的波形發(fā)生了畸變。

為了便于定量分析衰減所引起的能量變化，圖5是對彈性與粘彈性介質(zhì)中的模擬結(jié)果中第75道記錄進(jìn)行頻譜分析。從圖5中觀察到，粘彈性記錄的主頻發(fā)生了變化，向小于主頻30 Hz的方向移動(dòng)。同時(shí)粘彈性記錄的頻譜低頻部分有所增加而高頻部分相應(yīng)減少。

圖3　三層模型共炮點(diǎn)地震記錄Fig．3　The common shot seismic record of three-layer model(a)彈性水平分量；(b)粘彈性水平分量；(c)彈性垂直分量；(d)粘彈性垂直

圖4　圖3中第75道彈性記錄與粘彈性記錄振幅對比Fig．4　The elastic and viscoelastic seismogram amplitude contrast of the 　　　seventy-fifth record in figure 3(a)水平分量；(b)垂直分量

圖5　圖3中第75道彈性記錄與粘彈性記錄頻譜對比Fig．5　The elastic and viscoelastic seismogram spectral contrast of the 　　　seventy-fifth record in figure 3(a)水平分量；(b)垂直分量

3結(jié)論

通過對粘彈性介質(zhì)中地震波的數(shù)值模擬結(jié)果對比分析發(fā)現(xiàn)，在對一階應(yīng)力速度方程離散時(shí)不可必可避地帶入了數(shù)值頻散。作者提出優(yōu)化后的FCT(通量校正傳輸)方法能夠有效地解決數(shù)值頻散問題，在頻散壓制參數(shù)η1、η2的選擇上更具適用性，對于同樣的η1、η2取值優(yōu)化后的FCT方法在頻散壓制效果上也要比常規(guī)的FCT方法要好。

粘彈性介質(zhì)對地震波的波場有吸收衰減作用，這種吸收衰減與品質(zhì)因子有著一定聯(lián)系。粘彈性介質(zhì)除了會(huì)使得地震波的振幅能量發(fā)生衰減外，也會(huì)導(dǎo)致地震波的相位發(fā)生變化，并且主頻也會(huì)隨之衰減；在水平方向上地震記錄有極性反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

地震波數(shù)值模擬對解決和認(rèn)識(shí)實(shí)際波場特征問題有重要的指導(dǎo)意義，同時(shí)也因?yàn)榈叵陆橘|(zhì)真實(shí)情況較為復(fù)雜，要徹底認(rèn)識(shí)復(fù)雜粘彈性介質(zhì)中地震波的傳播規(guī)律還需要進(jìn)一步研究。

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Study on seismic wave simulation of viscous anisotropic media using the improved FCT method

LI Qin-wua,b,c, ZHOU Huai-laia,b,c

(Chengdu University of Technolog a.College of Geophysics，b.State Key Laboratory of Oil and Gas Reservoir Geology and Exploitation,c.Key Lab of Earth Exploration & Information Techniques of Ministry of Education，Chengdu610059，China)

Abstract:Compared to elastic media, the viscoelastic anisotropic media is more practical subsurface characterization in seismic exploration. In this paper mainly aimed at the Kelvin model, Derived the first order stress velocity equation from constitutive equations, geometric equations and differential equations. Then, the numerical simulation of the staggered grid finite difference is used to discrete it and research wave field characteristics and propagation of seismic waves. At the same time, the analysis of the influence of quality factor Q on the attenuation and absorption of seismic wave in amplitude and frequency. Use staggered grid algorithm would inevitably result in numerical dispersion or aliasing phenomenon in numerical simulation, and thus the correctness of the results of the numerical simulation is disturbed. In order to improve the results of numerical simulation, optimized the conventional FCT (flux corrected transport) method to suppress dispersion. Simulation examples demonstrate that the optimized FCT method is more effective than the conventional FCT method in eliminating frequency dispersion.

Key words:Kelvin model; first-order rate equation stress; numerical simulation; quality factor Q; the optimized FCT

中圖分類號(hào)：P 631.4

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

DOI：10.3969/j.issn.1001-1749.2016.01.11

文章編號(hào)：1001-1749(2016)01-0074-09

作者簡介：李勤武(1991-)，男，碩士，從事地震數(shù)據(jù)處理及波場正演模擬研究，E-mail：liqinwu04@163.com。

基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金(41204091)

收稿日期：2015-08-07改回日期：2015-09-08