• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    含時(shí)滯反饋控制的1/4車輛模型減振研究

    2016-03-17 05:05:09任傳波瞿育文
    關(guān)鍵詞:幅頻特性

    朱 坤,任傳波,王 飛,瞿育文

    (山東理工大學(xué) 交通與車輛工程學(xué)院,山東 淄博 255049)

    ?

    含時(shí)滯反饋控制的1/4車輛模型減振研究

    朱坤,任傳波,王飛,瞿育文

    (山東理工大學(xué) 交通與車輛工程學(xué)院,山東 淄博 255049)

    摘要:建立含時(shí)滯狀態(tài)反饋控制的1/4車輛懸架模型,采用穩(wěn)定性切換方法對(duì)車輛懸架系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析.在頻域內(nèi)分析系統(tǒng)振動(dòng)特性,以車身加速度的幅頻特性作為目標(biāo)函數(shù),借助MATLAB優(yōu)化工具箱,優(yōu)化出最佳反饋增益系數(shù)和時(shí)滯.MATLAB/Simulink仿真結(jié)果表明,時(shí)滯反饋控制能有效提高車輛懸架的減振性能,改善車輛平順性.

    關(guān)鍵詞:時(shí)滯狀態(tài)反饋;穩(wěn)定性切換;幅頻特性;MATLAB/Simulink;車輛平順性

    時(shí)滯一方面對(duì)系統(tǒng)的性能有很大的影響,甚至可能導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn),另一方面時(shí)滯能夠改變振動(dòng)相位,可以利用時(shí)滯來控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為[1].美國學(xué)者Olgac[2]最早提出了時(shí)滯減振技術(shù),通過引進(jìn)一個(gè)帶有時(shí)滯狀態(tài)反饋的動(dòng)力吸振器來減小主系統(tǒng)振動(dòng).趙艷影等[3-4]的研究結(jié)果表明,時(shí)滯非線性動(dòng)力吸振器具有較寬的穩(wěn)定控制范圍和良好的減振效果.但對(duì)于參數(shù)的優(yōu)化選擇,上述文獻(xiàn)僅采用試探法進(jìn)行驗(yàn)證選擇.文獻(xiàn)[5-6]通過對(duì)全部狀態(tài)變量進(jìn)行反饋,設(shè)計(jì)二次最優(yōu)控制律對(duì)時(shí)滯懸掛系統(tǒng)進(jìn)行控制,可有效抑制外界擾動(dòng),提高車輛性能,然而在二次型指標(biāo)泛函中,加權(quán)系數(shù)矩陣的選擇也是依靠經(jīng)驗(yàn)和試探得到的,具有一定的局限性.本文采用部分狀態(tài)進(jìn)行反饋控制,利用傅里葉變換在頻域內(nèi)建立確定的減振目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)通過最優(yōu)化方法選擇最優(yōu)的反饋增益系數(shù)和時(shí)滯量,使得目標(biāo)函數(shù)值最小,從而提高懸架的減振性能,改善車輛的平順性.

    1力學(xué)模型

    由牛頓第二定律可知,系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程為

    (1)

    圖1 含時(shí)滯反饋控制的1/4車輛懸架系統(tǒng)模型

    表11/4車輛懸架參數(shù)

    車身質(zhì)量車輪質(zhì)量懸架剛度系數(shù)輪胎剛度系數(shù)懸架阻尼系數(shù)輪胎阻尼系數(shù)m1/kgm2/kgk1/N·m-1k2/N·m-1c1/N·s·m-1c2/N·s·m-134540.516000190000150020

    2時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

    (2)

    式中,()′=d()/dt*

    對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程組(2)作拉普拉斯變換,得到系統(tǒng)的特征方程

    (3)

    特征方程(3)可寫成多項(xiàng)式形式,即

    (4)

    當(dāng)時(shí)滯τ=0時(shí),系統(tǒng)特征方程為

    (5)

    利用勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù),得到系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為

    (6)

    式中,σ1=αβc+αc+c,σ2=-αgk+αγ+1+α+c2αβ,σ3=cαγ+αβc,σ4=αγ.

    (7)

    (8)

    (9)

    式中:

    a1=-2α+α2β2c2+2α2c2β-2αγ+α2c2+2c2α+c2-2

    a3=-2αγ-2α2γ-2α2γ2+α2β2c2+α2γ2c2

    a4=α2γ2

    根據(jù)多項(xiàng)式判別理論,對(duì)式(9)的根進(jìn)行判別分類,利用穩(wěn)定性切換的思想分析系統(tǒng)穩(wěn)定性[7].如果方程(9)沒有實(shí)根,說明隨著時(shí)滯的增加,系統(tǒng)的特征根未穿越虛軸,系統(tǒng)穩(wěn)定性不發(fā)生變化;如果式(9)有n個(gè)實(shí)根,令ω1>ω2>…>ωn>0,系統(tǒng)有臨界穩(wěn)定的特征根s=jωi,由式(7)、式(8)兩式求得ωi對(duì)應(yīng)的臨界時(shí)滯τi,k

    k=0,1,2…

    (10)

    式中φ∈(0,π),且滿足

    (11)

    (12)

    若sgn[si]=+1,說明時(shí)滯τ從左至右經(jīng)過臨界時(shí)滯τi,k時(shí),特征根將穿越虛軸進(jìn)入右半平面,系統(tǒng)不穩(wěn)定特征根數(shù)目增加;反之,若sgn[si]=-1,特征根將穿越虛軸進(jìn)入左半平面,系統(tǒng)不穩(wěn)定特征根數(shù)目減少.根據(jù)系統(tǒng)特征根在臨界時(shí)滯處的變化趨勢(shì),可得到系統(tǒng)的時(shí)滯穩(wěn)定區(qū)域.

    根據(jù)表1的系統(tǒng)參數(shù),當(dāng)時(shí)滯為零時(shí),根據(jù)勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定條件(6),得到增益值gk<8.444 3時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定,增益值gk≥8.444 3時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定;當(dāng)時(shí)滯大于零時(shí),利用多項(xiàng)式判別系統(tǒng)得到式(9)的實(shí)根與增益值gk的關(guān)系,見表2.

    表 2 實(shí)根與增益值gk的關(guān)系

    增益gk的范圍(-?,-3.8682](-3.8682,3.8682)[3.8682,?)實(shí)根個(gè)數(shù)404

    3控制參數(shù)的優(yōu)化

    車輛行駛過程中,路面不平是車輛振動(dòng)的基本輸入,其頻率范圍約為0.5~25Hz.車身共振頻率大約在1~2Hz范圍內(nèi),車身共振降低了車輛的平順性.為優(yōu)化懸架系統(tǒng)的減振性能,本文把車身加速度對(duì)路面速度激勵(lì)的幅頻特性函數(shù)作為目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),通過控制反饋增益值gk和時(shí)滯τ,降低車身在共振區(qū)域內(nèi)的振動(dòng)加速度.

    對(duì)無量綱方程組(2)做傅里葉變換,可得到

    (13)

    式中

    A11=-ω2+1+jω;

    A12=-1-jω+gke-jτω;

    A21=-α-jαcω;

    目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)為車身加速度對(duì)路面速度激勵(lì)的幅頻特性,即

    (14)

    為優(yōu)化反饋增益值gk和時(shí)滯τ,減小車身共振范圍內(nèi)的車身加速度,可將無量綱化后的車身質(zhì)量部分的固有圓頻率代入式(14),獲得僅含有g(shù)k,τ兩個(gè)控制變量的目標(biāo)函數(shù),用MATLAB優(yōu)化工具箱對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化分析,得到最優(yōu)控制參數(shù).

    經(jīng)優(yōu)化后得到(gk,τ)=(-1.214 7,2.349 9)是目標(biāo)函數(shù)的最小值點(diǎn).由系統(tǒng)穩(wěn)定性分析可知,gk=-1.214 7滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性充要條件(6),同時(shí)gk=-1.214 7落入?yún)^(qū)間(-3.868 2,3.868 2),系統(tǒng)是全時(shí)滯穩(wěn)定的.所以優(yōu)化得到的控制參數(shù)是可取的.

    4系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析

    4.1頻域特性

    將優(yōu)化的控制參數(shù)轉(zhuǎn)換到原時(shí)間尺度下,得到原懸架系統(tǒng)的最優(yōu)反饋增益g=-19 435(N/m),時(shí)滯τ=0.345 1s.把方程組(1)作傅里葉變換,可以得到車輛3個(gè)振動(dòng)響應(yīng)對(duì)路面速度激勵(lì)的幅頻特性.圖2~圖4給出3個(gè)振動(dòng)響應(yīng)的幅頻特性曲線,并與無反饋控制的被動(dòng)懸架作對(duì)比.

    圖2 車身加速度幅頻特性曲線

    圖3 懸架動(dòng)撓度幅頻特性曲線

    圖4 輪胎動(dòng)位移幅頻特性曲線

    從圖2~圖4看出,時(shí)滯對(duì)車身振動(dòng)有較大的影響.與被動(dòng)懸架相比,在接近車身共振的(1~2Hz)頻率范圍內(nèi),含時(shí)滯反饋控制的車輛車身加速度、懸架動(dòng)撓度和車輪動(dòng)位移都顯著減??;在人體敏感的頻率(4~12.5Hz)范圍內(nèi),車身加速度降低,懸架動(dòng)撓度基本沒變化,車輪動(dòng)位移先減小后增大;在12.5~25Hz范圍內(nèi),兩種懸架的減振效果差別不大.

    4.2時(shí)域響應(yīng)仿真

    在MATLAB/Simulink模塊中對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)作時(shí)域仿真.以簡(jiǎn)諧激勵(lì)xd=0.05sin(2.12πt) 模擬路面輸入,xd為路面不平度(m),激勵(lì)頻率接近車身固有頻率,振動(dòng)響應(yīng)量的時(shí)域仿真如圖5~圖7所示.

    圖5 車身加速度響應(yīng)

    圖6 懸架動(dòng)撓度響應(yīng)

    圖7 車輪動(dòng)位移響應(yīng)

    從圖5~圖7看出,相比被動(dòng)懸架,路面激勵(lì)頻率接近車身固有頻率時(shí),車身加速度和車輪動(dòng)位移明顯減小,懸架動(dòng)撓度也有所減小,說明時(shí)滯反饋控制能有效地提高懸架系統(tǒng)的減振性能和輪胎的接地性,提高了車輛的平順性.

    5結(jié)束語

    本文研究了含時(shí)滯反饋控制的車輛懸架系統(tǒng),利用穩(wěn)定性切換的思想分析系統(tǒng)穩(wěn)定性,在頻域內(nèi)建立車身加速度的目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化.仿真結(jié)果表明,時(shí)滯反饋控制能有效降低車身加速度,提高車輛懸架的減振性能,從而改善車輛的平順性.

    參考文獻(xiàn):

    [1]胡海巖,王在華.非線性時(shí)滯動(dòng)力系統(tǒng)的研究進(jìn)展[J].力學(xué)進(jìn)展,1999,29(4): 501-512.

    [2]OlgacN,Holm-hansenBT.Anovelactivevibrationabsorptiontech-nique:delayedResonator[J].JournalofSoundandVibration,1996, 176(1):93-104.

    [3]趙艷影,徐鑒.時(shí)滯非線性動(dòng)力吸振器的減振機(jī)理[J].力學(xué)學(xué)報(bào),2008,40(1):98-105.

    [4]趙艷影,徐鑒.時(shí)滯反饋控制在自參數(shù)動(dòng)力吸振器中的作用[J].固體力學(xué)學(xué)報(bào),2007,28(4):109-116.

    [5]LeiJ,TangGY.Optimalvibrationcontrolforactivesuspensionsystemswithactuatorandsensordelays[C]//ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonSystems,Man,andCybernetics.2008:2 828-2 833.

    [6]TangGY.Feedforwardandfeedbackoptimalcontrolforlinearsystemswithsinusoidaldisturbance[J] .HighTechnologyLetters[J].2001,7(4):16-19.

    [7]WangZH,HuHY.Stabilityswitchesoftime-delayeddynamicssystemswithunknownparameters[J].JournalofSoundandVibration,2000,233(2),215-233.

    (編輯:郝秀清)

    Research on vibration reduction of 1/4 car model with time delay feedback control

    ZHU Kun, REN Chuan-bo, WANG Fei, QU Yu-wen

    (School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo 255049,China)

    Abstract:A 1/4 car suspension model with time-delay state feedback control is built, the stability analysis of the suspension system is discussed by using the stability switching method. The system vibration performance in frequency domain is studied and the car body acceleration amplitude frequency characteristics is used as objective function, with the aid of MATLAB optimization toolbox, the optimal feedback gain coefficients and time delay are obtained. The simulation results in MATLAB/Simulink module show that the time delay feedback control can effectively suppress vibration and improve vehicle ride comfort.

    Key words:delayed feedback ; stability switch; amplitude frequency characteristics; MATLAB/Simulink;vehicle ride comfort

    中圖分類號(hào):O328;TB123

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    文章編號(hào):1672-6197(2016)02-0031-05

    作者簡(jiǎn)介:朱坤,男,zhukun0213@126.com; 通信作者: 任傳波,男,chuanbor@sdut.edu.cn

    基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275280)

    收稿日期:2015-01-08

    猜你喜歡
    幅頻特性
    永磁懸浮支撐的剛性圓柱振子流致振動(dòng)幅頻特性分析
    基于Abaqus某型號(hào)中冷器振動(dòng)失效診斷
    一種基于STM32的太陽能便攜式多功能示波器設(shè)計(jì)
    遠(yuǎn)程幅頻特性測(cè)試裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    一種信號(hào)幅頻特性測(cè)試裝置的設(shè)計(jì)
    鋒繪(2018年4期)2018-01-17 00:58:32
    一種遠(yuǎn)程幅頻特性測(cè)試裝置的設(shè)計(jì)
    基于無線激光通信語音傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    基于FPGA的頻率特性測(cè)試儀的設(shè)計(jì)
    基于MSP430的自動(dòng)幅頻特性測(cè)試系統(tǒng)
    開口磁芯的高頻電流傳感器幅頻特性研究
    河南科技(2015年11期)2015-03-11 16:25:02
    搞女人的毛片| 美女高潮的动态| 看非洲黑人一级黄片| 中文字幕制服av| 国产精品久久久久久精品电影| 人人妻人人看人人澡| 超碰av人人做人人爽久久| 免费av不卡在线播放| 午夜爱爱视频在线播放| 日本午夜av视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品精品国产色婷婷| 免费观看性生交大片5| 亚洲,一卡二卡三卡| 成人无遮挡网站| 久久国内精品自在自线图片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩一区二区三区影片| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 熟妇人妻不卡中文字幕| 又爽又黄a免费视频| 日本一本二区三区精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲,欧美,日韩| 内射极品少妇av片p| 日本免费在线观看一区| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 99久国产av精品国产电影| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品.久久久| 国产精品成人在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 超碰97精品在线观看| 熟女av电影| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久精品夜色国产| 国产精品国产av在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 少妇的逼好多水| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲精品一区蜜桃| 在线看a的网站| 久久久久久伊人网av| 嫩草影院入口| av在线老鸭窝| 两个人的视频大全免费| 精品久久国产蜜桃| 亚洲成人久久爱视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| av.在线天堂| 亚洲av.av天堂| 亚洲高清免费不卡视频| 直男gayav资源| 国产毛片a区久久久久| 免费观看a级毛片全部| 欧美性感艳星| 日本黄色片子视频| 国产精品人妻久久久久久| 成人毛片60女人毛片免费| 黑人高潮一二区| 禁无遮挡网站| 国产色婷婷99| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 激情五月婷婷亚洲| 青春草国产在线视频| 亚洲无线观看免费| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美激情在线99| 久久久久久久大尺度免费视频| 不卡视频在线观看欧美| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美成人一区二区免费高清观看| 真实男女啪啪啪动态图| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 午夜激情福利司机影院| 九草在线视频观看| 黑人高潮一二区| 国产淫片久久久久久久久| 一级毛片aaaaaa免费看小| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 综合色av麻豆| 久久久久久久国产电影| 国产熟女欧美一区二区| 亚州av有码| 六月丁香七月| 成人欧美大片| 男女边摸边吃奶| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 一级黄片播放器| 尾随美女入室| 草草在线视频免费看| 亚洲高清免费不卡视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产成人精品久久久久久| 久久久国产一区二区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品福利在线免费观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 高清av免费在线| 国产精品99久久99久久久不卡 | 日本wwww免费看| 天天躁日日操中文字幕| 国产大屁股一区二区在线视频| 大话2 男鬼变身卡| 中国国产av一级| 干丝袜人妻中文字幕| 国产毛片a区久久久久| 久久久成人免费电影| 六月丁香七月| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美日韩精品成人综合77777| 一个人观看的视频www高清免费观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产成人精品福利久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲精品第二区| 色5月婷婷丁香| 国产 一区精品| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲精品国产av蜜桃| 成人免费观看视频高清| 国产男女内射视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 人体艺术视频欧美日本| 国产男女内射视频| 性色av一级| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产一区二区在线观看日韩| 麻豆成人午夜福利视频| 赤兔流量卡办理| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日本一二三区视频观看| 中文资源天堂在线| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品国产三级国产专区5o| 日本熟妇午夜| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 搞女人的毛片| 国产成人精品婷婷| 国产精品熟女久久久久浪| 精品人妻一区二区三区麻豆| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲,一卡二卡三卡| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产高清有码在线观看视频| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 校园人妻丝袜中文字幕| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲,一卡二卡三卡| 真实男女啪啪啪动态图| 97人妻精品一区二区三区麻豆| videossex国产| 国产免费又黄又爽又色| 美女主播在线视频| 热99国产精品久久久久久7| 可以在线观看毛片的网站| av在线观看视频网站免费| 久久韩国三级中文字幕| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产精品福利在线免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 九草在线视频观看| 精品一区在线观看国产| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产成人a∨麻豆精品| 中文字幕久久专区| 男女下面进入的视频免费午夜| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美日本视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 晚上一个人看的免费电影| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲欧洲日产国产| 男人狂女人下面高潮的视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产精品三级大全| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品久久久精品久久久| 97超碰精品成人国产| 亚洲国产av新网站| 51国产日韩欧美| av国产久精品久网站免费入址| 又爽又黄无遮挡网站| 熟女电影av网| 国产黄片视频在线免费观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日韩大片免费观看网站| 如何舔出高潮| 大话2 男鬼变身卡| 午夜免费鲁丝| 日韩一区二区视频免费看| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品熟女久久久久浪| 搞女人的毛片| 亚洲精品国产色婷婷电影| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 高清欧美精品videossex| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲av男天堂| 国产精品伦人一区二区| 日韩av不卡免费在线播放| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产在线男女| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 内地一区二区视频在线| 亚洲av国产av综合av卡| 国产淫片久久久久久久久| 大香蕉久久网| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 丝袜喷水一区| 亚洲欧洲国产日韩| 婷婷色av中文字幕| 在线观看av片永久免费下载| 国模一区二区三区四区视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 婷婷色麻豆天堂久久| 久久午夜福利片| 国产精品不卡视频一区二区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产精品人妻久久久久久| 七月丁香在线播放| 成人亚洲精品av一区二区| 午夜福利高清视频| 日韩欧美精品免费久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 最近2019中文字幕mv第一页| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产一区亚洲一区在线观看| 三级国产精品片| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲,一卡二卡三卡| 99久久精品一区二区三区| 99热网站在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 五月天丁香电影| h日本视频在线播放| 久久久久久久午夜电影| 联通29元200g的流量卡| 亚洲av.av天堂| 国产精品久久久久久久久免| 大陆偷拍与自拍| 搡老乐熟女国产| 97在线人人人人妻| 哪个播放器可以免费观看大片| 水蜜桃什么品种好| 免费观看av网站的网址| 在线观看免费高清a一片| 精品一区二区三卡| 一区二区三区精品91| 性插视频无遮挡在线免费观看| kizo精华| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产一区二区三区av在线| 熟女人妻精品中文字幕| av在线蜜桃| 男男h啪啪无遮挡| 另类亚洲欧美激情| 视频区图区小说| 毛片女人毛片| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产精品蜜桃在线观看| 国产黄频视频在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 午夜福利高清视频| av女优亚洲男人天堂| 亚洲成色77777| 精品少妇久久久久久888优播| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99热这里只有精品一区| 99热国产这里只有精品6| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久人人爽人人爽人人片va| 在线观看人妻少妇| 我的女老师完整版在线观看| av黄色大香蕉| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品成人久久久久久| 国产中年淑女户外野战色| 国产午夜福利久久久久久| 久久韩国三级中文字幕| 成人免费观看视频高清| 国产成人a∨麻豆精品| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲美女视频黄频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 在线观看一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲国产精品成人久久小说| 制服丝袜香蕉在线| 日本欧美国产在线视频| 国内精品美女久久久久久| 成人无遮挡网站| 看十八女毛片水多多多| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产探花极品一区二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产成人a区在线观看| av免费在线看不卡| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美极品一区二区三区四区| 又大又黄又爽视频免费| 免费黄网站久久成人精品| 美女主播在线视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 精品人妻视频免费看| 色视频www国产| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 黄片wwwwww| 国产中年淑女户外野战色| 22中文网久久字幕| 亚洲成人久久爱视频| 国产高潮美女av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 黄色配什么色好看| 中国三级夫妇交换| 国产精品久久久久久精品古装| 国产免费福利视频在线观看| 天美传媒精品一区二区| 联通29元200g的流量卡| 国产成人精品婷婷| 国产日韩欧美在线精品| 国产黄a三级三级三级人| 国产日韩欧美在线精品| 国产男女内射视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 搡老乐熟女国产| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品爽爽va在线观看网站| 波多野结衣巨乳人妻| 97在线视频观看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久久精品94久久精品| 18+在线观看网站| 久久ye,这里只有精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美高清成人免费视频www| 男女国产视频网站| 91狼人影院| 免费大片18禁| 岛国毛片在线播放| 亚洲精品影视一区二区三区av| 白带黄色成豆腐渣| 精品久久久久久久末码| 高清午夜精品一区二区三区| 久久久色成人| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产美女午夜福利| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产69精品久久久久777片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久精品久久久久久久性| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 99热这里只有是精品在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| www.色视频.com| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 欧美日韩视频精品一区| 99热这里只有精品一区| 我的女老师完整版在线观看| 国产探花在线观看一区二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲人成网站在线观看播放| 成人漫画全彩无遮挡| 特级一级黄色大片| 欧美激情在线99| 亚洲成色77777| 午夜老司机福利剧场| av.在线天堂| 男人爽女人下面视频在线观看| 22中文网久久字幕| 国产69精品久久久久777片| 日本色播在线视频| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲av.av天堂| 一级爰片在线观看| 久久久久久久午夜电影| 国产精品99久久久久久久久| 欧美激情在线99| 夫妻性生交免费视频一级片| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲人与动物交配视频| 久久99蜜桃精品久久| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲av成人精品一二三区| 国产乱人偷精品视频| 亚洲精品乱久久久久久| 午夜视频国产福利| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产精品.久久久| 一区二区三区乱码不卡18| 日本黄大片高清| 国产成人aa在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 晚上一个人看的免费电影| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 男女那种视频在线观看| 男女国产视频网站| 久久久久国产网址| 国产在视频线精品| 中文字幕av成人在线电影| 美女高潮的动态| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 极品少妇高潮喷水抽搐| 色哟哟·www| av在线亚洲专区| 69av精品久久久久久| 夫妻性生交免费视频一级片| 精品一区二区三区视频在线| 一区二区三区精品91| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲人成网站在线播| 日日撸夜夜添| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 青青草视频在线视频观看| 久久久久久久久久久免费av| 男插女下体视频免费在线播放| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日韩一区二区三区影片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| tube8黄色片| 麻豆国产97在线/欧美| 免费大片18禁| 九草在线视频观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 日韩欧美 国产精品| 久久人人爽人人片av| 日韩中字成人| 久久久a久久爽久久v久久| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 韩国av在线不卡| 久久久久精品久久久久真实原创| 在线观看一区二区三区激情| 舔av片在线| 国产精品.久久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 国产成人精品婷婷| 久久久久久久久久成人| 一区二区三区免费毛片| 男的添女的下面高潮视频| 日韩一区二区三区影片| 亚洲国产av新网站| 人妻 亚洲 视频| av国产精品久久久久影院| 高清午夜精品一区二区三区| 免费在线观看成人毛片| 国产成年人精品一区二区| 国产色婷婷99| 日韩成人av中文字幕在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 国产美女午夜福利| 99热国产这里只有精品6| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久精品欧美日韩精品| www.av在线官网国产| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久久午夜欧美精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲国产欧美在线一区| 搞女人的毛片| 日本一二三区视频观看| 久久99蜜桃精品久久| 伊人久久国产一区二区| 91久久精品国产一区二区三区| 九草在线视频观看| 好男人在线观看高清免费视频| 黄片无遮挡物在线观看| av在线老鸭窝| 亚洲av一区综合| 全区人妻精品视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产免费一级a男人的天堂| a级毛色黄片| 99热网站在线观看| 赤兔流量卡办理| 69av精品久久久久久| 两个人的视频大全免费| 久久久久久久大尺度免费视频| 在线观看三级黄色| 99re6热这里在线精品视频| 午夜福利视频1000在线观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 极品少妇高潮喷水抽搐| 一级毛片电影观看| 国产精品一区二区在线观看99| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| av专区在线播放| 一二三四中文在线观看免费高清| av网站免费在线观看视频| 欧美极品一区二区三区四区| 一级a做视频免费观看| 亚洲最大成人中文| 一级毛片我不卡| 国产乱人视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 我要看日韩黄色一级片| 国产高清不卡午夜福利| 丝袜脚勾引网站| 日韩中字成人| 欧美97在线视频| 嫩草影院新地址| 永久网站在线| 美女视频免费永久观看网站| 一级片'在线观看视频| 免费大片黄手机在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| av免费观看日本| 成年女人在线观看亚洲视频 | 亚洲av日韩在线播放| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 黄色一级大片看看| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲国产av新网站| 久久亚洲国产成人精品v| 一本久久精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 欧美zozozo另类| 日韩欧美 国产精品| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲精品国产成人久久av| 在线a可以看的网站| 99热全是精品| 亚洲av免费在线观看| 免费看光身美女| 国产人妻一区二区三区在| 草草在线视频免费看| 亚洲精品一二三| 性色avwww在线观看| 日韩欧美精品v在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产综合精华液| 人妻夜夜爽99麻豆av| 午夜精品国产一区二区电影 | 精品一区二区三卡| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久精品人妻少妇| 乱码一卡2卡4卡精品| 嫩草影院新地址| 欧美精品一区二区大全| 免费黄网站久久成人精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美区成人在线视频| 亚洲成人一二三区av| 精品久久久久久久久av| av天堂中文字幕网| 免费看av在线观看网站| 国产男女内射视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产乱来视频区| 777米奇影视久久| 国产黄片美女视频| 成年免费大片在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲av男天堂| 亚洲最大成人中文| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲精品乱久久久久久| 色综合色国产| 久久人人爽人人片av| 亚洲国产欧美在线一区| 一个人看的www免费观看视频| 久久精品久久久久久久性| 九色成人免费人妻av| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费看日本二区| 久久久久久久午夜电影| av.在线天堂| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品女同一区二区软件| 两个人的视频大全免费| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 超碰av人人做人人爽久久|