加速度計測量體力活動的算法研究進展

范江江，陳慶果

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·運動人體科學·

加速度計測量體力活動的算法研究進展

范江江，陳慶果

近年來，由于加速度傳感器設備、算法體系的快速發(fā)展，它被廣泛應用在體力活動（Physical activity PA）研究中，以感應、記錄、存儲機體活動原始數(shù)據(jù)信號，采用不同算法處理數(shù)據(jù)信號進而評估機體的能量消耗。為了客觀準確評價體力活動能量消耗（physical activity energyexpenditure PAEE），對原始數(shù)據(jù)信號進行濾波處理、改變counts值切點、回歸分析以及動作識別等不同方法計算PAEE監(jiān)測體力活動。結合多種分析方法處理counts值，促進了體力活動研究的發(fā)展，欲更準確評價PAEE需要從多個獨立的分析方法向多種方法的協(xié)同分析轉變。采用文獻資料法，對加速度傳感器的發(fā)展和不同的算法進行比較綜述，以期為后續(xù)的研究提供參考。

加速度傳感器；PAEE；算法；活動識別；進展

隨著社會的發(fā)展科技的進步，機械化程度的迅速增加，極大的方便了人們的日常生活，與體力活動（PA）相關的日常活動明顯減少。1992年，體力活動不足被美國心臟協(xié)會（American Heart Association）列為心臟病的第4大可改變危險因子；2002年，體力活動不足被WHO列為發(fā)達國家人口死亡的十大原因之一，每年由于體力活動缺乏而死亡的人數(shù)大概為190萬［1］。有規(guī)律適宜的體力活動，能夠降低Ⅱ型糖尿病、心血管疾病以及骨質疏松等慢性疾病的發(fā)病率，能夠降低成年人的早期死亡率20%-30%［2-3］，適量的體力活動能夠促進兒童的生長發(fā)育，維持能量代謝平衡，還有利于兒童的心理健康［4］，減緩老年人生理機能的衰退，對心理健康等方面也有不可取代的作用［5］。為了客觀準確測評體力活動能量消耗，指導科學健身，需要科學、有效、精確的體力活動測量方法。目前在眾多體力活動的測量方法中，加速度計的測量結果表現(xiàn)出客觀、準確、實用、可靠等諸多優(yōu)勢，被廣泛使用在流行病學、運動干預、體力活動研究和人們日常健康管理中。

1980s基于重力感應設備的PA監(jiān)測器首次應用在體育科研中［6］，1 990s加速度傳感器的種類和數(shù)量快速增長［7］。早期，雖然加速度傳感器在PA研究中廣泛使用，但存在測量技術的局限性、儀器成本高昂、信效度檢驗困難等問題，至2 000s加速度傳感器的使用（例如能量消耗預測方程推算、體力活動水平分類、信效度研究等）也存在眾多爭議［8］。以IDEEA為代表的五軸加速度計，還有在實驗室條件下將氣壓計和三軸加速度計結合使用，可以精確測量身體重心的變化［9］。加速度傳感器由單軸發(fā)展到多軸及加速度傳感器和其他設備的聯(lián)合使用，促進了加速度傳感器的發(fā)展，加速度傳感器小巧輕攜及其強大的存儲能力，可準確采集自由活動者數(shù)天的數(shù)據(jù)，引起了廣大PA研究者濃烈的興趣，所以使用加速度傳感器測量體力活動的研究快速增長。

1　加速度傳感器硬件設備的發(fā)展

隨著電子技術的發(fā)展，加速度傳感器和其它微電子技術有了很大進步，加速度傳感器的內存迅速擴大而成本降低，采樣頻率也增加到了100Hz，下載速度有了很大的提高（7天采集的0.5G）［10］?，F(xiàn)在便攜式加速度傳感器具有采樣頻率高、內存和電池容量大、加速度范圍廣、體積小、質量輕、能耗低等優(yōu)點，同時研究人員也可以在開發(fā)商特定計算數(shù)據(jù)的基礎上，從原始加速度信號獲得更多的信息［11］。隨著壓敏電阻和電容式加速度傳感器技術的日益成熟，通過原始信號的靜態(tài)雙流（直流電或直流信號）可以測出肢體角度推斷身體位置［12］。目前的硬件設備可以捕捉、存儲和下載大量的原始加速度信號，這些數(shù)據(jù)對PAEE的計算有積極作用，同時也對數(shù)據(jù)的處理和后期分析帶來了較大困難；研究者和開發(fā)人員需要采用其他學科的交叉知識應對數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)計算和數(shù)據(jù)分析的難題。

2　基于count值的算法的研究進展

2.1基于count值的算法體系

Count值是加速度傳感器通過內置的特定指標體系選取和計算的數(shù)值，是從加速度傳感器輸出的原始結果被稱作counts，它本身不具有真實的物理或生理學意義，各測量儀器count值的計算方式各不相同，比如常見的有加速度信號與坐標軸圍成的所有面積和［13］、加速度信號達到某一標準的次數(shù)［14］和加速度信號達到某一標準線產生峰值的次數(shù)［15］等等，因此count值的意義是根據(jù)特定的計算方式得到的。目前研究中常使用加速度信號與坐標軸圍成的面積這一指標。

2.2基于count值評估的能耗的方法

加速度傳感器產生的海量原始數(shù)據(jù)不便于計算分析，需先將數(shù)據(jù)按照一定方式進行集約。基于counts值計算PAEE是目前最常使用的方法，眾多研究都是基于counts值來建構計算模型，但原始加速度信號的過濾、修正和conuts的算法選擇都不相同，針對同一活動計算數(shù)據(jù)差異大，各品牌的count數(shù)值在300-3000之間［16］，而在此基礎上的計算模型區(qū)別大，不同類型的加速度計面對同一活動的數(shù)據(jù)也無法直接比較。

雖然硬件監(jiān)控技術有很大的進步，但目前的許多研究仍是基于早期的分析方法，如用線性回歸預測能量消耗、回歸分析等確定不同活動強度的切點。國內外研究人員和學者對基于count值的原始數(shù)據(jù)和能量消耗的模型進行了較深的研究，采用回歸分析的方法對于各運動類型的人群建立了相應的能耗方程［17-18］，由于不同加速度計原始信號選取的指標不同，導致輸出的count值也不一致，所以建立的能耗模型各有差異，使同一PA產生了不同活動切點，這些不同的能耗方程和切點給PA研究帶來了很大的困難［19-20］，目前采用counts值作為標準輸出是限制加速度傳感器技術的主要因素，使不同設備采集的數(shù)據(jù)公開透明，對統(tǒng)計分析模型進行有效性研究和統(tǒng)一校準，可提高對PAEE評價的客觀性。

雖然大多數(shù)校準后的分析方程評估平均PAEE的效度比較好（正常健康成人和學生），但是對于個人和不同類型活動準確的評估能量消耗存在較大的誤差［21］，個人運動能耗較大的測量誤差阻礙了加速度計在測量有較高要求 （飲食和體力活動干預）研究中的應用［22］；采用多重、交叉檢驗的新模型可以提高數(shù)據(jù)分析的準確度，這種模型需要建立在開放、資源共享的平臺上，學術界、開發(fā)商、科研部門互相協(xié)作尋找處理大量數(shù)據(jù)和相關傳感器（例如陀螺儀、心率表）數(shù)據(jù)的方式，這些系統(tǒng)的特點是對原始信號數(shù)據(jù)使用完全透明可定制化的分析方式處理。對原始數(shù)據(jù)信號分析方法的有效性研究，將會建立更準確、客觀的分析模型。

在數(shù)據(jù)分析時，發(fā)現(xiàn)體力活動的特征決定回歸模型的斜率和截距的變化，但是單一的回歸模型無法滿足所有的活動類型，因此用運動強度（活動計數(shù)）代表能量消耗這樣的輸出結果是不準確的，并且，系統(tǒng)無法識別不涉及全身的身體活動和身體重心變化不明顯的運動（自行車運動），會導致或高或低的能耗估計誤差，所以這種算法的開發(fā)應該考慮到機體質心對不同運動強度能耗的影響［23］。毫不奇怪，關于使用哪種加速度傳感器、佩戴的位置、如何計算原始數(shù)據(jù)都存在很大的爭論。現(xiàn)在的技術進步需要建立在過去經驗的基礎上，利用原始加速度信號數(shù)據(jù)的潛在優(yōu)勢，用新方法分析高分辨率的數(shù)據(jù)，能夠促進設備和算法的發(fā)展及體力活動的研究。

目前的難題是如何把加速度信號準確的轉化為數(shù)值，客觀的測評不同類型的PAEE，原始數(shù)據(jù)的分析模型和統(tǒng)計算法仍在不斷發(fā)展中，研究人員和軟件開發(fā)商在繼續(xù)檢驗和優(yōu)化多維算法；科研人員也設想用大數(shù)據(jù)的分析方法來分析原始數(shù)據(jù)信號，這些難題的解決需要交叉學科的知識和新研究方法的綜合使用。

近年來研究者對高分辨率、海量原始加速度信號的捕獲、存儲和傳輸以及建立恰當?shù)哪芎挠嬎隳Ｐ瓦M行了深入的研究，對PAEE的研究最顯著的變化是，從傳統(tǒng)的基于counts值的回歸分析方法向動作識別的方法轉變，并對以人工神經網絡系統(tǒng)（Artificial neutral network）為代表的機械識別方式有了更深的研究，建立了更復雜的統(tǒng)計分析模型［24］。在建立能耗模型的過程中，研究人員發(fā)現(xiàn)PAEE不是唯一的結果變量，還可以提取與PAEE相關的原始信號數(shù)據(jù)。由于這些技術的發(fā)展，加速度傳感器廣泛使用在體質監(jiān)測組群研究中，研究者對海量數(shù)據(jù)進行特異化處理，促進了加速度傳感器信號處理技術和算法體系的發(fā)展。

3　基于活動識別的能耗評估方法

3.1運動方式識別的原理

運動方式識別是指在僅有運動數(shù)據(jù)的條件下，通過對數(shù)據(jù)進行科學的分析，獲知體育運動類型的方式［25］。目前，人們經常使用視頻技術和便攜式設備技術進行人體運動姿態(tài)識別。基于視頻技術的動作識別方式是從視頻序列中提取能夠反映人體動作的信息（如：模型參數(shù)、形狀信息、運動信息以及方向信息等）進行人體動作匹配、判斷當前體運動的類別并進行分類；基于便攜式設備技術的動作識別是先使用各種傳感器采集人體在運動過程中產生的數(shù)據(jù)，經預處理采集到的數(shù)據(jù)、提取出特征項，最后使用分類器分類和識別人體當前的運動姿態(tài)［26，28-29］。分類器的原理分為基于模板和運動狀態(tài)轉移兩種方式，基于模板的分類方法一般會預先定義人體動作的模板（2D/3D均可），然后通過比較從視頻序列中建立的人體動作表示信息與人體動作模板之間的相似度，選擇距離測試樣本最近的模板所代表的動作類別作為最終分類結果；基于狀態(tài)轉移的分類方法一般將每個靜態(tài)的人體動作或姿勢作為一個狀態(tài)節(jié)點，隨著人體的運動，這些狀態(tài)節(jié)點通過時間關系可以聯(lián)合起來表示一個完整的人體動作和行為。這種方法特別適用于復雜的人體動作識別中。便攜式設備進行動作識別的原理是單片機控制傳感器采集人體當前運動姿態(tài)的數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)直接存儲到微控制器自帶的內存中，然后通過系統(tǒng)協(xié)議將數(shù)據(jù)上傳到上位機進行數(shù)據(jù)預處理，進行基于時域、頻域方法的數(shù)據(jù)分析［27］。

最近幾年，伴隨人機交互等技術的快速發(fā)展，在競技體育、康復治療、體感游戲等各個方面，人體運動動作識別技術得到了普遍應用。目前在動作識別方面人們普遍認可的有固定閾值和基于參考模式的分類方法，前者是通過相關動作的閾值區(qū)分人體活動狀態(tài)，此類閾值是經過多次反復試驗得出的；后者是根據(jù)活動時的樣本與模板樣本的相關程度來區(qū)別人體活動狀態(tài)［28］。人體日?；顒拥淖R別和運動能耗對指導運動健身有著很大的意義，這種動作的識別和運動能耗的檢測可以通過間接或直接的方法監(jiān)測，隨著各種算法和硬件手段的提高，直接監(jiān)測成了大家更為關注的方法。例如Kiani等［29］提出了應用模糊控制、神經網絡或者統(tǒng)計學等算法進行活動類型的識別和運動能耗的檢測，神經網絡，應用于人體的活動類型識別，可以準確區(qū)分人體的日?；顒宇愋停撬乃惴ǘ夹枰谙到y(tǒng)的MCU上實現(xiàn)，復雜度較高的算法（小波分析）在MCU上實現(xiàn)的難度較大。

3.2根據(jù)加速度特征值識別運動方式的能耗

新算法體系的開發(fā)是基于識別身體活動表現(xiàn)出的信號特征，確定預先定義組或群體活動類型，根據(jù)某種活動方式使用各自特定類型的算法模型，測評身體活動能量消耗［30-34］。這些新算法體系的發(fā)展促進了與其它使用加速度信號特征預測能量消耗的機械識別方式的發(fā)展［35］，例如使用加速度數(shù)據(jù)信號特征確定METs和身體活動類型的人工神經網絡系統(tǒng)的發(fā)展［30-36］，然而這些方法也受限于以計數(shù)為基礎的估算方法，它們不能解釋說明在不同的活動中加速度特征值和能量消耗之間的特殊關聯(lián)性［37］。最常用的身體活動識別方式如下：

1）用METs量表確定活動類型的能量消耗：根據(jù)大量本研究確定的《體力活動綱要》中每個組群的身體活動所對應的METs量表［38-39］，首先通過信號識別確定身體活動類型，再根據(jù)量表確定METs值進而計算能量消耗［40］，文獻［41］引入人體形態(tài)指標（BMI）和其他靜態(tài)指標（安靜時的心率）確定不同個體動作識別模型，提高了能量消耗評價的準確性。

2）用加速度特征值估算能量消耗：為每種特定類型的活動方式建立回歸方程［33］；同時也把基于counts值進行能耗評估的方法應用到多組群中建立回歸模型；使用加速度計的特征變量和人體測量特征作為獨立的變量建立回歸模型［35］，這些方法的使用促進了PAEE測量的準確性。

Bonomi等［34］研究發(fā)現(xiàn)基于MET look up的方法評估活動的能量消耗明顯優(yōu)于使用單個加速度計counts值的方法。F. Albinali［32］等建立了加速度計估算日常活動中安靜狀態(tài)下的能量消耗評價方法的模型［38］，引入安靜時的心率，METs量表評估能量消耗比基于counts值的方法評估能耗準確性高了15%。研究者也建議結合兩種方式評測能量消耗，METs量表評估靜態(tài)時能耗，加速度計counts值評估運動類活動，兩種方法的聯(lián)合使用評估能量消耗準確性更高。

3.3加速度特征值的影響因素

身體不同部位的加速度counts的可比性和準確性對PA研究產生了很大影響。例如，來自臀部和手腕的單軸加速度記錄的counts和PAEE的相關性較低［42］，但是最近的一些研究表明利用三軸加速度計counts縮小了手腕和臀部數(shù)據(jù)的差距［43-44］，并且能區(qū)分久坐行為、家務、散步、跑等不同類型的活動［45］。從2003年起，美國將Actigraph加速度傳感器用在美國國家營養(yǎng)和健康調查（NHANES）中監(jiān)測PAEE，NHANES中的評價系統(tǒng)首次選擇非優(yōu)勢手評定睡眠質量及對腕部設備效度進行研究［46］，但是手腕部并沒有被認為是PA研究的標準部位。因此，早期的腕部加速度計校準研究沒有確定左手或右手腕（主導或非慣用）對體力活動監(jiān)測［37-39］，所以，選用優(yōu)勢或非優(yōu)勢手監(jiān)測PAEE仍是一個有待驗證的問題，很多研究者在PA領域用機械識別、統(tǒng)計學方法開始探索腕部加速度信號的轉換公式并進行體力活動方式分類。為了更準確地對運動能耗進行監(jiān)測，可以根據(jù)受試者特征、運動項目活動類型等因素來選擇最合理的采樣間隔、佩戴的時間及位置。

4　發(fā)展趨勢

本文對相關的加速度傳感器的算法進行了綜述，通過大量研究證明，對原始加速度信號的處理方法達成共識將有利于PAEE的監(jiān)測，促進PA領域的發(fā)展。不同設備的結果不能直接比較因此存在很多不同的算法，加強對原始加速度數(shù)據(jù)捕獲的研究，有希望對來自同一研究的不同設備的counts值進行直接比較，促進特定設備的counts值切點研究，提高PAEE監(jiān)測的透明性、客觀性、準確性。注重對網絡程序、數(shù)據(jù)校準研究或其他數(shù)據(jù)收集的標準化處理、選擇機械識別潛在的信號特征的方法和算法體系的開發(fā)，將有利于加快加速度計算法的發(fā)展。

在硬件方面，對于運動中的能量消耗能夠通過顯示屏幕，告知攜帶者當前運動的累計時間、距離、速度和卡路里數(shù)值，并能檢測位置信息和運動步伐，提供高精度的速度與距離數(shù)據(jù)，可以實時監(jiān)測各種狀態(tài)下的PAEE，反饋當前運動信息，指導科學運動健身。加速度傳感器將逐步用來監(jiān)測個人和組群的PA模式，最終，促進儀器設備測量與健康相關的運動指導方針的發(fā)展，能夠較易的對日常PA的推薦量進行有效的追蹤和控制，因此用戶對加速度信號的分析提出了更高要求，所以需要通過協(xié)同一致的方法分析加速度數(shù)據(jù)，這樣彼此間的數(shù)據(jù)才具有直接比較性。

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Study of the Calculating Methods on Physical Activities with Acceleration

FAN Jiangjiang，CHEN Qingguo

With the development of acceleration sensory and the calculation methods，the researchers widely apply these new means to the study of physical activities.The energy expenditure of physical activity is evaluated by the original data signals，which primarily is reacted，recorded and stored by the equipment，and then handled according to the different calculation methods.In order to get the objective and accurate result of the energy expenditure of physical activity，many kinds of methods such as signal filtering processing，changes the value of count point-cut，regression analysis，action recognition of translation，are all conducted.The development of research on physical activity is based on a lot of ways to deal with the counts.Moreover，the ways of analysis must be changed from the unconnected condition to the integration，which is good for evaluating the APPE exactly.The paper depicts the development of the acceleration sensor and makes a comparison on the different calculating methods，which provides a reference for the follow-up research.

accelerometer；PAEE；logistics；activity-specific；evolution

G80-05

A

1003-983X（2016）07-0595-04

2016-05-13

范江江（1991-），男，甘肅莊浪人，在讀碩士，研究方向：體力活動測量與評價.

四川師范大學體育學院，四川成都610068 Physical Education College，Sichuan Normal University，Chengdu Sichuan，610068