我國海洋調(diào)查裝備技術(shù)的發(fā)展

牟健

(1.國家海洋局南海分局 廣州 510300；2.國家海洋局南海維權(quán)技術(shù)與應(yīng)用重點實驗室 廣州 510300)

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我國海洋調(diào)查裝備技術(shù)的發(fā)展

牟健1，2

(1.國家海洋局南海分局 廣州 510300；2.國家海洋局南海維權(quán)技術(shù)與應(yīng)用重點實驗室 廣州 510300)

隨著人類海洋調(diào)查活動的不斷加強，國內(nèi)外對海洋調(diào)查裝備技術(shù)日益重視，已經(jīng)把不斷完善和改進海洋調(diào)查裝備技術(shù)作為海洋科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重大學(xué)科方向。文章介紹我國海洋調(diào)查裝備技術(shù)的發(fā)展歷程，對影響我國該項技術(shù)發(fā)展的主要因素進行分析，并對未來發(fā)展趨勢進行預(yù)測。

海洋調(diào)查；裝備制造；遙感技術(shù)；立體觀測；網(wǎng)絡(luò)智能

1 海洋調(diào)查裝備技術(shù)概述

隨著科學(xué)技術(shù)的進步，海洋已經(jīng)成為人類活動的重要空間。海洋作為地球上最大的資源寶庫，蘊藏著豐富的資源，其中油氣資源、礦產(chǎn)資源、生物資源、化學(xué)資源、空間資源和可再生資源等為人類社會的發(fā)展提供無窮的動力。開發(fā)和利用海洋資源離不開對海洋的內(nèi)在規(guī)律進行全面調(diào)查，然而由于海水的隔離，人類對海洋的調(diào)查、開發(fā)和利用均受到極大限制。為突破這種限制，各種海洋調(diào)查裝備應(yīng)運而生并迅速發(fā)展。

海洋調(diào)查是指用各種儀器裝備直接或間接對海洋的物理學(xué)、化學(xué)、生物學(xué)、地質(zhì)學(xué)、地形地貌學(xué)、氣象學(xué)和其他海洋狀況進行研究的手段，是針對海洋某一特定海區(qū)的水文、氣象、物理、化學(xué)、生物、底質(zhì)和地形地貌的分布情況和變化規(guī)律進行的科學(xué)調(diào)查。海洋調(diào)查裝備一般包括水文氣象設(shè)備、海洋化學(xué)與生物采樣設(shè)備、導(dǎo)航定位設(shè)備、海洋地質(zhì)采樣設(shè)備、地形地貌地球物理調(diào)查設(shè)備以及浮標(biāo)潛標(biāo)、拖曳體、水下機器人(ROV)、有人/無人潛器(AUV)等設(shè)備，各種調(diào)查任務(wù)要按照調(diào)查項目的具體需求來配置相對應(yīng)的調(diào)查裝備[1]。

世界海洋調(diào)查裝備技術(shù)隨著現(xiàn)代化高新技術(shù)的發(fā)展而不斷更新?lián)Q代，大致可分為3個階段：第一階段為20世紀70年代以前，主要以機械式裝備為主，這類裝備普遍體積較大、操作使用比較復(fù)雜、作業(yè)時需要大量人力物力、測量精度和穩(wěn)定性較差，如顛倒采水器、閉端顛倒溫度表、手搖絞車等；第二階段為20世紀70年代至今，隨著電子計算機技術(shù)、聲學(xué)技術(shù)和傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，逐漸形成以電子計算機和自動化為主的裝備，此類裝備已經(jīng)實現(xiàn)小型化和模塊化、外業(yè)操作使用較為簡單、能夠自動測量和采集數(shù)據(jù)、人工大為減少、精度和穩(wěn)定性較高，目前已得到普及應(yīng)用，如溫鹽深儀(CTD)、多普勒流速儀(ADCP)、多波束、側(cè)掃聲吶、淺地層剖面儀等；第三階段為從現(xiàn)在開始到未來，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)和遙感技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，今后海洋調(diào)查裝備將主要在第二階段的基礎(chǔ)上，逐步發(fā)展成為以遠程監(jiān)控、實時傳輸為主的智能化網(wǎng)絡(luò)化裝備。

2 我國海洋調(diào)查裝備技術(shù)的發(fā)展歷程

在20世紀50年代初期，我國還沒有專門從事海洋調(diào)查裝備研制工作的人員和單位，當(dāng)時只是根據(jù)海洋調(diào)查和觀測的需要，由一些單位臨時制造海洋裝備供本單位使用，并無生產(chǎn)能力。這一時期國內(nèi)所需要的海洋調(diào)查裝備絕大部分依靠進口。

為滿足我國第一次大規(guī)模海洋綜合調(diào)查的急需，國家科委海洋綜合調(diào)查辦公室專門組織力量，開展一些基本海洋調(diào)查裝備的研制生產(chǎn)工作。這一時期主要是仿制國外某些常規(guī)產(chǎn)品，研制生產(chǎn)的裝備是純機械式，如顛倒采水器、閉端顛倒溫度表、厄克曼海流計、海水透明度盤、手搖絞車、生物網(wǎng)具、采泥器、重力垂直取樣管、表面流浮筒、表面水銀溫度表和氯度滴定管等。

為落實海洋科學(xué)發(fā)展規(guī)劃提出的任務(wù)，我國于1965—1966年和1971—1976年分別進行2次聯(lián)合研制海洋裝備的工作(當(dāng)時稱為全國海洋裝備會戰(zhàn))，研制成功50多種產(chǎn)品，有些裝備達到國外同期同類產(chǎn)品的水平，有些裝備填補我國海洋裝備的空白。這一時期結(jié)束我國海洋裝備純機械式的局面，為電子裝備的研制開了好頭，對改變我國海洋裝備長期落后面貌和提高海洋調(diào)查水平，推動我國海洋電子溫、鹽、深綜合測量儀和聲學(xué)測流儀的發(fā)展，促進新技術(shù)在海洋裝備中的應(yīng)用都起到一定作用。到20世紀70年代末，我國研制生產(chǎn)的海洋裝備項目已達百余種，不但有水文氣象測量儀器、理化測量儀器、生物調(diào)查儀器，而且成功研制利用聲學(xué)原理的地形地貌調(diào)查儀器，航空紅外測溫儀和航空照相機也已開始在海上實驗；測量技術(shù)也取得明顯進展，一些調(diào)查裝備中已采用聲學(xué)、電子、遙測和遙控技術(shù)。但是從總體情況看，當(dāng)時我國海洋調(diào)查裝備絕大多數(shù)仍是常規(guī)機械式的，且深海調(diào)查裝備仍處于空白；此外受國內(nèi)工業(yè)水平限制，裝備所用元器件質(zhì)量不過關(guān)、非商品化，導(dǎo)致新研制的裝備無法生產(chǎn)和擴大應(yīng)用。

在20世紀70年代末到80年代中期，隨著我國工業(yè)水平的迅速提高，海洋裝備技術(shù)發(fā)展步伐加快。這一時期研制生產(chǎn)的海洋調(diào)查裝備品種明顯增加，測量精度、靈敏度、穩(wěn)定性和可靠性也有較大提高；裝備所采用的技術(shù)取得很大進展，不再立足于分離元件，而是越來越多采用集成電路，裝備結(jié)構(gòu)日益標(biāo)準(zhǔn)化，并且計算機的使用大大提高裝備自動化水平。

從20世紀80年代中期到90年代，科技攻關(guān)使海洋調(diào)查裝備的研制生產(chǎn)邁上新的臺階。這一時期研制生產(chǎn)的海洋調(diào)查裝備普遍采用微機或單板機進行數(shù)據(jù)采集、運算、記錄和傳輸，采用可靠性高的電子元器件以及適用于海洋環(huán)境的新材料和新三防工藝；海洋調(diào)查裝備從單要素專項測量向多要素綜合測量系統(tǒng)發(fā)展，并開始向深海發(fā)展[2]。

在進入21世紀的10余年里，我國不但研制出一批技術(shù)先進的傳感器、儀器和測量系統(tǒng)，而且有些裝備已形成系列產(chǎn)品，有些裝備技術(shù)指標(biāo)達到國外同期同類產(chǎn)品水平，有些地質(zhì)儀器和水文儀器被用于大洋考察和其他國際聯(lián)合調(diào)查。近年來，在國家“863”計劃、海洋公益性行業(yè)科研專項等的支持下，我國已經(jīng)成功研制多款海洋調(diào)查和取樣裝備，包括自動氣象站、高精度溫鹽深儀(CTD)、海流剖面儀(ADCP)、磁力儀等；深海取樣裝備包括深海電視抓斗、多管取樣器等；海洋觀測平臺也呈現(xiàn)多樣化，包括被動觀測平臺如浮標(biāo)、潛標(biāo)等，自主觀測平臺如6 000米級“潛龍一號”AUV(無纜水下機器人)、4 500米級“海馬號”ROV(有纜水下機器人)、水下滑翔機等，拖曳觀測平臺如6 000米級深海聲學(xué)拖體、超寬頻海底剖面儀、拖曳式多參數(shù)剖面測量系統(tǒng)等；在載人潛水器方面，“蛟龍”號深潛器實現(xiàn)我國載人潛水器零的突破，于2012年7月圓滿完成7 000米級海試，目前已處于實際應(yīng)用階段；300噸級深?？臻g站“龍宮”也已進行水下試驗。這些裝備的研制和應(yīng)用使我國海洋調(diào)查觀測和環(huán)境監(jiān)測傳感器技術(shù)得到很大發(fā)展。

雖然我國已研制出一批技術(shù)水平接近或具有國際先進水平的海洋調(diào)查裝備，但從總體來看我國海洋調(diào)查觀測高新技術(shù)開發(fā)起步晚、進展比較慢，國外已經(jīng)開發(fā)應(yīng)用的某些高新技術(shù)在我國尚處于空白狀態(tài)，尤其是水聲技術(shù)和傳感器技術(shù)等核心技術(shù)。目前我國海洋調(diào)查中使用的大多數(shù)聲學(xué)裝備仍以進口儀器為主，常用的重、磁、電、震、聲等核心傳感器儀器裝備幾乎全部依賴進口，這不僅是制約我國海洋調(diào)查觀測技術(shù)發(fā)展的瓶頸，也是提高海洋調(diào)查成本使其難以產(chǎn)業(yè)化的重要障礙[3]。

3 影響我國海洋調(diào)查裝備技術(shù)發(fā)展的主要因素

3.1 資金因素

資金投入是直接影響海洋調(diào)查裝備技術(shù)發(fā)展的重要因素。凡是海洋經(jīng)濟發(fā)達的國家在加快海洋經(jīng)濟發(fā)展的同時都加大海洋開發(fā)與科研經(jīng)費的投入，凡是對海洋開發(fā)與科研經(jīng)費投入強度大、增長幅度快的國家也都是海洋科技水平高、實力強的國家?，F(xiàn)階段我國海洋調(diào)查裝備市場幾乎全部依靠政府財政投入培育，政府投入頗多也取得一些成績，相關(guān)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)跨越從無到有的階段，但仍處于萌芽之中。由于國產(chǎn)裝備多數(shù)是高校、研究院所的科研樣機，還沒有到量產(chǎn)階段，加上市場具有不確定性，國內(nèi)很少有大型企業(yè)或?qū)嵙^強的民營企業(yè)投入資金，造成我國海洋調(diào)查裝備自主創(chuàng)新進展緩慢。應(yīng)著力吸引更多民營企業(yè)參與，有助于我國海洋調(diào)查裝備形成完整的產(chǎn)業(yè)體系；確定企業(yè)在海洋調(diào)查裝備產(chǎn)業(yè)中的主體作用，鼓勵國產(chǎn)裝備的優(yōu)先使用，預(yù)留國產(chǎn)裝備較長的研發(fā)周期并給予優(yōu)惠稅收政策；開展國家層面的產(chǎn)業(yè)發(fā)展頂層設(shè)計，制定長期、穩(wěn)定、適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)業(yè)傾斜政策，積極應(yīng)用財政、金融、稅收手段對企業(yè)加以扶持引導(dǎo)，鼓勵社會多種融資渠道籌措資金。

3.2 技術(shù)因素

由于我國科學(xué)技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)代化起步較晚、基礎(chǔ)較弱，我國海洋調(diào)查裝備技術(shù)總體落后于國際先進水平，大部分裝備停留在工程樣機階段，沒有實現(xiàn)產(chǎn)品化產(chǎn)業(yè)化，而歐美、日本等發(fā)達海洋強國的這一產(chǎn)業(yè)已經(jīng)相當(dāng)成熟。相關(guān)技術(shù)未能有效轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的原因，一方面是研發(fā)力量大多集中在高校及科研院所，相對封閉，不利于技術(shù)研發(fā)與市場機制的有效結(jié)合；另一方面由于海洋調(diào)查裝備的研發(fā)生產(chǎn)具有投資周期長、風(fēng)險高、需求量小的特點，在國家未明確相關(guān)產(chǎn)業(yè)激勵政策前，企業(yè)參與動力不足。對于具有較強公益屬性、技術(shù)創(chuàng)新難度較大、具有前瞻性和探索性特點以及對國家安全具有重大影響的技術(shù)和裝備，國家應(yīng)加大投入力度，組織相關(guān)科研力量專門進行技術(shù)研發(fā)和攻關(guān)；對于市場潛力較大、產(chǎn)業(yè)化前景較好的技術(shù)和裝備，應(yīng)積極引導(dǎo)企業(yè)進行技術(shù)承接和成果轉(zhuǎn)化，讓企業(yè)成為產(chǎn)業(yè)化的主體。

3.3 政策和規(guī)劃管理因素

國家海洋科技政策和實施政策的規(guī)劃管理是發(fā)展海洋科技的重要準(zhǔn)則和保證。從20世紀50年代以來，我國海洋調(diào)查觀測技術(shù)的發(fā)展過程就是實施國家海洋科技政策和發(fā)展規(guī)劃的過程。1956年國家制定“十二年科學(xué)技術(shù)遠景規(guī)劃”，其中包括“十二年海洋科學(xué)發(fā)展規(guī)劃”，促成第一次全國海洋普查工作，揭開我國海洋科學(xué)技術(shù)大發(fā)展的序幕，從而啟動我國海洋調(diào)查觀測儀器裝備的研制生產(chǎn)工作，填補國內(nèi)海洋調(diào)查觀測技術(shù)研究的空白；“1963—1972年我國海洋科學(xué)發(fā)展規(guī)劃”推動開展2次全國海洋裝備會戰(zhàn)；為加快海洋儀器裝備發(fā)展步伐，國家海洋局于1979年制定“海洋儀器裝備十年發(fā)展規(guī)劃”，使我國海洋儀器裝備的研制生產(chǎn)作為專項正式納入國家規(guī)劃，并向規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化工作方向發(fā)展，在管理方面逐步建立健全有關(guān)規(guī)章制度。

改革開放以來，在每一個五年計劃中，國家科技攻關(guān)計劃都依據(jù)有關(guān)政策列入海洋科學(xué)技術(shù)發(fā)展的內(nèi)容項目，科技攻關(guān)使我國海洋儀器裝備的研制生產(chǎn)邁上新的臺階。尤其是《全國海洋經(jīng)濟發(fā)展“十二五”規(guī)劃》指出未來海洋經(jīng)濟發(fā)展目標(biāo)，在大力培育壯大的海洋新興產(chǎn)業(yè)中，海洋裝備制造業(yè)被放在首位；在我國政府實施制造強國戰(zhàn)略第一個十年行動綱領(lǐng)《中國制造2025》中提出著力扶持海洋裝備制造業(yè)并力推關(guān)鍵設(shè)備國產(chǎn)化，這對國內(nèi)相關(guān)裝備制造商來說是一大利好。在保障措施方面，加強海洋經(jīng)濟規(guī)劃指導(dǎo)和政策扶持；在財政政策方面，探索通過相關(guān)措施加大支持力度；在投融資政策方面，鼓勵和引導(dǎo)民間資本參與海洋產(chǎn)業(yè)發(fā)展，盡快形成多元化投融資機制，擴大直接融資比重；鼓勵金融機構(gòu)加大信貸支持力度，發(fā)揮信貸資源優(yōu)化配置對海洋產(chǎn)業(yè)投資結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)和調(diào)整作用，支持有實力、有潛力且符合條件的涉海企業(yè)上市融資。

4 海洋調(diào)查裝備技術(shù)的發(fā)展趨勢

海洋調(diào)查事業(yè)的發(fā)展依賴于海洋調(diào)查裝備技術(shù)的發(fā)展，高新技術(shù)的不斷出現(xiàn)使海洋調(diào)查裝備向無人遙感化、立體觀測化和網(wǎng)絡(luò)智能化方向高速發(fā)展。

4.1 無人遙感化

隨著無人遙感技術(shù)取得較大進展，其在海洋調(diào)查中的應(yīng)用前景日趨廣闊。衛(wèi)星、無人機、無人船艇、無人潛器等裝備的應(yīng)用會越來越多。

衛(wèi)星可以經(jīng)濟、方便地對大面積海域?qū)崿F(xiàn)實時、同步、連續(xù)監(jiān)測，可全天時、全天候收集海況資料，同時還可以提供海上目標(biāo)、海岸帶調(diào)查、海洋污染的實時同步海洋要素，為海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋權(quán)益維護以及海岸帶資源調(diào)查、綜合利用和管理提供服務(wù)。

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制和操縱的不載人飛機，分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器等，可實現(xiàn)高分辨率數(shù)據(jù)的采集，在彌補衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到數(shù)據(jù)的弊端的同時，解決衛(wèi)星遙感重訪周期過長、應(yīng)急不及時等問題。無人機用途廣泛、成本低、效率高、生存能力強、機動性能好、使用方便，在海洋調(diào)查監(jiān)測領(lǐng)域有極其重要的作用和廣闊的應(yīng)用前景。

無人船艇是一種無人操作的水面船艇，主要用于執(zhí)行不適合有人船只執(zhí)行的任務(wù)，可以配備先進的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以執(zhí)行多種任務(wù)，如對島礁和近岸淺水域水下地形地貌進行測量、水文探測和自主航道測量、導(dǎo)航和工程勘察等。

無人潛器是新一代無人無纜水下機器人，具有活動范圍大、機動性好、安全、智能化等優(yōu)點，逐漸成為完成各種水下任務(wù)的重要工具。由于無纜水下機器人具有活動范圍不受電纜限制、隱蔽性好等優(yōu)點，適用于復(fù)雜多變和惡劣的水下環(huán)境作業(yè)，在民用領(lǐng)域可用于水下考察與勘探、鋪設(shè)管線、海底考察、數(shù)據(jù)收集、鉆井支援、海底施工、水下設(shè)備維護與維修等，在軍用領(lǐng)域可用于偵察、布雷、掃雷、援潛和救生等，應(yīng)用前景廣闊。

4.2 立體觀測化

從海洋調(diào)查觀測的發(fā)展趨勢看，國際大型海洋科學(xué)研究都是跨學(xué)科的綜合海洋學(xué)計劃，觀測研究采用由多種平臺組成的立體觀測系統(tǒng)，力求采集海洋資料更加全面，因此未來世界海洋調(diào)查工作勢必經(jīng)常利用立體觀測系統(tǒng)。我國是海洋大國，必須利用現(xiàn)代化的立體觀測系統(tǒng)，提高海洋環(huán)境資源調(diào)查水平和應(yīng)用效益，加快我國海洋科技現(xiàn)代化步伐。目前我國已初步形成涵蓋岸基海洋觀測系統(tǒng)、離岸海洋觀測系統(tǒng)以及大洋和極地觀測系統(tǒng)的海洋觀測網(wǎng)基本框架，在海洋防災(zāi)減災(zāi)、科學(xué)研究等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。但由于起步較晚、投入不足，在海洋調(diào)查觀測網(wǎng)的空間布局、觀測手段、基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)保障、運行機制等方面，目前我國與發(fā)達國家相比尚存較大差距，還不能完全滿足海洋事業(yè)快速發(fā)展的需求。

海洋調(diào)查觀測技術(shù)目前已進入從海底到外太空的全方位立體綜合觀測系統(tǒng)時期，進行全天候同步觀測，這種技術(shù)將是今后獲取海洋與大氣信息的基本常規(guī)技術(shù)。海洋立體觀測系統(tǒng)由多種平臺組成，包括衛(wèi)星、飛機(含有人機、無人機)、調(diào)查觀測船、浮標(biāo)潛標(biāo)、水下潛器(含水下機器人、有人/無人潛器等)和海床基觀測站等。多平臺協(xié)同立體化作業(yè)將是今后海洋調(diào)查的趨勢，覆蓋范圍由近岸向近海和中遠海拓展、由水面向水下和海底延伸，實現(xiàn)岸基觀測、離岸觀測、大洋和極地觀測的有機結(jié)合，形成海洋環(huán)境立體調(diào)查觀測能力。應(yīng)加快建立與完善海洋立體調(diào)查觀測綜合保障體系和數(shù)據(jù)資源共享機制，進一步提升海洋立體觀測系統(tǒng)運行管理與服務(wù)水平，以滿足海洋調(diào)查、海洋防災(zāi)減災(zāi)、海洋經(jīng)濟發(fā)展、海洋權(quán)益維護等方面的需求[4]。

4.3 網(wǎng)絡(luò)智能化

隨著傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)智能化、物聯(lián)網(wǎng)、云計算和大數(shù)據(jù)等高新技術(shù)將在海洋調(diào)查中發(fā)揮越來越重要的作用。這些網(wǎng)絡(luò)智能化技術(shù)可以將調(diào)查船上各種調(diào)查裝備采集到的數(shù)據(jù)集成在一個平臺并處理，可以將這些數(shù)據(jù)通過無線通信技術(shù)高速實時傳輸?shù)斤w機、其他船舶和地面接收站從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時共享，還可以與浮標(biāo)、衛(wèi)星、飛機和水下裝備實時互動、完成數(shù)據(jù)交換、進行遠程監(jiān)控，將立體調(diào)查觀測系統(tǒng)整合成一個整體。我國海洋調(diào)查網(wǎng)絡(luò)智能化的關(guān)鍵技術(shù)是遠程無線監(jiān)控技術(shù)，尤其是發(fā)展具有中國自主知識產(chǎn)權(quán)的移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)和水聲通信系統(tǒng)。

另外，隨著海洋立體調(diào)查觀測系統(tǒng)的不斷發(fā)展，各種裝備和傳感器獲取的數(shù)據(jù)將會快速增長，傳統(tǒng)的處理手段難以滿足大數(shù)據(jù)處理的功能和性能要求，不具備進一步挖掘利用大數(shù)據(jù)的能力。因此，需要通過建設(shè)海洋系統(tǒng)的云計算大數(shù)據(jù)平臺，將海量數(shù)據(jù)變成可實時分析應(yīng)用的“活數(shù)據(jù)”，使之服務(wù)于國民經(jīng)濟和社會民生。云計算是大數(shù)據(jù)時代的基礎(chǔ)，可使大數(shù)據(jù)處理更方便、更快速、更省時省力，不僅提高資源利用率，還使很多科研單位不需要購買昂貴的超級計算機，大大降低使用成本、建設(shè)周期，也可避免重復(fù)的高投入和后期的維護成本。

[1] 艾萬鑄，李桂香.海洋科學(xué)與技術(shù)[M].北京：海洋出版社，2000.

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The Development of China’s Marine Survey Equipment Technology

MOU Jian1，2

(1.South China Sea Branch,State Oceanic Administration，Guangzhou 510300，China；2.Key Laboratory of Technology for Sateguarding of Marine Rights and Interests and Application，SOA，Guangzhou 510300，China)

This paper introduced the development of China’s marine survey equipment technology.The main factors that affect the development of the technology were analyzed，and the future development trend was also predicted.

Marine survey，Equipment manufacturing，Remote sensing technique，Stereoscopic observation，Network intelligence

2016-05-13；

2016-08-28

國家“863”計劃項目(2014AA093410).

牟健，高級工程師，碩士研究生，研究方向為海洋裝備的集成、應(yīng)用和管理，電子信箱：moujianxiaoshe@qq.com

P74

A

1005-9857(2016)10-0078-05