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    虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在地震應(yīng)急救援訓(xùn)練基地中的應(yīng)用

    2016-03-14 02:03:53李建亮李福海
    華北地震科學(xué) 2016年2期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

    趙 晶,李建亮,李福海

    (1. 四川省地震局,成都 610041;2. 西南交通大學(xué),成都 610031)

    虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在地震應(yīng)急救援訓(xùn)練基地中的應(yīng)用

    趙晶1,李建亮1,李福海2

    (1. 四川省地震局,成都610041;2. 西南交通大學(xué),成都610031)

    摘要:對虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了敘述,從基地需求以及技術(shù)發(fā)展角度討論了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于地震應(yīng)急救援訓(xùn)練基地的可行性,闡述了地震應(yīng)急救援訓(xùn)練基地中虛擬仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),提出了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在地震應(yīng)急救援訓(xùn)練基地中的具體應(yīng)用。最后,對虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在地震應(yīng)急救援培訓(xùn)領(lǐng)域的應(yīng)用前景進(jìn)行了探討。

    關(guān)鍵詞:虛擬現(xiàn)實(shí);虛擬仿真;地震應(yīng)急救援訓(xùn)練基地

    0引言

    虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality,VR)又稱靈境技術(shù)或人工環(huán)境[1],是近年來發(fā)展起來的高新技術(shù)手段之一。虛擬現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)模擬產(chǎn)生一個三維空間的虛擬世界,提供使用者關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬,讓使用者如同身臨其境一般,可以及時、沒有限制地觀察三度空間事物。當(dāng)前,VR技術(shù)已經(jīng)在醫(yī)學(xué)、文化娛樂、體育、軍事航天、室內(nèi)設(shè)計(jì)、工業(yè)仿真、培訓(xùn)演練等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。例如,在軍事領(lǐng)域,VR技術(shù)被應(yīng)用在虛擬戰(zhàn)場系統(tǒng)的建設(shè)中,使軍隊(duì)作戰(zhàn)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)了向信息化、全域化、智能化的新型作戰(zhàn)模式的轉(zhuǎn)變。在體育仿真中,VR技術(shù)被應(yīng)用于復(fù)雜、危險項(xiàng)目的虛擬訓(xùn)練,如滑雪、賽車、攀巖等;也被應(yīng)用于技術(shù)動作類項(xiàng)目的動作重現(xiàn),如體操、跳水等;還被應(yīng)用于對運(yùn)動員生理和心理數(shù)據(jù)采集分析,以探索人體運(yùn)動學(xué)規(guī)律的研究,如田徑、健身等[2-4]。而在娛樂產(chǎn)業(yè),VR游戲的發(fā)展更是牽引了VR技術(shù)的發(fā)展,眾多科技公司最近都推出了應(yīng)用最新VR裝備的虛擬游戲產(chǎn)品,如OMNI虛擬游戲機(jī)、極限競速(虛擬賽車游戲)等。VR技術(shù)的發(fā)展隨著其商業(yè)化的進(jìn)程正在不斷加速,越來越多領(lǐng)域的研究者加入進(jìn)VR應(yīng)用的開發(fā)中。隨著相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步,VR技術(shù)將會更深度地影響人們的生活方式。

    1VR技術(shù)應(yīng)用于地震應(yīng)急救援訓(xùn)練基地的可行性

    虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)早在2006年已經(jīng)引入國家地震緊急救援訓(xùn)練基地,先后開發(fā)了面向應(yīng)急管理人員“看現(xiàn)場,做決策”的地震應(yīng)急救援虛擬仿真演練系統(tǒng),面向救援隊(duì)員救援訓(xùn)練的地震現(xiàn)場救援訓(xùn)練系統(tǒng)和面向公眾應(yīng)急避險體驗(yàn)的地震應(yīng)急避險逃生游戲等[5-6]。眾多科研院所、學(xué)校也逐漸加入了這一方向的研究工作[7-9]。

    對于大多數(shù)地震多發(fā)國家,都有一套完整的地震應(yīng)急管理體系,一般包括:地震應(yīng)急指揮系統(tǒng)、專業(yè)緊急救援隊(duì)伍、救援裝備研發(fā)中心、救援訓(xùn)練基地等[10]。其中,救援訓(xùn)練基地作為培訓(xùn)救援隊(duì)員專業(yè)技能、鍛煉隊(duì)員健壯的體魄和旺盛精力的場所,為確?,F(xiàn)場救援工作能夠有效開展奠定了基礎(chǔ)。近年來,我國地震頻發(fā),我們急需培育更多的專業(yè)救援隊(duì)伍。而我們正面臨著訓(xùn)練基地緊缺、訓(xùn)練設(shè)施落后、訓(xùn)練方式偏于常規(guī)等諸多問題。其中,常規(guī)訓(xùn)練不能很好調(diào)動隊(duì)員的積極性,且常規(guī)訓(xùn)練模式不夠人性化,缺少對受訓(xùn)人個人情況的了解以及受訓(xùn)隊(duì)伍整體水平的把握。

    目前,四川省地震局為完善四川省應(yīng)急救援體系建設(shè),提高應(yīng)急救援隊(duì)伍的救援能力,促進(jìn)防震減災(zāi)事業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,正在建設(shè)省級應(yīng)急救援專業(yè)隊(duì)伍訓(xùn)練基地,致力于打造一個具有國際水平、高科技含量、高實(shí)用化的專業(yè)訓(xùn)練基地。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),我們必須把握當(dāng)今科技發(fā)展的主要形勢。VR技術(shù)作為一種發(fā)展速度快、各項(xiàng)相關(guān)技術(shù)發(fā)展成熟度高的新型技術(shù)手段,其商業(yè)化已經(jīng)頗具規(guī)模,并且它在場景構(gòu)建、動作重現(xiàn)、人機(jī)交互等方面均有良好的發(fā)展,這都為我們把它應(yīng)用于基地建設(shè)提供了保證。

    2應(yīng)用于地震應(yīng)急救援訓(xùn)練基地VR系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

    應(yīng)用在地震應(yīng)急救援訓(xùn)練基地VR系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)主要有:環(huán)境建模技術(shù)、立體顯示技術(shù)、用戶(頭、眼)跟蹤技術(shù)、動作捕捉技術(shù)、觸覺反饋技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)和分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)等。

    2.1環(huán)境建模技術(shù)

    環(huán)境建模技術(shù)的目的是獲取實(shí)際環(huán)境的三維數(shù)據(jù),并根據(jù)應(yīng)用的需求,利用獲取的三維數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的虛擬環(huán)境模型[1]。這項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)主要用于基地虛擬訓(xùn)練VR系統(tǒng)中地震應(yīng)急救援訓(xùn)練虛擬現(xiàn)實(shí)場景的建設(shè)。場景的構(gòu)成因素包括:地震發(fā)生背景、地震現(xiàn)場場景、各種救援設(shè)備和救援人員等。需要利用虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境建模技術(shù)通過背景生成與圖像合成,創(chuàng)造出與真實(shí)地震相似的虛擬地震災(zāi)害環(huán)境。

    2.2立體顯示技術(shù)和用戶(頭、眼)跟蹤技術(shù)

    在VR系統(tǒng)中,雙目立體視覺起到了很大作用。人的兩只眼睛看到的不同圖像是分別產(chǎn)生的,顯示在不同的圖像顯示系統(tǒng)中。用戶戴上特殊的眼鏡,一只眼睛看到奇數(shù)幀圖像,另一只眼睛看到偶數(shù)幀圖像,奇、偶幀之間的不同也就使視差產(chǎn)生了立體感,這就是VR系統(tǒng)的立體顯示技術(shù)[1]。

    用戶(頭、眼)跟蹤技術(shù):在VR系統(tǒng)的虛擬環(huán)境中,每個物體相對于系統(tǒng)的坐標(biāo)系都有一個位置與姿勢,用戶也是如此。用戶看到的景象是由用戶的位置和頭(眼)的方向來確定的。在傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)中,視角的改變是通過鍵盤和鼠標(biāo)來實(shí)現(xiàn)的,用戶的視覺系統(tǒng)和運(yùn)動感知系統(tǒng)是分離的。運(yùn)用頭眼跟蹤技術(shù)(比如可跟蹤頭部運(yùn)動的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔),可通過改變圖像的視角,使用戶的視覺系統(tǒng)和運(yùn)動感知系統(tǒng)聯(lián)系起來,讓人的感覺更加逼真[1]。

    這兩項(xiàng)技術(shù)的研究,旨在如何使現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品更好地投入基地救援訓(xùn)練可穿戴式專業(yè)裝備的研發(fā)中,從而使新的VR裝備更加便利、更加舒適。

    另外,動作捕捉、觸覺反饋、人機(jī)交互等技術(shù)的研究也是為進(jìn)一步提高新的虛擬現(xiàn)實(shí)裝備的實(shí)用化,以及產(chǎn)品與基地已有技術(shù)設(shè)備、系統(tǒng)平臺融合必不可缺的關(guān)鍵技術(shù)。

    2.3分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)[1]

    分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)是基于網(wǎng)絡(luò)虛擬環(huán)境的,在這個環(huán)境中,位于不同物理位置的多個用戶或多個虛擬環(huán)境通過網(wǎng)絡(luò)相連接,或者多個用戶同時參與到一個虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中,通過計(jì)算機(jī)與其他用戶進(jìn)行交互,共享信息。系統(tǒng)中,多個用戶可通過網(wǎng)絡(luò)對同一虛擬世界進(jìn)行觀察和操作,以達(dá)到協(xié)同工作的目的。簡單地說,是一個支持多用戶通過實(shí)時網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互的軟件系統(tǒng),每個用戶在一個虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中,通過計(jì)算機(jī)與其它用戶進(jìn)行交互,并共享信息。運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù),我們可以研發(fā)基于互聯(lián)網(wǎng)、可供異地多用戶同時參與的分布式地震虛擬推演系統(tǒng)。

    3VR技術(shù)在地震應(yīng)急救援訓(xùn)練基地中的應(yīng)用

    3.1基于VR技術(shù)的救援訓(xùn)練可穿戴式專業(yè)裝備

    人們一直在研究可應(yīng)用到地震救援工作中的機(jī)器人。例如,美國研發(fā)了配備手杖的人形機(jī)器人,可應(yīng)用于災(zāi)區(qū)營救工作;中國地震應(yīng)急搜救中心正在進(jìn)行面向地震應(yīng)急搜救的機(jī)器人研究與應(yīng)用,目前已研制出廢墟縫隙搜救機(jī)器人;北京信息科技大學(xué)學(xué)生設(shè)計(jì)的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的搜救機(jī)器人——“蚯蚓”機(jī)器人,可應(yīng)用于地震、礦難等災(zāi)害現(xiàn)場搜救工作。但是,機(jī)器人缺少類似人類的觸覺感知和復(fù)雜任務(wù)的控制性,而救援工作復(fù)雜、精細(xì),且有許多突發(fā)情況需要主動處置。所以,目前人仍是救援工作的主要力量。

    具有較高感知能力及自主處置能力的高智能機(jī)器人是當(dāng)前救援機(jī)器人研發(fā)的一個主要方向,而實(shí)際上人們在這方面具有的研發(fā)水平并不高。與其在現(xiàn)有水平上去研發(fā)智能救援機(jī)器人,不如研究如何將人變得更加機(jī)械化。人的機(jī)械化,就是通過給人配備相應(yīng)的機(jī)械裝備,使人具有機(jī)械所具備的能力,機(jī)械化還可以使人最大或超常發(fā)揮人的某些能力。通常談起人的機(jī)械化,大家會想到科幻電影中,人體某一部分被改造成機(jī)器、具有機(jī)器一般的戰(zhàn)斗力此類橋段,如X-戰(zhàn)警中的金剛狼。而實(shí)際上,人的機(jī)械化是一種很常見的概念,如穿著特殊潛水裝備進(jìn)行水下作業(yè)的蛙人,戴著具有紅外線夜視功能頭盔進(jìn)行特種作戰(zhàn)的士兵,等等。一般通過穿戴專業(yè)化設(shè)備,就可以使人具有某方面機(jī)械化能力。

    我們進(jìn)行的研究基于VR技術(shù)的地震救援訓(xùn)練中使用的專業(yè)可穿戴設(shè)備,主要包括具有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)功能的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備。VR頭盔除了具有紅外夜視功能、通訊功能、防護(hù)功能以外,還可以讓使用者在同一畫面上看到眼前的真實(shí)環(huán)境和虛擬物體的實(shí)時疊加。例如,受訓(xùn)隊(duì)員在進(jìn)入現(xiàn)場搭建的地震廢墟甬道進(jìn)行救援時,通過頭盔除了可以看清眼前的環(huán)境,同時能看到視野一側(cè)顯示的計(jì)算機(jī)重建的廢墟環(huán)境模擬地圖,圖中可標(biāo)示出本人及被救人的位置以及計(jì)算機(jī)分析得出的救援路線或方案等;通過功能鍵的切換,救援隊(duì)員還可以看到現(xiàn)場環(huán)境的數(shù)據(jù)分析表,時刻了解現(xiàn)場溫度、濕度、二氧化碳、有毒污染物等參數(shù)指標(biāo)的變化,還可以看到自己體能參數(shù)表(包括脈搏、血壓、肺活量等新陳代謝和人體機(jī)能指標(biāo))。除此之外,還考慮給頭盔安裝攝像功能元件,這樣就可以把更多的現(xiàn)場圖像信息通過通訊功能模塊傳輸給現(xiàn)場救援指揮控制系統(tǒng),有利于后方給出更好的支援。救援專業(yè)可穿戴裝備還包括專業(yè)的數(shù)據(jù)衣,數(shù)據(jù)衣可以實(shí)時收集受訓(xùn)隊(duì)員的技術(shù)動作及體能參數(shù),一方面用于監(jiān)測救援隊(duì)員的身體狀態(tài),確保其人身安全,另一方面也為考察研究救援隊(duì)員專業(yè)救援技術(shù)提供依據(jù),從而可以更專業(yè)地提升救援隊(duì)員的能力水平。

    3.2基于VR技術(shù)的地震應(yīng)急救援虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)

    VR技術(shù)用于地震應(yīng)急救援虛擬訓(xùn)練已有研究,有從營救行動的多個業(yè)務(wù)模型出發(fā)研究針對專項(xiàng)救援技術(shù)的單兵式虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)[8],也有從指揮管理和救援能力雙方面考慮建立的既有單兵訓(xùn)練、又有全局指揮的虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)[9]。VR技術(shù)用于訓(xùn)練仿真系統(tǒng)已經(jīng)十分普遍,在軍事、消防等領(lǐng)域有很多此類應(yīng)用案例[1,11]。與常規(guī)的訓(xùn)練方式相比較,虛擬訓(xùn)練具有環(huán)境逼真,“身臨其境”感強(qiáng)、場景多變、訓(xùn)練針對性強(qiáng),安全經(jīng)濟(jì),可控制性強(qiáng)等特點(diǎn)[1]。

    結(jié)合地震應(yīng)急救援訓(xùn)練基地的實(shí)際情況,我們研發(fā)的地震應(yīng)急救援虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)著重于單兵訓(xùn)練模式。目前,我們已開發(fā)出了桌面式虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)——3D虛擬訓(xùn)練影片。眾所周知,桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)真實(shí)性差、可信度低,相比其他虛擬訓(xùn)練系統(tǒng),技術(shù)水平比較落后,所以,我們下一步將研發(fā)沉浸式地震應(yīng)急救援虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)。沉浸式虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)可以增強(qiáng)受訓(xùn)者的臨場感受,有利于提高訓(xùn)練質(zhì)量。首先,建立三維災(zāi)場環(huán)境圖像庫,包括地震發(fā)生背景、地震現(xiàn)場場景、各種救援設(shè)備和救援人員等。通過背景生成與圖像合成創(chuàng)造出與真實(shí)地震相似的險象環(huán)生的虛擬災(zāi)場環(huán)境。穿戴虛擬現(xiàn)實(shí)裝備的人員“真正”進(jìn)入形象逼真的虛擬災(zāi)場,虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)可設(shè)置不同的訓(xùn)練場景,給出不同的情況,而受訓(xùn)者通過虛擬現(xiàn)實(shí)裝備上的操作傳感裝置做出或選擇相應(yīng)的技術(shù)動作,輸入不同的處置方案。該訓(xùn)練系統(tǒng)可以使受訓(xùn)者體驗(yàn)不同的實(shí)戰(zhàn)效果,并像實(shí)戰(zhàn)一樣鍛煉和提高技術(shù)水平、快速反應(yīng)能力和心理承受力。

    3.3基于VR技術(shù)的地震應(yīng)急管理培訓(xùn)推演系統(tǒng)

    目前,地震應(yīng)急救援訓(xùn)練基地主要承擔(dān)專業(yè)救援隊(duì)伍的救援訓(xùn)練和業(yè)務(wù)培訓(xùn),未來還將承擔(dān)地震應(yīng)急管理人員的業(yè)務(wù)培訓(xùn)。應(yīng)急管理培訓(xùn)系統(tǒng)的建設(shè)目標(biāo)是為應(yīng)急管理人員培訓(xùn)提供多種突發(fā)事件處置體驗(yàn)式教學(xué)推演平臺,通過體驗(yàn)式培訓(xùn)與演練,讓學(xué)員有身臨其境的感覺,掌握現(xiàn)場災(zāi)害處置中如何快速響應(yīng)、決策、處置與協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)看災(zāi)害現(xiàn)場、做救援決策的交互式推演與演練。

    按照這一建設(shè)目標(biāo),我們考慮開發(fā)基于VR技術(shù)的地震應(yīng)急管理培訓(xùn)推演系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括基于災(zāi)害場景、應(yīng)急預(yù)案數(shù)據(jù)庫的虛擬事件生成子系統(tǒng),可根據(jù)學(xué)員層次給出不同決策、處置方案的沉浸式與交互式的演練執(zhí)行子系統(tǒng)和基于專家評分?jǐn)?shù)據(jù)庫的演練評估子系統(tǒng)。另外,系統(tǒng)還包括建模與仿真子系統(tǒng)、虛擬演練管理子系統(tǒng)(具有演練記錄回放、控制干預(yù)等功能)等。

    我們還考慮把系統(tǒng)建設(shè)成為能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程教育模式的分布式虛擬推演系統(tǒng)。在基于互聯(lián)網(wǎng)的可供異地多用戶同時參與的分布式虛擬推演系統(tǒng)中,應(yīng)急管理培訓(xùn)學(xué)員可以不受地域限制地參與到與其他參與者相互配合和策應(yīng)的大規(guī)模應(yīng)急演練中。這可以使我們以較少的費(fèi)用、較短的時間組織大規(guī)模的應(yīng)急演練,可以通過一次演練的多種方案或多次演練,發(fā)現(xiàn)、解決應(yīng)急演練實(shí)戰(zhàn)中存在的種種問題。

    4結(jié)論與展望

    先進(jìn)、可靠的應(yīng)急救援技術(shù)和裝備是提升應(yīng)急管理水平、提高救援隊(duì)伍實(shí)戰(zhàn)能力、降低次生事故發(fā)生率、減少救援人員自身傷害的重要保障??梢哉f,未來救援工作不再是憑體力、意志力的時代,而是憑技術(shù)、科技水平的時代。VR技術(shù)在地震應(yīng)急救援工作中的應(yīng)用,對提高地震應(yīng)急管理水平、增強(qiáng)救援隊(duì)伍技術(shù)水平與實(shí)戰(zhàn)能力都有不可估量的影響??梢灶A(yù)見,隨著VR技術(shù)的不斷發(fā)展,它在地震應(yīng)急救援培訓(xùn)領(lǐng)域的應(yīng)用會更加廣泛。

    當(dāng)前,應(yīng)急救援培訓(xùn)領(lǐng)域?qū)κ苡?xùn)人的培訓(xùn)主要是在體能、技能、技術(shù)水平方面,對受訓(xùn)人的心理方面還沒有比較直接的培訓(xùn)方式。而我們從數(shù)次地震應(yīng)急救援工作經(jīng)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),救援人員的心理問題有時也會是救援工作的一道屏障。目前,VR 在心理治療方面的應(yīng)用已有突破,例如對創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙癥(PTSD)的治療[12-13],這對我們也是一個很好的啟發(fā)。我們可以利用現(xiàn)有的地震虛擬仿真運(yùn)動平臺,開發(fā)訓(xùn)練救援隊(duì)員心理承受力的虛擬心理訓(xùn)練系統(tǒng)。然而,由于這方面研究的相關(guān)技術(shù)成熟度和便利性尚且不高,以及可利用VR產(chǎn)品的成本過高,我們只能期待未來?xiàng)l件具備時大展拳腳。

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    Application of Virtual Reality Technology in Earthquake Emergency Rescue Training Base

    ZHAO Jing1, LI Jian-liang1, LI Fu-hai2

    (1. Earthquake Administration of Sichuan Province, Chengdu 610041, China;2. Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China)

    Abstract:Applying virtual reality technology in earthquake emergency rescue training simulation can promote combat training level, and be beneficial to the development of the trainee’s individual ability, and reduce unexpected training injuries. This paper gives the potential trend of application of virtual reality technology in earthquake emergency rescue training base, describes the key technology of virtual simulation system in the earthquake emergency rescue training base, and introduces several specific applications. Finally, the application prospects of virtual reality technology in the field of earthquake emergency rescue training are discussed.

    Key words:virtual reality; virtual simulation; earthquake emergency rescue training base

    收稿日期:2015-07-20

    基金項(xiàng)目:四川省地震局地震科技專項(xiàng)項(xiàng)目:地震虛擬仿真運(yùn)動平臺的人工合成地震動的研究(LY1515)

    作者簡介:趙晶(1981—),女,河北唐山人,高級工程師,主要從事工程地震、地震應(yīng)急、地震災(zāi)害損失評估和應(yīng)急救援訓(xùn)練基地建設(shè)等工作.E-mail:122529855@qq.com

    中圖分類號:P315.95

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    文章編號:1003-1375(2016)02-0063-04

    doi:10.3969/j.issn.1003-1375.2016.02.011

    趙晶,李建亮,李福海.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在地震應(yīng)急救援訓(xùn)練基地中的應(yīng)用[J].華北地震科學(xué),2016,34(2):63-66.

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