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    SIMULINK在反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用研究

    2016-03-13 12:05:24但成利熊少勇白緒濤
    電力安全技術(shù) 2016年12期
    關(guān)鍵詞:控制棒平均溫度瞬態(tài)

    但成利,熊少勇,白緒濤

    (1.福建寧德核電有限公司,福建 寧德 325609;2.蘇州熱工研究院有限公司,江蘇 蘇州 215004)

    SIMULINK在反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用研究

    但成利1,熊少勇1,白緒濤2

    (1.福建寧德核電有限公司,福建 寧德 325609;2.蘇州熱工研究院有限公司,江蘇 蘇州 215004)

    采用SIMULINK軟件對(duì)核電站反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,著重介紹了建模方法以及技巧,并將仿真結(jié)果與實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較,驗(yàn)證了模型的正確性,此種仿真方法可在其他動(dòng)態(tài)控制領(lǐng)域進(jìn)行類(lèi)似的應(yīng)用。

    反應(yīng)堆;溫度控制系統(tǒng);仿真;SIMULINK

    0 引言

    核電站在調(diào)試和運(yùn)行階段需要進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化,控制系統(tǒng)驗(yàn)證以及操作員培訓(xùn)等工作,但由于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的復(fù)雜性,該工作過(guò)程往往枯燥且效率低下。鑒于此,利用MATLAB/SIMULINK軟件,以核電站反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)為例進(jìn)行建模,對(duì)其瞬態(tài)工況進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真。這樣不僅讓讀者了解核電站溫度控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過(guò)程,更重要的是熟悉動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模仿真方法,并可將這種方法在其他類(lèi)似動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中推廣和應(yīng)用。

    1 反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)的主要作用是調(diào)節(jié)一回路平均溫度,使其盡量接近由二回路負(fù)荷決定的溫度參考值,其控制原理如圖1所示。

    反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)的主要工作原理是通過(guò)綜合溫差e的極性和大小來(lái)控制溫度控制棒移動(dòng)的方向和速度。綜合溫差e由式(1)決定:

    式中:Tref為參考平均溫度;Tavg為3個(gè)環(huán)路平均溫度最大值;k1為負(fù)荷系數(shù);k2為功率失配系數(shù);P1為反應(yīng)堆功率;P2為二回路功率;t為時(shí)間;e為綜合溫差;e1為一、二回路溫差;e2為功率偏差通道輸出。

    當(dāng)綜合偏差e為正時(shí),說(shuō)明一回路溫度有偏冷的趨勢(shì),溫度控制棒上提;反之,溫度控制棒下插。由于溫度控制棒功能的需要,其對(duì)一回路溫度控制采取的是“前饋+反饋”的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

    首先,溫度控制棒需要對(duì)一回路溫度進(jìn)行精確調(diào)節(jié),而反饋調(diào)節(jié)(閉環(huán)調(diào)節(jié))可以基于一、二回路溫度偏差進(jìn)行調(diào)節(jié),從而使一回路溫度盡量接近參考溫度,實(shí)現(xiàn)一、二回路功率的匹配,這種調(diào)節(jié)在功率穩(wěn)定期間處于主導(dǎo)地位。在此調(diào)節(jié)過(guò)程中,由于一、二回路功率基本保持不變,e2輸出接近為0,所以綜合溫差e與e1基本保持一致。此反饋調(diào)節(jié)的大致過(guò)程為:當(dāng)一回路平均溫度Tavg小于參考平均溫度Tref為時(shí),e1為正,產(chǎn)生正的綜合溫差,溫度控制棒上提。由于控制棒提出堆芯,反應(yīng)性開(kāi)始增加,但是由于二回路負(fù)荷并未增加,二回路從一回路帶走的熱量也未變化,一回路平均溫度Tavg增加并逐漸接近參考平均溫度Tref,造成綜合溫差e減小,最終使e進(jìn)入死區(qū),溫度控制棒停止動(dòng)作。這一系列過(guò)程,構(gòu)成了溫度控制棒的閉環(huán)調(diào)節(jié)回路,即反饋調(diào)節(jié)。

    在機(jī)組試驗(yàn)期間或意外大瞬態(tài)階段,如果出現(xiàn)跳機(jī)、跳堆或甩負(fù)荷,堆芯功率或二回路負(fù)荷會(huì)產(chǎn)生劇烈波動(dòng)。當(dāng)功率突然變化時(shí),會(huì)造成一、二回路功率的短時(shí)失配。由于溫度測(cè)量和傳遞的滯后,平均溫度測(cè)量值來(lái)不及反映實(shí)際平均溫度,這會(huì)造成閉環(huán)通道溫度調(diào)節(jié)滯后,可能導(dǎo)致一回路超溫等后果。為了提高調(diào)節(jié)速度,反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)設(shè)置了前饋環(huán)節(jié)。前饋環(huán)節(jié)提取一、二回路功率失配變化率信號(hào),并考慮功率失配大小和瞬態(tài)前二回路功率大小,對(duì)反應(yīng)堆溫度進(jìn)行超前調(diào)節(jié),以滿足迅速調(diào)節(jié)的需要。

    圖1 反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)原理

    2 反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)的SIMULINK建模

    MATLAB軟件是最常用的數(shù)學(xué)工具之一,SIMULINK是MATLAB語(yǔ)言環(huán)境下的一種面向?qū)ο蟮膭?dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真平臺(tái)。使用SIMULINK可以非常方便地搭建仿真平臺(tái),對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真以及分析。

    一個(gè)典型的SIMULINK仿真系統(tǒng)如圖2所示。

    圖2 典型的SIMULINK仿真系統(tǒng)

    源模塊提供動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的輸入信號(hào),可以是常數(shù)、函數(shù)發(fā)生器或用戶自定義的信號(hào)。系統(tǒng)模塊由動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化而來(lái),是仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理部分。系統(tǒng)的輸出通過(guò)顯示模塊來(lái)接收,輸出顯示形式包括示波器、圖形或MATLAB工作空間。

    反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的動(dòng)態(tài)系統(tǒng),在進(jìn)行仿真之前,需要建立源模塊、系統(tǒng)模塊和顯示模塊。下面以此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)手冊(cè)為基礎(chǔ)介紹使用SIMULINK仿真的過(guò)程。

    2.1 源模塊的搭建

    通過(guò)研究反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)的模擬圖可知,系統(tǒng)的輸入信號(hào)有3個(gè),分別為:一回路平均溫度最大值、二回路功率及核功率。這些數(shù)據(jù)可以通過(guò)核電站的控制系統(tǒng)(DCS)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)采集,獲得每個(gè)輸入量與時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

    現(xiàn)以滿功率平臺(tái)甩負(fù)荷至廠用電實(shí)驗(yàn)為例進(jìn)行仿真。首先通過(guò)DCS數(shù)據(jù)庫(kù)獲取實(shí)驗(yàn)前后的動(dòng)態(tài)參數(shù),在MATLAB工作空間(Workplace)新建動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表,并將數(shù)據(jù)復(fù)制到動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表中(第1列為時(shí)間,其他列為數(shù)據(jù));然后在仿真模型編輯窗口新建來(lái)自工作空間(From Workplace)模塊,將模塊配置中數(shù)據(jù)來(lái)源修改為對(duì)應(yīng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表的名稱;最后在仿真時(shí)此類(lèi)數(shù)據(jù)就能夠正確加載到動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中。

    2.2 系統(tǒng)模塊的搭建

    SIMULINK中有豐富的數(shù)學(xué)模塊,在使用時(shí)需選擇合適的模塊。對(duì)于反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),搭建仿真模型的主要工作是將慣性環(huán)節(jié)、超前滯后環(huán)節(jié)及函數(shù)發(fā)生器使用SIMULINK內(nèi)部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn),配置參數(shù),最后繪制模塊之間的信號(hào)線。

    慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為:超前滯后環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為:

    式中:K為比例系數(shù),τ為時(shí)間常數(shù),s為復(fù)變量因子。對(duì)于慣性環(huán)節(jié)和超前滯后環(huán)節(jié),使用線性傳遞函數(shù)模型(Transfer Fcn)來(lái)實(shí)現(xiàn),并按照要求的格式輸入設(shè)計(jì)手冊(cè)中所確定的參數(shù)。對(duì)于函數(shù)發(fā)生器,可使用用戶自定義函數(shù)模塊(MATLAB Function)來(lái)實(shí)現(xiàn)。首先根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)中的函數(shù)發(fā)生器參數(shù),確定函數(shù)方程,并按照規(guī)定格式輸入到自定義函數(shù)模塊中;然后將控制系統(tǒng)模擬圖中的各模塊配置完成后;最后根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè),使用信號(hào)線將各個(gè)模塊正確連接,即構(gòu)成系統(tǒng)模塊。

    2.3 顯示模塊的搭建

    SIMULINK可提供豐富的輸出形式,在使用時(shí)需選擇合適的模塊。如需直觀看到數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì),可以選擇示波器模塊(Scope),以圖形方式顯示數(shù)據(jù)變化趨勢(shì);如果需要直接獲取數(shù)據(jù),方便后續(xù)處理,可以選擇輸出到工作空間模塊(To Workplace)。

    為保證輸出結(jié)果的靈活性,在對(duì)反應(yīng)堆溫度系統(tǒng)仿真中使用了輸出到工作空間模塊,將輸出結(jié)果以數(shù)組形式保存,并拷貝至Excel中,通過(guò)Excel繪圖功能將數(shù)據(jù)結(jié)果以圖形方式顯示。

    在首次搭建過(guò)程中,建議將每一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程的輸出都使用顯示模塊采集并輸出,方便后續(xù)調(diào)試。

    通過(guò)以上3個(gè)步驟,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真模型最終搭建完成,搭建完成的系統(tǒng)如圖3所示。

    3 仿真系統(tǒng)的調(diào)試

    仿真系統(tǒng)搭建完成后,需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。在調(diào)試過(guò)程中,首先需要設(shè)定動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的初始狀態(tài)。因反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)存在慣性,若從仿真開(kāi)始就立即輸入動(dòng)態(tài)參數(shù),將會(huì)導(dǎo)致仿真結(jié)果錯(cuò)誤,這是因?yàn)閼T性系統(tǒng)需要一定時(shí)間才能到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)。

    為了解決這個(gè)問(wèn)題,應(yīng)在各個(gè)輸入信號(hào)中加入延時(shí)時(shí)間。通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn),工作空間的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表是以折線函數(shù)方式進(jìn)入動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的。通過(guò)此原理,可以在數(shù)據(jù)表首行加入延時(shí)行,以保證初始值能夠保持足夠時(shí)間,直至動(dòng)態(tài)系統(tǒng)輸出到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)。獲取延時(shí)時(shí)間的方法是:將所有輸入量的初始值作為常數(shù)輸入到動(dòng)態(tài)系統(tǒng),使用示波器模塊對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的輸出進(jìn)行監(jiān)視,記錄輸出到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)間,此時(shí)間即可作為輸入信號(hào)的延時(shí)時(shí)間。至此,仿真系統(tǒng)的初始狀態(tài)基本搭建完成,接下來(lái)就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。進(jìn)入仿真界面后,需要配置仿真參數(shù),包括仿真起止時(shí)間及步長(zhǎng),此參數(shù)應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需求和設(shè)備性能綜合考慮。

    4 仿真模型驗(yàn)證

    通過(guò)上述工作準(zhǔn)備及仿真,最終得到滿功率平臺(tái)下反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)甩負(fù)荷至廠用電瞬態(tài)過(guò)程中各個(gè)中間量的變化過(guò)程。通過(guò)仿真結(jié)果可以看出,在瞬態(tài)試驗(yàn)開(kāi)始的前60 s,由于功率偏差通道e2正向輸出較大,導(dǎo)致綜合溫差持續(xù)為負(fù)。這與試驗(yàn)結(jié)果中溫度控制棒在實(shí)驗(yàn)開(kāi)始前60 s以全速持續(xù)下插的結(jié)果相吻合,由此也驗(yàn)證了仿真試驗(yàn)的正確性。

    圖3 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真模型

    5 結(jié)論

    通過(guò)使用SIMULINK仿真工具,對(duì)反應(yīng)堆溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果與實(shí)際情況相符,證明整個(gè)仿真過(guò)程是實(shí)用、有效的。

    然而,由于此系統(tǒng)并沒(méi)有與反應(yīng)堆模型進(jìn)行連接,輸入的數(shù)據(jù)也只是試驗(yàn)后獲取的數(shù)據(jù),此仿真系統(tǒng)并沒(méi)有做到真正的閉環(huán)驗(yàn)證,所以不能用來(lái)進(jìn)行預(yù)測(cè)性研究。有興趣的讀者可以將此仿真系統(tǒng)與RELAP5(美國(guó)INEL實(shí)驗(yàn)室研制的通用系統(tǒng)瞬態(tài)行為分析程序)進(jìn)行掛接,對(duì)反應(yīng)堆的瞬態(tài)工況進(jìn)行真正的閉環(huán)研究。不過(guò),最重要的意義在于為技術(shù)人員提供了一種研究動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的方法,可為研究人員解決工程中所遇到的很多實(shí)際問(wèn)題,具有科研推廣價(jià)值。

    2016-06-08。

    但成利(1982-),男,工程師,主要從事核電站儀表維護(hù)、DCS系統(tǒng)維護(hù)和管理、RGL棒控系統(tǒng)維護(hù)和管理等工作,email:danchengli@cgnpc.com,cn。

    熊少勇(1987-),男,助理工程師,主要從事核電站儀表維護(hù)、RGL棒控系統(tǒng)維護(hù)和管理等工作。

    白緒濤(1982-),男,高級(jí)工程師,主要從事核電站儀控設(shè)備維護(hù)及管理工作。

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