舞臺(tái)升降臺(tái)液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用分析

涂偉強(qiáng)

（江西藝術(shù)中心，南昌 330029）

舞臺(tái)升降臺(tái)液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用分析

涂偉強(qiáng)

（江西藝術(shù)中心，南昌 330029）

隨著時(shí)代的進(jìn)一步發(fā)展，現(xiàn)代人的文化生活越來(lái)越豐富，人們對(duì)待舞臺(tái)的演出活動(dòng)表演和效果要求更高。升降式舞臺(tái)是人們文化娛樂(lè)生活、提高演出效果的主要設(shè)施。本文對(duì)舞臺(tái)升降臺(tái)和其配合使用的液壓傳感技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用與分析。

舞臺(tái)升降臺(tái) 液壓傳動(dòng)技術(shù) 維護(hù) 靈活性

隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)一步發(fā)展，現(xiàn)代文化生活愈發(fā)豐富，人們對(duì)傳統(tǒng)的舞臺(tái)設(shè)計(jì)提出了更高要求。許多具有綜合性功能的影劇院和多功能的會(huì)展中心，都在建筑和設(shè)計(jì)上進(jìn)行不斷更新和發(fā)展。傳統(tǒng)舞臺(tái)使用舞臺(tái)升降臺(tái)具有一定困難，如傳統(tǒng)的舞臺(tái)臺(tái)面下可以供升降臺(tái)利用的空間非常狹小，不能滿足現(xiàn)代社會(huì)及現(xiàn)代人的視覺(jué)和觀感要求。此外，進(jìn)行一些流動(dòng)演出的過(guò)程中，使用的大部分是拼裝舞臺(tái)，對(duì)升降臺(tái)的自身高度有所限制。所以，傳統(tǒng)的靜止舞臺(tái)漸漸走向淘汰，而新興的升降臺(tái)更適合舞臺(tái)的應(yīng)用。

1 我國(guó)升降舞臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)形式

到目前為止，我國(guó)國(guó)內(nèi)舞臺(tái)升降臺(tái)主要采用齒輪齒條的攀爬式、鋼絲繩（鏈條）的牽引式、絲杠螺母副式、剛性鏈驅(qū)動(dòng)式（目前使用的場(chǎng)合還比較少見(jiàn)）以及液壓（水平絲杠）剪刀撐式等結(jié)構(gòu)形式。其中，齒輪齒條的攀爬式、鋼絲繩（鏈條）的牽引式和絲杠螺母副式，都是利用電動(dòng)機(jī)，所以又被稱作機(jī)械運(yùn)動(dòng)。這三者中，絲杠螺母副式是近些年來(lái)使用頻率最高的升降臺(tái)。它的驅(qū)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力原理是由皮帶傳動(dòng)到地軸到中間的減速器，然后分別傳動(dòng)于前后杠減速器，最后由四對(duì)絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)臺(tái)面升降。絲杠螺母副式具有以下特點(diǎn)：故障率比較小、舉升臺(tái)面大、整體行程長(zhǎng)、同步精確度高以及運(yùn)行平穩(wěn)可靠。另外，上述三種形式都要求有較深的基坑，即基坑深度必須要大于升級(jí)的行程。

2 液壓傳動(dòng)所具有的優(yōu)缺點(diǎn)和解決方法

在現(xiàn)代舞臺(tái)升降臺(tái)的使用過(guò)程中，液壓傳動(dòng)和傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)平分天下。液壓傳動(dòng)可以有效利用現(xiàn)場(chǎng)的有限空間，最大限度地減少傳動(dòng)裝置的占地面積，做到有效保證舞臺(tái)的平穩(wěn)升降和旋轉(zhuǎn)。但是，液壓傳動(dòng)也存在很多不足。一般來(lái)說(shuō)，大型的升降舞臺(tái)采用雙剪叉撐和雙缸同步，往往會(huì)存在三個(gè)問(wèn)題。第一，雙缸同步的問(wèn)題；第二，雙缸內(nèi)佘樓不同造成臺(tái)面升起后長(zhǎng)時(shí)間停放時(shí)沉降的平衡問(wèn)題；第三，由于剪叉低角度啟動(dòng)力矩大，需要功率儲(chǔ)備大，如果不使用剪叉撐結(jié)構(gòu)而使用多只液壓缸直接頂升，又不容易解決多缸同步問(wèn)題，尤其是臺(tái)面下降時(shí)。想要有效在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中解決以上三個(gè)問(wèn)題，只有在控制系統(tǒng)中充分利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，才能取得滿意的控制效果，多臺(tái)計(jì)算機(jī)并用時(shí)效果更加明顯。但是，多臺(tái)計(jì)算機(jī)在使用效率不高的舞臺(tái)機(jī)械中使用，不僅成本高，造成浪費(fèi)，而且使用過(guò)程中存在著安全性問(wèn)題。除此之外，還要解決低角度啟動(dòng)力矩大的問(wèn)題。控制剪叉撐起舞臺(tái)降到最低時(shí)保持一定角度，否則會(huì)造成基坑過(guò)深，導(dǎo)致土方量增大，且在造成升起后的支點(diǎn)靠一端，導(dǎo)致升降臺(tái)的承重點(diǎn)不合理，重載時(shí)臺(tái)面變形。如要想要解決這個(gè)缺陷，必須增加臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)鋼度和自身重量，導(dǎo)致液態(tài)傳動(dòng)舞臺(tái)升降臺(tái)勢(shì)必增加驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)目前的技術(shù)來(lái)看，國(guó)內(nèi)外應(yīng)用液壓傳動(dòng)，由于受到液壓元件質(zhì)量水平的自身限制，影響到整個(gè)設(shè)備的可靠性。而舞臺(tái)升降臺(tái)液壓傳動(dòng)中所需要的進(jìn)口元件又非常昂貴，國(guó)內(nèi)的舞臺(tái)升降臺(tái)使用者又一時(shí)難以承受，因此產(chǎn)生了對(duì)高效率機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的需要。

3 如何有效利用液壓傳動(dòng)技術(shù)

3.1 將液壓傳動(dòng)技術(shù)和綜合機(jī)械相結(jié)合

在現(xiàn)代舞臺(tái)升降臺(tái)的使用過(guò)程中，液壓傳動(dòng)和傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)平分天下。液壓和綜合機(jī)械各具有自身優(yōu)勢(shì)，所以在舞臺(tái)升降臺(tái)的設(shè)計(jì)中，最好的設(shè)計(jì)方式就是將液壓與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合。有效利用液壓低俗大功率中的調(diào)速平穩(wěn)優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合機(jī)械傳動(dòng)制動(dòng)可靠的特點(diǎn)，彌補(bǔ)兩者的不足。建設(shè)過(guò)程中，將液壓缸垂直安裝在舞臺(tái)中央，將四根工業(yè)鏈條連接在活塞頂部，用來(lái)頂升舞臺(tái)升降臺(tái)的四角。同時(shí)，液壓缸能夠通過(guò)有效的緩沖活塞的頂部與臺(tái)面連接，最終形成五點(diǎn)頂升。這樣能夠有效減輕臺(tái)面重載，減少舞臺(tái)升降臺(tái)的變形。因此，使用液壓與機(jī)械傳動(dòng)，可以形成高效可靠的制動(dòng)系統(tǒng)。

3.2 有利于節(jié)約成本造價(jià)

傳統(tǒng)的升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中的初級(jí)傳動(dòng)式，在使用過(guò)程中，充分利用了液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，并且使用單缸，不存在出現(xiàn)同步的問(wèn)題。另外，設(shè)計(jì)過(guò)程中，拋棄了傳統(tǒng)的低角度啟動(dòng)力矩大的剪叉結(jié)構(gòu)，有效節(jié)省了舞臺(tái)建設(shè)的材料，并且增加了液壓助力器。此外，在升降機(jī)面中采用桁架結(jié)構(gòu)，相比于傳統(tǒng)的舞臺(tái)升降臺(tái)建設(shè)，在同等承載的要求下節(jié)約了成本造價(jià)。

3.3 舞臺(tái)升降臺(tái)液壓傳動(dòng)技術(shù)可以增強(qiáng)靈活性

液壓傳動(dòng)技術(shù)利用油管連接。油管連接可以根據(jù)具體實(shí)際情況進(jìn)行合理有效的布置，相比于機(jī)械裝置更靈活。在流動(dòng)的大型舞臺(tái)建設(shè)過(guò)程中，可以做到實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，平穩(wěn)均衡的傳遞負(fù)荷，有著不易磨損、低噪音、維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)。但是，液壓傳動(dòng)裝置可以借助各種控制閥，容易出現(xiàn)過(guò)載問(wèn)題，同時(shí)也會(huì)出現(xiàn)液壓傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊等問(wèn)題。因此，只有將液壓和機(jī)械有機(jī)結(jié)合，才能充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)。

3.4 液壓系統(tǒng)的維護(hù)

因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)技術(shù)的舞臺(tái)機(jī)械傳動(dòng)裝置相對(duì)簡(jiǎn)單，只要做好簡(jiǎn)單的日常維護(hù)和潤(rùn)滑，做好防止異物的進(jìn)入，就具有很高的可靠性。而液壓傳動(dòng)系統(tǒng)較為復(fù)雜，因此要重視對(duì)液壓系統(tǒng)的保護(hù)，主動(dòng)進(jìn)行保養(yǎng)，保證利用液壓傳動(dòng)技術(shù)的舞臺(tái)升降臺(tái)保持良好的工作效果。要做好定期清理周圍環(huán)境的垃圾、主動(dòng)經(jīng)常性地檢查換向閥電磁鐵的工作狀態(tài)、及時(shí)消除堵塞現(xiàn)象，經(jīng)常性清掃灰塵、打掃油污等工作，從而保證舞臺(tái)升降臺(tái)的良好運(yùn)行。

4 總結(jié)

利用液壓傳動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)和制作的舞臺(tái)升降臺(tái)，是活躍現(xiàn)代人文化和娛樂(lè)生活、提高表演效果的重要裝備，也是促進(jìn)現(xiàn)代文藝蓬勃發(fā)展的工具。充分利用液壓傳動(dòng)技術(shù)，做好舞臺(tái)運(yùn)行的平穩(wěn)性、可靠性和安全性，并且介紹液壓傳動(dòng)技術(shù)的維護(hù)和清理，使舞臺(tái)升降臺(tái)得到最大利用。

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Application and Analysis of Hydraulic Transmission Technology in Stage

TU Weiqiang
(Jiangxi Art Center, Nanchang 330029)

With the further development of the times, the cultural life of modern people is more and more abundant. People are demanding more performance and performance of stage performance. Lifting stage is the main cultural and entertainment life, improve the performance of the main facilities. In this paper, the stage lift and the use of hydraulic sensing technology for the application and analysis.

stage lifts, hydraulic transmission technology, maintenance, flexibility