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    一種基于重要性評(píng)估的河網(wǎng)分級(jí)方法

    2016-02-26 09:07:58翔,徐
    測(cè)繪通報(bào) 2016年1期
    關(guān)鍵詞:樹結(jié)構(gòu)

    高 翔,徐 柱

    (西南交通大學(xué)遙感信息工程系,四川 成都 611756)

    An Improved Stream Classification Algorithm Based on Reach Importance

    GAO Xiang,XU Zhu

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    一種基于重要性評(píng)估的河網(wǎng)分級(jí)方法

    高翔,徐柱

    (西南交通大學(xué)遙感信息工程系,四川 成都 611756)

    An Improved Stream Classification Algorithm Based on Reach Importance

    GAO Xiang,XU Zhu

    摘要:提出了一種改進(jìn)的河網(wǎng)分級(jí)方法,該方法首先對(duì)河段的重要性程度進(jìn)行評(píng)估,并利用樹結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)河網(wǎng)的拓?fù)潢P(guān)系;之后基于河段重要性指數(shù)篩選河網(wǎng)主干,并利用主干抽離算法對(duì)河網(wǎng)進(jìn)行逐層遍歷;最后基于遍歷結(jié)果完成河網(wǎng)地層次劃分。試驗(yàn)表明,新方法在算法性能和分級(jí)結(jié)果上均優(yōu)于傳統(tǒng)方法,因此,新方法能夠更好地應(yīng)用于實(shí)際的河網(wǎng)分級(jí)工作中。

    關(guān)鍵詞:河網(wǎng)分級(jí);樹結(jié)構(gòu);重要性指數(shù);主干抽離法

    地形中的河流具有主干和支流之分,主干與支流的拓?fù)潢P(guān)系構(gòu)成了河網(wǎng)的層次結(jié)構(gòu)。為獲得這一層次結(jié)構(gòu),需進(jìn)行河網(wǎng)分級(jí)。目前,河網(wǎng)分級(jí)方法主要包括兩類:基于分形的分級(jí)方法與基于圖論的分級(jí)方法[1]?;诜中蔚姆椒ㄕJ(rèn)為河網(wǎng)主干由支流構(gòu)成,而支流則由亞支流構(gòu)成,依此類推,最為常用的Strahler法[2-3]、Shreve法[4]、Pfafstetter法[5-6]及Garbrecht法[7-8]都屬于該類方法?;诜中蔚姆椒ǖ膬?yōu)點(diǎn)在于易于與地理學(xué)中有關(guān)流域的研究理論相結(jié)合,缺點(diǎn)在于難以用簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將河網(wǎng)表現(xiàn)出來(lái)。而基于圖論的方法解決了這一難題,該方法將河段看作節(jié)點(diǎn),將河段的拓?fù)潢P(guān)系看作節(jié)點(diǎn)的連接邊,從而利用圖表達(dá)河網(wǎng)結(jié)構(gòu)。由于圖能夠充分表現(xiàn)河網(wǎng)的層次關(guān)系且便于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn),因此,常用基于圖論的方法進(jìn)行河網(wǎng)地層次劃分[9-11]。

    眾多學(xué)者對(duì)基于圖論的河網(wǎng)分級(jí)方法進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[12]通過(guò)計(jì)算河段流向判斷河網(wǎng)的主干與支流;文獻(xiàn)[13]利用圖論思想設(shè)計(jì)了樹狀河系結(jié)構(gòu)化繪制方案;文獻(xiàn)[14]通過(guò)為河網(wǎng)自動(dòng)構(gòu)建河系樹完成了河網(wǎng)地層次劃分;文獻(xiàn)[15]將河網(wǎng)抽象為二叉樹,并基于其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了河網(wǎng)地分級(jí)編碼;文獻(xiàn)[16]通過(guò)遞歸遍歷算法對(duì)實(shí)測(cè)河網(wǎng)進(jìn)行了分級(jí)處理。然而,這些方法仍存在一定缺陷,具體表現(xiàn)為:①確定河段層次的方法不合理,不能準(zhǔn)確地劃分河網(wǎng)的主干與支流;②所采用的河網(wǎng)遍歷方法均未充分發(fā)揮樹結(jié)構(gòu)特有的優(yōu)勢(shì)。鑒于此,本文提出一種基于重要性評(píng)估的河網(wǎng)分級(jí)方案。該方法通過(guò)計(jì)算河段的重要性指數(shù)來(lái)確定上下游河段的層次關(guān)系;同時(shí),為充分發(fā)揮樹的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì),利用主干抽離法完成河網(wǎng)的遍歷及河段層次的劃分。試驗(yàn)表明,與傳統(tǒng)的分級(jí)方法相比,新方法能夠更加準(zhǔn)確地提取河網(wǎng)的主干與支流,從而清晰地表達(dá)河網(wǎng)的層次結(jié)構(gòu)。

    一、河段重要性指數(shù)計(jì)算

    目前,判斷河網(wǎng)上下游河段層次關(guān)系的方法主要有兩種:長(zhǎng)度優(yōu)先法與角度逼近法[17]。長(zhǎng)度優(yōu)先法在判斷河段層次關(guān)系時(shí),首先獲取河流交匯處的上游河段,然后計(jì)算所有上游河段的幾何長(zhǎng)度,最后,選取最長(zhǎng)的河段作為同級(jí)主干,進(jìn)行新一輪河段層次的判斷。角度逼近法在判別河段層次時(shí),依次計(jì)算上下游河段間的夾角,選取夾角最接近于180°的河段作為同等級(jí)的主干河段。

    長(zhǎng)度優(yōu)先法與角度逼近法利用幾何形態(tài)對(duì)上下游河段的層次性進(jìn)行判斷。然而,當(dāng)河網(wǎng)中存在大量較短的河段時(shí),該類方法并不能準(zhǔn)確地判別出河網(wǎng)的主干與支流。如圖1(a)所示,河流主干河道由1號(hào)河段流入2號(hào)河段,最終匯入4號(hào)主河道,因此,當(dāng)前局部河網(wǎng)的主干為1—2—4。當(dāng)采用長(zhǎng)度優(yōu)先法進(jìn)行河段層次判別時(shí),由于3號(hào)支流河段長(zhǎng)度大于2號(hào)河段,因此,3號(hào)被錯(cuò)誤地判別為與4號(hào)河段同級(jí)的主干河段,從而導(dǎo)致主干提取不準(zhǔn)確。對(duì)于角度逼近方法,也存在類似問(wèn)題。如圖1(b)所示,3號(hào)河段位于下游,1號(hào)與2號(hào)河段位于上游,當(dāng)遍歷到3號(hào)河段時(shí),分別計(jì)算3號(hào)與1號(hào)、3號(hào)與2號(hào)河段的夾角,由于2號(hào)與3號(hào)河段的夾角更加接近于180°,因此,最終將2號(hào)錯(cuò)誤地判定為與3號(hào)河段同級(jí)的主干河段。

    圖1 基于幾何形態(tài)的河段分級(jí)方法

    長(zhǎng)度優(yōu)先法與角度逼近法之所以無(wú)法準(zhǔn)確提取河流主干與支流,是因?yàn)樵擃惙椒ǖ暮泳W(wǎng)分級(jí)結(jié)果完全依賴于河段的幾何形態(tài)。從地理學(xué)的角度考慮,利用河段的幾何形態(tài)進(jìn)行河網(wǎng)等級(jí)劃分并不合理,因?yàn)閷?duì)于現(xiàn)實(shí)地表中的河流主干,其河段的幾何長(zhǎng)度并不一定大于支流,河段間的夾角也并不一定逼近180°。

    從分形的角度分析河網(wǎng)結(jié)構(gòu)可以發(fā)現(xiàn):河網(wǎng)的亞支流匯聚,形成支流,支流匯聚,形成河網(wǎng)主干,這表明層次越高,河段的匯水能力也應(yīng)當(dāng)越強(qiáng)。因此,可以通過(guò)量化河段的匯水能力進(jìn)行河網(wǎng)地層次劃分。有學(xué)者進(jìn)行了相關(guān)嘗試,如文獻(xiàn)[1]通過(guò)設(shè)定匯水量閾值,對(duì)河段中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行主干標(biāo)注,從而輔助完成河網(wǎng)的分級(jí);然而閾值的設(shè)定帶有較強(qiáng)主觀性,且地形不同,其最佳的閾值也不盡相同,因此這一方法并不具有普遍適用性。文獻(xiàn)[17]基于河段流量的中點(diǎn)策略進(jìn)行河段的層次劃分,文獻(xiàn)[17]則利用河段交匯點(diǎn)處的匯水量確定河段間的層次關(guān)系。然而,這些方法(后文稱之為單節(jié)點(diǎn)流量評(píng)估法)仍存在不足:①河段變化復(fù)雜,選點(diǎn)策略不同,計(jì)算得到的河段等級(jí)也不盡相同,這使得河網(wǎng)分級(jí)結(jié)果存在較強(qiáng)的不確定性;②無(wú)論使用何種選點(diǎn)策略,河段中的單點(diǎn)始終無(wú)法對(duì)河段總體的平均匯水能力進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估。因此,利用該類方法計(jì)算得到的河網(wǎng)層次的準(zhǔn)確性還有待商榷。

    要保證河網(wǎng)分級(jí)的準(zhǔn)確性,必須采用一種更為合理的、普遍適用的方法??紤]到河網(wǎng)分級(jí)過(guò)程實(shí)則是一個(gè)評(píng)估河段重要性的過(guò)程,因此,只要選擇恰當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行河段的重要性評(píng)估,即可準(zhǔn)確地劃分河網(wǎng)的層次結(jié)構(gòu)。要對(duì)河段的重要性進(jìn)行評(píng)估,首先考慮到的方案是統(tǒng)計(jì)河段的匯水總量,因?yàn)楹佣蔚膮R水總量是其匯水能力最直觀的表達(dá)。然而,利用匯水總量進(jìn)行河網(wǎng)分級(jí)仍存在缺陷,這一缺陷與長(zhǎng)度優(yōu)先算法存在的缺陷類似。如圖1(a)所示,2號(hào)與4號(hào)河段為同級(jí)主干,3號(hào)河段為主干支流,因此,2號(hào)河段的重要性程度強(qiáng)于3號(hào);然而,由于2號(hào)河段長(zhǎng)度較小,途徑的匯水量柵格總數(shù)也相應(yīng)較少,這使得2號(hào)河段的匯水總量小于3號(hào)??梢园l(fā)現(xiàn),匯水總量仍無(wú)法用于準(zhǔn)確評(píng)估河段的重要性。之所以存在這一問(wèn)題,是因?yàn)閰R水總量的計(jì)算受河段幾何長(zhǎng)度的約束,而用于衡量河段重要性的指標(biāo)應(yīng)當(dāng)與幾何長(zhǎng)度無(wú)關(guān)。因此,應(yīng)當(dāng)將所求得的匯水總量平均分配到河段的單位長(zhǎng)度中,最終河段重要性指數(shù)為

    (1)

    式中,I為河段的重要性指數(shù);Ai為第i個(gè)柵格的匯水量;N為當(dāng)前河段途徑的所有累積量柵格的總數(shù);L為當(dāng)前河段的幾何長(zhǎng)度。圖2進(jìn)一步說(shuō)明了基于重要性指數(shù)的河網(wǎng)分級(jí)過(guò)程,圖2(a)為當(dāng)前區(qū)域的柵格流向,圖2(b)為基于流向計(jì)算出的匯水累積量,圖2(c)為統(tǒng)計(jì)得到的河段重要性指數(shù),圖2(d)為基于重要性指數(shù)獲得的河網(wǎng)層次,其主干為1—2—5—9,二級(jí)主干為4—7、3及8,三級(jí)主干為6。

    二、構(gòu)建河網(wǎng)樹

    1. 河網(wǎng)的樹形結(jié)構(gòu)

    河網(wǎng)中的上下游相互連接,通常出水口處河段的入度大于零,而出度為零,河流源頭處的入度為零,出度大于零,介于源頭與出水口河段的入度與出度均大于零,且彼此連接,這很好地符合了圖的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),因此,常用圖來(lái)表達(dá)河網(wǎng)中河段的拓?fù)潢P(guān)系。河網(wǎng)中圖的拓?fù)潢P(guān)系可以用樹結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn),其中河網(wǎng)中的河段用樹的節(jié)點(diǎn)表示,上下游河段的連接關(guān)系用樹的邊表示。出水口河段與多條上游河段相連,且不與任何下游河段相連,因此,將出水口作為樹的根節(jié)點(diǎn);源頭河段與下游河段相連,不與任何上游河段相連,因此,將源頭河段作為樹的葉子結(jié)點(diǎn)。樹中節(jié)點(diǎn)包含三類屬性:節(jié)點(diǎn)的編號(hào)、孩子節(jié)點(diǎn)的編號(hào),以及節(jié)點(diǎn)的重要性指數(shù)。利用樹表達(dá)河網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),能夠清晰地表達(dá)河網(wǎng)中河段的層次關(guān)系,如圖3所示,1號(hào)河段位于出水口位置,因此作為樹的根節(jié)點(diǎn),16—31為源口河段,因此作為樹的葉子節(jié)點(diǎn)。

    2. 利用樹進(jìn)行河網(wǎng)層次劃分

    圖2 重要性指數(shù)地計(jì)算

    圖3 河網(wǎng)的樹形結(jié)構(gòu)

    有學(xué)者利用樹結(jié)構(gòu)進(jìn)行河網(wǎng)層次的劃分[13-14],然而均采用對(duì)已遍歷河段進(jìn)行標(biāo)注的方式輔助完成分級(jí)過(guò)程,這一方法不僅需要額外開辟存儲(chǔ)空間,還會(huì)導(dǎo)致已遍歷節(jié)點(diǎn)的多次重復(fù)訪問(wèn),從而使得遍歷效率低下。為充分發(fā)揮樹結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì),本文采用主干抽離法進(jìn)行河網(wǎng)層次的劃分。該方法首先定位到樹的根節(jié)點(diǎn)位置;接著,從根節(jié)點(diǎn)處向下遍歷,逐一比較孩子節(jié)點(diǎn)的重要性指數(shù),將最為重要的孩子節(jié)點(diǎn)篩選出來(lái);當(dāng)遍歷到葉子節(jié)點(diǎn)時(shí),將一次遍歷經(jīng)過(guò)的所有節(jié)點(diǎn)從當(dāng)前樹中抽離出來(lái);抽離主干后,原有樹自動(dòng)分解為一系列子樹,對(duì)子樹重復(fù)上述過(guò)程,直到所有子樹僅包含一個(gè)節(jié)點(diǎn)為止。利用主干抽離法進(jìn)行河網(wǎng)分級(jí),無(wú)須對(duì)已遍歷河段進(jìn)行額外標(biāo)注,且隨著主干的移除,樹中的節(jié)點(diǎn)急劇減少,子樹的遍歷效率也得到了提升。值得注意的是,由于樹節(jié)點(diǎn)僅保存了自身與孩子節(jié)點(diǎn)的拓?fù)潢P(guān)系,不包含與父節(jié)點(diǎn)的拓?fù)潢P(guān)系,因此,當(dāng)從樹中移除已遍歷的河網(wǎng)主干時(shí),生成的新樹無(wú)須重組??梢?,主干抽離法能夠最大限度地發(fā)揮樹結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)。圖4對(duì)主干抽離過(guò)程進(jìn)行了闡述。起初,當(dāng)前河網(wǎng)包含31個(gè)節(jié)點(diǎn),通過(guò)重要性比對(duì),篩選出第1等級(jí)的河網(wǎng)主干:1—3—6—12—25;將主干從樹中抽離,原樹自動(dòng)分解為4棵子樹,共包含26個(gè)節(jié)點(diǎn),對(duì)這4棵子樹進(jìn)行新一輪分級(jí)運(yùn)算,篩選出第2等級(jí)的主干:2—5—10—21、24、13—26和7—14—29;對(duì)次級(jí)主干進(jìn)行抽離,得到6棵子樹,共包含16個(gè)節(jié)點(diǎn),對(duì)其進(jìn)行新一輪遍歷,得到第3等級(jí)的主干:4—9—18、20、11—23、27、28和15—30;繼續(xù)抽離主干,得到7棵子樹,共包含9個(gè)節(jié)點(diǎn),對(duì)其進(jìn)行分級(jí)遍歷,得到第4等級(jí)主干;最終,僅剩葉子節(jié)點(diǎn)16,將其分為第5等級(jí)主干。至此,完成所有河段的分級(jí)過(guò)程。

    圖4 基于主干抽離算法的河網(wǎng)遍歷過(guò)程

    三、試驗(yàn)與對(duì)比

    1. 研究區(qū)域

    本文選取GDEM 30 m分辨率DEM進(jìn)行試驗(yàn)分析,DEM大小及基本參數(shù)見表1。

    由表1可知,試驗(yàn)所選DEM高差、平均坡度及表面粗糙度都較大,這表明該區(qū)域具有一定的地表復(fù)雜度,以此作為試驗(yàn)區(qū)域可提取較為豐富的河網(wǎng)。所選DEM如圖5(a)所示,提取的等高線(灰色細(xì)線)與河網(wǎng)(黑色粗線)如圖5(b)所示。

    表1 DEM地形基本參數(shù)

    圖5 試驗(yàn)DEM河網(wǎng)提取結(jié)果

    2. 河網(wǎng)分級(jí)對(duì)比

    本文選用Strahler分級(jí)法、Shreve分級(jí)法、長(zhǎng)度優(yōu)先分級(jí)法、角度逼近分級(jí)法、單節(jié)點(diǎn)流量評(píng)估法及重要性指數(shù)評(píng)估法進(jìn)行河網(wǎng)分級(jí)對(duì)比,各種方法的分級(jí)數(shù)見表2,分級(jí)結(jié)果如圖6所示。由于Shreve法、長(zhǎng)度優(yōu)先法、角度逼近法級(jí)數(shù)較多,為便于表達(dá),圖例部分僅顯示前10層。

    表2 不同分級(jí)方法下的層次總數(shù)

    圖6 不同方法的河網(wǎng)分級(jí)結(jié)果

    與其他方法相比,Shreve法獲得的層次數(shù)最多,從圖6(b)可以發(fā)現(xiàn),河段間的等級(jí)差異較大,無(wú)法表達(dá)河網(wǎng)的層次結(jié)構(gòu)。與Shreve方法相比,長(zhǎng)度優(yōu)先法和角度逼近法劃分的層次數(shù)要少得多,然而通過(guò)觀察圖6(c)與圖6(d)可以發(fā)現(xiàn),這兩種方法劃分的河網(wǎng)等級(jí)依舊較為破碎,很難從分級(jí)結(jié)果中提取河網(wǎng)的主干與支流。這兩種較為經(jīng)典的分級(jí)方法之所以不能夠很好地劃分河網(wǎng)的層次,是因?yàn)樗x用的地區(qū)表面粗糙度大,地形復(fù)雜,提取的河網(wǎng)存在大量的短小河段,這同時(shí)表明,長(zhǎng)度優(yōu)先與角度逼近策略無(wú)法用于對(duì)復(fù)雜地形進(jìn)行河網(wǎng)層次劃分。Strahler法依據(jù)河段的連接關(guān)系劃分河網(wǎng)等級(jí),所有的末端支流被分為第1等級(jí),同等級(jí)的支流匯聚成第2等級(jí),如圖6(a)所示。這一方法雖能獲得較少的河網(wǎng)等級(jí),但所采用的分級(jí)規(guī)則使得該方法無(wú)法確定河網(wǎng)的主干與支流。與前4種方法相比,單節(jié)點(diǎn)評(píng)估法劃分的河網(wǎng)等級(jí)能夠更好地表達(dá)河網(wǎng)的層次關(guān)系,如圖6(e)所示,黑色矩形框內(nèi)標(biāo)注了局部河網(wǎng)的層次關(guān)系,其中,第4等級(jí)的河段為當(dāng)前河網(wǎng)的主干河段,這一主干河段由第5等級(jí)的支流匯流而成,同時(shí),第5等級(jí)的河段上存在少量第6等級(jí)的河段,而第6等級(jí)的河段上存在少部分第7等級(jí)的河段??梢园l(fā)現(xiàn),在局部區(qū)域內(nèi),基于單節(jié)點(diǎn)的方法能夠較好地確定河段間的層次,然而,該方法的整體性較差,不能完整地提取河網(wǎng)的主干和支流,這主要是因?yàn)樵摲椒ú捎玫膭澐趾佣螌哟蔚姆椒ㄈ圆粔蚓_,無(wú)法保證整體河網(wǎng)層次的準(zhǔn)確性。與前5種方法相比,重要性評(píng)估法的分層數(shù)極少,且劃分的河段等級(jí)能很好地表達(dá)河網(wǎng)的層次結(jié)構(gòu),如圖6(f)所示,其中粗線為當(dāng)前河網(wǎng)的第1等級(jí)主干。由分析可知,當(dāng)河網(wǎng)變化程度較為豐富時(shí),與其他方法相比,重要性評(píng)估法能夠更好地提取河網(wǎng)的主干與支流,從而清晰地表達(dá)河網(wǎng)的層次結(jié)構(gòu)。

    本文采用的方法不僅在河網(wǎng)層次的表達(dá)上優(yōu)于其他方法,在分級(jí)運(yùn)算效率上也同樣優(yōu)于傳統(tǒng)方法。在配置為2.9 GHz CPU、16 GB內(nèi)存、i7處理器的計(jì)算機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn),當(dāng)河段總數(shù)達(dá)到20 000時(shí),利用循環(huán)遞歸的方式進(jìn)行河網(wǎng)遍歷,總耗時(shí)為11 s,利用主干抽離法進(jìn)行河網(wǎng)遍歷,總耗時(shí)僅為6.7 s,因此,新方法能夠在保證河網(wǎng)層次劃分準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上更加高效地完成分級(jí)過(guò)程。

    四、結(jié)束語(yǔ)

    為獲得河網(wǎng)的層次結(jié)構(gòu),需對(duì)河網(wǎng)進(jìn)行分級(jí),本文首先通過(guò)計(jì)算河網(wǎng)的平均匯水量評(píng)估河段的重要性程度,并在此基礎(chǔ)上建立河網(wǎng)的樹形結(jié)構(gòu);接著基于計(jì)算得到的重要性指數(shù),利用主干抽離算法逐層篩選河網(wǎng)的主干;最后基于遍歷結(jié)果完成河網(wǎng)的層次劃分。試驗(yàn)部分分別選用Strahler分級(jí)法、Shreve分級(jí)法、長(zhǎng)度優(yōu)先分級(jí)法、角度逼近分級(jí)法、單節(jié)點(diǎn)流量評(píng)估法,與本文所采用的重要性評(píng)估法進(jìn)行對(duì)比分析。試驗(yàn)表明,當(dāng)?shù)匦屋^為復(fù)雜時(shí),Shreve分級(jí)法、長(zhǎng)度優(yōu)先分級(jí)法、角度逼近分級(jí)法獲得的分級(jí)數(shù)過(guò)多,無(wú)法用于提取河網(wǎng)的主干與支流;Strahler分級(jí)法與單節(jié)點(diǎn)流量評(píng)估法獲得的分級(jí)數(shù)相對(duì)較少,但分級(jí)結(jié)果仍較為破碎,無(wú)法清晰地表達(dá)河網(wǎng)的層次結(jié)構(gòu);利用重要性評(píng)估法進(jìn)行河網(wǎng)層次劃分,不僅能夠獲得極少的分級(jí)數(shù),還能夠清晰地表達(dá)河網(wǎng)的層次關(guān)系;同時(shí),與傳統(tǒng)方法相比,新方法的河網(wǎng)分級(jí)算法性能也有較大改善。因此,新方法能夠更好地應(yīng)用于實(shí)際的河網(wǎng)分級(jí)工作中。

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    作者簡(jiǎn)介:高翔(1989— ),男,碩士生,研究方向?yàn)榈貓D制圖學(xué)與地理信息系統(tǒng)。E-mail:15281063584@163.com

    基金項(xiàng)目:教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”(NCET-12-0942);“2011計(jì)劃”軌道交通安全協(xié)同創(chuàng)新中心西南交通大學(xué)先行先試項(xiàng)目

    收稿日期:2014-10-20

    中圖分類號(hào):P208

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B

    文章編號(hào):0494-0911(2016)01-0115-06

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