基于振動(dòng)信號(hào)特征分析的變壓器繞組故障檢測(cè)

陳彥文，李 輝，徐建源，曹 辰，王碩輝

（1.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院，遼寧 沈陽(yáng) 110870；2.中國(guó)電力科學(xué)研究院高壓所，湖北 武漢 430074）

研究與應(yīng)用

基于振動(dòng)信號(hào)特征分析的變壓器繞組故障檢測(cè)

陳彥文1，李 輝2，徐建源1，曹 辰1，王碩輝1

（1.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院，遼寧 沈陽(yáng) 110870；2.中國(guó)電力科學(xué)研究院高壓所，湖北 武漢 430074）

變壓器運(yùn)行中油箱表面振動(dòng)信號(hào)與其繞組的機(jī)械狀況密切相關(guān)。通過分析變壓器油箱外壁的振動(dòng)信號(hào)來檢測(cè)變壓器繞組機(jī)械故障，關(guān)鍵在于從振動(dòng)信號(hào)中提取反映故障前后變化的特征信息量。通過試驗(yàn)得到同一型號(hào)試驗(yàn)變壓器繞組正常運(yùn)行、短路沖擊后運(yùn)行和模擬故障運(yùn)行時(shí)變壓器油箱外壁的振動(dòng)信號(hào)，運(yùn)用小波包分析對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行特征提取，提出基于頻段－能量－歐式距離的方法來檢測(cè)變壓器繞組機(jī)械故障。試驗(yàn)分析結(jié)果表明，變壓器油箱外壁的振動(dòng)信號(hào)能夠反映出繞組內(nèi)部結(jié)構(gòu)的特性，通過對(duì)振動(dòng)信號(hào)的分析能夠有效地診斷變壓器繞組故障。

變壓器；振動(dòng)信號(hào)；小波包；頻段－能量－歐式距離

伴隨著我國(guó)電力工業(yè)的蓬勃發(fā)展，電力變壓器的裝機(jī)容量不斷增加，單機(jī)容量與電壓等級(jí)越來越高。作為電力系統(tǒng)的重要設(shè)備，電力變壓器的運(yùn)行狀況對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，繞組變形及繞組壓緊松動(dòng)所引起的機(jī)械故障是變壓器故障的主要組成部分［1］。現(xiàn)有的變壓器繞組檢測(cè)方法主要為離線檢測(cè)，如吊罩檢查、短路阻抗法（SCI）、頻率響應(yīng)法（FRA）、低壓脈沖法（LVI）等［2］。離線的檢測(cè)有很多的局限性，只能做到預(yù)防檢測(cè)和事后檢測(cè)。為了更好地保證電力變壓器的安全運(yùn)行，研究一種穩(wěn)定可靠的在線檢測(cè)方法是有其實(shí)際意義的［3］。

基于振動(dòng)信號(hào)分析的變壓器故障在線檢測(cè)國(guó)內(nèi)外都已進(jìn)行了很深入的研究。目前，俄羅斯已在60多臺(tái)大型電力變壓器上試用，結(jié)果證實(shí)這種方法適用于各種類型的變壓器［4］。國(guó)內(nèi)西安交通大學(xué)、上海交通大學(xué)、沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)等高校及科研單位都進(jìn)行了深入研究，取得了很多成果，但還未應(yīng)用于電力變壓器實(shí)際運(yùn)維。文獻(xiàn)［5］指出變壓器發(fā)生機(jī)械故障后振動(dòng)信號(hào)的能量在頻域分布上會(huì)發(fā)生變化，但分析不夠詳盡且缺少有力的試驗(yàn)驗(yàn)證。本文基于變壓器負(fù)載試驗(yàn)，通過對(duì)變壓器正常繞組狀況及故障狀況下油箱振動(dòng)信號(hào)特征分析來診斷變壓器繞組的狀況，提出“頻段－能量－歐式距離”的診斷判據(jù)，量化正常振動(dòng)信號(hào)與故障信號(hào)間的差異。

1 變壓器油箱振動(dòng)原因

電力變壓器器身振動(dòng)的來源為變壓器本體（鐵芯、繞組）及冷卻裝置的振動(dòng)。由文獻(xiàn)可知，由冷卻裝置引起的振動(dòng)主要集中在小于100 Hz的范圍內(nèi)；繞組與鐵芯的振動(dòng)屬于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)，對(duì)于50 Hz的工頻交流電，其振動(dòng)基頻為100 Hz并伴隨有其它高次諧波分量，振動(dòng)產(chǎn)生的主要原因如下［6－8］。

a.鐵芯的振動(dòng)主要來自硅鋼片勵(lì)磁時(shí)，由于磁致伸縮產(chǎn)生的振動(dòng)。變壓器勵(lì)磁時(shí)，在電磁力作用下，沿磁力線方向的硅鋼片尺寸增加，垂直磁力線方向的尺寸減小，磁致伸縮使鐵芯的振動(dòng)頻率為勵(lì)磁電流的2倍。

b.負(fù)載電流或者短路電流流過繞組時(shí)，高低壓繞組間、線餅間、匝間產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)電磁力周期性拉壓繞組，產(chǎn)生振動(dòng)。

隨著變壓器制造工藝的不斷提高，因漏磁產(chǎn)生的電磁力對(duì)鐵芯振動(dòng)和油箱振動(dòng)產(chǎn)生的影響可以忽略不計(jì)。鐵芯及繞組的振動(dòng)通過變壓器油及與器身的鋼體連接傳導(dǎo)至外壁，鐵芯與繞組之間的振動(dòng)是相互影響的。變壓器內(nèi)部振動(dòng)傳導(dǎo)至油箱的途徑如圖1所示。

圖1 變壓器內(nèi)部振動(dòng)的傳播途徑

2 變壓器試驗(yàn)及振動(dòng)信號(hào)采集

根據(jù)變壓器振動(dòng)產(chǎn)生的原理，為了研究繞組故障前后變壓器油箱振動(dòng)特性，本文通過變壓器負(fù)載試驗(yàn)來提取繞組振動(dòng)信號(hào)。負(fù)載試驗(yàn)時(shí)低壓側(cè)短路，在高壓側(cè)施加三相電壓，由于負(fù)載電流較大，同時(shí)勵(lì)磁電流很小，因此可忽略鐵芯磁致伸縮的影響，變壓器本體振動(dòng)主要是繞組振動(dòng)信號(hào)。由于繞組的振動(dòng)與負(fù)載電流的大小有關(guān)，故測(cè)試不同電流等級(jí)下繞組的振動(dòng)信號(hào)。

2.1 變壓器油箱振動(dòng)信號(hào)采集

正常運(yùn)行的變壓器油箱外壁的振動(dòng)信號(hào)主要是鐵芯振動(dòng)和繞組振動(dòng)的疊加，頻率范圍集中在10～2 000 Hz，據(jù)此可以選擇合適的加速度傳感器來測(cè)量。加速度傳感器有壓電式、應(yīng)變式和伺服加速傳感器。伺服加速傳感器低頻響應(yīng)好，但是測(cè)量頻帶窄，小于500 Hz，不適合變壓器油箱外壁振動(dòng)信號(hào)測(cè)量。壓電式傳感器與應(yīng)變式相比較，壓電式傳感器應(yīng)用更為廣泛，測(cè)量頻率從4 Hz到100 kHz，頻寬足夠大。因此，壓電式傳感器可以用作油箱外壁振動(dòng)的測(cè)量。圖2為傳感器現(xiàn)場(chǎng)安裝測(cè)試圖，采用磁座固定方式。選擇的傳感器靈敏度為250 mV／g，量程為±20 g，頻率范圍為0.3 Hz～7.7 kHz，具有較高的靈敏度，可以更精確地測(cè)量到變壓器器身表面的振動(dòng)信號(hào)。圖3為振動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的流程框圖。

圖2 傳感器現(xiàn)場(chǎng)安裝

圖3 變壓器振動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)流程

2.2 變壓器短路沖擊試驗(yàn)及負(fù)載試驗(yàn)

本文試驗(yàn)所用變壓器型號(hào)均為S－11－M－500／35，無風(fēng)扇及油泵，聯(lián)接組別為Yyn0。為獲取遭受短路沖擊后及繞組故障狀況下的變壓器振動(dòng)特性，本文進(jìn)行了短路沖擊試驗(yàn)并繞制模擬故障繞組進(jìn)行試驗(yàn)。短路沖擊試驗(yàn)參照GB1094.5—2008《電力變壓器第5部分：承受短路的能力》標(biāo)準(zhǔn)［9］。沖擊電流設(shè)定為該變壓器正常額定電流的15倍。先后進(jìn)行85%及100%沖擊電流沖擊試驗(yàn)，沖擊試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)如圖4所示。模擬故障繞組的設(shè)置：A相施加低壓繞組幅向壓縮、高壓繞組幅向拉伸；B相施加低壓繞組軸向延伸、高壓繞組正常；C相施加低壓繞組正常、高壓繞組上下端部疊套。部分模擬故障繞組如圖5所示。

圖4 短路沖擊試驗(yàn)

圖5 模擬故障繞組

分別對(duì)正常繞組變壓器、短路沖擊后變壓器及模擬故障繞組變壓器進(jìn)行負(fù)載試驗(yàn)，采集油箱低壓側(cè)不同測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)信號(hào)。本文正常繞組變壓器、模擬故障繞組變壓器負(fù)載試驗(yàn)振動(dòng)信號(hào)的采樣帶寬為6 400 Hz，短路沖擊后變壓器負(fù)載試驗(yàn)振動(dòng)信號(hào)采集帶寬為3 200 Hz，均涵蓋了變壓器油箱振動(dòng)信號(hào)的有效振動(dòng)頻域范圍。以A相為例，變壓器整體結(jié)構(gòu)及傳感器安裝位置如圖6所示。

圖6 變壓器整體結(jié)構(gòu)及傳感器位置

負(fù)載試驗(yàn)低壓側(cè)短路，在高壓側(cè)施加三相電壓，一次側(cè)電壓從零逐漸增大，直到使得一次側(cè)負(fù)載電流達(dá)到額定電流IN（8.25 A）。負(fù)載電流分為一次側(cè)額定電流的50%、80%、100%（即4.125 A、6.6 A、8.25 A）。

3 振動(dòng)信號(hào)分析

變壓器繞組變形或出現(xiàn)故障將導(dǎo)致變壓器器身的振動(dòng)發(fā)生改變，不同頻域內(nèi)振動(dòng)強(qiáng)度發(fā)生變化［10］。利用小波包變換分析可以獲得各個(gè)頻段內(nèi)的振動(dòng)能量來加以研究?；诖耍疚奶岢觥邦l段－能量－歐式距離”方法來檢測(cè)變壓器故障。構(gòu)建特征數(shù)組，與正常的變壓器箱體振動(dòng)特性比較，用特征量歐式距離來量化信號(hào)間的差異。

3.1 小波包分析基本理論

小波分析（Wavelet Analysis）是一種窗口大小（即窗口面積）固定但其形狀可改變，時(shí)間窗和頻率窗都可改變的時(shí)頻局部化分析方法，被譽(yù)為“數(shù)學(xué)顯微鏡”。

小波包是在小波變換理論的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出來的，它建立在小波變換的基礎(chǔ)上，是對(duì)小波分解的擴(kuò)展，并且從數(shù)學(xué)的角度作了嚴(yán)密的推導(dǎo)，不僅繼承了小波變換所有的時(shí)間－尺度局部化優(yōu)點(diǎn)，而且可以實(shí)現(xiàn)更為精細(xì)的分析，拓展了小波變換的分析性能，對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào)的特征提取具有其優(yōu)勢(shì)［11］。

小波基的選擇是信號(hào)特征提取必須要考慮的問題，本文在常見的小波基中通過對(duì)比識(shí)別信號(hào)的準(zhǔn)確度來?yè)駜?yōu)選取，通過各種情況下重構(gòu)因子的計(jì)算發(fā)現(xiàn)，sym6、sym7、sym8、coif4、db10等小波基在各種情況下的信號(hào)特征提取都有不錯(cuò)的表現(xiàn)。這些分析結(jié)果減小了小波基的選擇范圍，使得小波基的選擇具有針對(duì)性［12］，經(jīng)過分析對(duì)比，本文試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析選取sym6作為小波基。

本文在MATLAB環(huán)境下利用小波包對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分解與重構(gòu)，繼而獲得各頻段信號(hào)的重構(gòu)系數(shù)，在本文中即各頻段振動(dòng)加速度的大小，由此計(jì)算獲得各頻段振動(dòng)能量占比，分解與重構(gòu)算法分別為式（1）、式（2）：

式（1）為小波包分解算法，即由｛djk＋1，n｝求｛djl，2n｝及｛djl，2n＋1｝，式中ak－2l與bk－2l分別是多分辨率分析的濾波器系數(shù)，djl，2n與djl，2n＋1分別為小波包分解系數(shù)；式（2）為重構(gòu)算法，即由｛djl，2n｝及｛djl，2n＋1｝求｛djl＋1，n｝，式中hl－2k為小波包重構(gòu)的低通濾波器組，gl－2k為小波包重構(gòu)的高通濾波器組。

3.2 負(fù)載試驗(yàn)振動(dòng)信號(hào)特征信息的提取與分析

圖7為變壓器正常繞組一次側(cè)負(fù)載電流為100%IN時(shí)A相1／6處油箱外壁的振動(dòng)信號(hào)頻域圖。由圖7可以看出，變壓器短路時(shí)振動(dòng)信號(hào)的基頻為100 Hz且占據(jù)了大部分的能量，伴有200 Hz及300 Hz的諧波。

圖7 二次側(cè)短接狀況下變壓器器身振動(dòng)頻域

本文引入歐式距離來量化變壓器油箱振動(dòng)信號(hào)能量組成變化的幅度。歐式距離是通常采用的一種距離定義，它是在M維空間中2個(gè)點(diǎn)的真實(shí)距離。本文中歐式距離可以看作信號(hào)間的相似程度，距離越近相似度越高。計(jì)算公式：

式中：d為歐幾里得距離；X與Y取為各頻段能量占比所組成的數(shù)組；n為數(shù)組中元素的個(gè)數(shù)。由于本文試驗(yàn)振動(dòng)信號(hào)為兩種采集帶寬，經(jīng)過計(jì)算比較，本文對(duì)正常繞組及模擬故障繞組變壓器振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行4層小波包分解重構(gòu)，對(duì)短路沖擊后變壓器負(fù)載試驗(yàn)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行3層小波包分解，這樣經(jīng)過小波包分解后每一頻段的頻域跨度相同。表1為變壓器B相繞組1／6測(cè)點(diǎn)位置振動(dòng)信號(hào)小波包分解后前4頻段能量占總振動(dòng)能量的百分比。表2為將表1中B相正常狀況下前4頻段的能量比例作為基準(zhǔn)特征數(shù)組時(shí)求取的變壓器振動(dòng)信號(hào)的“頻段－能量－歐式距離”。

表1 小波包分解振動(dòng)信號(hào)分頻段能量占比%

表2 特征量歐式距離%

由表1可以看出，繞組的振動(dòng)能量主要集中在小波包分解后第1頻段，繞組故障后信號(hào)各頻段的能量變化表現(xiàn)是能量更為集中在第1頻段，這與已知理論是相符的。表2中，正常繞組、85%沖擊電流沖擊后、100%沖擊電流沖擊后、模擬故障繞組變壓器負(fù)載試驗(yàn)振動(dòng)信號(hào)的特征量歐式距離分別為0、0.042 9、0.074 3、0.083 4，表明本文的振動(dòng)信號(hào)分析方法可以明顯量化區(qū)分試驗(yàn)變壓器的不同繞組狀態(tài)；在試驗(yàn)變壓器遭受短路沖擊后，特征量歐式距離不斷增大，表明繞組的狀況隨著短路沖擊不斷惡化。

4 結(jié)束語

基于振動(dòng)信號(hào)分析的變壓器繞組故障在線檢測(cè)較傳統(tǒng)檢測(cè)手段有其明顯優(yōu)勢(shì)，具有良好的發(fā)展前景。本文基于變壓器振動(dòng)產(chǎn)生的原理，提出了“頻段－能量－歐式距離”的診斷方法，利用小波包分析來提取變壓器油箱振動(dòng)信號(hào)的特征。通過對(duì)正常、短路電流沖擊后及模擬故障繞組變壓器負(fù)載試驗(yàn)振動(dòng)信號(hào)的分析，“頻段－能量－歐式距離”診斷方法可以量化反映出不同繞組狀況下變壓器油箱振動(dòng)信號(hào)間的差異。不同型號(hào)類型的變壓器振動(dòng)信號(hào)之間沒有可比性，但都可以運(yùn)用本文提出的方法對(duì)長(zhǎng)期運(yùn)行的同型號(hào)變壓器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，取得不同位置處振動(dòng)數(shù)據(jù)并留作指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，結(jié)合上位機(jī)設(shè)計(jì)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)其工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過特征量歐氏距離對(duì)變壓器繞組可能出現(xiàn)的機(jī)械故障進(jìn)行提前預(yù)警，預(yù)警的閾值選擇需要建立在長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與分析基礎(chǔ)上。

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Transformer Winding Fault Detection Based on Vibration Signal Characteristics Analysis

CHEN Yan?wen1，LI Hui2，XU Jian?yuan1，CAO Chen1，WANG Shuo?hui1
（1.School of Electrical Engineering，Shenyang University of Technology，Shenyang，Liaoning 110870，China；2.China Electric Power Research Institute，High Voltage Department，Wuhan，Hubei 430074，China）

The vibration signals on the surface of the transformer tank are closely related with its mechanical condition of the iron core and winding.Winding mechanical faults of the transformer are detected by analyzing its signals of outside vibration.The key technology of vibration method is how to collect features which reflect the faults change.Two group of vibration signals are achieved by experi?ments，one group of signals is achieved when the transformer works correctly and another are achieved when the transformer runs with faults.Using wavelet packet analysis extracts the features of vibrate signals.Frequency band?energy?euclidean distance method for diag?nosing the mechanical faults of the transformer is proposed.Experimental results demonstrate that the features of vibration signals can reflect the characteristics of inside structure.Analyzing the vibration signals can diagnose the inside mechanical faults of the transformer effectively.

Transformer；Vibration signal；Wavelet packet；Frequency band?Energy?Euclidean distance

TM407

A

1004－7913（2016）01－0009－04

國(guó)家電網(wǎng)公司基礎(chǔ)性前瞻性科技項(xiàng)目（GY71－14－009）

陳彥文（1991—），男，碩士，研究方向?yàn)殡娏ψ儔浩鞴收显\斷技術(shù)。

2015－10－15）