• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    襯套模型對(duì)商用車駕駛室載荷分解精度的影響研究

    2020-07-22 07:24:54蘆偉李偉張艷玲
    汽車技術(shù) 2020年7期
    關(guān)鍵詞:襯套駕駛室樣條

    蘆偉 李偉 張艷玲

    (安徽江淮汽車股份有限公司,合肥 230601)

    主題詞:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 樣條插值 襯套建模 載荷分解

    1 前言

    商用車駕駛室耐久性能開(kāi)發(fā)周期不斷縮短,對(duì)駕駛室疲勞載荷分解的效率和精度提出了更高要求。現(xiàn)階段,基于多體動(dòng)力學(xué)分析的載荷分解方法應(yīng)用很廣泛,但多體動(dòng)力學(xué)仿真的精度仍受制于懸置系統(tǒng)模型[1]。目前,多數(shù)商用車駕駛室懸置系統(tǒng)采用橡膠襯套,但橡膠襯套屬于高度非線性的彈性阻尼件,很難精確建模[2-3]。

    為建立適用于多體動(dòng)力學(xué)分析的襯套模型,現(xiàn)階段主要應(yīng)用半經(jīng)驗(yàn)化和完全經(jīng)驗(yàn)化的襯套建模方法。左曙光等[4]基于單元疊加法提出了一種半經(jīng)驗(yàn)參數(shù)化的新型襯套模型,能在不同頻率下擬合襯套的動(dòng)態(tài)特性,可用于ADAMS 整車動(dòng)力學(xué)建模,但未研究襯套模型對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)仿真精度的影響。在常規(guī)的駕駛室疲勞載荷分解過(guò)程中,襯套建模一般采用樣條插值法擬合其靜剛度試驗(yàn)曲線,屬于一種簡(jiǎn)單的完全經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蚚5]。ADAMS常采用三次樣條插值擬合襯套的靜剛度,可用于整車動(dòng)力學(xué)仿真,但未考慮襯套的動(dòng)剛度特性。Andrew J.Barber等[6-7]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了橡膠襯套模型,能預(yù)測(cè)在任意激勵(lì)下襯套在寬頻帶或大幅值上的特性,并在不同頻率下進(jìn)行精確仿真,擬合襯套的動(dòng)態(tài)特性,是一種相對(duì)精確的完全經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,但用于?yàn)證基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套建模精度的數(shù)據(jù)并不理想,驗(yàn)證數(shù)據(jù)并非道路載荷譜,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套建模優(yōu)勢(shì)尚未完全顯現(xiàn)。

    基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣條插值的襯套建模方法完全以試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)而無(wú)需建立物理結(jié)構(gòu),這兩種經(jīng)驗(yàn)?zāi)P涂梢酝ㄟ^(guò)構(gòu)建輸入-輸出之間的復(fù)雜函數(shù)關(guān)系來(lái)建立預(yù)測(cè)負(fù)載的模型,半經(jīng)驗(yàn)參數(shù)化模型需要識(shí)別物理特征,因而經(jīng)驗(yàn)?zāi)P驮诠こ讨械玫綇V泛應(yīng)用。完全經(jīng)驗(yàn)建模方法的優(yōu)勢(shì)為:無(wú)需根據(jù)非線性元件實(shí)際結(jié)構(gòu)的不同而建立對(duì)應(yīng)的物理模型,便于仿真應(yīng)用;在輸入變量構(gòu)成的空間中,如果工況范圍包含在試驗(yàn)數(shù)據(jù)涵蓋的區(qū)域中,經(jīng)驗(yàn)?zāi)P涂梢赃_(dá)到一定的精度。本文針對(duì)完全經(jīng)驗(yàn)化的襯套建模方法,研究其在商用車駕駛室疲勞載荷分解中的應(yīng)用,開(kāi)展其對(duì)動(dòng)力學(xué)仿真精度的影響研究。

    2 疲勞載荷分解精度影響因素分析

    基于試驗(yàn)場(chǎng)耐久路面的駕駛室疲勞載荷分解過(guò)程復(fù)雜,包括路譜采集、數(shù)據(jù)處理、樣車參數(shù)獲取、多體建模及載荷分解與驗(yàn)證等[8]。載荷分解的精度可通過(guò)載荷分解數(shù)據(jù)與試驗(yàn)載荷譜采集數(shù)據(jù)的對(duì)比獲得,這涉及前期的路譜采集和數(shù)據(jù)處理,以及多體模型建模與整個(gè)駕駛室迭代載荷分解計(jì)算的全部過(guò)程。因此,影響商用車駕駛室疲勞載荷分解精度的因素很多,各因素對(duì)載荷分解精度的影響程度和處理方式如表1 所示。其中多體建模和虛擬迭代[9]對(duì)疲勞載荷分解影響很大,多體建模時(shí)襯套剛度、襯套建模方法等對(duì)分析結(jié)果精度影響顯著。

    表1 載荷分解精度影響因素

    3 襯套建模方法研究

    3.1 襯套剛度試驗(yàn)

    以某商用車駕駛室懸置為試驗(yàn)對(duì)象,分別對(duì)前、后襯套進(jìn)行靜態(tài)與動(dòng)態(tài)剛度試驗(yàn),其中前懸置為對(duì)稱型橡膠襯套A,后懸置為非對(duì)稱型橡膠襯套B。以如圖1a所示的襯套B為例,分別對(duì)其進(jìn)行平動(dòng)剛度試驗(yàn)(見(jiàn)圖1b)和扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)(見(jiàn)圖1c)。

    圖1 襯套B剛度試驗(yàn)

    Y向靜態(tài)平動(dòng)剛度試驗(yàn)中,向Y方向施加靜態(tài)加載力±16 000 N,試驗(yàn)結(jié)果如圖2a所示,其線性區(qū)間剛度為875.52 N/mm;Y向動(dòng)態(tài)平動(dòng)剛度試驗(yàn)中,向Y方向施加1~50 Hz的動(dòng)態(tài)加載頻率,無(wú)預(yù)載,幅值分別為0.2 mm、0.6 mm和1.0 mm,試驗(yàn)結(jié)果如圖2b所示;Y向靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)中,施加區(qū)間為±15°的繞Y軸的靜態(tài)扭轉(zhuǎn),試驗(yàn)結(jié)果如圖2c所示,其線性區(qū)間扭轉(zhuǎn)剛度為3 788.98 N·mm/(°);Y向動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)中,施加頻率為1~20 Hz的繞Y軸的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn),無(wú)預(yù)載,幅值分別為1.0°和2.0°,試驗(yàn)結(jié)果如圖2d所示。

    3.2 襯套建模方法研究

    在工程上,完全經(jīng)驗(yàn)化的襯套建模方法包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和樣條差值法,本文只針對(duì)這兩種已知的完全經(jīng)驗(yàn)襯套建模方法展開(kāi)研究。

    圖2 襯套B剛度試驗(yàn)結(jié)果

    3.2.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套建模

    3.2.1.1 模型的輸入、輸出

    在汽車動(dòng)力學(xué)仿真中,往往要根據(jù)襯套的位移預(yù)測(cè)其負(fù)載。為獲取較好的試驗(yàn)數(shù)據(jù)以訓(xùn)練基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套模型,通過(guò)向非線性元件施加隨機(jī)負(fù)載,得到負(fù)載-時(shí)間和位移-時(shí)間曲線,圖3 所示為襯套B 在加載40 Hz 動(dòng)態(tài)平動(dòng)剛度曲線時(shí)的2 條時(shí)序曲線,襯套試驗(yàn)數(shù)據(jù)采樣頻率均為204.8 Hz。

    圖3 位移和負(fù)載的時(shí)序曲線

    對(duì)于襯套等非線性元件,從半經(jīng)驗(yàn)參數(shù)化模型以及SJ?BERG[10-13]針對(duì)橡膠襯套提出的分?jǐn)?shù)導(dǎo)數(shù)模型在特性預(yù)測(cè)中取得的效果看,負(fù)載關(guān)于位移時(shí)序信息的函數(shù)中,可能包含位移的一階導(dǎo)數(shù)(速度)、二階導(dǎo)數(shù)(加速度)及更高階導(dǎo)數(shù),以及一定的歷史效應(yīng)。因此,樣本的輸入為tn時(shí)刻的前(含)m個(gè)時(shí)刻的位移信息,輸出即為tn時(shí)刻的負(fù)載。

    基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型使用的樣本集根據(jù)上述的輸入、輸出數(shù)據(jù)選取原則確定。在數(shù)據(jù)的前(m-1)個(gè)時(shí)刻,由于信息缺乏而不足以生成需要的樣本,所以樣本集中的時(shí)刻實(shí)際是從tm時(shí)刻開(kāi)始的。

    3.2.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器學(xué)習(xí)中指的是“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)”,亦即機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)領(lǐng)域的交叉應(yīng)用[14]。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由具有適應(yīng)性的簡(jiǎn)單單元組成的廣泛并行互連的網(wǎng)絡(luò),它的組織能夠模擬生物神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)真實(shí)世界物體所作出的交互反應(yīng)[15]。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最基礎(chǔ)的組成部分是神經(jīng)元模型,神經(jīng)元通過(guò)帶權(quán)重的連接接受來(lái)自其他神經(jīng)元的信號(hào),將信號(hào)總和與當(dāng)前神經(jīng)元的閾值相比較,通過(guò)“激活函數(shù)”處理產(chǎn)生神經(jīng)元的輸出。

    圖4 反映的是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。整個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分為若干層,除去輸入層和輸出層外,隱層的層數(shù)以及每層的神經(jīng)元數(shù)量作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的超參數(shù)存在。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,每個(gè)神經(jīng)元均與下一層神經(jīng)元全連接,并且層與層之間的神經(jīng)元相互沒(méi)有連接。采用這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并通過(guò)反向傳播算法可對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重進(jìn)行訓(xùn)練。

    圖4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)示意

    3.2.1.3 訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成

    考慮到曲線的前、后端有靜態(tài)的加載曲線,故截取采樣時(shí)間段為第5~55 s 的數(shù)據(jù)作為總樣本集。按采樣頻率204.8 Hz計(jì),總樣本集包含10 240個(gè)樣本。訓(xùn)練模型時(shí),需要將樣本集劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集(有時(shí)為了調(diào)整超參數(shù)還需要驗(yàn)證集),使用訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,然后在測(cè)試集上測(cè)試模型的性能。為能直觀反映模型效果,同時(shí)考慮到波形的隨機(jī)性,截取第20~30 s 范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)為測(cè)試集。綜上,模型使用的訓(xùn)練集包含8 192個(gè)樣本點(diǎn),測(cè)試集包含2 048個(gè)樣本點(diǎn)。

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練主要使用Python 語(yǔ)言和Sklearn 庫(kù)完成[16],通過(guò)驗(yàn)證集調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超參數(shù):輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù)、隱層的設(shè)置等。最終模型取樣本點(diǎn)數(shù)量M=100,即輸入層有100個(gè)神經(jīng)元,隱層只有1層,含100個(gè)神經(jīng)元。

    3.2.2 基于樣條插值的襯套建模

    為與基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套模型進(jìn)行對(duì)比,使用基于樣條插值的模型根據(jù)位移曲線對(duì)負(fù)載進(jìn)行預(yù)測(cè)?;跇訔l插值的模型建立的實(shí)際是負(fù)載關(guān)于位移的多項(xiàng)式函數(shù),使用MATLAB 對(duì)位移-負(fù)載的關(guān)系進(jìn)行三次多項(xiàng)式回歸,最終得到基于樣條插值的模型結(jié)果。

    3.2.3 襯套建模結(jié)果及對(duì)比

    使用A、B兩種襯套進(jìn)行建模測(cè)試,比較基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型、基于樣條插值的模型和試驗(yàn)數(shù)據(jù)之間的差異。其中均方根誤差RMSerror為:

    式中,k=1,2,3,…,N為樣本點(diǎn)的序號(hào);N為樣本點(diǎn)的最大數(shù)量;yp,k為第k個(gè)預(yù)測(cè)值;ym,k為第k個(gè)試驗(yàn)值。

    對(duì)于襯套A,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型RMSerror=5.81,基于樣條插值的模型RMSerror=26.4。對(duì)于襯套B,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型RMSerror=6.18,基于樣條插值的模型RMSerror=25.8。對(duì)比兩個(gè)襯套的建模結(jié)果,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型誤差相比基于樣條插值的模型誤差減小了40%~80%,時(shí)域的負(fù)載曲線也更接近試驗(yàn)數(shù)據(jù),襯套B模型時(shí)域?qū)Ρ冉Y(jié)果如圖5所示。

    圖5 襯套B兩種模型的負(fù)載曲線

    4 駕駛室疲勞載荷分解

    4.1 數(shù)據(jù)采集和處理

    基于真實(shí)試驗(yàn)場(chǎng)耐久路面的駕駛室疲勞載荷分解結(jié)果相對(duì)更合理。某試驗(yàn)場(chǎng)耐久性道路載荷譜的路面特征達(dá)14 種,為滿足研究需求,路譜采集通道至少需要20個(gè),即12個(gè)用于臺(tái)架迭代的懸置車身端加速度信號(hào)通道,4 個(gè)懸置垂向載荷信號(hào)通道,3 個(gè)用于迭代監(jiān)控的車頂中部加速度信號(hào)通道,1 個(gè)用作工況截取標(biāo)識(shí)的通道。

    4.2 剛?cè)狁詈隙囿w建模

    通過(guò)ADAMS建立了商用車駕駛室剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型,其懸置系統(tǒng)為與車架連接的襯套,襯套剛度屬性文件分別由基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣條插值的兩種襯套建模方法生成,襯套阻尼估值為靜剛度值的5%。為保證后續(xù)載荷分解的精度,采用了柔性車架。圖6所示為最終建立的ADAMS模型。

    4.3 疲勞載荷分解與驗(yàn)證

    采用FEMFAT.lab 聯(lián)合ADAMS 多體模型進(jìn)行虛擬迭代計(jì)算,仿真模型的驅(qū)動(dòng)方式為421 驅(qū)動(dòng)[8],即采用4個(gè)垂向驅(qū)動(dòng)、2個(gè)側(cè)向驅(qū)動(dòng)、1個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)共7個(gè)輸入,迭代計(jì)算輸出12個(gè)加速度信號(hào)與試驗(yàn)場(chǎng)路譜采集時(shí)懸置車身端加速度信號(hào)一致,并提取4個(gè)懸置處的垂向載荷用作對(duì)比驗(yàn)證。

    圖6 駕駛室剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型

    4.3.1 時(shí)域?qū)Ρ确治?/p>

    以短波路為驗(yàn)證工況,選取懸置車身端垂向加速度信號(hào)和垂向載荷信號(hào)為載荷分解精度驗(yàn)證通道,將基于兩種襯套模型的駕駛室載荷分解結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明,仿真與試驗(yàn)結(jié)果在時(shí)域上均較為接近,載荷譜的變化趨勢(shì)一致,且基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)襯套模型的虛擬載荷分解結(jié)果更好。左后懸置車身端加速度和載荷的時(shí)域?qū)Ρ冉Y(jié)果分別如圖7和圖8所示。

    圖7 左后懸置車身端垂向加速度時(shí)域?qū)Ρ?/p>

    圖8 左后懸置車身端載荷時(shí)域?qū)Ρ?/p>

    4.3.2 相對(duì)損傷保留比分析

    以短波路為驗(yàn)證工況,分別選取懸置車身端的加速度信號(hào)和懸置垂向載荷作為偽損傷計(jì)算通道,計(jì)算基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣條插值載荷分解結(jié)果的偽損傷值,并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。圖9 所示為兩種方法提取載荷的相對(duì)損傷保留比結(jié)果,其中應(yīng)用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)襯套建模的虛擬迭代精度為86.99%,而應(yīng)用基于樣條插值襯套建模的虛擬迭代精度為78.58%。

    圖9 相對(duì)損傷保留比(仿真/試驗(yàn))

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文針對(duì)載荷分解中襯套建模精度不足的問(wèn)題,開(kāi)展了襯套建模方法研究,以及襯套模型對(duì)駕駛室疲勞載荷分解精度的影響研究。結(jié)果表明,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套建??梢燥@著提高預(yù)測(cè)精度,其誤差相比基于樣條插值的模型減小了40%~80%,時(shí)域負(fù)載曲線也更接近試驗(yàn)數(shù)據(jù)。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)襯套模型的駕駛室疲勞載荷分解結(jié)果在時(shí)域上表現(xiàn)更好,精度提升了8.41%。

    研究結(jié)果表明,應(yīng)用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套模型能有效提升駕駛室疲勞載荷分解精度。但目前在仿真中應(yīng)用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套模型受限于試驗(yàn)數(shù)據(jù)過(guò)少,如能獲得足夠的襯套試驗(yàn)數(shù)據(jù)用以訓(xùn)練模型,在仿真中應(yīng)用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)襯套模型進(jìn)行負(fù)載預(yù)測(cè)無(wú)疑是更好的選擇。

    猜你喜歡
    襯套駕駛室樣條
    一元五次B樣條擬插值研究
    淺析8D方法在解決H7車型駕駛室振動(dòng)的應(yīng)用
    汽車麥弗遜懸架前下擺臂襯套布置形式研究
    汽車零部件(2021年7期)2021-07-29 07:11:56
    基于PID控制的載貨汽車駕駛室半主動(dòng)懸置控制
    偏心襯套的更換技巧
    過(guò)盈裝配的傳動(dòng)軸襯套尺寸設(shè)計(jì)
    銅基合金襯套端面鍍鉻質(zhì)量的改善
    三次參數(shù)樣條在機(jī)床高速高精加工中的應(yīng)用
    三次樣條和二次刪除相輔助的WASD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與日本人口預(yù)測(cè)
    軟件(2017年6期)2017-09-23 20:56:27
    基于樣條函數(shù)的高精度電子秤設(shè)計(jì)
    成人亚洲欧美一区二区av| 成年女人永久免费观看视频| 哪里可以看免费的av片| 色哟哟·www| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产淫片久久久久久久久| 午夜福利高清视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲18禁久久av| 日韩中字成人| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产一区亚洲一区在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国模一区二区三区四区视频| 一进一出抽搐动态| 欧美3d第一页| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美xxxx性猛交bbbb| 3wmmmm亚洲av在线观看| 乱人视频在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 日韩中字成人| 精华霜和精华液先用哪个| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 男女啪啪激烈高潮av片| 久久久久久久久大av| 国产精品久久久久久精品电影| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产不卡一卡二| 97在线视频观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久久久久午夜电影| 国产精品精品国产色婷婷| 性插视频无遮挡在线免费观看| 免费搜索国产男女视频| 一本一本综合久久| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲国产色片| 中文字幕免费在线视频6| 久久久精品大字幕| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 国产成人精品久久久久久| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产 一区 欧美 日韩| 天堂网av新在线| 欧美3d第一页| 国产精品野战在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 如何舔出高潮| 成人综合一区亚洲| 国产高清不卡午夜福利| 插逼视频在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲美女视频黄频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 最近中文字幕高清免费大全6| 哪里可以看免费的av片| 麻豆国产av国片精品| 99久久成人亚洲精品观看| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲四区av| 欧美成人免费av一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 午夜福利在线观看吧| 欧美性猛交黑人性爽| 在线观看午夜福利视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一本久久中文字幕| 99热这里只有精品一区| www.av在线官网国产| 久久人妻av系列| 亚洲最大成人中文| 看非洲黑人一级黄片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久国产乱子免费精品| 国产精品女同一区二区软件| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲国产色片| 久久久久久久午夜电影| 久久这里有精品视频免费| 国产综合懂色| 中文字幕av在线有码专区| 岛国毛片在线播放| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美日韩乱码在线| 韩国av在线不卡| 精品人妻一区二区三区麻豆| 不卡视频在线观看欧美| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 性色avwww在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日本黄色片子视频| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美极品一区二区三区四区| 又爽又黄a免费视频| 国产伦理片在线播放av一区 | 国产日韩欧美在线精品| 亚洲性久久影院| 天堂网av新在线| 男人的好看免费观看在线视频| 秋霞在线观看毛片| av在线亚洲专区| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产一区二区三区av在线 | 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产黄a三级三级三级人| 日韩强制内射视频| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲av第一区精品v没综合| 人妻少妇偷人精品九色| 久久这里有精品视频免费| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产片特级美女逼逼视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| .国产精品久久| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 中文在线观看免费www的网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| avwww免费| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产69精品久久久久777片| 欧美高清成人免费视频www| 国产极品精品免费视频能看的| 一区福利在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 日韩亚洲欧美综合| 美女内射精品一级片tv| 免费黄网站久久成人精品| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产爱豆传媒在线观看| 色哟哟·www| 国产精华一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产高清激情床上av| 精品国产三级普通话版| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久6这里有精品| а√天堂www在线а√下载| 韩国av在线不卡| 免费黄网站久久成人精品| 伦精品一区二区三区| 日韩视频在线欧美| 麻豆成人av视频| 日韩欧美在线乱码| 18+在线观看网站| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 搞女人的毛片| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲真实伦在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美色视频一区免费| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产午夜精品论理片| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品精品国产色婷婷| 日韩亚洲欧美综合| 看片在线看免费视频| 国内精品久久久久精免费| 波多野结衣巨乳人妻| 大型黄色视频在线免费观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 午夜激情福利司机影院| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 99在线视频只有这里精品首页| 97在线视频观看| 99久久精品热视频| 一夜夜www| 欧美色欧美亚洲另类二区| 天美传媒精品一区二区| 国产私拍福利视频在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 久久九九热精品免费| 日本在线视频免费播放| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 身体一侧抽搐| 久久久久久大精品| 欧美性猛交黑人性爽| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲三级黄色毛片| 精品熟女少妇av免费看| 色吧在线观看| 91av网一区二区| 一夜夜www| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美日韩国产亚洲二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 中文字幕久久专区| 欧美成人免费av一区二区三区| av专区在线播放| 亚洲欧美成人精品一区二区| 边亲边吃奶的免费视频| 久久久久久久久久黄片| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久精品夜色国产| 亚洲欧美日韩东京热| 国产日韩欧美在线精品| 精品不卡国产一区二区三区| 欧美区成人在线视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 在线观看午夜福利视频| 欧美潮喷喷水| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 九色成人免费人妻av| videossex国产| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产午夜福利久久久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 草草在线视频免费看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国内精品一区二区在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 1024手机看黄色片| 亚洲三级黄色毛片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日韩视频在线欧美| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产成人一区二区在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 人妻系列 视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 毛片女人毛片| 欧美高清性xxxxhd video| 一本精品99久久精品77| 国产午夜福利久久久久久| 精品久久久久久久久av| 精品久久久久久久末码| 日韩大尺度精品在线看网址| 女同久久另类99精品国产91| 村上凉子中文字幕在线| 中国美女看黄片| 国产精品伦人一区二区| 99久久九九国产精品国产免费| 91av网一区二区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 日日干狠狠操夜夜爽| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 丰满的人妻完整版| 国产成人aa在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲成人久久性| 深夜精品福利| a级毛色黄片| 免费看日本二区| av福利片在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 性欧美人与动物交配| 国产探花极品一区二区| 99久久精品国产国产毛片| 成人亚洲精品av一区二区| 免费av不卡在线播放| 国产精品一及| 简卡轻食公司| 国产av一区在线观看免费| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 老司机福利观看| 免费av不卡在线播放| 国产男人的电影天堂91| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国内精品美女久久久久久| 国产一区二区三区在线臀色熟女| av专区在线播放| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品蜜桃在线观看 | 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲无线观看免费| 久久久精品欧美日韩精品| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久久成人免费电影| 成人二区视频| 亚洲真实伦在线观看| 乱系列少妇在线播放| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 一夜夜www| kizo精华| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产在线男女| 国产精品三级大全| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲精品色激情综合| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 中文欧美无线码| 能在线免费观看的黄片| 国内精品美女久久久久久| 成人无遮挡网站| 国产毛片a区久久久久| 久久综合国产亚洲精品| 免费av观看视频| 天堂√8在线中文| 国产在视频线在精品| 精品国产三级普通话版| 九九爱精品视频在线观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 麻豆乱淫一区二区| 国产乱人视频| 可以在线观看的亚洲视频| av.在线天堂| 精品久久久久久久末码| 精品不卡国产一区二区三区| 能在线免费看毛片的网站| 成人高潮视频无遮挡免费网站| or卡值多少钱| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 联通29元200g的流量卡| 九色成人免费人妻av| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美日韩在线观看h| 一区二区三区免费毛片| 在线观看免费视频日本深夜| 我要看日韩黄色一级片| 老女人水多毛片| 国产不卡一卡二| 老司机福利观看| 国产 一区精品| 女人被狂操c到高潮| 波多野结衣高清无吗| 国产真实乱freesex| 天堂中文最新版在线下载 | 大香蕉久久网| 国产成人a∨麻豆精品| 大香蕉久久网| 午夜福利在线观看吧| 久久久久久久久久久免费av| 国产成人a∨麻豆精品| 黄色配什么色好看| 六月丁香七月| av福利片在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| .国产精品久久| 美女内射精品一级片tv| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 久久久久国产网址| 欧美激情在线99| 久久鲁丝午夜福利片| а√天堂www在线а√下载| 亚洲在久久综合| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲性久久影院| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲七黄色美女视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美日本视频| 超碰av人人做人人爽久久| 91精品一卡2卡3卡4卡| 成人漫画全彩无遮挡| 18+在线观看网站| 国产精品精品国产色婷婷| 日韩成人伦理影院| 日日干狠狠操夜夜爽| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 六月丁香七月| 成人特级黄色片久久久久久久| 国内精品宾馆在线| 男的添女的下面高潮视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久国产乱子免费精品| 免费黄网站久久成人精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲第一电影网av| 亚州av有码| 国产日韩欧美在线精品| 成人特级av手机在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 淫秽高清视频在线观看| 成人综合一区亚洲| 91久久精品国产一区二区三区| 麻豆一二三区av精品| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品乱码一区二三区的特点| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲中文字幕日韩| 精品人妻熟女av久视频| 久久久午夜欧美精品| 少妇人妻精品综合一区二区 | 午夜精品在线福利| 久久精品人妻少妇| 桃色一区二区三区在线观看| 免费看a级黄色片| 又爽又黄无遮挡网站| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品久久电影中文字幕| 国产私拍福利视频在线观看| 成人欧美大片| 我要看日韩黄色一级片| 黄色配什么色好看| 男人的好看免费观看在线视频| 国产成人精品久久久久久| 成人av在线播放网站| 国产三级中文精品| 99久国产av精品| 国产一区二区在线观看日韩| 中文字幕免费在线视频6| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲国产精品国产精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲精品亚洲一区二区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲久久久久久中文字幕| 免费电影在线观看免费观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲高清免费不卡视频| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲成人久久爱视频| 2022亚洲国产成人精品| 午夜精品国产一区二区电影 | av女优亚洲男人天堂| 22中文网久久字幕| 亚洲一区高清亚洲精品| 99久久精品热视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 青春草亚洲视频在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 一边摸一边抽搐一进一小说| 如何舔出高潮| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美激情国产日韩精品一区| 好男人视频免费观看在线| 国产极品精品免费视频能看的| 国产精品一区www在线观看| 亚洲精品自拍成人| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品,欧美在线| 联通29元200g的流量卡| 欧美日韩乱码在线| 亚洲成人av在线免费| 国内精品宾馆在线| 2021天堂中文幕一二区在线观| 如何舔出高潮| 国产一区亚洲一区在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 免费搜索国产男女视频| 国内精品美女久久久久久| 欧美色欧美亚洲另类二区| eeuss影院久久| 国产高清三级在线| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产精品国产高清国产av| 免费观看的影片在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 性欧美人与动物交配| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 日韩欧美国产在线观看| 97超视频在线观看视频| 国产精品人妻久久久久久| 99国产精品一区二区蜜桃av| 身体一侧抽搐| 女人被狂操c到高潮| 亚洲综合色惰| 少妇的逼水好多| 欧美在线一区亚洲| av在线蜜桃| 国产69精品久久久久777片| www.色视频.com| 国产色婷婷99| 校园人妻丝袜中文字幕| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 少妇熟女欧美另类| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 身体一侧抽搐| 成人二区视频| 亚州av有码| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日本免费a在线| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲av免费高清在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 成熟少妇高潮喷水视频| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 免费观看在线日韩| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲av男天堂| 尾随美女入室| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲真实伦在线观看| 国产乱人偷精品视频| 国产一区二区激情短视频| 国产伦理片在线播放av一区 | 欧美一级a爱片免费观看看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 在线观看66精品国产| 亚洲欧美日韩高清专用| www日本黄色视频网| 久久久久久久亚洲中文字幕| 校园人妻丝袜中文字幕| 三级国产精品欧美在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲国产欧美在线一区| 伊人久久精品亚洲午夜| 一本一本综合久久| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久人妻av系列| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲中文字幕日韩| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品一及| 色5月婷婷丁香| 国产成人影院久久av| 亚洲精品亚洲一区二区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 听说在线观看完整版免费高清| av福利片在线观看| 能在线免费观看的黄片| 日韩中字成人| 看片在线看免费视频| 久久6这里有精品| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲人成网站在线播| 麻豆国产97在线/欧美| 国产精品.久久久| 精品人妻熟女av久视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日韩一区二区视频免费看| 男女视频在线观看网站免费| 日韩精品青青久久久久久| 精品久久久久久久久久久久久| 久久久久久久午夜电影| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 好男人在线观看高清免费视频| 国产 一区精品| 联通29元200g的流量卡| 色播亚洲综合网| 精品人妻偷拍中文字幕| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品精品国产色婷婷| 久久精品91蜜桃| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国语自产精品视频在线第100页| 99热6这里只有精品| 免费av毛片视频| 亚洲性久久影院| 欧美色视频一区免费| 欧美日韩精品成人综合77777| 欧美潮喷喷水| 国产精品久久视频播放| 国产三级在线视频| 国产色爽女视频免费观看| 一个人免费在线观看电影| 寂寞人妻少妇视频99o| 中文字幕免费在线视频6| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲在久久综合| 乱系列少妇在线播放| 国产高清激情床上av| 日韩成人伦理影院| 日本欧美国产在线视频| 少妇丰满av| 国产激情偷乱视频一区二区| 美女内射精品一级片tv| 国产三级在线视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 观看美女的网站| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲国产高清在线一区二区三| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲无线在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久午夜亚洲精品久久| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲av.av天堂| 成人一区二区视频在线观看| av在线天堂中文字幕| 一个人看的www免费观看视频| 插阴视频在线观看视频| 亚洲av中文av极速乱| 乱码一卡2卡4卡精品| 搡老妇女老女人老熟妇| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 观看免费一级毛片| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲精品乱码久久久久久按摩|