集裝箱木地板自動理料上料輸送裝置

集裝箱木地板自動理料上料輸送裝置

馬壯

(東方國際集裝箱(錦州)有限公司，遼寧 錦州 121007)

摘要:鋪設(shè)集裝箱木地板是集裝箱制造過程中的一個重要工序。提供了一種“集裝箱木地板自動理料上料輸送裝置”，可以實現(xiàn)集裝箱木地板理料、上料和輸送過程的機械自動化生產(chǎn)。該自動化裝置能夠改變集裝箱木地板鋪設(shè)過程只能依靠人工操作的現(xiàn)狀，提高了生產(chǎn)效率。

關(guān)鍵詞:集裝箱；自動上料；創(chuàng)新；自動化

收稿日期：2014-12-25

作者簡介：馬壯(1985—)，男，遼寧錦州人，工程師，主要從事集裝箱生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)設(shè)計。

文章編號：1674-5949(2015)02-019-04

中圖分類號：TS64；U169文獻標志碼：A

Automatic Container Flooring Plates Sorting and Feeding Machine

MaZhuang

(Dongfang International Contatiner(Jinzhou)Co., Ltd, Jinzhou 121007， China)

Abstract:Laying container flooring is an important step in the manufacturing process. An automatic conveyor for automatically picking, sorting and feeding container flooring plates is proposed. The device can do the job which is now relying on manual operation, and improve the productivity noticeably.

1總述

目前，集裝箱木地板的理料、上料和輸送主要依靠人工操作完成，成本高、勞動強度大且沒有專用設(shè)備，不易管理。因此，如何提高集裝箱木地板的上料效率、減輕勞動強度，提高經(jīng)濟效益，實現(xiàn)集裝箱木地板鋪設(shè)過程自動化，是急待解決的問題。

為解決該問題，提供一種“集裝箱木地板自動理料上料輸送裝置”，實現(xiàn)理料、上料和輸送的機械自動化生產(chǎn)。

2結(jié)構(gòu)構(gòu)成

該裝置由地板理料裝置、鏈條上料裝置、地板翻轉(zhuǎn)裝置、滾筒輸送裝置、液壓升降臺及電氣控制部分組成(見圖1)。

(a) 端面

(b) 側(cè)面

3各機構(gòu)功能

3.1地板理料裝置

地板理料裝置分為橫向理料裝置(見圖2(a))和縱向理料裝置(見圖2(b))。

1) 橫向理料裝置有1個U形橫向輸送小車，小車下方安裝有電機減速機，帶動滾輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)小車橫向移動；小車上方堆滿木地板，橫向移動后到達上料架下方，U形口內(nèi)固定的液壓升降臺將木地板頂升到合適高度，U型輸送小車退回備料。

2) 縱向理料裝置有1個機架，機架的前部安裝有電機減速機，電機減速機通過聯(lián)軸器與主動軸相連接，主動軸上安裝有主動鏈輪；機架的后部安裝有從動軸，從動軸上安裝有從動鏈輪；主動鏈輪與從動鏈輪上安裝有滾子輸送鏈，機架內(nèi)設(shè)置有液壓升降臺將木地板頂升到合適高度。

行走小車驅(qū)動力計算及選型 :

LM358共有8個管腳，其芯片內(nèi)部集成了兩個相互獨立、高增益的運算放大器，利用這兩個運放，設(shè)計出其增益可調(diào)的兩級放大電路（增益可調(diào)的目的是為適應(yīng)不同的檢測環(huán)境）。其中利用單級運放設(shè)計一個增益為10倍的反相放大器。為防止震蕩，抑制高頻噪聲，在負反饋中與反饋電阻并聯(lián)一個電容。再將前級運放的輸出信號通過滑動變阻器的分壓作為后級的輸入，達到該放大電路放大倍數(shù)從1至100倍之間可調(diào)，設(shè)計原理圖如圖2所示。

fs(拉力)=μs·m·g=3 055 N；T(扭矩)=fs·R=122 N·m；減速機型號：MNA49-Y1.1-4P-0-28.19-M3-30；輸出扭矩：164 N·M；輸出轉(zhuǎn)速：49 r/min；橫移速度：2πR·V=12 m/min；橫移時間：L/V=10 s。

(a)橫向理料裝置(b)縱向理料裝置

圖2地板理料裝置

3.2鏈條上料裝置

機架的兩側(cè)各安裝1套鏈條上料裝置(見圖3)，該裝置有2個鏈輪軸，鏈輪軸上安裝鏈輪，其中1個鏈輪通過傳動鏈與電機減速機輸出軸上的鏈輪相連接，2個鏈輪軸上的鏈輪用上料鏈條連接在一起；上料鏈條的外側(cè)安裝2個上料撥塊，鏈條轉(zhuǎn)動帶動上料撥塊將木地板從橫向理料裝置或縱向理料裝置撥動到翻轉(zhuǎn)擺臂上。

上料裝置裝有門形機架，機架的兩側(cè)各安裝1套鏈條上料裝置；鏈條上料裝置有2個鏈輪軸，鏈輪軸上安裝有鏈輪，其中1個鏈輪通過傳動鏈與電機減速機輸出軸上的鏈輪相連接，2個鏈輪軸上的鏈輪用上料鏈條連接；上料鏈條的外側(cè)安裝2個上料撥塊，將木地板從橫向理料裝置或縱向理料裝置撥動到固定翻轉(zhuǎn)輸送裝置和移動翻轉(zhuǎn)輸送裝置上。

圖3　鏈條上料裝置

地板推送載荷計算及選型:

fs(拉力) =μs·m·g=1 064 N；T(扭矩)=fs·R=40.4 N·m；減速機型號： MJ39-Y0.75-4P-0-35.75-M1-A；輸出扭矩：176 N·m；輸出轉(zhuǎn)速：39 r/min；推送速度：2πR·V=9.3 m/min；推送時間：L/V=17 s。

3.3地板翻轉(zhuǎn)裝置

地板翻轉(zhuǎn)裝置(見圖4)由氣缸帶動旋轉(zhuǎn)擺臂轉(zhuǎn)動，使木地板從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至A型架的斜面上。該裝置有一個上部為斜面的A字形機架，機架的頂部安裝有固定軸，固定軸上鉸接有若干個翻轉(zhuǎn)擺臂，翻轉(zhuǎn)擺臂與機架之間鉸接有翻轉(zhuǎn)氣缸，將木地板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至傾斜狀態(tài)，以便向集裝箱箱內(nèi)輸送。

圖4　地板翻轉(zhuǎn)裝置

3.4滾筒輸送裝置

A型輸送架上安裝有若干個電動輸送滾筒(見圖5)，每個自由滾筒的下方都安裝1個滾輪，當(dāng)電動滾筒通電后，滾筒旋轉(zhuǎn)，從而帶動木地板向箱內(nèi)輸送。為保證輸送裝置與集裝箱的無縫對接，保證木地板順利進入到集裝箱內(nèi)，采用氣缸推動可伸縮的電動滾筒；滾筒安裝在伸縮架上，實現(xiàn)設(shè)備與集裝箱的無縫隙對接。

圖5　滾筒輸送裝置

4結(jié)語

集裝箱運輸業(yè)的迅速發(fā)展帶動了集裝箱制造業(yè)的繁榮。中國生產(chǎn)的標準干貨集裝箱占世界該類集裝箱總量的85%以上，集裝箱產(chǎn)銷量十多年來一直保持世界第一。隨著世界經(jīng)濟逐步復(fù)蘇，特別是近些年國際航運業(yè)高速發(fā)展，作為為眾多行業(yè)提供包裝的配套產(chǎn)業(yè)，集裝箱及金屬包裝容器制造業(yè)將迎來新的發(fā)展時期。

木地板鋪設(shè)是集裝箱生產(chǎn)的關(guān)鍵工序之一，自動上料裝置的應(yīng)用很好地解決了工人勞動強度大、生產(chǎn)效率低的問題。用機械輸送裝置取代工人操作，可一次性完成木地板的理料、上料和輸送，既降低了操作人員的勞動強度，又大幅度減少了操作人員數(shù)量，提升了生產(chǎn)效率，降低了集裝箱的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。此外，其更便于企業(yè)管理，有助于提高集裝箱的產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)了集裝箱木地板理料、上料和輸送的機械自動化生產(chǎn)。

參考文獻：

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