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      衛(wèi)星數(shù)據(jù)加擾方式對OQPSK調制信號的影響分析

      2015-12-31 11:56:30張風源林閩佳
      上海航天 2015年4期
      關鍵詞:數(shù)傳隨機性頻域

      江 潔,張風源,陳 劼,林閩佳

      (上海航天電子技術研究所,上海 201109)

      0 引言

      電波主要是在自由空間傳播,信道參數(shù)較穩(wěn)定,信道的主要干擾是加性高斯白噪聲。在此恒參信道中,用相移鍵控(PSK)調制方式可獲得最佳的接收性能,并能有效利用衛(wèi)星頻帶,因此在現(xiàn)發(fā)射機設計中正交相移鍵控(QPSK)調制方式得到了廣泛應用。偏移正交相移鍵控(OQPSK)的實現(xiàn)難度與QPSK相同,但OQPSK的非線性抑制能力更好,目前已成為衛(wèi)星數(shù)據(jù)多通道并行下傳方案中的主要調制方式。

      OQPSK調制技術已較成熟,相關研究文獻并不多,分析基帶數(shù)據(jù)流對調制影響則更少。目前,衛(wèi)星研制中多次出現(xiàn)了傳輸頻譜畸變等現(xiàn)象。與典型調制頻譜相比,畸變頻譜信號主包絡在固定位置出現(xiàn)明顯凹陷,工程中多用增加擾碼長度選取特定碼片臨時解決,未見相關文獻對此現(xiàn)象進行研究。為在工程實踐中更好地使用OQPSK調制技術,本文對基帶數(shù)據(jù)加擾方式與OQPSK調制頻譜變化進行了研究。

      1 衛(wèi)星數(shù)傳信號處理流程

      數(shù)傳系統(tǒng)主要完成星上各載荷遙感數(shù)據(jù)的接收、格式化編排、數(shù)據(jù)復接、加擾、數(shù)據(jù)存儲、調制、放大、濾波等處理后通過天線下傳信號。數(shù)傳鏈路模型如圖1所示,幀格式如圖2所示[1-2]。

      圖1 數(shù)傳鏈路模型Fig.1 Model of data transmission chain

      載荷數(shù)據(jù)進入數(shù)傳系統(tǒng)后先進行復接和組幀,按圖2中的幀格式要求進行數(shù)據(jù)編碼處理。數(shù)據(jù)編碼處理并不改變虛擬信道數(shù)據(jù)單元(VCDU)數(shù)據(jù)單元中的數(shù)據(jù),只是生成了編碼校驗符。同時,為避免數(shù)據(jù)出現(xiàn)全“0”、全“1”長碼,數(shù)據(jù)處理器要求對復接后的數(shù)據(jù)進行加擾,方法是使數(shù)據(jù)幀除幀頭外的每位與一個標準的偽隨機序列異或。在接收端,同一序列與所接收的數(shù)據(jù)幀異或,以去除隨機圖型,恢復原數(shù)據(jù)。可發(fā)現(xiàn),一旦確定了加擾方式,每幀都會用相同的偽隨機序列序列進行加擾處理。

      2 基帶數(shù)據(jù)流設計

      經(jīng)數(shù)據(jù)處理后的載荷數(shù)據(jù)送至調制發(fā)射模塊進行OQPSK調制。按現(xiàn)有衛(wèi)星應用方式進行劃分,數(shù)據(jù)處理有主要以下兩種。

      a)合路加擾

      各接口數(shù)據(jù)關系如圖3所示。

      衛(wèi)星數(shù)傳系統(tǒng)中,該組幀方式是一種常見的數(shù)據(jù)處理方式:載荷數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)處理器后,處理器對數(shù)據(jù)進行復接和組幀;組幀后的數(shù)據(jù)以幀為單位進行編碼、加擾;對數(shù)據(jù)流按bit進行串、并轉換成2路數(shù)據(jù)分別送至OQPSK調制的I、Q路輸入端。此組幀加擾方式既可保證I、Q每路數(shù)據(jù)的隨機性,又能保證I、Q兩路數(shù)據(jù)間關系的隨機性。

      b)IQ分路加擾

      各接口數(shù)據(jù)關系如圖4所示。

      IQ分路組幀是近年來國內新采用的一種數(shù)據(jù)處理方式,載荷數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)處理器后,針對調制器的輸入數(shù)據(jù)流為兩路(I、Q路)的特點,對這兩路數(shù)據(jù)流分別進行組幀、加擾。其特點是I、Q兩路數(shù)據(jù)具獨立性,信號解調后,可對其中一路數(shù)據(jù)直接進行相關分析和使用。此組幀加擾方式可保證I、Q每路數(shù)據(jù)的隨機性,但由于每幀數(shù)據(jù)的編碼加擾方式相同,如I、Q兩路間的數(shù)據(jù)相似或相同,經(jīng)編碼加擾,兩路數(shù)據(jù)間的相對關系并未發(fā)生明顯變化。

      圖2 數(shù)傳幀格式Fig.2 Data transmission frame format

      圖3 IQ合路加擾幀格式Fig.2 Frame format of IQ collective framing

      圖4 IQ分路加擾幀格式Fig.4 Frame format of IQ respective framing

      由上述分析可知:因載荷數(shù)據(jù)的組幀方式固定,每幀數(shù)據(jù)的編碼、加擾方式相同,I、Q兩路分別經(jīng)相同的編碼加擾后,兩路數(shù)據(jù)間的相對關系無明顯變化。載荷數(shù)據(jù),單載荷的高低位數(shù)據(jù)分組產(chǎn)生的I、Q,或多路載荷數(shù)據(jù)分別獨立組幀,都存在I、Q兩路數(shù)據(jù)間隨機性不強,數(shù)據(jù)具相似性,甚至出現(xiàn)大量長0、長1的缺點。

      OQPSK調制所需數(shù)據(jù)為雙極性信號(數(shù)據(jù)“1”用“1”表示,數(shù)據(jù)“0”用“-1”表示)。設I路數(shù)據(jù)序列為I(n),Q路數(shù)據(jù)序列為Q(n),IQ分路組幀后加擾的設計方案無法避免數(shù)據(jù)流出現(xiàn)長段I(n)=Q(n)或I(n)=-Q(n)。

      3 OQPSK調制模型

      OQPSK 調制原理如圖5所示[3-5]。圖中:延遲Ts/2電路是為保證I、Q兩個支路碼元偏移0.5個碼元周期。低通濾波器(LPF)作用是對基帶信號進行限帶處理,帶通濾波器(BPF)的作用是形成OQPSK信號的頻譜形狀,保持包絡恒定。

      圖5 OQPSK調制器原理Fig.5 Principle of OQPSK modulation

      OQPSK信號可表示為

      式中:I(t),Q(t)分別為序列I(n),Q(n)的時域表示;ωc為載波頻率。

      為更清楚地表示調制后的時域波形相位的變化,本文定義載波頻率ωc=2/Ts,此處Ts為I、Q 路信號單個碼元周期。該定義不影響仿真分析的有效性,分析結果普遍適于其他載波頻率。

      兩路數(shù)據(jù)及調制后的仿真結果如圖6所示。

      QPSK信號兩路正交的信號為碼元同步,OQPSK調制中將正交路信號偏移Ts/2,目的是消除QPSK調制中已調信號突然相移180°的現(xiàn)象,每隔Ts/2信號相位只可能發(fā)生±90°的變化。因而星座圖中信號點沿正方形四邊移動,如圖7所示。

      圖6 OQPSK調制時域仿真結果Fig.6 Timing simulation of OQPSK modulation

      圖7 OQPSK相位轉移Fig.7 Phase transferring of OQPSK modulation

      4 IQ分路加擾對OQPSK調制的影響

      當I(t)=Q(t)時,兩路數(shù)據(jù)及其調制后的時序仿真結果如圖8、9所示。由圖9可知:當I、Q兩路數(shù)據(jù)一致時,由調制后時域波形可看出載波頻率的相位變化始終為-π/2,此時OQPSK調制的相位轉移始終向逆時針方向移動。

      圖8 I、Q數(shù)據(jù)相同時OQPSK調制時域仿真結果Fig.8 Timing simulation and OQPSK modulation with same I/Q

      圖9 I、Q數(shù)據(jù)相同時OQPSK調制相位轉移Fig.9 Phase transferring of OQPSK modulation with same I/Q

      當I(t)=-Q(t)時,兩路數(shù)據(jù)及其調制后的時序仿真結果如圖10、11所示。由圖11可知:當I、Q兩路數(shù)據(jù)相反時,由調制后時域波形可看出載波頻率的相位變化始終為π/2,此時OQPSK調制的相位轉移始終向順時針方向移動。

      4.1 數(shù)學模型

      OQPSK調制信號的時域表達式為

      圖10 I、Q數(shù)據(jù)相反時OQPSK調制時域仿真結果Fig.10 Timing simulation of OQPSK modulation with inverse I/Q

      圖11 I、Q數(shù)據(jù)相反時OQPSK調制相位轉移Fig.11 Phase transferring of OQPSK modulation with inverse I/Q

      式中:σ(ω)為單位沖激函數(shù)。

      OQPSK調制信號的頻域表達式為

      OQPSK調制信號的頻域表達式可簡化為

      圖12H1(jω),H2(jω)頻域圖Fig.12 Frequency domain ofH1(jω)andH2(jω)

      假設I路(或Q路)信號的頻譜經(jīng)ωc的載波搬移后得到FI(jω)如圖13(a)所示,經(jīng) OQPSK 調制后頻譜如圖13(c)所示。由圖可知:當OQPSK調制的I、Q兩路信號相同時,相當于將I路信號的頻譜進行了H1(jω)頻域的濾波后再將頻譜搬移到載波頻率ωc。調制后的信號頻譜發(fā)生畸變,與典型的調制頻譜相比,信號主包絡頻譜在偏離載波頻率-π/Ts附近出現(xiàn)明顯凹陷。

      當I(t)=-Q(t)時,其 OQPSK調制信號的頻域表達式可簡化為

      此時,OQPSK調制后的頻譜相當于將I路信號的頻譜進行了H2(jω)頻譜的濾波后再將頻譜搬移到載波頻率ωc。調制后的信號頻譜發(fā)生畸變,與典型的調制頻譜相比,信號主包絡頻譜在偏離載波頻率+π/Ts附近出現(xiàn)明顯凹陷。

      4.2 仿真分析

      由于PN序列的隨機性,仿真中采用兩路相同的PN15序列代替I(t),Q(t)序列進行仿真分析,這樣可模擬I、Q兩路數(shù)據(jù)自身具有良好的隨機性,但兩路間存在相關性。兩路相同的PN15碼分別通過I、Q兩路送至OQPSK調制,得到頻譜圖如圖14所示。

      圖13 IQ數(shù)據(jù)相同時OQPSK調制信號頻譜Fig.13 Frequency spectrum of OQPSK modulation with the same I/Q

      圖14 I、Q數(shù)據(jù)相同時OQPSK調制頻域仿真圖Fig.14 Frequency domain simulation of OQPSK modulation with same I/Q

      由圖14可知:當I、Q數(shù)據(jù)為相同的PN序列時,經(jīng)OQPSK調制后頻譜圖是將PN序列的頻域經(jīng)H1(jω)頻譜的濾波后的頻譜平移到載波頻率上。OQPSK調制后頻譜在偏離載波頻率-π/Ts附近出現(xiàn)明顯衰減。

      同樣,當I(t)=-Q(t)時,即2路相反的PN15碼分別通過I、Q兩路送至OQPSK調制,所得頻譜圖如圖15所示。由圖15可知:當I、Q數(shù)據(jù)為相反的PN序列時,經(jīng)過OQPSK調制后頻譜圖是將PN序列的頻域經(jīng)過H2(jω)頻譜濾波后的頻譜平移到載波頻率上。OQPSK調制后頻譜在偏離載波頻率+π/Ts附近出現(xiàn)明顯衰減。

      圖15 I、Q數(shù)據(jù)相反時OQPSK調制頻域仿真結果Fig.15 Frequency domain simulation of OQPSK modulation with inverse I/Q

      4.3 測試結果

      對仿真所示的PN碼調制信號頻譜圖進行了實際的驗證測試,兩路相同或相反的PN15序列通過調制發(fā)射機的I、Q路進行OQPSK調制,在數(shù)傳通信鏈路中通過調制發(fā)射機的輸出端進行頻譜測量,設定信道帶寬112.5MHz,頻譜圖如圖16所示。相關性,分析了載荷數(shù)據(jù)分I、Q路組幀后對

      4.4 兩種加擾方式OQPSK調制信號對比

      按CCSDS標準,加擾方式是按幀進行,I、Q數(shù)據(jù)合路組幀后,I、Q數(shù)據(jù)交替與1個標準的偽隨機序列相異或。這種數(shù)據(jù)流設計模型中,每路的規(guī)律性被打破,同時兩路間的規(guī)律性也被打破。單獨的I路或單獨的Q路解決了出現(xiàn)長“0”、長“1”碼問題,同時降低了I,Q數(shù)據(jù)間的相關性。此時,OQPSK調制的相位轉移圖沿正方形四邊移動。I、Q數(shù)據(jù)分路組幀后,僅僅解決了兩路輸入中每路的隨機性,兩路間的相關性未改變,在目標數(shù)據(jù)相似或沒有良好的隨機性情況下,相位轉移圖常有規(guī)律地向某方向移動,在頻譜上表現(xiàn)為頻譜失真。

      由仿真和實測的頻譜圖(如圖17所示)可知:I、Q數(shù)據(jù)合路組幀既可保證每路數(shù)據(jù)的隨機性,又能實現(xiàn)兩路數(shù)據(jù)間相對關系的隨機性,頻譜包絡平滑完整,沒出現(xiàn)凹陷或凸出的頻點,適于數(shù)傳通信鏈路的數(shù)據(jù)傳輸。針對I、Q分路組幀時的頻譜變形問題,目前提出了一種新的解決方案:I、Q分路組幀后采用不同的偽隨機碼序列進行加擾,從而破壞I、Q兩路數(shù)據(jù)原本的自相關特性,達到與I、Q路數(shù)據(jù)合路組幀同樣的傳輸效果。不同的加擾方式出現(xiàn)兩個問題:一是數(shù)據(jù)接收端用不同的解擾方式對其進行解擾,設備不具通用性,二是為實現(xiàn)較好的信道傳輸效果需對兩種偽隨機碼的選擇進行分析。

      5 結束語

      圖16 I、Q數(shù)據(jù)相同或相反時OQPSK調制后頻譜實測對比Fig.16 Contrast of OQPSK modulation frequency spectrum between same and inverse I/Q

      圖17 IQ不同加擾方式后的頻譜實測對比Fig.17 Contrast of frequency spectrum among different way of scrambling

      本文根據(jù)OQPSK調制輸入信號I、Q路數(shù)據(jù)的OQPSK調制信號的影響。研究結果表明:在OQPSK調制方式下,僅保證I、Q兩路數(shù)據(jù)自身的隨機性并不夠,I、Q兩路數(shù)據(jù)間隨機性不足,會嚴重影響信號的傳輸質量,這種影響的特征是調制頻譜在偏離載波頻率±π/Ts附近出現(xiàn)明顯的衰減。

      [1] CCSDS.714.0-B-2.AOS Space communications protocol specification(SCPS)-transport protocol(SCPSTP)[S].Washington DC:CCSDS,2006.

      [2] CCSDS.AOS space data link protocol(CCSDS 732.0-b-2)[EB/OL].[2011-12-05].http://public.CCSDS.org/publications/Standards Dev Process.aspx.

      [3] 曹志剛.錢亞生.現(xiàn)代通信原理[M].北京:清華大學出版社,2003.

      [4] 吳大正.信號與線性系統(tǒng)分析[M].北京:高等教育出版社,2004.

      [5] 侯光華,韋武剛.楊 森.衛(wèi)星通信中的OQPSK調制技術分析[J].無線電科技,2012(1):13-14.

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