中國工程院院士王天然：發(fā)展與人融合的工業(yè)機(jī)器人

隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于許多工業(yè)現(xiàn)場。為了提高生產(chǎn)率，降低人工成本，更好地為中國制造業(yè)服務(wù)，發(fā)展國產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)前熱議的話題之一。

機(jī)器人在中國市場的發(fā)展日益增長，從2000年到2013年，僅13年時間進(jìn)口機(jī)器人已經(jīng)從380臺增長到36860臺。從近100倍的增長數(shù)字中可以看出，中國對機(jī)器人的需求強(qiáng)勁。由于國家、民生以及創(chuàng)新的需求，再加上當(dāng)前勞動力短缺的形勢增長是必然的結(jié)勢所趨。

機(jī)器人是智能制造的支撐設(shè)備，將助力中國智能制造。近年來盡管中國制造業(yè)的產(chǎn)值很高，但是質(zhì)量效益、水平無法跟上產(chǎn)值的腳步，與發(fā)達(dá)國家依然存在較大的差距。此外，機(jī)器人在應(yīng)用、區(qū)域性發(fā)展方面存在不均衡。在此背景下，如何將技術(shù)提高上去，借助機(jī)器人技術(shù)發(fā)展制造業(yè)，更好地為智能制造服務(wù)是當(dāng)前急需解決的問題。

目前中國工走進(jìn)生產(chǎn)第一線業(yè)在發(fā)展之中，已經(jīng)走上自主發(fā)展之路，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也正在孕育中。與此同時，我們也應(yīng)該看到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的不足之處。據(jù)IFR對中國工業(yè)機(jī)器人的分析，創(chuàng)新弱、產(chǎn)業(yè)小、競爭力差、中國工業(yè)對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展支撐較弱是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在的薄弱之處。從市場份額來看，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場占比還是很小，仍存在巨大的提升空間。我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還需要迎接新需求，新進(jìn)步。

工業(yè)產(chǎn)品生命周期越來越短，用戶個性化要求越來越強(qiáng)烈，這就為中國機(jī)器人提出新的要求。不僅需要擁有快速編程與自動化的能力，同時還應(yīng)該具有機(jī)器人快速就位能力。另一方面，目前全球機(jī)器人占比僅為0.58%，總保有量約為160萬臺，如再制造、特種制造、勞動密集型產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人占比更低，幾乎為零。這就要求國產(chǎn)機(jī)器人能夠與人緊密接觸，在線規(guī)劃、自主學(xué)習(xí)。

很多行業(yè)對機(jī)器人有很大需求，但目前機(jī)器人不能滿足需求。人和機(jī)器人合在一起的混合自動化，將是合理、高效的生產(chǎn)方式，這就要求機(jī)器人和人融合。所謂的與人共融，就是能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協(xié)調(diào)，能夠自主提高自己的技能，能夠自然的交互，同時要保證安全。

實現(xiàn)這樣的與人共融的機(jī)器人，人與機(jī)器人的關(guān)系就會改變，可能是一種朋友關(guān)系，可以相互理解、相互感知、相互幫助。要做與人共融的機(jī)器人就要把人的符號化能力、學(xué)習(xí)能力、預(yù)見能力、自我調(diào)節(jié)能力、邏輯推理能力與機(jī)器的精準(zhǔn)、力量、重復(fù)能力、作業(yè)時間、環(huán)境耐受力結(jié)合在一起。與人共融是下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征，各個學(xué)科的交叉結(jié)合將為機(jī)器人帶來新的發(fā)展機(jī)會。