基于分布式RFID中間件的制造車間數(shù)據(jù)采集的研究

孫慶義，郭宇，謝欣平

(南京航空航天大學(xué) 機(jī)電學(xué)院，江蘇 南京 210016)

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基于分布式RFID中間件的制造車間數(shù)據(jù)采集的研究

孫慶義，郭宇，謝欣平

(南京航空航天大學(xué) 機(jī)電學(xué)院，江蘇 南京 210016)

摘要：為了更好的利用RFID的優(yōu)點(diǎn)采集制造車間的數(shù)據(jù)，并對(duì)企業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)的影響最小，企業(yè)不需要重新開(kāi)發(fā)部署應(yīng)用系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)用于采集制造車間數(shù)據(jù)的RFID中間件進(jìn)行了研究，RFID中間件采用了分布式的結(jié)構(gòu)，達(dá)到了提高效率、節(jié)省時(shí)間和降低成本的目的，同時(shí)提出了對(duì)制造信息的保護(hù)，滿足了企業(yè)對(duì)重要制造信息保密的要求。

關(guān)鍵詞：射頻識(shí)別；RFID中間件；分布式；數(shù)據(jù)采集

0引言

射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)是利用感應(yīng)、無(wú)線電波或微波能量進(jìn)行非接觸雙向通信，達(dá)到識(shí)別及數(shù)據(jù)交換的目的[1]。RFID技術(shù)可以對(duì)高速移動(dòng)的物體進(jìn)行遠(yuǎn)距離識(shí)別，屬于一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。大容量編碼的電子標(biāo)簽?zāi)軌驅(qū)我晃锲诽峁┪ㄒ痪幋a識(shí)別及跟蹤管理，同時(shí)，RFID技術(shù)還可瞬時(shí)同歩讀取批量數(shù)據(jù)，適應(yīng)供應(yīng)鏈中信息量增長(zhǎng)幅度更大、讀取速度更快的現(xiàn)狀。RFID技術(shù)可讀可寫(xiě)、雙向通信的特性實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)管理信息，多次讀寫(xiě)、循環(huán)使用的特性則可以有效利用資源。射頻識(shí)別RFID中間件(Middleware)處于讀寫(xiě)器與后臺(tái)網(wǎng)絡(luò)的中間，扮演RFID硬件和應(yīng)用程序之間的中介角色，是RFID硬件和應(yīng)用之間的通訊服務(wù)，這些服務(wù)具有標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與RFID讀寫(xiě)器的無(wú)縫連接[2]。而RFID中間件將企業(yè)級(jí)中間件技術(shù)延伸到RFID領(lǐng)域, 是RFID產(chǎn)業(yè)鏈的核心技術(shù)。由于RFID中間件屏蔽了RFID設(shè)備的多樣性和復(fù)雜性, 能夠?yàn)楹笈_(tái)業(yè)務(wù)系統(tǒng)提供強(qiáng)大的支稱, 從而可以驅(qū)動(dòng)更為廣泛的、更為豐富的RFID應(yīng)用[3]。

國(guó)內(nèi)在物聯(lián)網(wǎng)中間件和公共服務(wù)方面已經(jīng)開(kāi)展了一些工作。依托國(guó)家“863”計(jì)劃的“無(wú)線射頻識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)”課題，中科院自動(dòng)化所開(kāi)發(fā)了RFID公共服務(wù)體系基礎(chǔ)架構(gòu)軟件和血液、食品、藥品可追溯管理中間件；華中科技大學(xué)開(kāi)發(fā)了支持多通信平臺(tái)的物聯(lián)網(wǎng)中間件產(chǎn)品Smarti；上海交通大學(xué)開(kāi)發(fā)了面向商業(yè)物流的數(shù)據(jù)管理和集成中間件平臺(tái)[4]。此外，國(guó)內(nèi)公司的產(chǎn)品包括北京東方勵(lì)格公司的LYNKO-ALE中間件、清華同方的ez物聯(lián)網(wǎng)中間件、ezONEezFramework基礎(chǔ)應(yīng)用套件等[5]。RFID技術(shù)進(jìn)入中國(guó)的時(shí)間比較短，各方面的工作還處于起步階段。雖然我國(guó)政府對(duì)RFID應(yīng)用提供了政策、項(xiàng)目和資金的支持，并且RFID在國(guó)內(nèi)的發(fā)展也較為迅速，但因起步較晚，在很多方面與國(guó)外還有明顯的差距。

使用條形碼、IC卡、磁卡等技術(shù)不能及時(shí)采集制造車間內(nèi)的數(shù)據(jù)，這是因?yàn)樗鼈兇嬖诓蛔阒帲盒枰佑|識(shí)別，對(duì)環(huán)境要求較高，不能寫(xiě)入數(shù)據(jù)等等。射頻識(shí)別技術(shù)能有效克服這些缺點(diǎn)，由于RFID有一系列優(yōu)點(diǎn)[6]被廣泛應(yīng)用在物流、商品追溯[7-9]、倉(cāng)儲(chǔ)管理[10]、高速公路不停車收費(fèi)[11]等場(chǎng)合，甚至應(yīng)用在一些制造行業(yè)[12，13]。運(yùn)用于商業(yè)物流、物品追溯等方面的RFID中間件，并不能滿足制造企業(yè)的要求，需要開(kāi)發(fā)應(yīng)用于制造業(yè)的RFID中間件。為了不增加制造企業(yè)開(kāi)發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)的成本，不改變現(xiàn)有制造企業(yè)的應(yīng)用系統(tǒng)，更好地利用射頻識(shí)別技術(shù)采集零件的加工信息，對(duì)應(yīng)用于制造車間數(shù)據(jù)采集的RFID中間件進(jìn)行了研究，并提出了對(duì)制造信息的保護(hù)機(jī)制和RFID中間件采用分布式的結(jié)構(gòu)。

1RFID中間件的模型

a) 基于RFID的制造車間數(shù)據(jù)采集

制造車間通過(guò)RFID技術(shù)采集的數(shù)據(jù)有：隸屬型號(hào)、設(shè)計(jì)圖號(hào)、投產(chǎn)批次、領(lǐng)料時(shí)間及本道工序、下道工序、當(dāng)前工位、完成狀態(tài)，其中前4個(gè)是屬于靜態(tài)信息，是零件的第一道工序前領(lǐng)料時(shí)寫(xiě)入的，后4個(gè)是動(dòng)態(tài)信息，是零件加工中寫(xiě)入的。利用RFID技術(shù)一系列的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)對(duì)物料使用狀況的實(shí)時(shí)掌握聯(lián)系各個(gè)工位的生產(chǎn)信息，通過(guò)與物料綁定的電子標(biāo)簽來(lái)實(shí)現(xiàn)物料信息與生產(chǎn)信息的關(guān)聯(lián)，如圖1所示。

圖1　基于RFID電子標(biāo)簽的信息關(guān)聯(lián)

RFID設(shè)備采集的信息要成為MES等提供實(shí)時(shí)加工信息還須經(jīng)過(guò)預(yù)處理和篩選，而且 RFID 設(shè)備必須與信息系統(tǒng)有充分的信息交互，這些功能都需要用RFID中間件實(shí)現(xiàn)。RFID中間件是連接RFID硬件與MES等企業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)的橋梁，是RFID系統(tǒng)的核心。RFID中間件的信息傳輸和數(shù)據(jù)預(yù)處理是提供制造車間零件加工信息的基礎(chǔ)。

b) RFID中間件的模型

RFID中間件采用的模型結(jié)構(gòu)如圖2所示。RFID中間件采集到的零件加工信息寫(xiě)入到電子標(biāo)簽的同時(shí)，還寫(xiě)入到服務(wù)器端的數(shù)據(jù)庫(kù)，企業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)可以通過(guò)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)獲得所需的數(shù)據(jù)。其中RFID中間件的各個(gè)部分的內(nèi)容和功能如下：

圖2　RFID中間件的模型結(jié)構(gòu)

1) 讀寫(xiě)器接口：讀寫(xiě)器接口包括RFID中間件與射頻識(shí)別的讀寫(xiě)器建立連接和斷開(kāi)連接，RFID中間件首先通過(guò)讀寫(xiě)器接口與讀寫(xiě)器建立連接，只有成功建立連接才能進(jìn)行下一步的操作；當(dāng)完成需要的操作或需要退出程序時(shí)通過(guò)讀寫(xiě)器接口斷開(kāi)RFID中間件與讀寫(xiě)器的連接。

2) 電子標(biāo)簽的設(shè)置：主要內(nèi)容包括對(duì)標(biāo)簽的密碼設(shè)置、鎖定、過(guò)濾和銷毀等，當(dāng)標(biāo)簽被鎖定后只有知道密碼才能對(duì)其操作，避免了非法讀寫(xiě)器的操作和誤操作。

3) 系統(tǒng)配置：系統(tǒng)配置由讀寫(xiě)器配置和電子標(biāo)簽配置兩部分組成，每個(gè)配置都分為兩個(gè)選項(xiàng)，一是查詢配置，二是設(shè)置配置。查詢和設(shè)置讀寫(xiě)器配置的參數(shù)主要有端口及其功率、跳頻表、以太網(wǎng)IP、發(fā)碼間隔、是否支持RSSI等；查詢和設(shè)置標(biāo)簽的配置參數(shù)主要有：標(biāo)簽協(xié)議類型、默認(rèn)Q值、默認(rèn)EPC的長(zhǎng)度等。

4) 電子標(biāo)簽的讀寫(xiě)：實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)的功能，包括電子標(biāo)簽的UID(UID是只能讀取的)、EPC和用戶數(shù)據(jù)，其中EPC對(duì)應(yīng)零件的編號(hào)，用戶數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)要采集零件的加工信息，主要采集零件的隸屬型號(hào)、設(shè)計(jì)圖號(hào)、投產(chǎn)批次、領(lǐng)料時(shí)間及本道工序、下道工序、當(dāng)前工位、完成狀態(tài)。

5) 數(shù)據(jù)的加密和解密：主要實(shí)現(xiàn)對(duì)寫(xiě)入電子標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密/解密的功能，從而達(dá)到保護(hù)零件制造信息的目的。RFID中間件提供了五種不同加密算法來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密、解密，RFID中間件實(shí)現(xiàn)加密和解密的過(guò)程見(jiàn)RFID中間件的加密/解密功能。

由射頻識(shí)別硬件設(shè)備組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為RFID中間件提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，RFID中間件對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列處理后供上層應(yīng)用調(diào)用。RFID中間件從制造車間采集零件的加工信息，能實(shí)時(shí)反映零件的加工進(jìn)度、加工流程，提供車間內(nèi)零件實(shí)際的工藝，與設(shè)計(jì)的工藝比較，可以反映是工藝是否合理。同時(shí)通過(guò)RFID中間件將零件的工藝與制造車間機(jī)床、零件關(guān)聯(lián)起來(lái)。RFID中間件向上層應(yīng)用提供制造車間零件的實(shí)時(shí)加工信息，通過(guò)這些信息管理者可以追溯產(chǎn)品的加工過(guò)程，還可以為車間的監(jiān)控管理提供數(shù)據(jù)支持。

c) RFID中間件運(yùn)行過(guò)程

RFID中間件運(yùn)行過(guò)程分為以下幾個(gè)步驟：1) RFID中間件調(diào)用讀寫(xiě)器接口建立與讀寫(xiě)器的連接；通過(guò)調(diào)用讀寫(xiě)器相應(yīng)的API函數(shù)建立連接，該函數(shù)會(huì)返回是否成功建立連接。2) 對(duì)電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)分為兩個(gè)方面，一方面是領(lǐng)取物料時(shí)寫(xiě)入的信息，包括隸屬型號(hào)、設(shè)計(jì)圖號(hào)、投產(chǎn)批次和領(lǐng)料時(shí)間，另一方面是加工零件時(shí)寫(xiě)入的工藝信息，包括本道工序、下道工序、當(dāng)前工位和完成狀態(tài)；3) 對(duì)電子標(biāo)簽的設(shè)置主要包括上面提到的密碼設(shè)置、數(shù)據(jù)的鎖定、過(guò)濾和銷毀等，例如領(lǐng)取物料時(shí)寫(xiě)入的信息一般不希望任意修改，可以對(duì)其進(jìn)行鎖定操作來(lái)達(dá)到這個(gè)目的。4) 系統(tǒng)配置由讀寫(xiě)器配置和電子標(biāo)簽配置組成，主要是查詢、設(shè)置讀寫(xiě)器及電子標(biāo)簽的參數(shù)；系統(tǒng)配置是一個(gè)可選的步驟，如果不需要改變當(dāng)前的系統(tǒng)設(shè)置，這一步是可以忽略的。5) RFID中間件操作完后要斷開(kāi)與讀寫(xiě)器的連接，成功斷開(kāi)連接后就可以退出程序了。RFID中間件運(yùn)行過(guò)程如圖3所示。

圖3　RFID中間件運(yùn)行過(guò)程

2RFID中間件的分布式結(jié)構(gòu)

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)站點(diǎn)相互連接的形式，在局域網(wǎng)中明確一點(diǎn)講就是文件服務(wù)器、工作站和電纜等的連接形式?，F(xiàn)在最主要的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有總線型拓?fù)?、星型拓?fù)?、環(huán)型拓?fù)?、?shù)型和分布式結(jié)構(gòu)。分布式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)如下：由于采用分散控制，即使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的某個(gè)局部出現(xiàn)故障，也不會(huì)影響全網(wǎng)的操作，因而具有很高的可靠性。網(wǎng)中的路徑選擇最短路徑算法，故網(wǎng)上延遲時(shí)間少，傳輸速率高；各個(gè)節(jié)點(diǎn)間均可以直接建立數(shù)據(jù)鏈路，信息流程最短。便于全網(wǎng)范圍內(nèi)的資源共享。所以RFID中間件采用了分布式結(jié)構(gòu)，同時(shí)RFID中間件是基于B/S結(jié)構(gòu)的。B/S結(jié)構(gòu)(Browser/Server)即瀏覽器和服務(wù)器結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)主要有：1) 節(jié)約成本：大大簡(jiǎn)化了客戶端電腦載荷，減輕了系統(tǒng)維護(hù)與升級(jí)的成本和工作量，降低了用戶的總體成本。2) 安全：它能有效地保護(hù)數(shù)據(jù)平臺(tái)和管理訪問(wèn)權(quán)限，服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)也很安全。3) 方便：B/S結(jié)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)就是可以在任何地方進(jìn)行操作而不用安裝任何專門(mén)的軟件。B/S架構(gòu)的軟件只需要管理服務(wù)器就行了，所有的客戶端只是瀏覽器，不需要做任何的維護(hù)。RFID中間件的分布式結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4　RFID中間件的分布式結(jié)構(gòu)圖

RFID中間件采用ActiveX控件的形式，并嵌入到相應(yīng)的網(wǎng)頁(yè)中，當(dāng)訪問(wèn)該網(wǎng)頁(yè)時(shí)，會(huì)自動(dòng)判斷該硬件設(shè)備中是否有中間件，沒(méi)有的話會(huì)自動(dòng)安裝。分布式的RFID中間件是通過(guò)ActiveX控件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，ActiveX控件是用VS2008中的C#編程開(kāi)發(fā)的。

當(dāng)網(wǎng)頁(yè)運(yùn)行時(shí)會(huì)自動(dòng)判斷客戶端是否安裝ActiveX控件，如果已經(jīng)安裝直接運(yùn)行中間件；否則會(huì)訪問(wèn)服務(wù)器自動(dòng)下載ActiveX控件，然后自動(dòng)安裝在本地，接著就可以采用射頻識(shí)別技術(shù)采集數(shù)據(jù)。ActiveX控件的自動(dòng)安裝流程如圖5所示。

圖5　ActiveX控件的自動(dòng)安裝流程

3RFID中間件的加密/解密功能

為了保護(hù)制造車間零件的加工信息，RFID中間件封裝了一個(gè)用于數(shù)據(jù)加密和解密的類。該類包括了DES、3DES、AES、IDEA和RC2五種算法，這五種算法的加密函數(shù)和解密函數(shù)是公共的，這樣就可以讓RFID中間件調(diào)用它們對(duì)加工信息進(jìn)行加密和解。

RFID中間件調(diào)用加密函數(shù)和解密函數(shù)的過(guò)程如下：當(dāng)RFID中間件從電子標(biāo)簽讀到數(shù)據(jù)時(shí)，就調(diào)用解密函數(shù)，然后解密函數(shù)根據(jù)選擇的算法和輸入的密鑰對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，隨后將解密后的數(shù)據(jù)返回給中間件；RFID中間件要想標(biāo)簽寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)，要先調(diào)用加密函數(shù)，同樣地加密函數(shù)根據(jù)選擇的算法和輸入的密鑰對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，然后將加密后的數(shù)據(jù)返回給中間件。RFID中間件調(diào)用加密函數(shù)和解密函數(shù)的流程如圖6所示。

圖6　RFID中間件調(diào)用加密函數(shù)和解密函數(shù)的流程圖

4RFID中間件原型系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

RFID中間件是在惠普臺(tái)式機(jī)Win7系統(tǒng)上以VS2008為開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的，該中間件主要應(yīng)用于制造車間數(shù)據(jù)的采集。RFID中間件以ActiveX的形式存在服務(wù)器中，當(dāng)用瀏覽器訪問(wèn)服務(wù)器中的RFID中間件時(shí)，就會(huì)自動(dòng)安裝ActiveX控件并顯示射頻識(shí)別中間件的頁(yè)面，成功連接RFID讀寫(xiě)器后就可以利用射頻識(shí)別技術(shù)采集車間內(nèi)零件的加工信息，經(jīng)過(guò)中間件過(guò)濾、密碼保護(hù)等一系列處理后寫(xiě)入零件對(duì)應(yīng)的電子標(biāo)簽進(jìn)行流通，同時(shí)通過(guò)接口寫(xiě)入服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)用于產(chǎn)品的追溯等上層應(yīng)用。在成功連接到讀寫(xiě)器的過(guò)程中，還可以對(duì)讀寫(xiě)器和電子標(biāo)簽的配置進(jìn)行查詢、設(shè)置處理。例如某一零件的隸屬型號(hào)為xinghao1，設(shè)計(jì)圖號(hào)為sjtuhao1，生產(chǎn)批次為scpici01寫(xiě)入電子標(biāo)簽的情形如圖7，第一道工序?yàn)間ongxu01，第二道工序?yàn)間ongxu02，進(jìn)行零件的第一道工序時(shí)寫(xiě)入電子標(biāo)簽的情形如圖8。

圖7　將零件的隸屬型號(hào)、設(shè)計(jì)圖號(hào)、生產(chǎn)批次寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的電子標(biāo)簽

圖8　零件第一道工序時(shí)寫(xiě)入對(duì)應(yīng)電子標(biāo)簽的本道工序和下道工序

5結(jié)語(yǔ)

RFID中間件通過(guò)自動(dòng)識(shí)別與零件綁定的電子標(biāo)簽讀寫(xiě)零件的加工信息，并成功調(diào)用加密和解密算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，RFID中間件的分布式能很好地在局域網(wǎng)的服務(wù)器和瀏覽器上自動(dòng)下載、安裝，加密及解密算法很好地起到了對(duì)零件加工信息的保護(hù)，并且由于采用了五種算法保證了算法的安全可靠性，符合一部分企業(yè)對(duì)制造信息保密的要求?？偟膩?lái)說(shuō)，RFID中間件在不改變制造企業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)的前提下，把射頻識(shí)別技術(shù)應(yīng)用到制造車間，提高了企業(yè)的效率，降低了成本。

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Research on Collecting Manufacturing Workshop Data Based

on Distributed RFID Middleware

SUN Qing-yi,GUO Yu,XIE Xin-ping

(Nanjing University of Aeronautics and Astronuatics，Nanjing 210016,China)

Abstract:In order to better use the the advantages of RFID to collect manufacturing workshop data, make a minimal impact on the enterprise application system, so the enterprise need not re-develop and deploy this system, The RFID middleware for collecting manufacturing plant data is studied. The RFID middleware adopts the distributed structure in improving efficiency, saving time and reducing cost. At the same time the protection of manufacturing information is put forward. It meets the requirements of keeping the important manufacturing information secret of the enterprise.

Keywords:radio frequency identification(RFID); RFID middleware; distributed; data collection

收稿日期：2014-11-28

中圖分類號(hào)：TP274+.2

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B

文章編號(hào)：1671-5276(2015)03-0139-04

作者簡(jiǎn)介：孫慶義(1988-)，男，山東陽(yáng)谷縣人，碩士研究生，主要從事數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造。