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    基于STC89C52單片機(jī)的公交車乘客下車安全檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2015-12-28 10:58:26童向亞鄭書河福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院福建福州350002
    綏化學(xué)院學(xué)報(bào) 2015年9期
    關(guān)鍵詞:公交車電動(dòng)超聲波

    童向亞 朱 舟 鄭書河(福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 福建福州 350002)

    基于STC89C52單片機(jī)的公交車乘客下車安全檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    童向亞 朱 舟 鄭書河
    (福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 福建福州 350002)

    針對(duì)公交車??空九茣r(shí),時(shí)常與人行道臺(tái)階之間保留大于600mm的間隙,乘客下車后存在被間隙內(nèi)快速行駛的電動(dòng)車輛撞倒的安全隱患問題,文章設(shè)計(jì)了一種基于STC89C52單片機(jī)的公交車乘客下車安全檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空氣中超聲波傳播速度為確定條件,利用時(shí)差法測(cè)量間隙內(nèi)電動(dòng)車輛的速度以及相對(duì)下車乘客的距離,并對(duì)具有危險(xiǎn)的電動(dòng)車輛進(jìn)行識(shí)別和車內(nèi)外報(bào)警。在Proteus軟件環(huán)境下進(jìn)行了檢測(cè)系統(tǒng)的模擬仿真,并進(jìn)一步制作和調(diào)試運(yùn)行系統(tǒng)樣機(jī),驗(yàn)證了該檢測(cè)系統(tǒng)的可行性。

    公交車;乘客;電動(dòng)車輛;單片機(jī)

    每年交通事故引發(fā)原因和事故類型統(tǒng)計(jì)表明,公交車在??抗徽九聘浇鼤r(shí),與電動(dòng)車輛之間的交通事故發(fā)生頻率較高。事故產(chǎn)生的原因多集中在乘客上下車時(shí),尤其集中在每天的上下班高峰期,由于電動(dòng)車輛并未察覺到突然下車的乘客,且乘客未觀察到公交車內(nèi)側(cè)高速行駛過來的電動(dòng)車輛,造成了下車乘客與電動(dòng)車輛的沖撞,加劇了上下班高峰期的交通擁擠,為此發(fā)生很多不該發(fā)生的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損

    失[1-3]。

    為了改變現(xiàn)有公交車乘客下車安全現(xiàn)狀,減少下車乘客與電動(dòng)車輛的沖撞事故發(fā)生,提高公交車整體安全性能,彌補(bǔ)目前針對(duì)公交車乘客下車安全的檢測(cè)裝置的不足,以及其他類似檢測(cè)報(bào)警產(chǎn)品不具備較好的適應(yīng)性和針對(duì)性,報(bào)警和檢測(cè)的發(fā)法和范圍存在差異性[4-5],本文設(shè)計(jì)了一種基于STC89C52單片機(jī)的公交車乘客下車安全檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)可檢測(cè)出對(duì)乘客具有危險(xiǎn)的電動(dòng)車輛,并進(jìn)行車內(nèi)外警示,且整體結(jié)構(gòu)緊湊而簡(jiǎn)單,在最大限度上減少了因視線遮擋導(dǎo)致的乘客與電動(dòng)車之間的事故發(fā)生。

    一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    公交車乘客下車安全檢測(cè)系統(tǒng)中以STC89C52單片機(jī)作為主控制器,系統(tǒng)整體硬件可分為主控模塊、電源模塊、檢測(cè)模塊、顯示模塊、按鍵模塊以及報(bào)警模塊。硬件系統(tǒng)框圖、各模塊在公交車內(nèi)分布情況以及總體電路原理圖,如圖1、2 和3所示。系統(tǒng)工作原理如下:系統(tǒng)使用前須通過按鍵模塊進(jìn)行參數(shù)的選定和系統(tǒng)的開啟。在車外,公交車檢測(cè)模塊定時(shí)發(fā)出超聲波,單片機(jī)控制器通過計(jì)算檢測(cè)設(shè)備接收和發(fā)送的時(shí)間差計(jì)算電動(dòng)車輛的距離,并通過瞬間多次發(fā)射和接收超聲波信號(hào)計(jì)算車輛行駛速度,通過與初始設(shè)定參數(shù)值進(jìn)行比較,得到危險(xiǎn)的車速和車距,并及時(shí)傳遞信號(hào)到顯示模塊和報(bào)警模塊,顯示存在的實(shí)時(shí)速度和距離并及時(shí)進(jìn)行語音播報(bào);在車內(nèi)當(dāng)有乘客突然下車時(shí),會(huì)及時(shí)觸發(fā)紅外接近傳感器,使其向單片機(jī)發(fā)送斷電信號(hào),此時(shí)單片機(jī)將發(fā)送信號(hào)使得車外警示燈閃爍,提醒車外電動(dòng)車輛。

    圖1 系統(tǒng)硬件框圖

    圖2 各執(zhí)行模塊分布位置

    圖3 總體電路原理圖

    (一)主控模塊。STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。在單芯片上,擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash,使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案[6-7]。以該單片機(jī)最小系統(tǒng)為控制核心,電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、速度顯示電路、按鍵電路、報(bào)警電路、HC-SR04超聲波電路以及紅外接近電路等組成,單片機(jī)各接口分配情況如圖3所示。

    (二)電源模塊。電源模塊包括電源轉(zhuǎn)換部分和太陽能供電組件。電源轉(zhuǎn)換部分可將蓄電池中的24V電源轉(zhuǎn)化為單片機(jī)、報(bào)警模塊、以及檢測(cè)模塊所需的5V電源;太陽能供電組件由單晶硅太陽能電池組件、太陽能電池控制器以及蓄電池組成,通過實(shí)現(xiàn)太陽能和電能的轉(zhuǎn)換,為系統(tǒng)進(jìn)行供電,如圖4所示。

    圖4 電源模塊原理圖

    (三)檢測(cè)模塊。檢測(cè)模塊由車外超聲波測(cè)距模塊和車內(nèi)紅外避障模塊構(gòu)成,采用型號(hào)為HC-SR04的超聲波距離傳感器,模塊整體分為超聲波發(fā)射和接收兩部分,超聲波發(fā)射部分可產(chǎn)生8個(gè)40KHZ的方波信號(hào)[8]。由單片機(jī)控制超聲波發(fā)射部分發(fā)射出超聲波信號(hào),并及時(shí)接收和處理信號(hào)。通過單片機(jī)對(duì)其發(fā)送和接收信號(hào)進(jìn)行處理,識(shí)別車外具有危險(xiǎn)的電動(dòng)車輛。車外紅外避障模塊主要通過用紅外接近傳感器識(shí)別突然下車的乘客,使得車外下車警示燈閃爍提示急速行駛的車輛及時(shí)減速慢行。超聲波測(cè)距模塊和紅外避障模塊與單片機(jī)的具體接口情況,如圖3所示。

    (四)報(bào)警模塊。報(bào)警模塊由車內(nèi)語音報(bào)警器以及車外報(bào)警燈組成,通過將檢測(cè)模塊測(cè)量的車速信號(hào)送入單片機(jī)控制器中進(jìn)行處理,并與單片機(jī)內(nèi)部設(shè)定初始值相比較。如果超過了初始設(shè)定的最大值則可判斷電動(dòng)車輛的行駛速度較快,且有碰撞的危險(xiǎn),然后通過單片機(jī)觸發(fā)語音報(bào)警器發(fā)出語音播報(bào)提示。語音報(bào)警器采用ISD1700語音芯片,它是一種高集成、高性能的芯片,可在系統(tǒng)試用前先錄好報(bào)警語音[9]。其MISO、MOSI、SCLK和SS端口分別與單片機(jī)的P2.0~P2.3接口相連接,如圖3所示。

    (五)按鍵和顯示模塊。按鍵模塊主要實(shí)現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)開關(guān)控制和以及對(duì)檢測(cè)來往電動(dòng)車輛參考速度初始數(shù)值設(shè)定。按鍵電路由四個(gè)開關(guān)加上拉電阻構(gòu)成[10],按鍵K1、K2、K3、K4分別對(duì)應(yīng)設(shè)置鍵、加鍵、減鍵和開始或關(guān)閉檢測(cè)鍵。電路原理圖中按鍵模塊的接口分別與單片機(jī)的引腳的P1.4、P1.5、P1.6 和P1.7相接。顯示模塊在測(cè)試樣機(jī)中采用了較為廉價(jià)和簡(jiǎn)單的LCD1602,通過與單片機(jī)讀寫數(shù)據(jù)顯示車外電動(dòng)車輛的行駛速度值和相對(duì)下車乘客的距離,其中RS、RW和E接口分別與單片機(jī)P1.0~P1.2相接,D0~D7為8位雙向數(shù)據(jù)線,分別與單片機(jī)的P0.0~P0.7口相連。

    二、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    (一)報(bào)警模塊程序。當(dāng)電源鍵按下,系統(tǒng)外部中斷、定時(shí)器以及串口等均初始化,這時(shí)候超聲波檢測(cè)模塊和紅外避障模塊開始工作,超聲波模塊不斷把測(cè)得的數(shù)據(jù)傳送到STC89C52單片機(jī)中,計(jì)算并判斷是否超速或者距離是否很近,否則將繼續(xù)判斷直到是為止;同時(shí)紅外接線傳感器時(shí)刻等待觸發(fā),若觸發(fā)則單片機(jī)將發(fā)送報(bào)警信號(hào),否則將繼續(xù)等待。當(dāng)超速時(shí)候調(diào)用程序中的報(bào)警處理子程序,由串口發(fā)送信號(hào)到報(bào)警指示燈和語音報(bào)警芯片,執(zhí)行相應(yīng)響應(yīng)程序。狀態(tài)燈由綠色變成紅色不斷閃爍,并且播放語音報(bào)警中事先錄好的聲音,流程如圖5所示。

    圖5 報(bào)警程序流程圖

    (二)超聲波檢測(cè)程序。系統(tǒng)中超聲波檢測(cè)采用時(shí)差法測(cè)速,如圖6所示,檢測(cè)一次的基本流程如下:對(duì)單片機(jī)進(jìn)行初始化后,調(diào)用發(fā)射子程序產(chǎn)生兩個(gè)周期方波發(fā)射出去,同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器0開始計(jì)時(shí),直到接收器接收到反射方波時(shí)定時(shí)器0停止工作,將測(cè)得數(shù)據(jù)計(jì)算放入儲(chǔ)存器里面,然后計(jì)算并顯示出第一次實(shí)時(shí)距離。此時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器1,當(dāng)下一個(gè)上升沿到來時(shí),定時(shí)器1停止計(jì)時(shí)進(jìn)入外部中斷,同理再發(fā)射一次超聲波信號(hào),同樣根據(jù)上述方法得到一個(gè)距離,放入儲(chǔ)存器。最后調(diào)用儲(chǔ)存器里面這兩個(gè)距離值相減,除以利用定時(shí)器1記錄的時(shí)間,進(jìn)而求出駛來電動(dòng)車輛的運(yùn)動(dòng)速度并顯示出來。

    圖6 超聲波檢測(cè)程序流程圖

    三、系統(tǒng)仿真與樣機(jī)調(diào)試

    (一)系統(tǒng)仿真。由于樣機(jī)中的某些元器件在protus環(huán)境下仿真較為復(fù)雜或者仿真效果不顯著,因此,對(duì)系統(tǒng)仿真硬件采取一些簡(jiǎn)化。超聲波發(fā)射器在Proteus元件庫中難以找到,且超聲波難以通過仿真得出檢測(cè),因此采用示波器進(jìn)行替代,分別用兩條頻率不一樣的聲波,來代替同一條聲波發(fā)射兩次的效果。為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化系統(tǒng)仿真,將蜂鳴器報(bào)警代替樣機(jī)中的語音芯片ISD1700報(bào)警,由于超聲波檢測(cè)模塊相對(duì)紅外避障檢測(cè)模塊兩者硬件較為獨(dú)立,以超聲波檢測(cè)模塊為例進(jìn)行系統(tǒng)仿真示例。

    圖7 超聲波檢測(cè)仿真硬件圖

    由圖7所示,該仿真系統(tǒng)包括STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)、示波器、蜂鳴器以及LCD1602顯示屏等。當(dāng)示波器發(fā)射兩條頻率不一樣的波形,可得到相應(yīng)的速度且在顯示在液晶屏上。通過調(diào)節(jié)電位鍵,改變電壓大小,來改變示波器的波形的頻率,顯示屏上的速度值發(fā)生改變。

    圖8 系統(tǒng)仿真效果圖

    如圖8所示,當(dāng)速度小于設(shè)定值50m/s時(shí)報(bào)警電路上面的R33電阻左端的紅點(diǎn)顯示為粉紅色,并且LCD顯示屏顯示當(dāng)前的速度,蜂鳴器未發(fā)出聲音。如圖9所示,當(dāng)速度大于設(shè)定值50m/s時(shí)報(bào)警電路上面的R33電阻前面的紅點(diǎn)變?yōu)樗{(lán)色,并且LCD顯示屏顯示當(dāng)前的速度,蜂鳴器發(fā)出滴滴嘟嘟的報(bào)警聲。

    圖9 超速時(shí)仿真效果圖

    (二)樣機(jī)調(diào)試。采用4個(gè)1.5V的5號(hào)電池代替太陽能供電模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單樣機(jī)制作,如下圖10所示,并進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)效果的實(shí)驗(yàn)調(diào)試,調(diào)試結(jié)果表明:當(dāng)有超過設(shè)定速度值的移動(dòng)物體經(jīng)過,該檢測(cè)系統(tǒng)基本能及時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)語音警示,響應(yīng)速度較快,檢測(cè)靈敏度較好,在公交車乘客下車安全檢測(cè)中具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

    圖10 調(diào)試樣機(jī)

    四、結(jié)語

    本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)控制的方式實(shí)現(xiàn)了公交車乘客下車簡(jiǎn)易的檢測(cè)、語音播報(bào)、速度和距離實(shí)時(shí)顯示功能,達(dá)到了警示后方駛來的電動(dòng)車注意減速和避讓突然下車乘客的目的,完成了公交車乘客下車安全檢測(cè)系統(tǒng)的智能化設(shè)計(jì)。通過模擬仿真和系統(tǒng)樣機(jī)調(diào)試,驗(yàn)證了該檢測(cè)方法和樣機(jī)性能的穩(wěn)定性和可靠性,且系統(tǒng)整體具有電路簡(jiǎn)單、功耗低和操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn),具有一定的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。

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    [責(zé)任編輯 鄭麗娟]

    TP29

    A

    2095-0438(2015)09-0140-04

    2015-03-29

    童向亞(1990-),男,湖南湘潭人,福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院在讀碩士,研究方向:機(jī)電傳動(dòng)控制與監(jiān)測(cè)。

    2014年福建省高等學(xué)校教學(xué)改革研究專項(xiàng)(JAS14684);2014年福建農(nóng)林大學(xué)教改重點(diǎn)項(xiàng)目(111414008);福建農(nóng)林大學(xué)高水平建設(shè)重點(diǎn)項(xiàng)目(612014017)。

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