• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于高分辨率影像的道路中心線提取技術(shù)研究

    2015-12-25 07:12:40周紹光孫金彥
    自然資源遙感 2015年4期
    關(guān)鍵詞:中心線代價條帶

    周紹光,向 晶,邱 偉,孫金彥,凡 莉

    (河海大學(xué)地球科學(xué)與工程學(xué)院測繪科學(xué)與工程系,南京 210098)

    0 引言

    道路的檢測與提取為地理信息系統(tǒng)(GIS)數(shù)據(jù)庫的更新以及 GIS應(yīng)用[1-2]提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù),具有十分重要的現(xiàn)實意義。針對遙感影像道路提取問題,國內(nèi)外學(xué)者提出了很多算法和模型,朱長青等[3]提出了基于形態(tài)分割技術(shù)的道路網(wǎng)絡(luò)提取方法;李卉[4]結(jié)合LiDAR數(shù)據(jù)和遙感影像信息提取城市道路并進行建模;Zhang等[5]使用拉東變換(radon transform)探測道路中心線和估計道路寬度;周紹光等[6]結(jié)合圖割(graph cuts)理論和形狀先驗的思想,從高分辨率遙感影像中檢測道路段。此外,曾發(fā)明等[7]、陳卓等[8]、蔡紅玥等[9]等也給出了很好的道路提取策略。

    部分研究著力于從獲取的道路條帶中提取道路中心線[10-11],其中細(xì)化算法[12]是最普遍的,但該算法會產(chǎn)生很多“毛刺”,降低了道路中心線的光滑性和準(zhǔn)確性。近期,一種叫做子空間約束的均值飄移算法[13]被應(yīng)用到由道路條帶獲取精確中心線的研究中,該方法可以去除噪聲點,獲取的道路中心線比較光滑、沒有“毛刺”;但該方法是有偏估計[14],嚴(yán)重影響了道路中心線提取結(jié)果的精確性。

    本文提出了一種基于道路條帶自動檢測道路中心線的方法。首先基于概率增進樹算法獲得道路候選點,并結(jié)合形態(tài)學(xué)運算獲得道路條帶;然后對獲取的道路條帶進行細(xì)化、獲得道路骨架數(shù)組,通過迭代提取最長測地線,獲得初始道路中心線;再根據(jù)Dijkstra最短路徑算法優(yōu)化每條道路中心線;最后斷開道路中心線中角度變化大的部位,并根據(jù)方向一致性和道路連續(xù)性重新連接道路中心線段,獲得最終結(jié)果。

    1 道路中心線提取算法

    圖1示出道路中心線提取的技術(shù)流程。

    圖1 道路中心線提取技術(shù)流程Fig.1 Technical flowchart of road centerline extraction

    1.1 道路條帶的獲取

    利用概率增進樹算法[15]從遙感影像中提取感興趣目標(biāo)的輪廓線是一種獨具特色的方法,相關(guān)的研究成果已證明了這一策略的效果。本文借鑒該思想,探索了從遙感影像中提取道路的方法。該方法分為學(xué)習(xí)和測試2個階段:①在學(xué)習(xí)階段,選擇并組合大量不同的特征,將概率增進樹與決策樹相結(jié)合,通過訓(xùn)練得到分類模型;②在測試階段,利用訓(xùn)練好的模型計算出影像中各點屬于道路的概率,即P(S/IN(c)),其中:IN(c)為實驗影像I中以c為圓心、具有一定半徑的圖斑(本文中半徑取25個像素的長度);S為判斷道路點函數(shù),若S=1則屬于道路點,S=0則為非道路點。通過以上所建模型對測試影像進行實驗,獲得了道路候選點。

    概率增進樹算法幾乎能檢測出所有的道路點。但鑒于概率點不能作為分割結(jié)果,并且不可避免地會有些灰度、紋理與道路相似的房屋點被誤判為道路點,而且路面上存在“孔洞”;故本文結(jié)合路徑形態(tài)學(xué)[16-17]以及數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)中的一些其他運算對道路候選點進行處理,獲得了令人滿意的道路條帶。

    1.2 初始道路中心線的獲取

    細(xì)化算法是一種從道路條帶中提取中心線的有效方法,但提取結(jié)果會伴隨著許多“毛刺”,并且局部方向不一致。本文在保證道路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系正確的前提下,采取求各對端點間測地距離的策略來消除“毛刺”。初始道路中心線獲取的流程如圖2所示。

    圖2 初始道路中心線獲取流程Fig.2 Flow chart of initial road centerline acquisition

    圖2中提到的閾值是根據(jù)骨架圖中最短道路中心線的長度確定的,如果閾值過大,大于該閾值的“毛刺”將被錯分為道路中心線。經(jīng)過該流程,起始道路中心線被存入一個新的數(shù)組,而骨架圖中只剩下“毛刺”。

    1.3 道路中心線的優(yōu)化

    上文去除了骨架圖中的“毛刺”并獲得了起始道路中心線,但局部道路中心線不夠平滑。本文期望獲得的道路中心線走向與參考方向一致,位置必須盡量接近道路條帶中心。為此,引入能量最?。?8]框架來優(yōu)化道路中心線。

    1.3.1 直線段獲取

    道路大多數(shù)呈直線狀,或者稍微彎曲,對于后者也可將其視為由若干連續(xù)的直線段組成。這里要用到直線匹配法[19]獲取一條初始道路中心線上所有像素的局部方向。直線匹配法的核心思想是將矩形道路視為由一系列的匹配直線構(gòu)成,提取道路段就是檢測出具有一定方向和長度的匹配直線。該方法最終獲得每個像素的距離和方向矩陣,此處只用到了方向數(shù)據(jù)。直線段獲取的具體步驟為:

    1)用一個5像素×5像素的移動窗口,對所有位置的值為1的結(jié)構(gòu)元素膨脹起始道路中心線(直線匹配法不適用于單像素寬曲線);

    2)利用步驟1)得到的數(shù)組獲取方向數(shù)據(jù),取出起始道路中心線上每個點的局部方向數(shù)據(jù);

    3)將具有相同局部方向(差異在5°范圍內(nèi))的連續(xù)點歸為同一條直線段;

    4)一條起始道路中心線被分為若干連續(xù)的直線段,設(shè)鄰近直線段的交點為關(guān)鍵點(見圖3中紫色的點)。值得指出的是,一條道路中心線的2個端點必須被設(shè)為關(guān)鍵點;

    圖3 沿道路中心線的關(guān)鍵點和道路截面Fig.3 Crucial points and road sections determ ined along road centerlines

    5)對中心線上相鄰關(guān)鍵點間的像素進行直線擬合,并將擬合直線的方向作為相應(yīng)中心線段的參考方向。

    1.3.2 道路截面確定

    沿著關(guān)鍵點處曲線的法線方向取截面(如圖3中的藍色線段),截面的長度需包含最優(yōu)中心點。為便于理解,本文用Vi={v1,…,vj,…,vm}代表第i個截面的點集,一個截面中的所有點都分別與其鄰近截面中的任意點相連,這些連接的短線段組成了所有的候選線。優(yōu)化的過程實際上是從每個截面點集中獲取最優(yōu)點,并順次連接成線。該思想充分利用了道路的形狀特征,降低了初始中心線上局部方向波動的影響。

    1.3.3 路徑代價設(shè)計

    考慮到中心線的走向應(yīng)與參考方向一致、位置應(yīng)盡量接近道路條帶的中心這2條優(yōu)化規(guī)則,路徑代價將受角度約束和影像約束這2個因素制約,故將能量函數(shù)定義為

    式中:Eangle為測定候選線方向與相應(yīng)參考方向的差異;Eimage為影像約束能量;α為用于權(quán)衡2個約束能量相對重要性的參數(shù)。如果α值很大,相鄰兩截面間最優(yōu)候選線的方向和相應(yīng)的參考方向可能存在很大的差異;如果α值過小,則優(yōu)化的道路中心線可能會偏離條帶中心很多。

    圖4示出角度約束的含義。

    圖4 角度能量的含義Fig.4 M eaning of angle energy

    圖4中vj和vl分別為截面點集Vi和Vi+1中的任意一點,紅色實線代表第i個截面和第i+1個截面之間候選線的參考方向 φi,i+1,φvjvl代表候選線段vj vl的方向。則第一個約束條件可定義為

    角度差異越大,代價越大。

    除了角度約束,影像約束也至關(guān)重要,它決定道路中心線能否盡量位于道路條帶的中心。本文首先計算影像中任一像素最鄰近非零點到該點的歐式距離,并將該距離值作為該像素的灰度值;則道路條帶部分的點像素值大于0,并且越靠近條帶中心、點像素的值越大;非道路條帶部分點的像素值都為0,因為其到自身的距離最近。為計算方便,對距離轉(zhuǎn)換結(jié)果取反,作為最終的參考影像(圖5)。

    圖5 影像約束示意圖Fig.5 Sketch map of image constraints

    假設(shè)圖4中候選線段vj vl由m個點組成,則局部影像代價定義為

    式中I為參考影像。影像灰度值越大,影像代價消耗越大。

    1.3.4 基于Dijkstra的最短路徑搜索

    Dijkstra 算法是典型的最短路徑算法[20-21],用于計算一個節(jié)點到其他所有節(jié)點的最小代價。定義C為帶權(quán)有向圖的點集,設(shè)定源點并初始化S=0,S為用于存放已求出最短路徑的頂點集合,則C-S代表尚未求出最短路徑的頂點集合。

    本文中點集C由所有的截面點集{V1,…,Vi,…,VN}組成。如圖6所示,假設(shè)在中心線的一端有一點設(shè)為源點,該點與V1點集中的所有點相連;此外,第二個截面中的一點vl分別與V1中的所有點相連。事實上,截面點集V2中的任意一點(如點vl)都與第一個截面中所有點相連,而其它任意2個截面之間點的連接方式也與此類似。

    圖6 連接圖Fig.6 Connection image

    候選線的傳播代價按式(2)計算。非鄰近的截面點不相連,權(quán)重設(shè)為∞。本文的目的在于搜索出源點到各個節(jié)點的最短路徑,當(dāng)?shù)竭_截面Vi時,便得到了從源點到當(dāng)前截面各點的最小代價,將該代價存于{D1,…,Di,…,DN},其中 Di={di1,…,dij,…,dim}。

    初始化中,將連接源點與V1中各點的候選線的權(quán)重設(shè)為0;添加V1至S。當(dāng)S=C,則執(zhí)行以下步驟:

    1)對于Vi+1中的任一點vl,計算該點與Vi中各點相連所得候選線的傳播代價,記為El={e1l,…,ejl,…,em l};

    2)計算Di+El,如果所得向量的最小值為dij+ejl,則代表從源點到Vi+1中點vl的最短路徑經(jīng)過Vi中的vj點,更新di+1,l=dij+ejl;

    3)當(dāng)順序遍歷完Vi+1中的所有點,則添加Vi+1至S,并更新i=i+1。

    由以上步驟獲取了從源點至所有截面點的最短路徑,則DN中的最小值即為優(yōu)化該條中心線的最小代價。找出該代價所對應(yīng)的各截面點并順次連接,即為優(yōu)化結(jié)果。

    1.3.5 道路中心線斷開與重新連接

    1.3.1 節(jié)中獲得的起始中心線確定了道路骨架的連續(xù)性和延展性,后續(xù)優(yōu)化過程是順序針對每條中心線的。以上操作并沒有考慮道路的方向一致性,因此在交叉口處存在不合理連接(圖7(a)中紅色橢圓內(nèi))。本文的策略是,先找到各個交叉口的近似中心點,然后以一定的半徑去除錯誤的交叉口連接(本文半徑取5個像素,圖7(b)給出了去除交叉口后的道路點方向圖),最后根據(jù)方向的一致性和道路的連續(xù)性將這些斷開的道路段重新連接,得到最終的道路中心線(如圖7(c)所示,不同的顏色表示不同方向的道路)。

    圖7 道路中心線斷開與重新連接Fig.7 Disconnection and reconnection of road central lines

    2 實驗結(jié)果與分析

    選取1景500像素×500像素的高分辨率航空影像作為實驗圖像(圖8),該圖像覆蓋的區(qū)域為英國倫敦某一城區(qū)。

    圖8 原始圖像Fig.8 Original image

    首先采用概率增進樹算法獲得初始道路點。由于得到的初始道路點是屬于道路的概率,所以非道路點也會有值,但都比較小(圖9(a)中綠色橢圓內(nèi));然后結(jié)合路徑形態(tài)學(xué)和其他形態(tài)學(xué)運算進行處理,得到光滑完整的道路條帶(圖9(b))。

    圖9 道路條帶獲取Fig.9 Road stripe acquision

    圖10(a)給出對圖9(b)細(xì)化運算得到的骨架圖;圖10(b)為去除“毛刺”后的結(jié)果,但道路局部方向不一致,線條不夠平滑。根據(jù)方向信息構(gòu)建截面,并擬合得到參考方向;基于Dijkstra算法解算最小代價路徑,優(yōu)化后的道路中心線與原始圖像疊置(圖10(c))的效果很好。

    圖10 道路中心線獲取Fig.10 Road centralline acquision

    利用下列公式進行道路條帶和中心線提取精度的定量評價,即

    式(4)—(6)中:Rm為人工解譯的道路;Rc,Rl和Re分別為正確提取的道路、遺漏的道路和錯誤提取的道路。

    根據(jù)上述評價指標(biāo),對本文方法的道路提取精度做出統(tǒng)計(表1)。

    表1 本文方法道路提取結(jié)果統(tǒng)計Tab.1 Statistic results of road extracted with method proposed in this paper (%)

    從表1可看出,提取出的道路條帶和中心線的準(zhǔn)確率均大于90%,提取結(jié)果較為理想。

    3 結(jié)論

    本文給出的從高分辨率遙感影像中提取道路中心線的方法,其創(chuàng)新點在于借鑒概率增進樹算法,并將其應(yīng)用于道路提取領(lǐng)域,獲得了完整的道路段;基于迭代求取最長測地距離的思想,獲取初始道路中心線,構(gòu)建能量函數(shù);利用Dijkstra算法優(yōu)化道路中心線,最終得到了精確的道路中心線。試驗結(jié)果證明了該策略的有效性和可行性。

    本文尚未驗證該方法在大幅影像中的性能;另外,將本文策略用于道路邊緣提取領(lǐng)域,還沒有考慮立交路、環(huán)形路等形狀特別復(fù)雜的道路。這些將是今后進一步研究的內(nèi)容。

    [1] 史文中,朱長青,王 昱.從遙感影像提取道路特征的方法綜述與展望[J].測繪學(xué)報,2001,30(3):257-262.ShiW Z,Zhu CQ,Wang Y.Road feature extraction from remotely sensed image:Review and prospects[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2001,30(3):257-262.

    [2] 趙曉峰.高分辨率遙感影像城區(qū)道路提取方法研究[D].武漢:華中科技大學(xué),2010:1-2.Zhao X F.A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering[D].Wuhan:Huazhong University of Science and Technology,2010:1-2.

    [3] 朱長青,王耀革,馬秋禾,等.基于形態(tài)分割的高分辨率遙感影像道路提?。跩].測繪學(xué)報,2004,33(4):347-351.Zhu C Q,Wang Y G,Ma Q H,et al.Road extraction from high-resolution remotely sensed image based on morphological segmentation[J].Acta Geodaetica et Cartographic a Sinica,2004,33(4):347-351.

    [4] 李 卉.集成LiDAR和遙感影像城市道路提取與三維建模[J].測繪學(xué)報,2011,40(1):133-133.Li H.Road extraction and modeling with LiDAR and RS image in urban area[J].Acta Geodaetica et Cartographic a Sinica,2011,40(1):133-133.

    [5] Zhang Q P,Couloigner I.Accurate centerline detection and line width estimation of thick lines using the radon transform[J].IEEE Transactions on Image Processing,2007,16(2):310-316.

    [6] 周紹光,陳 超,岳建平.形狀先驗和圖割的高分辨率遙感影像道路段提?。跩].測繪學(xué)報,2014,43(1):60-65.Zhou SG,Chen C,Yue JP.Extracting roads from high-resolution RS images based on shape priors and graph cuts[J].Acta Geodaetica et Cartographic a Sinica,2014,43(1):60-65.

    [7] 曾發(fā)明,楊 波,吳德文,等.基于Canny邊緣檢測算子的礦區(qū)道路提取[J].國土資源遙感,2013,25(4):72-78.doi:10.6046/gtzyyg.2013.04.12.Zeng FM,Yang B,Wu DW,et al.Extraction of roads in mining area based on Canny edge detection operator[J].Remote Sensing for Land and Resources,2013,25(4):72-78.doi:10.6046/gtzyyg.2013.04.12.

    [8] 陳 卓,馬洪超,李云帆.結(jié)合角度紋理信息和Snake方法從Li-DAR點云數(shù)據(jù)中提取道路交叉口[J].國土資源遙感,2013,25(4):79-84.doi:10.6046/gtzyyg.2013.04.13.Chen Z,Ma H C,Li Y F.Extraction of road intersection from Li-DAR point cloud data based on ATSand Snake[J].Remote Sensing for Land and Resources,2013,25(4):79-84.doi:10.6046/gtzyyg.2013.04.13.

    [9] 蔡紅玥,姚國清.基于分水嶺算法的高分遙感圖像道路提取優(yōu)化方法[J].國土資源遙感,2013,25(3):25-29.doi:10.6046/gtzyyg.2013.03.05.CaiH Y,Yao GQ.Optimized method for road extraction from high resolution remote sensing image based on watershed algorithm[J].Remote Sensing for Land and Resources,2013,25(3):25-29.doi:10.6046/gtzyyg.2013.03.05.

    [10] Zhang Q P,Couloigner I.Accurate centerline detection and line width estimation of thick lines using the Radon transform[J].IEEE Transactions on Image Processing,2007,16(2):310-316.

    [11] Miao Z L,Shi W Z.Road centreline extraction from classified images by using the geodesic method[J].Remote Sensing Letters,2014,5(4):367-376.

    [12] Soille P.Morphological Image Analysis:Principles and Applications[M].New York:Springer Verlag,1998.

    [13] Ozertem U,Erdogmus D.Locally defined principal curves and surfaces[J].Journal of Machine Learning Research,2011,12:1249-1286.

    [14] Genovese C R,Perone-Pacifico M,Verdinelli I,et al.Nonparametric ridge estimation[J].Institute of Mathematical Statistics,2014,42(4):1511-1545.

    [15] Tu ZW.Probabilistic boosting-tree:Learning discriminative models for classification,recognition,and clustering[C]//Proceedings of the Tenth IEEE International Conference on Compute Vision.Beijing:IEEE,2005:1589-1596.

    [16] Randen T,Husoy JH.Filtering for texture classification:A comparative study[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence,1999,21(4):291-310.

    [17] Meli L,Santiago JM,Lodge TP.Path-dependent morphology and relaxation kinetics of highly amphiphilic diblock copolymer micelles in lonic liquids[J].Macromolecules,2010,43(4):2018-2027.

    [18] Deo N,Pang C Y.Shortest-path algorithms:Taxonomy and annotation[J].Networks,1984,14(2):275-323.

    [19] Sperling G.Binocular vision:A physical and a neural theory[J].The American Journal of Psychology,1970,83(4):461-534.

    [20] ShiW Z,Zhu CQ.The line segment match method for extracting road network from high-resolution satellite images[J].IEEE Transaction on Geoscience and Remote Sensing,2002,40(2):511-514.

    [21] Ahuja R K,Magnanti T L,Orlin JB.Network Flows:Theory,Algorithms and Applications[M].Englewood Cliffs,NJ:Prentice-Hall,1993.

    猜你喜歡
    中心線代價條帶
    愛的代價
    海峽姐妹(2017年12期)2018-01-31 02:12:22
    代價
    第十講 幾何公差代號標(biāo)注示例10
    ——目鏡套筒
    基于條帶模式GEOSAR-TOPS模式UAVSAR的雙基成像算法
    X線攝影中中心線對DR攝影質(zhì)量的重要性
    基于 Savitzky-Golay 加權(quán)擬合的紅外圖像非均勻性條帶校正方法
    成熟的代價
    基于Meanshift和Hough變換的秧苗行中心線提取
    基于曲率計算血管中心線特征點的提取方法
    河南科技(2014年8期)2014-02-27 14:08:08
    一種基于MATLAB的聲吶條帶圖像自動拼接算法
    海岸工程(2014年4期)2014-02-27 12:51:28
    亚洲第一区二区三区不卡| 天堂√8在线中文| 久久久久久大精品| 熟女人妻精品中文字幕| 免费人成在线观看视频色| 99视频精品全部免费 在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 午夜亚洲福利在线播放| 精品午夜福利视频在线观看一区| 内射极品少妇av片p| 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久中文看片网| 卡戴珊不雅视频在线播放| 免费看av在线观看网站| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 日本五十路高清| 天堂√8在线中文| 俺也久久电影网| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲最大成人中文| www日本黄色视频网| 九色成人免费人妻av| 国产精华一区二区三区| 亚洲av成人精品一区久久| 国产高清不卡午夜福利| www日本黄色视频网| 校园人妻丝袜中文字幕| 老司机福利观看| 亚洲,欧美,日韩| 97碰自拍视频| 精品久久国产蜜桃| 国产中年淑女户外野战色| 免费人成在线观看视频色| 1000部很黄的大片| 九色成人免费人妻av| 日韩亚洲欧美综合| 成人欧美大片| 亚洲精品在线观看二区| 一个人免费在线观看电影| 欧美色欧美亚洲另类二区| 在线国产一区二区在线| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 九九热线精品视视频播放| 麻豆国产av国片精品| av在线老鸭窝| 一区二区三区高清视频在线| 一级毛片电影观看 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 九色成人免费人妻av| 久久久国产成人免费| 真实男女啪啪啪动态图| av.在线天堂| 婷婷六月久久综合丁香| 国产成人a∨麻豆精品| 晚上一个人看的免费电影| 久久久久久久久久成人| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久综合国产亚洲精品| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品一及| 免费观看的影片在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品1区2区在线观看.| av国产免费在线观看| 一个人免费在线观看电影| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产精品,欧美在线| 一级毛片我不卡| 乱码一卡2卡4卡精品| 99视频精品全部免费 在线| 日韩欧美三级三区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产国拍精品亚洲av在线观看| av女优亚洲男人天堂| 亚洲在线观看片| 欧美三级亚洲精品| 露出奶头的视频| 99热全是精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 三级毛片av免费| 久久久久久久亚洲中文字幕| 一区二区三区高清视频在线| av在线天堂中文字幕| 美女高潮的动态| 国产伦在线观看视频一区| 日韩欧美精品v在线| 一个人免费在线观看电影| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品人妻久久久久久| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲在线自拍视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | av免费在线看不卡| 91麻豆精品激情在线观看国产| 中国国产av一级| 亚洲五月天丁香| 韩国av在线不卡| 99久久成人亚洲精品观看| 99久久精品一区二区三区| 99久久九九国产精品国产免费| 身体一侧抽搐| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久精品94久久精品| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日本在线视频免费播放| 国产精品久久久久久久电影| 91久久精品国产一区二区三区| 麻豆乱淫一区二区| 天天一区二区日本电影三级| 一进一出好大好爽视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产精品99久久久久久久久| 久久久久久久久大av| 国产精品久久久久久av不卡| 啦啦啦韩国在线观看视频| 22中文网久久字幕| av视频在线观看入口| 国产久久久一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 国产黄a三级三级三级人| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 99热网站在线观看| 热99re8久久精品国产| 91狼人影院| 欧美日韩精品成人综合77777| 一区二区三区免费毛片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美bdsm另类| 在线免费十八禁| 色5月婷婷丁香| 午夜a级毛片| 日韩欧美精品免费久久| 欧美最黄视频在线播放免费| 搡老岳熟女国产| 性色avwww在线观看| 国产精品野战在线观看| 一区福利在线观看| 插阴视频在线观看视频| 日韩一区二区视频免费看| av天堂在线播放| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品电影一区二区三区| 日韩中字成人| 人妻少妇偷人精品九色| av天堂中文字幕网| a级毛片a级免费在线| 成年女人毛片免费观看观看9| h日本视频在线播放| 美女黄网站色视频| 99热6这里只有精品| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲av成人av| 国产精品久久电影中文字幕| 男人舔奶头视频| 欧美激情在线99| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日韩欧美 国产精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美三级亚洲精品| 一区二区三区四区激情视频 | 九九在线视频观看精品| 嫩草影院精品99| 国产久久久一区二区三区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 成人特级av手机在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 超碰av人人做人人爽久久| 直男gayav资源| 国产精品久久久久久久电影| 深爱激情五月婷婷| 成人美女网站在线观看视频| 久久国产乱子免费精品| 国产精品一区www在线观看| 亚洲最大成人中文| 91久久精品国产一区二区三区| 精品久久久久久成人av| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲四区av| 在线播放无遮挡| 久久亚洲精品不卡| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 婷婷精品国产亚洲av| АⅤ资源中文在线天堂| 精品久久久久久久久久久久久| 午夜福利高清视频| 亚洲五月天丁香| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久久成人免费电影| 国产精品一区www在线观看| 大香蕉久久网| 露出奶头的视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 91久久精品国产一区二区成人| 精品久久久噜噜| 欧美日韩在线观看h| 午夜老司机福利剧场| 91在线观看av| 国产一区亚洲一区在线观看| 色av中文字幕| 国产乱人视频| 日本一二三区视频观看| 婷婷亚洲欧美| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产成人aa在线观看| 国产毛片a区久久久久| 天堂动漫精品| 别揉我奶头 嗯啊视频| 在线观看av片永久免费下载| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲精品国产成人久久av| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 人妻少妇偷人精品九色| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久人妻av系列| 亚洲美女黄片视频| 乱系列少妇在线播放| 网址你懂的国产日韩在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| av黄色大香蕉| 日韩精品有码人妻一区| 一级av片app| 国产极品精品免费视频能看的| 免费大片18禁| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 在线免费观看的www视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 深爱激情五月婷婷| 久久久欧美国产精品| 亚洲精品日韩av片在线观看| 一区二区三区四区激情视频 | 午夜精品在线福利| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产午夜精品论理片| 国产精品福利在线免费观看| 男女之事视频高清在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| .国产精品久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 欧美日韩在线观看h| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲人成网站在线播| 国产高清不卡午夜福利| 欧美精品国产亚洲| 色av中文字幕| 亚洲av中文av极速乱| 在线观看午夜福利视频| 日本熟妇午夜| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产色婷婷99| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 精品一区二区三区视频在线观看免费| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产成人一区二区在线| 国产真实伦视频高清在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 色在线成人网| 亚洲最大成人av| 51国产日韩欧美| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产精品亚洲一级av第二区| 国国产精品蜜臀av免费| 又爽又黄无遮挡网站| 黄色配什么色好看| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品女同一区二区软件| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 免费看光身美女| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 一级毛片久久久久久久久女| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 91久久精品国产一区二区三区| 又爽又黄无遮挡网站| 免费av不卡在线播放| 国产精品一区二区三区四区久久| 一进一出抽搐动态| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲av美国av| 国产美女午夜福利| 少妇高潮的动态图| 亚洲18禁久久av| 99热这里只有是精品在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 99热只有精品国产| 久久久久性生活片| 网址你懂的国产日韩在线| 少妇的逼好多水| 天堂影院成人在线观看| 国产高清激情床上av| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美又色又爽又黄视频| 少妇熟女欧美另类| 男女啪啪激烈高潮av片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 精品久久久久久久久av| 青春草视频在线免费观看| 久久中文看片网| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产精品av视频在线免费观看| 干丝袜人妻中文字幕| 男女啪啪激烈高潮av片| 午夜激情欧美在线| 22中文网久久字幕| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 免费观看在线日韩| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品久久久久久av不卡| 免费av不卡在线播放| 亚洲国产精品成人综合色| 日韩国内少妇激情av| 激情 狠狠 欧美| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲国产欧美人成| 赤兔流量卡办理| 有码 亚洲区| 国产探花在线观看一区二区| 哪里可以看免费的av片| 看片在线看免费视频| 有码 亚洲区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产乱人偷精品视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 色av中文字幕| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 欧美另类亚洲清纯唯美| 精品久久久久久久久亚洲| 免费看av在线观看网站| 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美bdsm另类| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 草草在线视频免费看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产精品无大码| 成人鲁丝片一二三区免费| 人人妻人人澡欧美一区二区| 午夜激情欧美在线| 亚洲乱码一区二区免费版| 精品无人区乱码1区二区| 国产乱人视频| 久久人人爽人人片av| 免费在线观看影片大全网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久小说 | 久久久久久久午夜电影| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 亚洲精品国产av成人精品 | 99热6这里只有精品| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 此物有八面人人有两片| 久久99热6这里只有精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 在线看三级毛片| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品一二三区在线看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品一二三区在线看| 午夜福利18| 美女高潮的动态| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产单亲对白刺激| 婷婷六月久久综合丁香| 国产高清三级在线| 男女边吃奶边做爰视频| 国产在线男女| 俄罗斯特黄特色一大片| 国内精品一区二区在线观看| 中国美女看黄片| 全区人妻精品视频| 国产精品一区www在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 九九热线精品视视频播放| 国产精品不卡视频一区二区| 嫩草影院精品99| 成人一区二区视频在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产极品精品免费视频能看的| 91久久精品国产一区二区三区| 老女人水多毛片| 国产三级在线视频| 欧美色视频一区免费| 少妇熟女aⅴ在线视频| 长腿黑丝高跟| 在线播放国产精品三级| 国产精品无大码| 久99久视频精品免费| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品精品国产色婷婷| 最近最新中文字幕大全电影3| 少妇被粗大猛烈的视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 身体一侧抽搐| 最后的刺客免费高清国语| 不卡视频在线观看欧美| 色哟哟·www| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| www日本黄色视频网| 久久精品国产亚洲网站| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日韩av在线大香蕉| 免费av观看视频| 日韩欧美三级三区| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲无线在线观看| 久久久久国产网址| 国产精华一区二区三区| 此物有八面人人有两片| 成熟少妇高潮喷水视频| 97超视频在线观看视频| 在线国产一区二区在线| 欧美在线一区亚洲| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 熟女人妻精品中文字幕| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产91av在线免费观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 免费看美女性在线毛片视频| 精品福利观看| 精品一区二区三区视频在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美高清成人免费视频www| 日韩欧美免费精品| 亚洲av二区三区四区| 成熟少妇高潮喷水视频| 一a级毛片在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 一边摸一边抽搐一进一小说| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 一级av片app| 香蕉av资源在线| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲av一区综合| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 可以在线观看的亚洲视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 淫秽高清视频在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 一本一本综合久久| 无遮挡黄片免费观看| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产午夜精品论理片| 午夜福利在线观看吧| 国产成人精品久久久久久| 国产中年淑女户外野战色| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲内射少妇av| 搞女人的毛片| 国产成人影院久久av| 久久精品人妻少妇| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲av成人av| 免费看光身美女| 男人的好看免费观看在线视频| 此物有八面人人有两片| 日本三级黄在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲性久久影院| 午夜老司机福利剧场| 嫩草影视91久久| 91精品国产九色| 97超视频在线观看视频| 91狼人影院| 97热精品久久久久久| ponron亚洲| 国产精品伦人一区二区| 国产精品,欧美在线| 赤兔流量卡办理| 色播亚洲综合网| 成人av一区二区三区在线看| 欧美成人免费av一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美日韩乱码在线| 国产精品久久久久久久电影| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| av专区在线播放| 免费大片18禁| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 变态另类丝袜制服| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产成人a区在线观看| 久久综合国产亚洲精品| av.在线天堂| 干丝袜人妻中文字幕| 亚州av有码| 国产免费男女视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品日韩av片在线观看| 免费观看精品视频网站| 69av精品久久久久久| 久久久久久九九精品二区国产| 极品教师在线视频| 亚洲av成人av| 色综合色国产| 国产精品一区www在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 看黄色毛片网站| 久久午夜福利片| 嫩草影视91久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲最大成人av| 插逼视频在线观看| 久久久国产成人精品二区| 国产精品人妻久久久影院| 日韩国内少妇激情av| 国产片特级美女逼逼视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 淫妇啪啪啪对白视频| 综合色丁香网| 12—13女人毛片做爰片一| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 色哟哟·www| .国产精品久久| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 美女黄网站色视频| 免费看光身美女| 国产人妻一区二区三区在| 国产高清激情床上av| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲在线观看片| 两个人视频免费观看高清| 22中文网久久字幕| av黄色大香蕉| 国产黄色小视频在线观看| 九九在线视频观看精品| 免费看日本二区| 有码 亚洲区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久99热6这里只有精品| 国产精品人妻久久久影院| 黄色一级大片看看| 99热6这里只有精品| 精品乱码久久久久久99久播| 免费看光身美女| 亚洲成人久久爱视频| 久久久久久伊人网av| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产淫片久久久久久久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产亚洲精品av在线| 久久久色成人| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产亚洲欧美98| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 黄色日韩在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产黄a三级三级三级人| 在线a可以看的网站| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产一区二区激情短视频| av天堂中文字幕网| 国产精品伦人一区二区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 淫秽高清视频在线观看| 永久网站在线| 日本在线视频免费播放| 午夜亚洲福利在线播放| 国产高清视频在线播放一区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日本a在线网址| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲在线观看片| 久久午夜福利片| 精华霜和精华液先用哪个| 99久久精品一区二区三区| 午夜福利视频1000在线观看|