純電動(dòng)汽車再生制動(dòng)模式下防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究

純電動(dòng)汽車再生制動(dòng)模式下防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究

對(duì)如何實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)模式下四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車的防抱死制動(dòng)性能進(jìn)行了研究。

試驗(yàn)采用一輛路虎運(yùn)動(dòng)型多功能純電動(dòng)越野車，該車為歐洲E-VECTOORC項(xiàng)目的測試用車。該車動(dòng)力總成包括4個(gè)獨(dú)立控制的開關(guān)磁阻電機(jī)，每個(gè)電機(jī)的峰值扭矩為200N·m、峰值功率為100kW、額定扭矩為80N·m、額定功率為35kW、最大轉(zhuǎn)速為15000r/min。電機(jī)通過變速器、半軸與相應(yīng)的車輪相連，變速器傳動(dòng)比為1∶10.5。車輛利用解耦電液伺服制動(dòng)系統(tǒng)提供摩擦制動(dòng)力矩，利用電機(jī)組成再生制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行電機(jī)制動(dòng)。介紹了如何設(shè)計(jì)再生制動(dòng)模式下試驗(yàn)車的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。該防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在再生制動(dòng)模式下利用前饋和反饋定增益比例積分控制器控制，該控制器可對(duì)輪胎滑移率進(jìn)行準(zhǔn)確的跟蹤，結(jié)合駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板操作以及車輛行駛速度，給出每個(gè)輪胎所需轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)的功能。之后試驗(yàn)車在干燥、低摩擦因數(shù)路面不同模式下進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)。試驗(yàn)在福特LPG試驗(yàn)場進(jìn)行，試驗(yàn)條件包括：不起動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、解耦電液伺服制動(dòng)模式下前后軸均起動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、再生制動(dòng)模式下前軸起動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，以及兩種模式混合下前后軸均起動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。測試分析表明，再生制動(dòng)模式下車輛可實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)性能。給出的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可以保證汽車在低摩擦附著系數(shù)路面上的制動(dòng)性能，與裝配傳統(tǒng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的車輛相比，裝配新防抱死制動(dòng)系統(tǒng)車輛所產(chǎn)生的沖擊較小。下一步將對(duì)新設(shè)計(jì)系統(tǒng)的容錯(cuò)性進(jìn)行研究。

Dzmitry Savitski et al.SAE 2015-01-9109.

編譯：王祥