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    抑制兩級(jí)式逆變器中間母線電壓二次紋波的方法

    2015-12-08 09:17:56袁義生張育源黃志敏
    關(guān)鍵詞:前級(jí)紋波線電壓

    袁義生,張育源,周 盼,黃志敏

    (1.華東交通大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,江西 南昌330013;2.國網(wǎng)江西上猶縣供電有限責(zé)任公司,江西 上猶341200)

    抑制兩級(jí)式逆變器中間母線電壓二次紋波的方法

    袁義生1,張育源1,周 盼1,黃志敏2

    (1.華東交通大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,江西 南昌330013;2.國網(wǎng)江西上猶縣供電有限責(zé)任公司,江西 上猶341200)

    針對(duì)兩級(jí)式單相逆變器中間母線電壓存在二次紋波的問題,提出了一種可以抑制其幅值的控制方法。對(duì)兩級(jí)式單相逆變系統(tǒng)中能量流動(dòng)、紋波功率以及中間母線電容紋波電壓的產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了分析。提出一種在前級(jí)直-直電路控制器的電壓環(huán)的給定處加入與母線電容電壓同頻、同相的擾動(dòng)量,通過調(diào)節(jié)擾動(dòng)量的大小來抑制母線電容紋波電壓的控制方法。該方法可增加電壓外環(huán)的帶寬,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,顯著改善負(fù)載跳變時(shí)的動(dòng)態(tài)特性。此控制策略在基于DSP的先進(jìn)數(shù)字控制平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制策略的有效性和合理性。

    逆變器;二次紋波電壓;直流變換器;控制方法

    兩級(jí)式單相逆變器[1-3]廣泛應(yīng)用于低壓直流源供電的交通和電力系統(tǒng)中。其中,前級(jí)直-直變換器實(shí)現(xiàn)直流升壓,后級(jí)逆變電路再產(chǎn)生額定的交流輸出。由于后級(jí)逆變電路輸出電壓和電流都是低頻交流電,輸出瞬時(shí)功率中除含有直流量外還含有兩倍頻脈動(dòng)量,造成中間母線電壓(即前級(jí)變換器的輸出側(cè))出現(xiàn)二次紋波分量[4-6]。中間母線電容一般由電解電容構(gòu)成[7],而該電解電容的壽命是決定整個(gè)逆變裝置使用壽命的關(guān)鍵;因此,希望能找到一種方法來抑制兩級(jí)式逆變器中間母線電容二次電壓紋波。

    最簡(jiǎn)單的方法是加大中間母線電容[3,8],其缺點(diǎn)是:較大的電容增加了系統(tǒng)的體積、重量和價(jià)格;當(dāng)電容增大至一定值時(shí),其對(duì)低頻紋波脈動(dòng)的抑制效果將非常有限,而且整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)將變得非常緩慢[9]。文獻(xiàn)[10-11]提出采用LC串聯(lián)諧振的方法,以減小母線上電壓紋波。其缺點(diǎn)是:L,C值要取的很大,不適用于小功率場(chǎng)合,且其諧振電流在大幅度波動(dòng),可能會(huì)造成級(jí)聯(lián)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。文獻(xiàn)[12]提出增加功率解耦變換器的方法,以實(shí)現(xiàn)減小母線電壓紋波的目的。其缺點(diǎn)是:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制復(fù)雜、成本高。文獻(xiàn)[13]提出采用快速跟蹤模式的方法以減小DC/DC變換器輸出電壓紋波,改善逆變器的交流輸出效果。文獻(xiàn)[14]提出將逆變輸出電流的絕對(duì)值前饋到前級(jí)Boost的電流環(huán)的給定處,以達(dá)到減小母線紋波電壓的目的,但文中對(duì)母線低頻紋波電壓的抑制沒有進(jìn)行深入地研究,缺乏理論依據(jù)。

    本文提出了一種控制方法:首先計(jì)算出母線紋波電壓大小的數(shù)值,然后在前級(jí)電壓環(huán)給定上疊加一個(gè)與母線電壓同頻、同相的擾動(dòng)量,通過調(diào)節(jié)擾動(dòng)量的大小以達(dá)到減小母線電壓紋波的目的。文中所疊加擾動(dòng)量的大小由輸出負(fù)載決定,當(dāng)負(fù)載發(fā)生跳變時(shí),對(duì)輸出電流采樣并送入TMS320F28335可實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)量大小的自適應(yīng)調(diào)整,從而有效抑制母線電壓低頻紋波。最后以實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法的有效性和可行性。

    1 中間母線電壓低頻脈動(dòng)產(chǎn)生機(jī)理

    分析的兩級(jí)式單相逆變器如圖1所示,其中CDC為中間母線電容。假設(shè)逆變器的輸出電壓uo為正弦波形,負(fù)載為純阻性,則逆變器的輸出電壓uo、輸出電流io、瞬時(shí)輸出功率po的表達(dá)式見式(1)。

    圖1 兩級(jí)式單相逆變器控制策略框圖Fig.1 Control strategy block diagram of two stage single phase inverter

    由式(2)可以看出母線電容紋波電壓的幅值與3個(gè)因素有關(guān):①兩級(jí)式逆變器的功率,②母線電壓的平均值,③母線電容的容值;而且與母線電壓平均值及母線電容容值大小成反比,與逆變器輸出功率成正比。

    圖2為兩級(jí)式單相逆變器主要波形圖。從圖中可以看出逆變器輸出電壓uo、輸出電流io、瞬時(shí)輸出功率po以及濾除高頻分量后逆變器輸入電流iinv與中間母線電壓之間的波形關(guān)系。其中:T代表逆變器輸出電壓的周期,T=1/fo;p1表示前級(jí)直流變換器的輸出功率;ubusmax表示母線電壓的最大值;ubusmin母線電壓的最小值;Idc表示前級(jí)直流變換器的輸出電流。

    由圖2可以看出:母線電容CDC作為一個(gè)存儲(chǔ)能量的介質(zhì),當(dāng)p1>p2,即前級(jí)直流變換器的輸出功率大于后級(jí)逆變器的輸入功率時(shí),母線電容儲(chǔ)存能量,母線電壓上升;反之,母線電容釋放能量,母線電壓下降。因此,可以把中間母線電容CDC稱之為解耦電容。

    2 抑制兩級(jí)式逆變器母線電壓低頻脈動(dòng)的控制策略

    圖1中無虛框所示部分為傳統(tǒng)的電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)控制模式。它存在的問題是:為了保證中間母線電壓的動(dòng)態(tài)特性,電壓環(huán)控制器需要較大帶寬,但反饋的ubus中含有2倍頻紋波,且其相位與輸出功率p0的2倍頻量相差90°。所以,電壓環(huán)的輸出量,即電流指令信號(hào)中也含有與輸出功率p0的2倍頻量相差90°的量,使得系統(tǒng)的瞬時(shí)輸入功率和瞬時(shí)輸出功率不平衡,不能抑制ubus中的2倍頻紋波電壓。

    本文提出了一種抑制母線電壓二次紋波的方法:在前級(jí)直流變換器電壓環(huán)的給定處疊加一個(gè)擾動(dòng)量Δubus,Δubus與Boost的輸出電壓反饋ubus同頻、同相,通過調(diào)節(jié)Δubus的大小來減小兩級(jí)逆變器中間母線電容電壓中兩次低頻紋波的大小。

    圖2 兩級(jí)式單相逆變器主要波形Fig.2 Key waveforms of two-stage inverter

    3 控制器設(shè)計(jì)及分析

    3.1 主電路參數(shù)

    前級(jí)直流變換器輸入電壓uin為100 V;輸出母線電壓Ubus為200 V;電路工作占空比D=1-D′;開關(guān)頻率fs=100 kHz;輸入電感L=1 mH;輸出母線電容C=1 290 uF;負(fù)載電阻R=24.2 Ω。后級(jí)逆變器輸出電壓為110 V;開關(guān)頻率為20 kHz;額定負(fù)載為24.2 Ω。

    圖7為7月1日21時(shí)各方案預(yù)報(bào)的相對(duì)濕度和垂直速度沿31°N的剖面,可以看出,除Morr-KF外其他4個(gè)方案在112°~116°N范圍內(nèi)的相對(duì)濕度較大,且向上延伸的高度較高,水汽條件較好,而Morr-KF方案模擬的稍弱。從垂直速度的分布中,可以看出Morr-KF方案在118°E附近的垂直速度等值線較密集,明顯大于其他幾種方案,最大垂直速度超過了2 m/s,而其他幾種方案在0.6 m/s左右,并且該處附近低層的相對(duì)濕度較大,所以水汽輸送條件較好。對(duì)應(yīng)圖6中的降水分布也可以看出,該方案在118°E附近出現(xiàn)了超過140 mm的降水。

    3.2 傳統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)

    圖3為前級(jí)直流變換器雙環(huán)控制框圖,無虛框所示部分為傳統(tǒng)控制模式。對(duì)Boost進(jìn)行小信號(hào)建??傻幂斎腚姼须娏鲗?duì)占空比的傳遞函數(shù)為

    Boost變換器電流內(nèi)環(huán)控制框圖如圖3所示。Gi(s)為電流內(nèi)環(huán)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù);Fm(s)為PWM調(diào)制器增益,F(xiàn)m(s)=0.5。

    電流內(nèi)環(huán)采用具有單零點(diǎn)-雙極點(diǎn)的PI控制器,表達(dá)式見式(4)。

    其中:Kpi為電流環(huán)控制器的比例系數(shù);棕zi為控制器的零點(diǎn);棕pi為控制器的極點(diǎn)??刂破髦械姆e分用以消除電流內(nèi)環(huán)的穩(wěn)態(tài)誤差,采樣時(shí)帶來的高頻噪聲信號(hào)可通過極點(diǎn)棕pi濾除。為了使內(nèi)外環(huán)互不影響,其相應(yīng)的截止頻率都應(yīng)該遠(yuǎn)離100 Hz。此外,選取適當(dāng)?shù)腒pi值以使電流內(nèi)環(huán)擁有較寬的帶寬,獲得較快的響應(yīng)速度。由此可得:控制器的零點(diǎn)被設(shè)計(jì)在477.5 Hz,極點(diǎn)則被設(shè)置在原點(diǎn)和117 631 Hz。于是可畫出加入控制器后

    圖3 前級(jí)直流變換器雙環(huán)控制框圖Fig.3 Double loop control block diagram for the front DC converter

    電流環(huán)開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖,從伯德圖可以看出,經(jīng)過校正后的電流環(huán)具有15.77 kHz的截止頻率和80.5°的相角裕度,系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性都能滿足要求。此時(shí),電流環(huán)控制器的傳遞函數(shù)為

    如果內(nèi)環(huán)的反饋量能很好地跟蹤給定量,那內(nèi)環(huán)的傳遞函數(shù)就可看成1。電壓外環(huán)同樣采用具有單零點(diǎn)-雙極點(diǎn)的PI控制器,表達(dá)式見式(6)。

    其中:Kpv為電壓環(huán)控制器的比例系數(shù);棕zv為控制器的零點(diǎn);棕pv為控制器的極點(diǎn)。首先,極點(diǎn)棕pv的作用:一是抑制采樣時(shí)帶來的高頻噪聲信號(hào),二是降低右半平面的零點(diǎn)在高頻部分帶來的影響;其次,選取適當(dāng)?shù)牧泓c(diǎn)棕zv以抑制電壓的超調(diào)量;最后,選擇適當(dāng)?shù)腒pv值以使電壓環(huán)擁有足夠的相角裕度并保證電壓環(huán)截止頻率fcv低于右半平面零點(diǎn)的頻率;由此可得到電壓外環(huán)的PI調(diào)節(jié)器,其表達(dá)式為

    于是可畫出加入控制器后電壓環(huán)開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖,從伯德圖可以看出,校正后的電壓環(huán)具有7.7 Hz的截止頻率和86°的相角裕度,系統(tǒng)穩(wěn)定。系統(tǒng)在100 Hz處有1個(gè)-38 dB的衰減量;因此,100 Hz的低頻紋波經(jīng)過電壓環(huán)的控制后會(huì)衰減79.4倍,即變?yōu)樵瓉淼?.012 6,100 Hz低頻紋波可以得到有效抑制。采用傳統(tǒng)控制方式雖然可以抑制100 Hz的低頻分量,但電壓環(huán)的帶寬設(shè)計(jì)的很低,這使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度慢,當(dāng)輸入電壓或負(fù)載發(fā)生突變時(shí),系統(tǒng)抗干擾能力弱,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性較差。具體表現(xiàn)為:當(dāng)投切載時(shí)中間母線電壓會(huì)出現(xiàn)較大的下降或過沖,中間母線電壓較大的下降將使逆變器輸出電壓波形出現(xiàn)削頂現(xiàn)象,而較大的過沖將使后級(jí)逆變器開關(guān)管承受的電壓應(yīng)力增大。

    3.3 改進(jìn)的控制器設(shè)計(jì)

    圖3中虛線框內(nèi)所示部分為改進(jìn)的控制方法:在前級(jí)直流變換器電壓環(huán)的給定處疊加1個(gè)擾動(dòng)量Δubus,通過調(diào)節(jié)Δubus幅值k的大小來抑制兩級(jí)式逆變器中間母線電容電壓中二次低頻紋波。采用改進(jìn)的控制方法,在設(shè)計(jì)電壓外環(huán)的帶寬時(shí),帶寬可以設(shè)計(jì)的更大,以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

    由于后級(jí)逆變器輸出電壓和電流都是低頻交流電;因此逆變級(jí)的瞬時(shí)功率中含有兩倍頻脈動(dòng)量。該兩倍頻脈動(dòng)量是兩級(jí)式逆變器中必然存在的,它不會(huì)因采用某種控制策略而消失。該低頻脈動(dòng)功率可由前級(jí)變換器輸入電感承擔(dān),或者由中間母線電容承擔(dān),或者由前級(jí)輸入電感和中間母線電容共同承擔(dān)。當(dāng)母線電容承擔(dān)的脈動(dòng)量在減小時(shí),前級(jí)輸入電感承擔(dān)的脈動(dòng)量則在增加;或者當(dāng)母線電容承擔(dān)的脈動(dòng)量在增加時(shí),前級(jí)輸入電感承擔(dān)的脈動(dòng)量則在減小。設(shè)Δubus=ksin2棕ot,Δubus與Boost的輸出母線電壓反饋ubus中的二次低頻紋波分量相減的結(jié)果Δuripple見式(8)。

    根據(jù)主電路參數(shù),可計(jì)算出中間母線電容電壓中二次紋波的幅值為

    當(dāng)0<k<3.08時(shí),Δuripple的幅值小于0。隨著k的增大,Δuripple的幅值的絕對(duì)值將減小。Δuripple經(jīng)過前級(jí)電壓環(huán)的控制器后將作為電流環(huán)的給定;因此前級(jí)輸入電感電流的紋波將逐漸減小。與此對(duì)應(yīng)的,中間母線電容上的紋波將逐漸增大。當(dāng)k=3.08時(shí),Δuripple=0,此時(shí)前級(jí)電感電流將不含脈動(dòng)分量,脈動(dòng)分量將全部由中間母線電容承擔(dān),母線電容的紋波幅值將達(dá)到最大。當(dāng)k>3.08時(shí),Δuripple的幅值大于0,前級(jí)電感電流的相位將平移180°,隨著k的增大,Δuripple的幅值將增大;因此前級(jí)電感電流的紋波將逐漸增大。與此對(duì)應(yīng)的,中間母線電容上的紋波將逐漸減小。當(dāng)k增大到使得中間母線電容上不含脈動(dòng)分量時(shí),前級(jí)電感電流上的紋波將達(dá)到最大,此時(shí)前級(jí)電感電流可近似計(jì)算如下:

    前級(jí)電壓環(huán)加入擾動(dòng)量后,其控制器Gv(s)的參數(shù)可設(shè)計(jì)為Kpv=542,ωzv=0.15,ωpv=183。由此可做出電壓環(huán)開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖,從伯德圖可知電壓環(huán)開環(huán)系統(tǒng)的穿越頻率為70 Hz。相比于傳統(tǒng)控制模式下電壓環(huán)的穿越頻率(7.7 Hz),改進(jìn)后的控制方法可使電壓環(huán)的帶寬設(shè)計(jì)更大。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    為了驗(yàn)證控制策略的正確性與有效性,研制了1臺(tái)500 W兩級(jí)式單相逆變器原型機(jī)。實(shí)驗(yàn)主要參數(shù)為:輸入直流電壓為100 V,輸出單相交流電壓為110 V、50 Hz,前級(jí)Boost變換器的開關(guān)頻率為100 kHz,后級(jí)逆變系統(tǒng)開關(guān)頻率20 kHz,負(fù)載為純阻性。圖4為兩級(jí)式逆變器在傳統(tǒng)控制模式下,輸出功率為500 W時(shí)的實(shí)驗(yàn)波形。圖中顯示的是負(fù)載從半載到滿載切換時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)波形,母線電壓下降約13 V,并且需要經(jīng)過8到10個(gè)輸出周期才會(huì)進(jìn)入下一種狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用傳統(tǒng)控制模式,系統(tǒng)的響應(yīng)速度較慢,動(dòng)態(tài)特性較差。圖5為兩級(jí)式逆變器前級(jí)Boost電壓環(huán)加入擾動(dòng)量時(shí)的實(shí)驗(yàn)波形。圖5a為k=2時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)波形,二次低頻脈動(dòng)分量由中間母線電容和前級(jí)輸入電感共同承擔(dān);圖5b為k=3.08時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)波形,前級(jí)輸入電感電流為一直線,二次低頻分量全部由中間母線電容承擔(dān),中間母線電容電壓脈動(dòng)達(dá)到最大,峰峰值約為6 V;圖5c為k=4.4時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)波形,中間母線電容電壓基本上為一直線,二次低頻分量幾乎全部由前級(jí)輸入電感承擔(dān),輸入電感電流脈動(dòng)達(dá)到最大,峰峰值約為10 A且相位平移了180°;圖5d為k= 4.4、負(fù)載從半載到滿載切換時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)波形,母線電壓下降約3 V,并且只需1個(gè)輸出周期就可進(jìn)入下一種狀態(tài)的穩(wěn)態(tài),此外,母線電容電壓紋波也得到有效抑制。相比于傳統(tǒng)控制模式,改進(jìn)的控制方法在輸入電壓或負(fù)載發(fā)生突變時(shí),系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),響應(yīng)速度快且動(dòng)態(tài)性能好。當(dāng)負(fù)載跳變時(shí)中間母線電壓不會(huì)出現(xiàn)較大的下降或上升,且能降低后級(jí)逆變器開關(guān)管的電壓應(yīng)力。

    圖4 傳統(tǒng)控制模式系統(tǒng)波形Fig.4 The waveform of the system in traditional control mode

    圖5 電壓環(huán)加入擾動(dòng)量時(shí)系統(tǒng)波形Fig.5 The waveform of the system with disturbance added to the voltage loop

    5 結(jié)論

    首先對(duì)以Boost電路為前級(jí)的典型兩級(jí)式單相逆變系統(tǒng)中間母線電容低頻脈動(dòng)的產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了分析;接著針對(duì)傳統(tǒng)控制模式下系統(tǒng)響應(yīng)速度慢、動(dòng)態(tài)特性較差的缺點(diǎn),提出一種在電壓環(huán)中加入擾動(dòng)量的控制方法,改進(jìn)的控制方法可增大電壓環(huán)的帶寬,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性;最后,在基于DSP的先進(jìn)數(shù)字控制平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該控制策略的有效性和合理性。

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    A Technique for the Secondary Ripple Reduction of the Bus Voltage in Two-stage DC-AC Inverter

    Yuan Yisheng1,Zhang Yuyuan1,Zhou Pan1,Huang Zhimin2
    (1.School of Electrical and Electronic Engineering,East China Jiaotong University,Nanchang 330013,China;2.Poner Supply Company of Shangyou Lounty in Jiangxi Provinle,Shangyou 341200,China)

    A control method was proposed aiming at suppressing the second ripple voltage amplitude in intermediate bus capacitor of two stage single-phase inverter.This paper analyzed the power flow,ripple power and the mechanism of ripple voltage in the intermediate bus capacitors in two stage single-phase power system.A disturbance which was the same frequency and phase as bus voltage was added in the voltage loop of the front dc converter.The bus capacitor voltage ripple suppression can be achieved by adjusting the size of the disturbance. This method can increase the voltage loop bandwidth,which can improve the response speed of the system and the dynamic performance when the load jump happened.An experimental platform based on DSP was built up with the proposed control strategy,and the experimental results proved its effectiveness and rationality.

    inverter;second ripple voltage;DC converter;control method

    TM46

    A

    1005-0523(2015)06-0093-07

    (責(zé)任編輯 劉棉玲)

    2015-06-01

    國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51467005);江西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(20142BAB206025)

    袁義生(1974—),男,教授,博士,研究方向?yàn)殡娏﹄娮酉到y(tǒng)及控制技術(shù)。

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