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    數(shù)控車削加工中刀具補(bǔ)償應(yīng)用

    2015-12-06 02:47:37田林紅
    精密制造與自動(dòng)化 2015年1期
    關(guān)鍵詞:刀尖數(shù)控車床圓弧

    田林紅 宣 峰

    (河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 河南南陽 473009)

    數(shù)控車削加工中刀具補(bǔ)償應(yīng)用

    田林紅 宣 峰

    (河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 河南南陽 473009)

    通過數(shù)控車床加工中刀具補(bǔ)償功能,結(jié)合典型數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),詳細(xì)敘述刀具補(bǔ)償?shù)妮斎敕椒ê筒襟E,提出了刀具補(bǔ)償應(yīng)用中注意的問題。對(duì)目前典型數(shù)控車床刀具補(bǔ)償?shù)妮斎胱髁私榻B,為數(shù)控車床編程人員提供學(xué)習(xí)、參考的依據(jù)。

    刀具補(bǔ)償 數(shù)控車床 補(bǔ)償值輸入

    1 刀具補(bǔ)償?shù)奶岢?/h2>

    在數(shù)控車削加工編程中,以刀具為基準(zhǔn),當(dāng)實(shí)際位置與基準(zhǔn)產(chǎn)生偏移出現(xiàn)偏差時(shí),就需要給予糾正、補(bǔ)償。如圖1所示,以車刀刀尖位置來編程,在加工過程中,當(dāng)其他刀具轉(zhuǎn)換到加工位置時(shí),刀尖位置偏差就會(huì)發(fā)生變化,有偏差(ΔXj、ΔZj),不可能和基準(zhǔn)刀尖重合。此外,刀具在加工過程中的磨損也會(huì)使刀尖位置發(fā)生變化,因此,應(yīng)對(duì)偏移量(ΔXm、ΔZm)進(jìn)行補(bǔ)償。

    圖1 刀尖位置變化示意圖

    為了提高刀具強(qiáng)度和工件表面加工質(zhì)量,延長(zhǎng)刀具壽命,通常將車刀刀尖磨成圓弧狀。當(dāng)車錐面時(shí),由于刀尖圓弧的存在,實(shí)際起作用的切削刀刃是圓弧與共建輪廓表面的切點(diǎn),車出的工件形狀就會(huì)和零件圖樣上的尺寸不重合。如圖2所示,虛線即為實(shí)際車出的工件形狀,這樣就會(huì)產(chǎn)生圓錐表面誤差。

    如果工件精度要求不高,此量可以忽略不計(jì),但是如果工件精度要求高,就應(yīng)考慮刀尖圓弧半徑對(duì)工件表面形狀的影響。

    圖2 車錐面產(chǎn)生誤差示意圖

    2 數(shù)控車床刀具補(bǔ)償

    2.1 偏置補(bǔ)償

    數(shù)控車床加工零件時(shí),安裝刀具手動(dòng)方式操作使數(shù)控車床回機(jī)床參考點(diǎn),機(jī)床的原點(diǎn)和工件的原點(diǎn)是不重合的,也不可能重合。這時(shí)車刀的關(guān)鍵點(diǎn)(刀尖或刀尖圓弧中心)處于一個(gè)具體位置上,然后將刀具的關(guān)鍵點(diǎn)移動(dòng)到工件原點(diǎn)上(這個(gè)過程叫對(duì)刀)。刀具偏置補(bǔ)償是用來補(bǔ)償位置之間的距離差異,可分為刀具幾何偏置補(bǔ)償和刀具磨損偏置補(bǔ)償,幾何補(bǔ)償是指實(shí)際刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀具在X方向和Z方向的差值,磨損補(bǔ)償是指刀具磨損以后和實(shí)際值之間的偏差。

    不同數(shù)控系統(tǒng)刀具偏置補(bǔ)償指令格式有所區(qū)別,一般用T功能指令來實(shí)現(xiàn),程序中位置補(bǔ)償指令格式為T功能及后面的數(shù)字代碼。例如TXXXX中前兩個(gè)XX為刀具號(hào),后兩個(gè)XX為刀具補(bǔ)償號(hào)(指存儲(chǔ)補(bǔ)償數(shù)據(jù)的寄存單元)。當(dāng)?shù)毒哐a(bǔ)償號(hào)數(shù)值為0時(shí),則表明取消刀具位置值。

    2.2 刀具半徑補(bǔ)償

    數(shù)控車床是以刀尖對(duì)刀的,車刀的刀尖,總有一個(gè)小圓弧,如圖3所示。對(duì)刀時(shí),刀尖位置是一個(gè)假想刀尖A,編程時(shí),按照A點(diǎn)的軌跡進(jìn)行程序編制,即工件輪廓與假想刀尖A重合。車削時(shí),實(shí)際起作用的切削刀刃是圓弧與共建輪廓表面的切點(diǎn)。在車削過程中,刀尖圓弧半徑中心與編程軌跡會(huì)偏移一個(gè)刀尖圓弧半徑值,稱為刀具半徑補(bǔ)償。

    圖3 假想刀尖位

    編程時(shí)不需要計(jì)算刀具中心軌跡,只需按照零件輪廓編程,然后使用刀具半徑補(bǔ)償指令,數(shù)控系統(tǒng)就能自動(dòng)地計(jì)算出刀具中心軌跡,從而準(zhǔn)確地加工出所需要的工件輪廓。刀具半徑補(bǔ)償指令用G41和G42來實(shí)現(xiàn),如圖4所示,用G40來注銷刀具半徑補(bǔ)償。順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看,刀具在被加工工件的左邊,則用G41指令,也稱為左補(bǔ)償;順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看,刀具在被加工工件的右邊,則用G42指令,因此,G42也稱為右補(bǔ)償。

    圖4 刀具半徑補(bǔ)償

    3 數(shù)控車床刀具補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用

    3.1 改變刀補(bǔ)值適應(yīng)刀具的變化

    在零件的自動(dòng)加工過程中,應(yīng)用刀補(bǔ)值可以避免在刀具磨損、重磨或更換時(shí),重新修改程序的工作。假設(shè)原來設(shè)置的刀補(bǔ)值為X1、Z1,經(jīng)過一段時(shí)間的加工后,刀具的偏差減小量為ΔX1、ΔZ1,此時(shí),可僅修改該刀具的刀補(bǔ)值,即刀補(bǔ)值由原來的改為(X1-ΔX1)、(Z1-ΔZ1),而不必改變?cè)械某绦?,即可滿足加工要求。同樣,當(dāng)?shù)毒咧啬ズ笠嗫烧沾颂幚怼.?dāng)需要更換刀具時(shí),可以用新刀具的補(bǔ)償值作為刀補(bǔ)值代替原有程序中的刀補(bǔ)值進(jìn)行加工。因此,編程人員還可在未知實(shí)際使用刀具尺寸的情況下,先假設(shè)一刀具尺寸來進(jìn)行編程,實(shí)際加工時(shí),對(duì)于刀補(bǔ)值可用實(shí)際值代替假設(shè)刀補(bǔ)值。

    3.2 改變刀補(bǔ)值實(shí)現(xiàn)零件的粗、精加工

    若人為地使刀具中心與工件輪廓偏置值不是一個(gè)刀具半徑,而是某一給定值,則可以用來處理粗、精加工問題。在粗加工時(shí),可將刀具實(shí)際半徑再加上精加工余量作為刀具半徑補(bǔ)償值輸入,而在精加工時(shí)只輸入刀具實(shí)際半徑值,這樣可使粗、精加工采用同一個(gè)程序,其補(bǔ)償方法為:設(shè)精加工余量為Δ1,刀具半徑為r,微量調(diào)整量為Δ2,首先,人工輸入刀具的半徑補(bǔ)償為r+Δ1,即可完成粗加工;在精加工時(shí),輸入刀具的半徑補(bǔ)償值為r+Δ1+Δ2,即可完成最終的輪廓精加工。調(diào)整量為Δ2視實(shí)際情況而定,粗加工完了測(cè)量加工尺寸,如果實(shí)際尺寸比所要尺寸大則Δ2就為正值,比實(shí)際尺寸小則為負(fù)值。這樣可使粗、精加工采用同一個(gè)程序,極大減少計(jì)算工作量,提高加工效率。

    改變刀補(bǔ)值對(duì)零件進(jìn)行加工修正,將刀具半徑補(bǔ)償與子程序結(jié)合應(yīng)用,不但可簡(jiǎn)化編程,進(jìn)行粗、精加工,而且可以進(jìn)行加工的修正,以保證加工精度和質(zhì)量。

    3.3 使用刀具補(bǔ)償時(shí)要注意事項(xiàng)

    (1)由于刀具在起刀程序段中,進(jìn)行偏置過渡運(yùn)動(dòng),因此該段程序不要切入工件輪廓,以免對(duì)工件產(chǎn)生誤切。

    (2)刀補(bǔ)指令G41、G42或G40必須跟在直線段上,否則會(huì)出現(xiàn)語法錯(cuò)誤。

    (3)必須在刀具補(bǔ)償頁內(nèi)(刀具偏置所在內(nèi)存區(qū))的刀尖半徑處填入該把刀具的刀尖圓弧半徑值,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算應(yīng)該移動(dòng)的補(bǔ)償量,作為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償之依據(jù)。

    (4)必須在刀具補(bǔ)償頁內(nèi)的假想刀尖位置處填入該把刀具的假想刀尖位置號(hào)碼,以作為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償之依據(jù)。

    (5)指令刀尖半徑補(bǔ)償G41或G42的過渡直線段長(zhǎng)度必須大于刀尖圓弧半徑;在X軸的切削移動(dòng)量必須大于2倍刀尖半徑值。

    (6)在某個(gè)刀補(bǔ)有效的程序段之后,若有兩個(gè)上不運(yùn)動(dòng)的程序段時(shí),刀具可能會(huì)對(duì)工件下一個(gè)輪廓產(chǎn)生過切。

    (7)當(dāng)用假想刀尖圓弧中心編程時(shí),假想刀尖號(hào)設(shè)為0~9。編程時(shí)要用刀具半徑補(bǔ)償,對(duì)刀時(shí)要考慮刀尖圓弧半徑。

    目前國(guó)際上已形成兩種通用的數(shù)控編程標(biāo)準(zhǔn),即ISO及EIA。但是由于各個(gè)數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)廠家所用的標(biāo)準(zhǔn)不一,其所用的指令、代碼、格式及其含義不完全相同,因此在使用刀具補(bǔ)償時(shí)必須按所用數(shù)控設(shè)備編程手冊(cè)規(guī)定進(jìn)行。

    4 典型數(shù)控車床刀具補(bǔ)償?shù)妮斎?/h2>

    4.1 華中數(shù)控車床

    1)輸入磨損量補(bǔ)償參數(shù)

    刀具使用一段時(shí)間后磨損,會(huì)使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差,因此需要對(duì)刀具設(shè)定磨損量補(bǔ)償。在起始界面下按軟鍵F4,進(jìn)入MDI參數(shù)設(shè)置界面;按軟鍵F2進(jìn)入刀偏表參數(shù)設(shè)定頁面;用方向鍵和翻頁鍵將光標(biāo)移到對(duì)應(yīng)刀偏號(hào)的磨損欄中,按Enter鍵后,此欄可以輸入字符,可通過控制面板上的MDI鍵盤輸入磨損量補(bǔ)償值;修改完畢,按Enter鍵確認(rèn)。

    2)輸入刀具偏置量補(bǔ)償參數(shù)

    按軟鍵F2,進(jìn)入刀偏表參數(shù)設(shè)定界面;將X、Z的偏置值分別輸入對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償值區(qū)域(方法同輸入磨損量補(bǔ)償參數(shù))。

    3)輸入刀尖半徑補(bǔ)償參數(shù)

    按軟鍵F3進(jìn)入刀補(bǔ)表參數(shù)設(shè)定頁面;用方向鍵和翻頁鍵將光標(biāo)移到對(duì)應(yīng)刀補(bǔ)號(hào)的半徑欄中,按Enter鍵后,此欄可以輸入字符,可通過控制面板上的MDI鍵盤輸入刀尖半徑補(bǔ)償值;修改完畢,按Enter鍵確認(rèn)。

    4)輸入刀尖方位參數(shù)

    車床中刀尖共有九個(gè)方位,如圖5所示,數(shù)控程序中調(diào)用刀具補(bǔ)償命令時(shí),需在刀補(bǔ)表中設(shè)定所選刀具的刀尖方位參數(shù)值。輸入方法同輸入刀尖半徑補(bǔ)償參數(shù)。

    圖5 車床中的刀尖方位示意圖

    4.2 廣州數(shù)控車床

    4.2.1 絕對(duì)值輸入

    (1)單擊刀補(bǔ)OFT按鈕,進(jìn)入刀具補(bǔ)償窗口,多頁時(shí)可按翻頁鍵向上或向下,選擇需要的參數(shù)頁。將光標(biāo)移到要輸入的補(bǔ)償號(hào)的位置。

    (2)按地址X或Z后,用數(shù)據(jù)鍵,輸入補(bǔ)償量,按輸入IN鍵后,補(bǔ)償量就被輸入系統(tǒng),并在屏幕上顯示出來。

    4.2.2 增量值輸入

    (1)將光標(biāo)移到要變更的補(bǔ)償號(hào)的位置。

    (2)如要改變X軸的值,則鍵入U(xiǎn),對(duì)于Z軸,鍵入W。

    (3)用數(shù)據(jù)鍵輸入增量值。

    (4)按輸入鍵,系統(tǒng)會(huì)把補(bǔ)償量與鍵入的增量值相加,其結(jié)果將作為新的補(bǔ)償量顯示出來。

    4.3 三菱數(shù)控車床

    4.3.1 刀具磨耗參數(shù)

    (1)點(diǎn)擊系統(tǒng)面板上的刀具參數(shù)按鍵,進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置操作區(qū)域”。

    (2)點(diǎn)擊CRT顯示界面下方的磨耗軟鍵,此時(shí)當(dāng)前界面左上角有刀尖數(shù)據(jù)顯示,有兩種方式輸入刀具磨損補(bǔ)償。用增量方式時(shí),輸入X、Z軸的刀具磨耗補(bǔ)償值,然后點(diǎn)擊INPUT,此方式輸入的補(bǔ)償數(shù)值會(huì)和刀補(bǔ)的原來數(shù)值累加起來起作用。用增量方式時(shí),輸入X、Z軸的刀具磨耗補(bǔ)償值,會(huì)替代刀具原來的數(shù)值而起作用。

    4.3.2 設(shè)置刀徑補(bǔ)正參數(shù)

    點(diǎn)擊系統(tǒng)面板上的刀具參數(shù)按鍵按鍵,進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置操作區(qū)域”。

    (1)點(diǎn)擊CRT顯示界面下方的刀徑軟鍵,此時(shí)CRT當(dāng)前界面左上角有刀具補(bǔ)正顯示界面。

    (2)參數(shù)設(shè)置:在#()里輸入要補(bǔ)償?shù)牡毒咛?hào),在R()里輸入刀具半徑值,在r()里輸入刀具磨耗量,在P()里輸入刀尖點(diǎn)。填好后點(diǎn)擊INPUT,數(shù)值即被輸入如。

    4.4 西門子802D數(shù)控車床

    (1)打開刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)窗口,顯示所使用的刀具列表。在該列表下通過光標(biāo)鍵和“上一頁”、“下一頁”鍵選出所要求的刀具。

    (2)手動(dòng)測(cè)定刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)

    在JOG方式下移動(dòng)該刀具刀沿,使刀尖到達(dá)一個(gè)已知坐標(biāo)值的機(jī)床位置,這可能是一個(gè)已知幾何位置的工件。如圖6所示,輸入基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo),坐標(biāo)軸長(zhǎng)度1或2的分配取決于刀具類型(車刀,鉆頭)。如果是車刀,則對(duì)于X軸而言,其基準(zhǔn)點(diǎn)就是直徑尺寸。利用F點(diǎn)(機(jī)床坐標(biāo))和基準(zhǔn)點(diǎn)的實(shí)際位置,系統(tǒng)可以在所預(yù)選的坐標(biāo)軸(X或Z)方向分別計(jì)算出長(zhǎng)度1或長(zhǎng)度2所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償值。

    圖6 車刀的長(zhǎng)度補(bǔ)償值

    (3)選擇測(cè)量刀具軟鍵,打開手動(dòng)或半自動(dòng)測(cè)量選擇窗口

    在輸入?yún)^(qū)Φ中輸入工件直徑,在輸入?yún)^(qū)Z0中輸入工件長(zhǎng)度??刂葡到y(tǒng)將在按下軟鍵設(shè)定長(zhǎng)度1或設(shè)定長(zhǎng)度2后,根據(jù)預(yù)選的軸確定所查找的長(zhǎng)度1或長(zhǎng)度2。所計(jì)算出的補(bǔ)償值被存儲(chǔ)。

    (4)選擇保存位置,然后可以沿X方向運(yùn)行,這樣便可以確定諸如工件直徑等參數(shù)。然后,將把所保存的軸位置值用于長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算。

    4.5 FANUC0i數(shù)控車床

    4.5.1 設(shè)定和顯示刀具偏移值和刀尖半徑補(bǔ)償值的步驟

    (1)按下功能鍵OFFSET SETING。

    (2)按下軟鍵選擇鍵OFFSET或連續(xù)按下OFFSET SETING直至顯示出刀具補(bǔ)償畫面。

    (3)用翻頁鍵和光標(biāo)鍵移動(dòng)光標(biāo)至所需設(shè)定或修改的補(bǔ)償值處或輸入所需設(shè)定或修改補(bǔ)償值的補(bǔ)償號(hào)。

    (4)為設(shè)定補(bǔ)償值輸入一個(gè)值并按下軟鍵INPUT。為改變補(bǔ)償值輸入一個(gè)值并按下軟鍵+INPUT,該值與當(dāng)前值相加(也可設(shè)負(fù)值)。若按下軟鍵INPUT,則輸入值替換原有值。

    4.5.2 刀具偏移量的直接輸入

    Z軸偏移量的設(shè)定:

    (1)在手動(dòng)方式中用一把實(shí)際刀具切削表面A,如圖7所示。

    (2)在X向退回刀具Z向不動(dòng)并停主軸。

    (3)測(cè)量工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)至面A的距離β用下述方法將該值設(shè)為指定刀號(hào)的Z向測(cè)量值。

    ①按功能鍵OFFSET SETING和鍵OFFSET,顯示刀具補(bǔ)償畫面。如果幾何補(bǔ)償值和磨損補(bǔ)償值需要分別設(shè)定就顯示與其相應(yīng)的畫面。

    ②將光標(biāo)移動(dòng)至欲設(shè)定的偏移號(hào)處。

    ③按地址鍵Z進(jìn)行設(shè)定。

    ④鍵入實(shí)際測(cè)量值β。

    ⑤按鍵MEASURE,則測(cè)量值β與編程的坐標(biāo)值之間的差值作為偏移量被設(shè)入指定的刀偏號(hào)。

    X軸偏移量的設(shè)定:

    (4)在手動(dòng)方式中切削表面B。

    (5)Z向退回而X向不動(dòng)并停止主軸。

    (6)測(cè)量表面B的直徑α。用同Z軸的相同方法將該測(cè)量值設(shè)為指定刀號(hào)的X向測(cè)量值。

    (7)對(duì)所有使用的刀具重復(fù)以上步驟則其刀偏量可自動(dòng)計(jì)算并設(shè)定。

    圖7 偏移量的設(shè)定

    5 結(jié)語

    在數(shù)控機(jī)床車削過程中,利用刀具補(bǔ)償功能,可按工件輪廓尺寸進(jìn)行編制程序,建立、執(zhí)行刀補(bǔ)后,數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算,刀位點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整到刀具運(yùn)動(dòng)軌跡上。無論是更換刀具,還是刀具磨損后半徑變小長(zhǎng)度變化,只需在加工時(shí)更換刀具半徑、偏移補(bǔ)償值,就可控制工件外形尺寸的大小了,對(duì)程序不用作一點(diǎn)修改。這對(duì)編程和加工帶來很大的方便,大大提高了編程的工作效率。

    [l] BEIJING-FANUC OiMA操作說明書[Z].2006.

    [2] SINUMERIK 802D操作編程銑床[Z].2005.

    [3] 李艷霞.C功能刀具半徑補(bǔ)償中過切的分析與改進(jìn)措施[J].機(jī)床與液壓,2010(18):107-109.

    [4] 黃啟紅,黃戰(zhàn).數(shù)控車削加工中刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用[J].精密制造與自動(dòng)化,2010(3):44-46.

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