紙機(jī)橫向定量控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換方法

劉文波 湯 偉 王 樨 王孟效

（陜西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，陜西西安，710021）

·橫向定量控制系統(tǒng)·

紙機(jī)橫向定量控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換方法

劉文波 湯 偉 王 樨 王孟效

（陜西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，陜西西安，710021）

針對紙機(jī)橫向定量控制系統(tǒng)，對其中存在的定量數(shù)據(jù)獲取及控制輸出數(shù)據(jù)的傳送問題進(jìn)行了分析，以VB軟件作為工具開發(fā)上位機(jī)軟件，基于OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了與縱向定量控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，并基于開放系統(tǒng)互聯(lián)簡化模型自定義通信協(xié)議，利用RS485串行接口通信實(shí)現(xiàn)了與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的數(shù)據(jù)交換，從而對稀釋水閥開度進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對紙張橫向定量的自動控制。

橫向定量；OPC；數(shù)據(jù)交換

隨著造紙技術(shù)的飛速發(fā)展，采用新工藝、新裝備和新技術(shù)來提高紙張抄造產(chǎn)量和質(zhì)量成為了當(dāng)前我國造紙工業(yè)技術(shù)進(jìn)步與技術(shù)改造的重要方向。紙張的定量、水分和厚度是反映紙張質(zhì)量的重要技術(shù)指標(biāo)［1］。定量控制要達(dá)到的目標(biāo)是使整個(gè)紙幅的定量在沿紙機(jī)方向（簡稱縱向）和橫跨紙機(jī)方向（簡稱橫向）都保持均勻［2］。當(dāng)前縱向定量控制己取得較好的成果，而橫向定量控制正在不斷發(fā)展完善中。

實(shí)際生產(chǎn)中調(diào)節(jié)紙張橫向定量的方法主要有兩種。傳統(tǒng)方法是通過流漿箱唇板配曲調(diào)節(jié)，也就是通過安裝在流漿箱上唇板的微調(diào)機(jī)構(gòu)對噴漿唇板開度大小進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)全幅橫向定量調(diào)節(jié)。此方法存在著調(diào)節(jié)精度差、靈敏度和分辨率較低的缺點(diǎn)［3］。另一種則是通過稀釋水流漿箱來實(shí)現(xiàn)，其核心技術(shù)是通過改變局部漿料濃度而實(shí)現(xiàn)紙張橫幅定量差的調(diào)節(jié)［4］，即通過在流漿箱上安裝稀釋水調(diào)節(jié)裝置，通過改變各支管的稀釋水流量，用以局部調(diào)節(jié)漿料濃度，實(shí)現(xiàn)全幅橫向定量均勻調(diào)節(jié)［5］。與傳統(tǒng)方法相比，稀釋水流漿箱具有調(diào)節(jié)精確、調(diào)節(jié)范圍大、優(yōu)良的纖維定向性能等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

為實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，稀釋水橫向定量控制系統(tǒng)首先通過掃描傳感器獲得紙張橫向定量數(shù)據(jù)，進(jìn)而運(yùn)行控制算法對其進(jìn)行處理得到輸出控制，然后輸出至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對稀釋水閥開度進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)局部漿料濃度的改變，最終達(dá)到對紙張橫向定量進(jìn)行自動控制的目的，其中數(shù)據(jù)的采集、處理及輸出至關(guān)重要，本文將著重于其中的數(shù)據(jù)交換方法。

1 稀釋水橫向定量控制系統(tǒng)組成

傳統(tǒng)QCS（Quanlity Control System，質(zhì)量控制系統(tǒng)）用于實(shí)現(xiàn)對紙張定量、水分、厚度等參數(shù)的自動控制，其中對定量的控制主要是指縱向定量。

隨著稀釋水流漿箱的使用，在傳統(tǒng)QCS基礎(chǔ)上擴(kuò)展橫向定量控制系統(tǒng)，便可完整實(shí)現(xiàn)對紙張縱向及橫向定量的控制。典型的稀釋水橫向定量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 稀釋水橫向定量控制系統(tǒng)組成

在此結(jié)構(gòu)中橫向定量控制系統(tǒng)與縱向定量控制系統(tǒng)各自獨(dú)立，共享掃描數(shù)據(jù)并共同完成紙張質(zhì)量控制。在縱向定量控制系統(tǒng)中，通過掃描架對紙幅進(jìn)行掃描獲取定量數(shù)據(jù)，其中包含縱向分量及橫向分量。所獲得的數(shù)據(jù)存儲于QCS上位機(jī)數(shù)據(jù)庫中，并且用于對縱向定量進(jìn)行控制。橫向定量控制系統(tǒng)由上位機(jī)、控制柜及執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成，通過如下步驟實(shí)現(xiàn)對橫向定量的自動控制：①從縱向定量控制系統(tǒng)獲取橫向定量數(shù)據(jù)；②運(yùn)行控制算法，得到輸出控制量；③通過數(shù)據(jù)通信將控制命令傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)稀釋水閥開度從而改變局部漿料濃度；④循環(huán)處理。

由以上步驟可看出，數(shù)據(jù)交換在整個(gè)橫向定量的控制過程中起到了非常重要的作用。

2 橫向定量數(shù)據(jù)的獲取

2.1 數(shù)據(jù)獲取方法

由于定量數(shù)據(jù)保存在縱向定量控制系統(tǒng)中，為獲取橫向定量數(shù)據(jù)，可采用現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)交換與OPC（OLE for Process Control，用于過程控制的對象連接和嵌入）數(shù)據(jù)交換兩種方法。

（1）現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)交換

現(xiàn)場總線技術(shù)是用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的新型工業(yè)控制技術(shù)，以數(shù)字方式進(jìn)行設(shè)備與控制裝置之間的雙向、串行和多節(jié)點(diǎn)的信息通信［6］。目前主流的現(xiàn)場總線協(xié)議有PROFIBUS、Foundation Fieldbus、HART、CAN等，其中PROFIBUS在造紙行業(yè)得到了較為廣泛的應(yīng)用。

以PROFIBUS﹣DP為例，若需在橫向與縱向定量控制系統(tǒng)之間交換數(shù)據(jù)，則雙方必須都采用支持PROFIBUS﹣DP的設(shè)備，例如在縱向定量控制系統(tǒng)中采用西門子S7﹣300系列PLC，將其配置為從站，在橫向定量控制系統(tǒng)上位機(jī)安裝CP5611通信卡，將其配置為主站，即可實(shí)現(xiàn)雙方之間的互聯(lián)與數(shù)據(jù)交換。

此方法的局限性在于雙方需遵循相同的現(xiàn)場總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，而在實(shí)際控制系統(tǒng)中，橫向與縱向定量控制系統(tǒng)常會采用不同廠商的設(shè)備，若雙方遵循不同協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，則會導(dǎo)致數(shù)據(jù)交換難題。

（2）OPC數(shù)據(jù)交換

OPC通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議由技術(shù)領(lǐng)先的自動化軟、硬件廠商聯(lián)合微軟公司開發(fā)，它使工業(yè)控制在硬件和軟件方面都有了統(tǒng)一的依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)［7］。其將設(shè)備與軟件制造商間的關(guān)系確定為OPC服務(wù)器與應(yīng)用程序的關(guān)系，任何帶OPC接口的應(yīng)用程序都可與設(shè)備制造商的OPC服務(wù)器連接。目前主流工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備幾乎都支持OPC協(xié)議，故采用此方法更具實(shí)際價(jià)值。

OPC采用了微軟公司的COM/DCOM（組件對象模型/分布式組件對象模型）技術(shù)，是典型的Cli﹣ent/Server結(jié)構(gòu)，OPC服務(wù)器提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口供OPC客戶程序訪問，它們之間的連接如圖2所示，可見1個(gè)OPC客戶端可連接多個(gè)OPC服務(wù)器，而1個(gè)OPC服務(wù)器也可以同時(shí)連接多個(gè)OPC服務(wù)端。

圖2 OPC連接示意圖

OPC規(guī)范包括OPC Data Access、XML﹣Data Ac﹣cess等一系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，實(shí)際中應(yīng)用較多的是OPC Data Access接口規(guī)范，數(shù)據(jù)交換即可通過此規(guī)范實(shí)現(xiàn)。在OPC Data Access規(guī)范中，OPC服務(wù)器由3類對象組成：服務(wù)器（Server）、組（Group）和項(xiàng)（I﹣tem）［8］。OPC服務(wù)器對象提供自身的相關(guān)信息并作為組對象的容器，組對象提供自身的相關(guān)信息并提供組織與管理OPC項(xiàng)的機(jī)制，OPC項(xiàng)則表示服務(wù)器到數(shù)據(jù)源的連接，它們之間的關(guān)系如圖3所示。

圖3 OPC對象關(guān)系

應(yīng)用程序?qū)PC服務(wù)器的訪問通過調(diào)用接口的方式實(shí)現(xiàn)，在OPC Data Access規(guī)范中提供自定義接口（OPC Custom Interface）及自動化接口（OPC Au﹣tomation Interface）。在利用Visual C/C++語言開發(fā)OPC客戶端程序時(shí)，可使用自定義接口；而利用Del﹣phi、VB等語言開發(fā)OPC客戶端時(shí)，需使用自動化接口。利用接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫訪問時(shí)有同步通信及異步通信兩種方法，同步通信較為簡單，但缺點(diǎn)在于若同時(shí)訪問OPC服務(wù)端的客戶端較多或有大量數(shù)據(jù)讀寫操作時(shí)，會造成阻塞現(xiàn)象，因而其適用于客戶端較少且數(shù)據(jù)量較小的場合。相對于同步通信，利用異步通信訪問時(shí)無需等待服務(wù)器操作完成，而是利用回調(diào)方法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫，其效率更高，適用于客戶端較多和大量數(shù)據(jù)的場合。在橫向定量控制系統(tǒng)中，由于掃描數(shù)據(jù)量較大，因此使用異步通信方式更為合適。

2.2 橫向定量控制中OPC數(shù)據(jù)交換的實(shí)現(xiàn)

在數(shù)據(jù)交換中以縱向定量控制系統(tǒng)作為OPC服務(wù)器，而橫向定量控制系統(tǒng)作為OPC客戶端，以下將分別說明其實(shí)現(xiàn)方法。

（1）OPC服務(wù)器

通過掃描架獲取的定量數(shù)據(jù)存放于縱向定量控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)服務(wù)器中，為了通過OPC獲取定量數(shù)據(jù)，首先應(yīng)在數(shù)據(jù)服務(wù)器中實(shí)現(xiàn)OPC服務(wù)器。目前可以采用專用OPC服務(wù)器軟件（如凱普華公司的KEPServerEX等）或組態(tài)軟件自帶OPC服務(wù)器功能實(shí)現(xiàn)。以某縱向定量控制系統(tǒng)為例，其使用西門子公司CPU 315﹣2DP作為下位PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及對掃描架進(jìn)行控制，上位機(jī)使用WINCC作為組態(tài)軟件。

由于WINCC軟件在安裝過程中已經(jīng)自動添加了OPC服務(wù)器功能，因此無需再使用專用服務(wù)器軟件，默認(rèn)情況下WINCC所提供的OPC服務(wù)器名為“OPCServer．WinCC”。若需通過此服務(wù)器為客戶端提供數(shù)據(jù)，應(yīng)保證服務(wù)器與客戶端處于同一網(wǎng)絡(luò)中，并按如下步驟即可：①通過WINCC變量管理器添加定量數(shù)據(jù)；②激活OPC服務(wù)器的WINCC項(xiàng)目。

（2）OPC客戶端

在開發(fā)OPC客戶端時(shí)，可選擇不同的開發(fā)工具。由于自動化接口與自定義接口相比較更為簡單及容易實(shí)現(xiàn)，故選用VB軟件基于自動化接口進(jìn)行開發(fā)，具體步驟如下。

①在操作系統(tǒng)中注冊O(shè)PC自動化接口動態(tài)鏈接庫（OPCDAAuto．dll），并安裝VB開發(fā)環(huán)境

②根據(jù)OPC服務(wù)器的組成聲明對象

Dim WithEvents ServerObject As OPCServer′OPC服務(wù)器對象

Dim WithEvents GroupObject As OPCGroup′OPC組對象

Dim WithEvents GroupObjects As OPCGroups′OPC組對象集

Dim ItemObject As OPCItem ′OPC項(xiàng)對象

Dim ItemObjects As OPCItems ′OPC項(xiàng)對象集

Dim Item IDs（）As String ′OPC項(xiàng)對象標(biāo)簽

Dim ClientHandles（）As Long ′客戶端句柄

Dim ServerHandles（）As Long ′服務(wù)器句柄

Dim Errors（）As Long ′出錯(cuò)信息

③連接定量數(shù)據(jù)OPC服務(wù)器

Set ServerObject=New OPCServer ′建立服務(wù)器對象實(shí)例

ServerObject．Connect Server，Node ′連接服務(wù)器，其中Server為OPC服務(wù)器名，Node為所連接的計(jì)算機(jī)名

④添加對象

Set GroupObjects=ServerObject．OPCGroups

′添加組集合

Set GroupObject=GroupObjects．Add（″Group﹣Name″）

′添加組對象

GroupObject．UpdateRate=500 ′組刷新速率，單位毫秒

Set ItemObjects=GroupObject．OPCItems

′建立OPC項(xiàng)集合

ItemObjects．Add Items DataNum，Item IDs，Cli﹣entHandles，ServerHandles，Errors ′添加項(xiàng)

GroupObject．IsSubscribed=True ′啟用回調(diào)

⑤數(shù)據(jù)讀寫訪問

GroupObject．AsyncWrite DataNum，ServerHan﹣dles，Value，Errors，WRITEASYNC_ID，CANCLE_ ID ′異步寫

GroupObject．AsyncRead DataNum，ServerHan﹣dles，Errors，READASYNC_ID，ServerID ′異步讀

⑥斷開與服務(wù)器的連接

ServerObject．Disconnect

⑦釋放資源

Set ItemObject=Nothing

Set ItemObjects=Nothing

Set GroupObject=Nothing

Set GroupObjects=Nothing

Set ServerObject=Nothing

3 與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)交換

3.1 數(shù)據(jù)交換方法

橫向定量控制系統(tǒng)運(yùn)行控制算法得到控制輸出后，需傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以調(diào)整稀釋水閥開度，從而實(shí)現(xiàn)對橫向定量的控制。根據(jù)系統(tǒng)中是否使用下位PLC，有兩種不同的數(shù)據(jù)傳遞方法。

（1）利用下位PLC中轉(zhuǎn)傳送數(shù)據(jù)

若系統(tǒng)中使用了下位PLC（如S7﹣226CN等），則控制輸出首先從上位機(jī)傳送至PLC，然后再由PLC傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為此可利用西門子公司針對S7﹣200系列的OPC服務(wù)器軟件PC Access，在上位機(jī)與PLC之間利用OPC方式傳送數(shù)據(jù)，而在下位PLC與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間利用串口通信傳送數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)方法為：①利用USB﹣PPIM+電纜連接上位機(jī)與PLC；②在上位機(jī)安裝PC Access軟件，建立OPC服務(wù)器，并配置需進(jìn)行讀寫訪問的變量；③連接步驟②所建立的OPC服務(wù)器，對PLC中的變量進(jìn)行讀寫；④PLC將數(shù)據(jù)通過串口傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

（2）直接傳送

以上方式需對數(shù)據(jù)進(jìn)行中轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜，故可以采用直接傳送的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，即上位機(jī)運(yùn)行控制算法得到控制輸出后，直接傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上位機(jī)一般都具有串行接口，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)量一般為數(shù)十至數(shù)百個(gè)，且與上位機(jī)之間的距離較遠(yuǎn)，故可選用RS485串口通信。

3.2 RS485數(shù)據(jù)交換的實(shí)現(xiàn)

RS485規(guī)范定義了串口通信的物理接口標(biāo)準(zhǔn)，為了利用其實(shí)現(xiàn)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的數(shù)據(jù)交換，還應(yīng)定義具體的通信協(xié)議，且編寫相應(yīng)的上位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)方法如下。

（1）通信協(xié)議

參照OSI（Open System Interconnection，開放系統(tǒng)互聯(lián)）七層模型，并進(jìn)行簡化，利用物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層，可實(shí)現(xiàn)自定義通信協(xié)議。

①物理層

物理層采用RS485接口標(biāo)準(zhǔn)，通信波特率為9600 bps，無校驗(yàn)，1位停止位。

②數(shù)據(jù)鏈路層

采用主機(jī)/從機(jī)方式，通信由主機(jī)發(fā)起，從機(jī)不主動發(fā)起通信，而是等待主機(jī)請求，然后響應(yīng)請求。橫向定量控制系統(tǒng)上位機(jī)作為主機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為從機(jī)。在通信網(wǎng)絡(luò)中，只存在一個(gè)主機(jī)，可存在多個(gè)從機(jī)，即多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

主機(jī)可采用點(diǎn)播及廣播兩種方式與從機(jī)進(jìn)行通信，數(shù)據(jù)幀的傳輸采用RTU（Remote Terminal Unit，遠(yuǎn)程終端）模式，每幀6字節(jié)，幀格式如表1所示。其中每個(gè)從機(jī)被賦予唯一的地址，范圍從1到255，地址0為廣播地址，校驗(yàn)采用16位CRC（Cyclical Redundancy Check，循環(huán)冗余校驗(yàn)），低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。

表1 數(shù)據(jù)幀格式

數(shù)據(jù)幀包括請求幀、響應(yīng)幀及錯(cuò)誤幀。其中請求幀由主機(jī)發(fā)往從機(jī)，響應(yīng)幀和錯(cuò)誤幀由從機(jī)發(fā)往主機(jī)。主機(jī)發(fā)送請求幀后，需等待從機(jī)響應(yīng)才能發(fā)送下一請求幀，若等待超時(shí)，也可發(fā)送下一請求幀；若執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)狀態(tài)錯(cuò)誤，則響應(yīng)錯(cuò)誤幀。

③應(yīng)用層

數(shù)據(jù)幀中，地址字段是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的唯一標(biāo)識。當(dāng)主機(jī)需控制某個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，填入其地址并發(fā)起通信，執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)主機(jī)時(shí)，也在此字段填入地址；命令字段表示主機(jī)命令，范圍從1到255；數(shù)據(jù)字段為兩字節(jié)，為主機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)通信時(shí)傳送給對方的信息，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)幀而有不同的內(nèi)容，主要命令及數(shù)據(jù)如表2所示；校驗(yàn)字段包含對地址、命令、數(shù)據(jù)字段的CRC校驗(yàn)信息，用于檢驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸是否出錯(cuò)。

例如，假設(shè)地址為1的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對應(yīng)的稀釋水閥當(dāng)前開度為50．00%，為獲取其開度，主機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的數(shù)據(jù)交換如表3所示。

表2 主要命令及數(shù)據(jù)

表3 獲取稀釋水閥開度時(shí)數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

（2）上位機(jī)實(shí)現(xiàn)

定義通信協(xié)議后，還需編寫上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的串口通信。由于利用VB開發(fā)上位機(jī)軟件，在進(jìn)行串口通信編程時(shí)，可使用Microsoft Comm Control串口通信控件，主要包括串口初始化、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收等。實(shí)現(xiàn)步驟如下：

3.3 在實(shí)際中的應(yīng)用

浙江某造紙廠的2#生產(chǎn)線采用四疊網(wǎng)紙機(jī)，主要生產(chǎn)定量為250～400 g/m2的涂布白紙板，設(shè)計(jì)車速400 m/min，為提高成紙橫向定量的均勻性，在芯層采用了稀釋水流漿箱，共計(jì)安裝稀釋水調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)55個(gè)。應(yīng)用稀釋水橫向定量控制系統(tǒng)之后，相對于未加稀釋水調(diào)節(jié)時(shí)，其橫向定量分布的均勻性得到較大提高，改善率接近70%。其中在數(shù)據(jù)交換部分采用了本方法，實(shí)際應(yīng)用表明，利用本方法能有效實(shí)現(xiàn)從縱向定量控制系統(tǒng)獲取橫向定量數(shù)據(jù)，以及實(shí)現(xiàn)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的數(shù)據(jù)交換，驅(qū)動稀釋水閥進(jìn)行開度調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)橫向定量。

4 結(jié) 語

在造紙工業(yè)中，橫向定量控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。在系統(tǒng)中利用VB開發(fā)上位機(jī)軟件，采用OPC方式實(shí)現(xiàn)與縱向定量控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換以獲取定量數(shù)據(jù)，經(jīng)過控制算法處理后，得到控制輸出，并利用自定義通信協(xié)議，通過RS485串口通信方式將輸出傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動稀釋水閥開度調(diào)整，為橫向定量控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換提供了簡單有效的解決方法。

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（責(zé)任編輯：常 青）

Data Exchange M ethod of Paper M achine Cross Direction BasisW eight Control System

LIUWen﹣bo*TANGWei WANG Xi WANG Meng﹣xiao
（College of Electtic&Infotmation Engineeting of Shaanxi Univetsity of Science and Technology，Xi'an，Shaanxi Ptovince，710021）（*E﹣mail：acoolw@163．com）

Aimed at the papermachine cross directional basisweight control system，the problems of obtaining basisweight data and control﹣ling output data transmission were analyzed．The host computer softwarewas designed by using Visual Basic software as the development tool．The data exchange between machine direction control system and cross direction control system was realized by using OPC，and the data transmission to actuatorswas realized by using RS485 serial port communication with custom protocol based on reduced open system intercon﹣nectionmodel，thus the opening of dilution water valves could be tuned．On this basis，the automatic control of paper cross direction basis weightwas achieved．

cross direction basis weight；OPC；data exchange

劉文波先生，博士，講師；主要從事控制理論與控制工程、制漿造紙過程控制理論與應(yīng)用方面的研究。

TP273+．5

A

0254﹣508X（2015）09﹣0031﹣06

2015﹣05﹣17（修改稿）

陜西省科技計(jì)劃經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目（項(xiàng)目編號：2014K05﹣03）；陜西省科技統(tǒng)籌創(chuàng)新工程計(jì)劃項(xiàng)目（項(xiàng)目編號：2012KTCQ01﹣19）；陜西科技大學(xué)科研啟動基金項(xiàng)目（項(xiàng)目編號：BJ11﹣07）。