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    中距離電磁超聲導(dǎo)波檢測及應(yīng)用

    2015-12-04 03:17:38趙軍輝朱緒祥沈宇平
    無損檢測 2015年11期
    關(guān)鍵詞:導(dǎo)波通孔波包

    趙軍輝,朱緒祥,沈宇平

    (蘇州博昇科技有限公司,蘇州215127)

    中距離電磁超聲導(dǎo)波的頻率范圍一般在幾百千赫茲到幾兆赫茲的范圍,涉及到的導(dǎo)波模式有表面波、蘭姆波和水平橫波。用中距離電磁超聲導(dǎo)波進(jìn)行缺陷檢測時具有非接觸、無需耦合劑、信號重復(fù)性好、檢測速度快、靈敏度高等特點,容易滿足特殊條件的檢測,在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景[1-4]。

    美國的THOMPSON 在20世紀(jì)70年代建立了基于洛倫茲力和磁致伸縮機(jī)理的電磁超聲Lamb波理論模型,并對金屬材料進(jìn)行檢測[5-6]。國內(nèi)鋼鐵研究總院首先將電磁超聲Lamb波用于鋼板檢測[7],王淑娟[8]、臧慧[9]、劉增華[10]、周正干[11]、涂君[12]、武新軍[13]等課題組對電磁超聲檢測做了代表性的研究。

    筆者通過利用蘇州博昇科技自主開發(fā)的商業(yè)電磁超聲檢測儀器,研究人工通孔缺陷對Lamb波A0模態(tài)的影響,推導(dǎo)出A0模態(tài)信號對面積缺陷檢測的分辨率;并且介紹了電磁超聲導(dǎo)波檢測技術(shù)在鐵磁性和非鐵磁性管道檢測中的應(yīng)用以及在薄板焊縫檢測中的應(yīng)用。

    1 檢測方法

    板狀材料中Lamb波的頻散方程[1]為:

    式中:p2=(ω/cL)2-k2;q2=(ω/cT)2-k2;k為波數(shù);ω為角頻率;cL,cT分別為縱波和橫波的傳播速度;h為板厚的一半;式(1)右邊項的指數(shù)是“+1”時對應(yīng)Lamb波的對稱模態(tài)(Sn),指數(shù)是“-1”時對應(yīng)Lamb波的反對稱模態(tài)(An)。

    所用鋼板材料檢測的基本參數(shù)為:測量溫度為17℃,密度為7 800kg·m-3,縱波速度為5 900m·s-1,橫波速度為3 200m·s-1。

    對式(1)進(jìn)行求解計算,得出鋼板的頻散曲線如圖1所示。

    圖1 鋼板Lamb波頻散曲線

    電磁超聲導(dǎo)波激發(fā)和接收的探頭主要由線圈和磁鐵組成,線圈的形狀和幾何參數(shù)直接影響著電磁超聲導(dǎo)波的激發(fā)。筆者研究激發(fā)超聲導(dǎo)波采用回折線圈,優(yōu)化回折線圈的參數(shù),選取回折間距為導(dǎo)波波長的一半[3,6],即L=λ/2。

    則波數(shù):

    相速度:

    群速度:

    板厚為導(dǎo)波波長的一半時激發(fā)效率較高[14],即d=λ/2=L時,則:

    式中:k為波數(shù);λ為波長;cp為相速度;f為頻率;cg為群速度。

    相速度與頻厚積的關(guān)系曲線如圖1中斜直線所示。根據(jù)檢測試樣的板厚可以確定特定模態(tài)導(dǎo)波的效率較佳的激發(fā)頻率范圍。按照這樣的思路,比如當(dāng)鋼板板厚為4mm 時,A0模態(tài)導(dǎo)波的最佳激勵頻率為314kHz左右,S0模態(tài)導(dǎo)波的最佳激勵頻率為563kHz左右,對應(yīng)的傳播速度分別為3.218mm·μs-1和2.304mm·μs-1。

    一般Lamb導(dǎo)波檢測用的最多的模態(tài)有4個,即A0、S0、A1和S1。這四個低頻模態(tài)在上述選取的激發(fā)頻率的思路下比較容易區(qū)分,從而避免導(dǎo)波檢測常見的多模態(tài)干擾。

    圖2 檢測系統(tǒng)與鋼管試樣

    2 檢測方案和結(jié)果

    檢測系統(tǒng)裝置如圖2所示。采用蘇州博昇科技公司開發(fā)的商業(yè)電磁超聲檢測系統(tǒng)PR-EMAT-100,儀器配套專門的商業(yè)化軟件、前置放大器和電磁超聲探頭。試樣為鋼管,如圖2(c)所示。主機(jī)提供發(fā)射探頭所需的電流和激發(fā)頻率,在試樣鋼管中產(chǎn)生沿著管周向方向傳播的超聲導(dǎo)波,接收探頭接收含有鋼管健康特征信息的導(dǎo)波信號,經(jīng)前置放大器放大后傳輸給主機(jī),通過電腦上安裝的儀器配套軟件采集和存儲檢測數(shù)據(jù)??煞奖悴榭碅 掃描、B掃描、A+B掃描顯示的鋼管試樣的健康狀況,判斷有無損傷缺陷的存在。

    2.1 檢測方案

    電磁超聲換能器采用傳統(tǒng)的一發(fā)一收方式,換能器結(jié)構(gòu)如圖2(b)所示,由線圈、磁鐵和檢測試樣組成。線圈通電流后和檢測試樣(鐵磁性材料)形成磁場,并與磁鐵所在的磁場相互作用,產(chǎn)生洛倫茲力和磁致伸縮力激發(fā)所需的導(dǎo)波模態(tài)。將鋼管的周向方向發(fā)射探頭和接收探頭有機(jī)械連接的一側(cè)記為路徑M,另一側(cè)為路徑N,如圖2(c)所示。

    圖2(d)是所需的鋼管試樣,長1 000mm,內(nèi)徑132mm,外徑140mm,板厚4mm。沿鋼管軸向方向分別設(shè)置φ10mm、φ8mm、φ6mm、3mm×φ4mm、φ4 mm 和φ3mm的人工通孔缺陷,間距分別為146,140,93,94,94,97 mm 和301 mm。所有的人工孔都在鋼管底面。3個3mm×φ4mm 的人工通孔為周向等間距分布。

    計算鋼管試樣內(nèi)徑與外徑的比值,即鋼管彎曲程度η=94.3% >90%,根據(jù)文獻(xiàn)[1]中的表述,鋼管試樣的周向?qū)Рǖ念l散曲線比較接近平板情況,使用平板時的頻散曲線近似等效。

    通過軟件提取鋼管試樣的超聲導(dǎo)波檢測信號,對比有無人工缺陷時的導(dǎo)波信號,分析通孔直徑對導(dǎo)波信號的影響,研究A0模態(tài)導(dǎo)波檢測缺陷的能力。

    2.2 檢測結(jié)果分析

    通過研究通孔對A0模態(tài)導(dǎo)波信號的影響,判定整個電磁超聲檢測系統(tǒng)的檢測靈敏度。然后列舉商用電磁超聲檢測儀器在鋼管檢測和薄板焊縫檢測中的應(yīng)用。

    選擇發(fā)射頻率310kHz探頭激發(fā)產(chǎn)生A0模態(tài)超聲導(dǎo)波,檢測信號如圖3所示。為提高研究普遍性,對信號進(jìn)行歸一化處理。觀察發(fā)現(xiàn),信號的信噪比很高,波包清晰干凈,頻散很小。

    圖3 A0 模態(tài)超聲導(dǎo)波信號

    圖3信號中均含有5 個波包,依據(jù)A0導(dǎo)波在鋼板中的理論傳播速度及接收和發(fā)射探頭的位置關(guān)系,判斷波包1為接收線圈感應(yīng)到的初始脈沖信號,波包2為接收線圈接收的直達(dá)波信號,傳播路徑為M,波包3為接收線圈接收的次直達(dá)波信號,傳播路徑為N,波包4為直達(dá)波傳播一周后接收的信號,傳播路徑為M+N+M,波包5為次直達(dá)波傳播一周后接收的信號,傳播路徑為N+M+N。讀取波包2和波包4峰值到達(dá)的時間,計算波包沿鋼管的周向傳播一周需要的時間t=1.3×10-4s,已知鋼管外周長l=439.6mm,計算波包的傳播速度為c=3.382mm·μs-1。與A0導(dǎo)波的理論傳播速度3.218 mm·μs-1接近,故判斷為A0模態(tài)導(dǎo)波。

    對比圖3中不同通孔直徑時的A0模態(tài)導(dǎo)波信號,直達(dá)波(波包2)信號由于傳播距離最近,波包能量衰減最小,信號幅值變化不明顯,且路徑N上存在的缺陷檢測不到。實際應(yīng)用中路徑M上存在缺陷的比率很低。次直達(dá)波(波包3)對路徑M上存在的缺陷也檢測不到。相對而言,波包4沿著鋼管圓周傳播一圈,無論缺陷在路徑M還是N上都能對信號造成衰減,比較適合用來整體判斷鋼管周向是否有缺陷的存在。波包5也沿鋼管傳播一周,但其傳播路徑比波包4 遠(yuǎn),能量衰減的也相對較多。故試驗中選用波包4包含的信息特征進(jìn)行分析。

    沿鋼管試樣的軸向方向勻速移動電磁超聲導(dǎo)波探頭,提取檢測的所有導(dǎo)波信號并對信號取包絡(luò),找出波包4對應(yīng)的最大幅值及幅值對應(yīng)的時間,研究幅值和時間隨掃描位置的變化關(guān)系,如圖4 所示。觀察發(fā)現(xiàn),信號的幅值較時間對人工通孔缺陷敏感。

    圖4 A0 模態(tài)導(dǎo)波峰值及其對應(yīng)時間的對比圖

    提取通孔直徑不同時檢測信號中波包4 的幅值,研究A0模態(tài)導(dǎo)波與通孔直徑的變化關(guān)系,如圖5所示,通過線性擬合得到斜線。觀察發(fā)現(xiàn),A0模態(tài)導(dǎo)波的幅值隨著通孔直徑的增大呈線性減小的趨勢,且趨勢比較明顯。如果把人工孔缺陷換算成截面積的缺陷,則最小的人工孔φ3mm 對應(yīng)0.7%的截面積變化,考慮到φ3 mm 的孔徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于探頭有效磁鐵面積25mm×25mm,該電磁超聲檢測系統(tǒng)A0模式對壁厚4 mm 鋼管的截面積缺陷的分辨率遠(yuǎn)高于0.7%截面積的水平。

    圖5 A0 模態(tài)導(dǎo)波峰值隨通孔直徑的變化

    2.3 電磁超聲導(dǎo)波檢測儀器的應(yīng)用

    2.3.1 鋼管的檢測

    電磁超聲導(dǎo)波檢測儀器對鋼管進(jìn)行檢測的缺陷顯示如圖6所示??梢钥吹剑瑱z測信號的信噪比很高,波包清晰,肉眼很難看到信號頻散和疊加的現(xiàn)象。

    圖6 鋼管的檢測

    2.3.2 薄鋼板焊縫的檢測

    圖7為電磁超聲導(dǎo)波檢測儀對6mm 厚焊接板檢測顯示窗口顯示的A+B 掃描圖。觀察發(fā)現(xiàn),A掃描的波形信號的信噪比很高,焊縫和板的邊界反射回波都清晰可見。儀器可分別激發(fā)A0和S0模態(tài)超聲導(dǎo)波,也可激發(fā)SH0導(dǎo)波,適合檢測板厚在12mm 以下的工件中存在的缺陷,而壓電超聲焊縫檢測一般要求板厚在8mm 以上。

    圖7 焊接板的檢測

    2.3.3 銅合金管檢測

    采用筆者公司開發(fā)的商用電磁超聲導(dǎo)波儀器,對銅合金管進(jìn)行檢測的B掃圖如圖8所示。

    圖8 銅合金管的B掃圖

    3 結(jié)語

    雖然中距離電磁超聲導(dǎo)波的檢測范圍涉及船舶、航空、汽車、建筑等行業(yè),應(yīng)用范圍廣,檢測原理復(fù)雜,但商用電磁超聲導(dǎo)波儀器檢測時操作簡單,且容易上手?;谔K州博昇科技有限公司的電磁超聲導(dǎo)波檢測儀的檢測和應(yīng)用,介紹了電磁超聲導(dǎo)波檢測的基本原理,繪制了Lamb導(dǎo)波頻散曲線,分析了單一模態(tài)超聲導(dǎo)波的激發(fā)頻率的選擇。以鋼管檢測時提取的A0模態(tài)超聲導(dǎo)波信號為例,分析討論電磁超聲導(dǎo)波對系列人工通孔缺陷的檢測,推導(dǎo)出檢測系統(tǒng)對位于管截面處缺陷面積的分辨率。

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