解讀“綠皮書”之我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)

□文/陳 丹、趙軍平

解讀“綠皮書”之我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)

□文/陳 丹、趙軍平

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備，它的應(yīng)用是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)器人是我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效必不可少的高端裝備，是《中國(guó)制造2025》提出的重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。為貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記2014年在兩院院士大會(huì)上的講話中關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要精神——“不僅要把我國(guó)機(jī)器人水平提高上去,而且要盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)”，《中國(guó)制造2025》重點(diǎn)領(lǐng)域綠皮書中機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)明確提出要“實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人的本體開發(fā)及批量生產(chǎn)，使國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在焊接、搬運(yùn)、噴涂、加工、裝配、檢測(cè)、清潔生產(chǎn)等方面實(shí)現(xiàn)規(guī)模化集成應(yīng)用”。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重要機(jī)遇期

當(dāng)前全球制造業(yè)正經(jīng)歷一個(gè)新的變革，即“再工業(yè)化”過程，信息化、智能化、綠色化將是未來制造業(yè)的重要發(fā)展方向，以工業(yè)機(jī)器人等為主體的技術(shù)與裝備將成為未來制造強(qiáng)國(guó)的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的基礎(chǔ)裝備，對(duì)制造業(yè)具有30%的直接支撐貢獻(xiàn)，尤其是對(duì)汽車、電子、機(jī)械、建材及食品等行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)具有不可替代的作用。

在我國(guó)人口紅利減弱的背景下，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍愈發(fā)廣泛，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了重要的發(fā)展機(jī)遇期。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)

近年來，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)，已成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重要市場(chǎng)。2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量達(dá)5.7萬臺(tái)，繼2013年再次成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2009~2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量年均增速達(dá)59%。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求潛力巨大

我國(guó)雖然已經(jīng)是全球工業(yè)機(jī)器人最大的市場(chǎng)，但制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人的密度仍然很低，2013年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度僅為30臺(tái)/萬名產(chǎn)業(yè)工人，不足全球平均水平的一半，與工業(yè)自動(dòng)化程度較高的韓國(guó)、日本和德國(guó)相比差距更大。我國(guó)是傳統(tǒng)制造業(yè)大國(guó)而非制造強(qiáng)國(guó)，國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化倒逼我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，我國(guó)制造業(yè)將從依靠人力、資源的比較優(yōu)勢(shì)向依靠全要素生產(chǎn)率提高轉(zhuǎn)變，同時(shí)，老齡化社會(huì)的到來，人口紅利的持續(xù)減弱，都將帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求的釋放。

國(guó)家政策推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

在國(guó)家促進(jìn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、大力發(fā)展智能制造的戰(zhàn)略背景下，國(guó)務(wù)院及中央各部委陸續(xù)出臺(tái)了一系列涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的政策措施，力推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。從2012年科技部發(fā)布的《智能制造科技發(fā)展“十二五”規(guī)劃》，到2013年工信部發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，再到2015年國(guó)家發(fā)改委發(fā)布的《增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃（2015-2017年）》，各部門從頂層設(shè)計(jì)、財(cái)稅金融、示范應(yīng)用、人才培養(yǎng)等多角度發(fā)力支持我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。國(guó)內(nèi)各地政府部門也陸續(xù)出臺(tái)相關(guān)扶持政策，推動(dòng)“機(jī)器換人”，爭(zhēng)相打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。在產(chǎn)業(yè)政策的推動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，眾多企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量逐年攀升，產(chǎn)品類型不斷豐富。

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大

隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)不斷突破，智能化水平進(jìn)一步提高，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣。2014年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已廣泛地服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)29個(gè)行業(yè)大類，67個(gè)行業(yè)中類，比上年分別增加4個(gè)行業(yè)大類，15個(gè)行業(yè)中類，為我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)揮出越來越積極的促進(jìn)作用。隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用示范的推廣，未來國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人必將在更廣泛的領(lǐng)域展開應(yīng)用。

提升產(chǎn)業(yè)化能力和應(yīng)用水平

雖然我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷進(jìn)步中，但和國(guó)際同行相比，差距依然明顯。我國(guó)技術(shù)創(chuàng)新能力較弱，工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)尚存差距，關(guān)鍵零部件對(duì)外依存度高，國(guó)內(nèi)企業(yè)規(guī)模普遍偏小，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大部分被外資品牌占據(jù)。要推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，現(xiàn)階段的首要任務(wù)是要提升國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化能力，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用。攻克制約國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)提升的關(guān)鍵技術(shù)，形成6kg-500kg工業(yè)機(jī)器人系列化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)能力，研發(fā)工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化加工制造、生產(chǎn)線集成制造等技術(shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性。建設(shè)工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品制造數(shù)字化車間，擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)能力。選擇重點(diǎn)領(lǐng)域，以示范應(yīng)用為突破口，推進(jìn)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用。

焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是可以完成焊接作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，是目前我國(guó)應(yīng)用量最多的工業(yè)機(jī)器人，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人和復(fù)合焊接機(jī)器人等。目前，焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車及零部件等少數(shù)幾個(gè)典型行業(yè)中，未來船舶等行業(yè)及特種焊接應(yīng)用對(duì)于焊接機(jī)器人具有較大需求。但在焊接工藝、智能傳感技術(shù)和焊接控制技術(shù)等方面仍存在挑戰(zhàn)，焊接機(jī)器人智能化、多樣化是其未來的發(fā)展方向。

“十三五”時(shí)期，要重點(diǎn)突破焊縫跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)初始焊位識(shí)別與自動(dòng)導(dǎo)引、焊縫實(shí)時(shí)糾偏與跟蹤，以及焊接熔池動(dòng)態(tài)特征信息獲取、工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)和焊縫成形的實(shí)時(shí)控制；突破多機(jī)協(xié)調(diào)、本體優(yōu)化和新焊接工藝與集成等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高質(zhì)量、高效率的焊接；提高焊接機(jī)器人的柔性制造能力，實(shí)現(xiàn)多品種、小批量工件的焊接需求。在鞏固焊接機(jī)器人在汽車及零部件、工程機(jī)械等行業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)在船舶、管道、石油、化工等行業(yè)進(jìn)行推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人在國(guó)內(nèi)制造行業(yè)中的大批量應(yīng)用。到2030年，通過采用專家系統(tǒng)、新型視覺傳感系統(tǒng)與新型焊接工藝的結(jié)合，在高決策能力、高智能化的焊接機(jī)器人研制方面取得突破。

搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，是目前我國(guó)應(yīng)用量位列第二的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和姿態(tài)工件的搬運(yùn)工作，從而大大減輕人類繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人的種類較多，包括關(guān)節(jié)型機(jī)器人、并聯(lián)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱型機(jī)器人、移動(dòng)型機(jī)器人等。隨著制造模式的改變以及人力成本的上升，采用搬運(yùn)機(jī)器人代替人工實(shí)現(xiàn)物料、工件的搬運(yùn)、分揀、上下料等作業(yè)將成為未來發(fā)展的趨勢(shì)。目前，對(duì)于復(fù)雜、不規(guī)則、不同規(guī)格、雜亂物料的智能化、柔性化以及高速搬運(yùn)仍存在挑戰(zhàn)。

“十三五”時(shí)期，要突破新型視覺傳感技術(shù)與視覺智能識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格、不同種類、雜亂放置工件的準(zhǔn)確識(shí)別；突破大負(fù)載機(jī)器人本體優(yōu)化技術(shù)、高速高精度伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人高速、穩(wěn)定的作業(yè)；突破末端靈巧作業(yè)工具設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工件的準(zhǔn)確抓?。粚?shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人在機(jī)床加工、食品加工、醫(yī)藥、物流等行業(yè)的大批量應(yīng)用。到2030年，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手把手示教作業(yè)，提高搬運(yùn)機(jī)器人智能化程度，提高搬運(yùn)機(jī)器人可靠性，采用多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的柔性控制與碰撞檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人在同一環(huán)境下協(xié)同作業(yè)的“伙伴型”機(jī)器人。

裝配機(jī)器人

裝配機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中用于裝配生產(chǎn)線上對(duì)零部件進(jìn)行裝配的工業(yè)機(jī)器人，是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，目前在我國(guó)的應(yīng)用量位列第三。裝配機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型、SCARA型、垂直多關(guān)節(jié)型和移動(dòng)裝配機(jī)器人，其中直角坐標(biāo)型、SCARA型、垂直多關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人一般應(yīng)用于電子電氣、汽車零部件等行業(yè)，移動(dòng)裝配機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車行業(yè)。近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人也在裝配系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。

“十三五”期間，重點(diǎn)突破復(fù)雜工件視覺識(shí)別技術(shù)、“力/位強(qiáng)耦合實(shí)時(shí)力反饋技術(shù)”、“手-手示教技術(shù)”、多傳感器信息融合技術(shù)、自主定位導(dǎo)航技術(shù)、自主充電技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多品種、小批量工件的裝配需求，在汽車及零部件、電子電氣等行業(yè)大批量應(yīng)用。到2030年，解決智能裝配、協(xié)作裝配等技術(shù)問題，擴(kuò)大裝配機(jī)器人在汽車及零部件、電子電氣等行業(yè)的應(yīng)用范圍，并擴(kuò)展到航空航天、儀器儀表、船舶等行業(yè)應(yīng)用。

噴涂機(jī)器人

噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或上釉作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，目前主要應(yīng)用于汽車、船舶、模具制造等行業(yè)中。噴涂是一個(gè)較為典型的表面處理過程，噴涂工藝的精度和效率是生產(chǎn)中的重要制約因素，涂層的均勻性是評(píng)判產(chǎn)品質(zhì)量好壞的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。隨著航天航空、造船、汽車、家具和模具工業(yè)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)中對(duì)工件表面處理技術(shù)要求越來越高，采用噴涂機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量噴涂及綠色噴涂是未來發(fā)展的方向。

“十三五”時(shí)期，要研究采用視覺傳感方式實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面快速建模、拼接，獲取工件三維模型；研究大型復(fù)雜自由曲面路徑規(guī)劃方法，提升智能規(guī)劃能力；建立面向典型行業(yè)的噴涂工藝數(shù)據(jù)庫和工藝知識(shí)庫，逐步積累專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)和作業(yè)任務(wù)的多目標(biāo)優(yōu)化。實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人在汽車及零部件、電子、家具、船舶、航空航天等行業(yè)的大批量應(yīng)用。到2030年，利用先進(jìn)的數(shù)字化計(jì)算機(jī)管理技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人化機(jī)器人涂裝工作站，實(shí)現(xiàn)工件的無人化噴涂作業(yè)；實(shí)現(xiàn)綠色化涂裝生產(chǎn)，提高機(jī)器人涂裝工作站的工藝效率、能源和材料利用率、排放凈化效率、空間利用率、柔性化效率。

加工機(jī)器人

加工機(jī)器人是一種在其末端集成了加工類作業(yè)工具并可實(shí)施加工作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，可根據(jù)設(shè)定的工藝參數(shù)自動(dòng)完成工件的打磨、拋光、修邊、去毛刺、鉆孔、攻絲等作業(yè)任務(wù)。目前，加工機(jī)器人主要應(yīng)用于航空零部件、汽車及零部件、木制品加工、潔具制造及塑料制品等行業(yè)中。隨著技術(shù)的發(fā)展、人力成本的上升以及企業(yè)對(duì)產(chǎn)品加工質(zhì)量及效率的追求，加工機(jī)器人在航空航天、汽車及零部件、潔具制造、木制品復(fù)合加工、塑料制品加工以及其他相關(guān)行業(yè)中的應(yīng)用將越來越廣泛。

“十三五”時(shí)期，國(guó)內(nèi)企業(yè)要開發(fā)出加工機(jī)器人系列化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)在航空制造、汽車及零部件、潔具、木制品等行業(yè)的集成應(yīng)用，形成機(jī)器人打磨、拋光工作站、機(jī)器人鉆孔工作站、機(jī)器人切割加工工作站等典型的加工機(jī)器人工作站。到2030年，開發(fā)出更加智能化的加工機(jī)器人產(chǎn)品，滿足大型復(fù)雜曲面零件及多工序復(fù)合加工的智能加工需求，實(shí)現(xiàn)智能加工機(jī)器人在汽輪機(jī)葉片打磨、汽車曲面零件鉆孔等領(lǐng)域的應(yīng)用。

檢測(cè)機(jī)器人

檢測(cè)機(jī)器人是一種攜帶專用檢測(cè)設(shè)備、能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行在線測(cè)量、檢查、監(jiān)控等功能的自動(dòng)化設(shè)備，主要包括外觀及雜質(zhì)檢測(cè)、復(fù)雜曲面測(cè)量建模、焊縫質(zhì)量檢測(cè)、在線測(cè)量及質(zhì)量監(jiān)控和管道機(jī)器人五類。外觀及雜質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于液體食品生產(chǎn)線的自動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域；復(fù)雜曲面測(cè)量建模機(jī)器人主要針對(duì)大型、復(fù)雜曲面，進(jìn)行自動(dòng)三維測(cè)量、建模；焊縫質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人主要應(yīng)用于航空航天制造業(yè)、汽車行業(yè)等對(duì)焊接質(zhì)量有較高要求的領(lǐng)域；在線測(cè)量及質(zhì)量監(jiān)控機(jī)器人在汽車車身領(lǐng)域的檢測(cè)中發(fā)揮巨大作用；管道機(jī)器人廣泛應(yīng)用于狹小空間、有輻射和腐蝕等惡劣環(huán)境中的檢測(cè)。

隨著工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，以及先進(jìn)傳感器、激光技術(shù)、立體機(jī)器視覺技術(shù)和射線檢測(cè)技術(shù)等的成熟，加之工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)質(zhì)量的嚴(yán)格要求，有些檢測(cè)和監(jiān)控根本是人力無法實(shí)現(xiàn)的，將使檢測(cè)機(jī)器人擁有巨大的應(yīng)用空間。

“十三五”時(shí)期，要突破高精度伺服控制技術(shù)、雜質(zhì)跟蹤與識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)小型甚至微型雜質(zhì)、不明顯外觀缺陷的快速識(shí)別與鎖定；突破圖像處理與快速定位技術(shù)、傳感器檢測(cè)與信息融合技術(shù)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性；突破抗輻射、電磁干擾、耐濕、耐腐蝕技術(shù)，使檢測(cè)機(jī)器人具有更好的環(huán)境適應(yīng)性，檢測(cè)精度不受外界影響，穩(wěn)定、可靠。到2030年，降低檢測(cè)機(jī)器人的成本，使應(yīng)用普及化。

潔凈機(jī)器人

潔凈機(jī)器人是在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人，聯(lián)結(jié)前后段制程，并在各制程中實(shí)現(xiàn)物料的交換與傳遞，是自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的核心，被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、平板顯示、LED、太陽能、醫(yī)藥、以及食品加工與包裝等多行業(yè)領(lǐng)域。我國(guó)半導(dǎo)體、平板顯示、LED、太陽能等行業(yè)市場(chǎng)容量大，發(fā)展非常迅速，對(duì)于潔凈機(jī)器人的需求量大，其生產(chǎn)具有加工超精密化、超潔凈環(huán)境的特點(diǎn)，對(duì)于潔凈機(jī)器人產(chǎn)品在控制精度、運(yùn)動(dòng)平滑度以及材料潔凈度等方面提出了很高的要求。

“十三五”時(shí)期，要攻克高速平滑控制、振動(dòng)抑制、碰撞檢測(cè)保護(hù)、動(dòng)態(tài)偏差檢測(cè)與修正等潔凈機(jī)器人本體關(guān)鍵技術(shù)以及熱輻射熱傳導(dǎo)控制、空氣非接觸搬運(yùn)、曲面跟蹤控制等機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)；通過具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的本體優(yōu)化設(shè)計(jì)以及模塊化設(shè)計(jì)，形成大規(guī)模、系列化的國(guó)產(chǎn)潔凈機(jī)器人產(chǎn)品，使機(jī)器人可以勝任高溫、重載、腐蝕性液體等苛刻潔凈環(huán)境下的高速、高精度搬運(yùn)工作。到2030年，研發(fā)出完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的直驅(qū)、伺服電機(jī)、減速器等核心零部件，使?jié)崈魴C(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化達(dá)到70%，提升其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；并完善潔凈自動(dòng)化傳輸、檢測(cè)、物流、倉儲(chǔ)等整套潔凈自動(dòng)化裝備，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)潔凈機(jī)械手及成套潔凈傳輸生產(chǎn)線裝備市場(chǎng)占有率達(dá)50%，實(shí)現(xiàn)潔凈生產(chǎn)車間無人化操作、數(shù)字化管理、柔性化作業(yè)。

陳 丹 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 處長(zhǎng)助理

趙軍平 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 研究員