趙靈健,譚大正
(1.同濟(jì)大學(xué)鐵道與城市軌道交通研究院,上海 200092;2.鐵道第三勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司城交分院,天津 300142)
由于軌道交通帶來的諸多便利,其迅猛發(fā)展的同時,隨之產(chǎn)生的振動和噪聲對周圍環(huán)境影響問題變的愈發(fā)突出。通常,從振源處進(jìn)行主動減振[1]是較為經(jīng)濟(jì)有效的辦法,其中,對軌道系統(tǒng)進(jìn)行減振處理的措施居多??奂鳛檐壍澜Y(jié)構(gòu)重要組成部件,通常是使用減振扣件或設(shè)置減振性能的扣件墊板來獲得對應(yīng)的支承剛度[2]。然而,隨著軌道交通線路的長期運(yùn)營,在高強(qiáng)度、高密度的動態(tài)力作用下,軌道結(jié)構(gòu)的軌下基礎(chǔ)受到很大的沖擊和振動,導(dǎo)致扣件的松脫,甚至失效。與此同時,提供彈性的橡膠墊板的耐久性、抗拉壓性隨時間有著不同程度的降低。
近年來,多數(shù)學(xué)者對于不同軌下支承狀態(tài)的動力性能進(jìn)行了一定研究[3-7],通過建立各種動力學(xué)模型,進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)值模擬仿真分析。其對于軌下支承更多關(guān)注的是軌枕懸空狀態(tài)下的系統(tǒng)響應(yīng),且研究對象以軌道結(jié)構(gòu)的影響變化居多。然而隨著地鐵無砟軌道的大范圍鋪設(shè),有必要針對地鐵扣件支承失效狀態(tài)下車輛-軌道系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)變化做進(jìn)一步的研究。本文為了弄清扣件彈性失效對車輛-軌道體系的影響規(guī)律,借助SIMPACK的輪軌模塊和ANSYS有限元軟件,為更準(zhǔn)確反映實際情況,從剛?cè)狁詈系慕嵌冉④?軌耦合仿真模型,進(jìn)一步利用仿真模型,分析扣件支承失效對包括地鐵車輛和軌道基礎(chǔ)整個系統(tǒng)的動態(tài)影響,旨在為扣件的設(shè)計及相應(yīng)維護(hù)提供理論參考。
以前述分析模型為框架,本文根據(jù)車輛-軌道耦合動力學(xué)[8],將整個系統(tǒng)劃分為車輛、軌道兩個子系統(tǒng),以Hertz非線性接觸理論作為輪軌力計算的基礎(chǔ)來實現(xiàn)車輛子系統(tǒng)和軌道子系統(tǒng)的耦合,建立車輛-軌道相互作用的垂向振動模型。車輛采用地鐵A型車的相關(guān)參數(shù),由彈簧阻尼器相連的多剛體模擬,充分考慮車體、轉(zhuǎn)向架、輪對等影響,整車模型共31個自由度。軌道系統(tǒng)模型將鋼軌視為連續(xù)彈性離散點(diǎn)支撐的Euler梁,扣件及軌下橡膠墊板通過線性理想彈簧和粘性阻尼模擬,軌道板視作柔性可變形實體,采用實體單元solid45模擬。軌道板與基礎(chǔ)間采用線性彈簧和粘性阻尼連接。由于目前國內(nèi)外還沒有針對地鐵建立的軌道不平順譜,而過去的理論計算都普遍采用美國軌道譜,本文采用美國軌道譜進(jìn)行軌道不平順的模擬仿真。
本文結(jié)合某地鐵一號線軌道結(jié)構(gòu)形式給定整體道床的計算參數(shù),鋼軌采用三維梁單元,并賦予60軌截面屬性,整體道床單塊板長度為12.5m,總跨長為25m,材料采用C40混凝土,考慮車輛總長及前輪駛?cè)牒筝嗰偝黾澳P椭熊壍篱L度參數(shù)的影響[8],模擬軌道總長為100m??奂跋鹉z墊采用彈簧阻尼單元進(jìn)行模擬,僅考慮軸向拉壓,扣件間距為0.6m,因地下線常用DTIII2、DTVI2型扣件,其扣件節(jié)點(diǎn)靜剛度分別為21kN/mm~25kN/mm、20kN/mm~40kN/mm,故考慮剛度Ks 取25kN/mm。CA砂漿層簡化為均勻分布在道床與地基間的彈簧阻尼系統(tǒng),面剛度取0.04N/mm3,面阻尼為104N·s/m。
考慮模型軌道扣件支承完全失效情形,即以扣件剛度Ks=0和阻尼Cs=0模擬扣件松脫失效。行車速度分別取20km/h、40km/h、60km/h,扣件彈性失效具體計算工況模擬如圖2。
輪軌系統(tǒng)各部件動力響應(yīng)計算結(jié)果 表1
當(dāng)車輛運(yùn)行速度為60km/h時,彈性扣件為25kN/mm失效情況下列車滿載時輪軌動力系統(tǒng)相對應(yīng)位置的動力特性。
圖4及表1為單個扣件失效狀態(tài)下,輪軌系統(tǒng)各部件的動力響應(yīng)計算結(jié)果。
由上圖可以看出,工況一情形下,失效扣件處鋼軌位移最大值相較正常情形下增大了78.99%,鋼軌垂向加速度最大值增大了98.73%。與之對應(yīng)的車體和轉(zhuǎn)向架垂向加速度變化相對較小,即對于行車舒適性近乎無影響。在扣件彈性失效處,輪軌垂向力變化并不明顯。而相鄰扣件節(jié)點(diǎn)支反力變化值由正常工況下的25.58kN增加到42.34kN增大了65.52%。
圖4、圖5、圖6、圖7分別為扣件彈性失效的各種工況下對應(yīng)的鋼軌垂向位移、垂向加速度及轉(zhuǎn)向架垂向加速度、相鄰扣件節(jié)點(diǎn)支反力的變化情況。
從上圖可以看出,鋼軌垂向位移(工況一、二、四)分別增大80.4%、在工況三情形下劇烈增大為原來的155.78%,與之對應(yīng)的扣件彈性失效點(diǎn)處鋼軌的垂向加速度增大了3.49倍,達(dá)到了289.91m/s2。工況一、二、四轉(zhuǎn)向架垂向加速度最大值較正常情形下相對變化為原來的1.22倍,而在相鄰兩扣件同時失效即工況三的情形下增大了74.13%。同時,轉(zhuǎn)向架的振動加速度在工況三情形下增大為原來的1.74倍。而相鄰扣件節(jié)點(diǎn)支反力在工況一、二情況下變化相對增加較少,扣件的連續(xù)失效導(dǎo)致相鄰節(jié)點(diǎn)支反力的急劇增大,較正常情形下增大了108.13%。工況四下扣件間隔彈性失效,雖然未失效節(jié)點(diǎn)正常工作,但其支反力較正常狀態(tài)增大了1.8倍。
輪軌系統(tǒng)各部件動力響應(yīng)計算結(jié)果見表2。從表2可以看出,車體與扣件彈性失效處的軌道板垂向加速度最大值近乎不變,即對行車平穩(wěn)性影響及軌道板的影響較小。但扣件彈性失效意味著所在點(diǎn)鋼軌垂向位移及振動的增大,其加劇了軌道的線路不平順,尤其是當(dāng)扣件連續(xù)的彈性失效,其增大了對軌道結(jié)構(gòu)的損害,導(dǎo)致相應(yīng)位移及振動的顯著增加。
圖 8、9、10 分 別 為 20km/h,40km/h 及60km/h下扣件彈性為25MN/m下各個工況下鋼軌及相鄰扣件支反力的動力響應(yīng)。
由此可見,隨著速度的增加,鋼軌振動加速度隨著速度的增加而增加。而各個工況狀態(tài)下所對應(yīng)的相鄰扣件支反力變化幅值在列車低速運(yùn)行情況下變化不大,即在低速下,速度對于相鄰彈性失效扣件支反力變化幅值相對于各個單獨(dú)工況下的影響相對較小。
輪軌系統(tǒng)各部件動力響應(yīng)計算結(jié)果 表2
本文在車輛-軌道耦合動力學(xué)基礎(chǔ)上,借助ANSYS和SIMPACK聯(lián)合仿真求解車輛-軌道耦合系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng),研究了扣件彈性失效不同分布狀態(tài)下對車輛-軌道系統(tǒng)動態(tài)特性的影響,得到以下結(jié)論。
①扣件的彈性失效,加劇了鋼軌、相鄰失效扣件及對應(yīng)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)的振動響應(yīng),但對于輪軌相互作用、車體振動響應(yīng)及行車平穩(wěn)性的影響不大。
②扣件的彈性失效破壞了前后毗鄰的正常支承的軌道結(jié)構(gòu),特別是支承連續(xù)失效的情況,相應(yīng)軌道位移、振動及扣件節(jié)點(diǎn)反力急劇增大,加速了軌道幾何形位變化,且軌道振動程度隨著速度的增大而增大。
③扣件失效在列車低速運(yùn)行狀態(tài)下,各個相應(yīng)工況狀態(tài)下的相鄰扣件支反力變化幅值在變化不大,即相鄰扣件支承狀態(tài)對于速度變化并不敏感。
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