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    面向自愈的智能配電網(wǎng)健康狀態(tài)綜合評價研究

    2015-11-22 03:16:16程宏波吳思宇詹驥文李林哲
    華東交通大學學報 2015年4期
    關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)智能評價

    程宏波,吳思宇,詹驥文,王 勛,李林哲

    (1.華東交通大學電氣與電子工程學院,江西 南昌330013;2.江西省科學技術(shù)情報研究所,江西 南昌330000)

    分布式電源的接入、用戶互動電力的增加,使得智能配電網(wǎng)的動態(tài)行為變得復雜,運行風險大大增加[1],對其實施自愈控制是智能配電網(wǎng)的基本要求。自愈(self-healing)是智能配電網(wǎng)顯著的特征。自愈是指把電網(wǎng)中有問題的元件從系統(tǒng)中隔離且在較少或無需人為干預的情況下使系統(tǒng)迅速恢復到正常運行狀態(tài),而幾乎不中斷對用戶的供電服務(wù)[2]。實現(xiàn)配電網(wǎng)可靠的自愈控制,確保電網(wǎng)的安全可靠、經(jīng)濟環(huán)保和優(yōu)質(zhì)高效是當前重要且緊迫的任務(wù)。

    目前,對于電網(wǎng)自愈控制的研究,較多的關(guān)注于電網(wǎng)自愈框架體系的構(gòu)建[3-6],對于具體的自愈實現(xiàn)方法的研究則相對較少,文獻[3]提出一種基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移的自愈控制方案,提出將配電網(wǎng)劃分為緊急、恢復、異常運行、隱性安全、顯性安全、經(jīng)濟運行和強壯運行等7個狀態(tài),根據(jù)狀態(tài)分別進行相應(yīng)的控制,由控制決策中心控制配電網(wǎng)在7個狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換,以使配電網(wǎng)始終保持在良好狀態(tài);而文獻[4]提出一種基于智能體群體系統(tǒng)的城市電網(wǎng)分層遞階的自愈控制方法,根據(jù)智能體反應(yīng)出城市電網(wǎng)的運行狀態(tài),從而選擇合適的控制方式與控制策略;文獻[5]將配電網(wǎng)運行劃分為正常、預警、臨界、緊急和恢復5種狀態(tài),針對不同的運行狀態(tài)實施相應(yīng)的控制方法。上述文獻的根本思想是在配電網(wǎng)狀態(tài)實時判斷的基礎(chǔ)上,采取不同的自愈控制方法,控制配電網(wǎng)向更好的運行狀態(tài)轉(zhuǎn)化,為配電網(wǎng)的自愈控制提供了可行的解決思路,但上述文獻都只關(guān)注于在不同狀態(tài)之間進行轉(zhuǎn)移的控制策略,而未對配電網(wǎng)狀態(tài)評價的具體方法進行研究。實現(xiàn)配電網(wǎng)自愈控制的前提在于配電網(wǎng)實時運行狀態(tài)全面、準確地評價。目前對配電網(wǎng)規(guī)劃的研究較多[7],它們多關(guān)注電網(wǎng)中長期的網(wǎng)架及設(shè)備的長期狀態(tài),并不能反應(yīng)配電網(wǎng)的實時運行情況。尋找合適的狀態(tài)評價方法,為智能配電網(wǎng)的自愈控制提供依據(jù)是當前進行自愈研究的前提。

    智能配電網(wǎng)是一個復雜的大系統(tǒng),其設(shè)備眾多,檢測信息種類繁雜,且量綱不一,要實現(xiàn)對智能配電網(wǎng)狀態(tài)的評價,不能單從某一方面進行評價,需要分別從不同的角度綜合反應(yīng)其運行狀態(tài)。

    因此,通過分析智能配電網(wǎng)同傳統(tǒng)配電網(wǎng)區(qū)別,在傳統(tǒng)配電網(wǎng)評價的基礎(chǔ)上,考慮智能電網(wǎng)的經(jīng)濟性、環(huán)保性的區(qū)別,建立針對智能配電網(wǎng)實時運行狀態(tài)評價的指標體系;利用模糊數(shù)學對評價指標的數(shù)據(jù)進行處理,建立判斷矩陣;根據(jù)各指標自身變化所反映出的客觀規(guī)律,采用熵權(quán)法來確定各指標的權(quán)重,實現(xiàn)不同階段不同指標權(quán)重的動態(tài)調(diào)整;最后通過模糊綜合評估得到智能配電網(wǎng)健康狀態(tài)的綜合評價結(jié)果,可為基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移的智能配電網(wǎng)自愈控制提供依據(jù)。

    1 評價指標

    建設(shè)智能電網(wǎng)的目標是要建設(shè)一個安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟、清潔環(huán)保的堅強電網(wǎng)[8],這5個方面較為全面系統(tǒng)地反映了智能電網(wǎng)的主要特征,因此,從可靠性、安全性、優(yōu)質(zhì)性、經(jīng)濟性及環(huán)保性5個方面建立評價指標,得到如圖1所示的綜合評價指標體系。

    圖1 智能配電網(wǎng)健康狀態(tài)評價體系Fig.1 The health status evaluation system in smart distribution grid

    1.1 可靠性指標

    電力可靠性是指電網(wǎng)及設(shè)備在規(guī)定時間內(nèi)按規(guī)定標準供應(yīng)電能的能力[9]。智能電網(wǎng)中,由于分布式電源以及V2G技術(shù)的應(yīng)用,智能配電網(wǎng)供應(yīng)電能的能力會受到影響,因此需在配電網(wǎng)傳統(tǒng)可靠性指標的基礎(chǔ)上,增加以下指標。

    1)DG可控容量占比A4。分布式電源的接入增加了配電網(wǎng)的供電能力,但由于分布式發(fā)電的運行方式較為靈活,用衡量傳統(tǒng)電源供電能力的指標不太適合,因此,定義分布式電源的可控容量比為

    式中:λC為DG可控容量占比;Pi為第i種DG的調(diào)控容量;Pc為系統(tǒng)總可調(diào)控容量。

    可以看出,當可控容量占比越大,可接入的分布式電源出力越大,整個配電網(wǎng)的供電能力就越強,其可靠性越高。

    2)電動汽車的反向送電比例A5。眾多的電動汽車可視為配電網(wǎng)的一個有效的儲能系統(tǒng),在配電網(wǎng)用電低谷時,電動汽車可作為負荷吸收電能,在用電高峰時可將電動汽車的儲能釋放至配電網(wǎng),作為備用電源增加了電網(wǎng)的供電能力,提高了配電網(wǎng)的供電可靠性。定義電動汽車的反向送電能力為

    式中:λfs為電動汽車對潮流的反送能力;Li-為第i輛汽車向電網(wǎng)的放電量;Li+為第i輛汽車從電網(wǎng)吸收的電量。

    可以看出,λfs的值越大表明電動汽車對潮流的反送能力越好,可靠性相對越高。

    1.2 安全性及優(yōu)質(zhì)性指標

    電網(wǎng)安全性是指系統(tǒng)在發(fā)生故障情況下,短時間內(nèi)系統(tǒng)維持持續(xù)供電的能力[10]。目前,衡量配電網(wǎng)安全性的指標主要有支路負載率、PV曲線斜率、電壓安全穩(wěn)定性等[11],智能配電網(wǎng)在網(wǎng)架結(jié)構(gòu)及承受波動性能力方面同傳統(tǒng)配電網(wǎng)沒有太大的區(qū)別,因此此類指標與傳統(tǒng)配電網(wǎng)評價指標相同。

    電力系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)性主要體現(xiàn)在電能質(zhì)量[12],電能質(zhì)量的衡量主要從電壓、頻率和波形、三相不平衡度等方面來反應(yīng)優(yōu)劣,智能電網(wǎng)中電能質(zhì)量的衡量指標與傳統(tǒng)配電網(wǎng)基本一致。

    1.3 經(jīng)濟性指標

    電網(wǎng)經(jīng)濟性是指電網(wǎng)運行在供電成本率低或發(fā)電能源消耗率及網(wǎng)損率最小的狀態(tài)時反映的經(jīng)濟效益。傳統(tǒng)配電網(wǎng)中,經(jīng)濟性主要從線路和配變損耗來衡量[13-14],而由于分布式電源的接入將有效降低傳統(tǒng)化石能源的消耗率;因此,定義智能配電網(wǎng)化石能源消耗率D3指標如下:

    式中:λxh為接入DG的能源消耗改善率;P′i為第i座分布式發(fā)電站單位時間的發(fā)電量;η為煤電轉(zhuǎn)換系數(shù);C為單位時間電網(wǎng)的煤耗量。

    從式(3)可以看出,若分布式電源的發(fā)電量越大,指標值越大,反映出發(fā)電廠對用戶發(fā)送相同電量下所消耗的煤炭數(shù)量越少,經(jīng)濟性相對越高。

    1.4 環(huán)保性指標

    綠色環(huán)保是智能配電網(wǎng)同傳統(tǒng)配電網(wǎng)的顯著區(qū)別之一,清潔能源的接入及電動汽車的普及,不僅緩解了對于傳統(tǒng)化石能源的依賴,而且大大降低了溫室氣體的排放,使得環(huán)境友好成為智能配電網(wǎng)區(qū)別于傳統(tǒng)配電網(wǎng)的一個顯著特征。本文選取分布式電源電動汽車的滲透率指標、溫室氣體減排的環(huán)保效益指標來反應(yīng)智能配電網(wǎng)的環(huán)保性,指標定義如下:

    1)分布式電源滲透率E1。智能配電網(wǎng)的清潔環(huán)保主要體現(xiàn)在清潔能源的有效利用中,并且通過合理接入還能夠有效地降低網(wǎng)損,DG的滲透率指標表示為

    式中:λDG為DG的滲透率;Pi為第i座分布式電源的發(fā)電量;PLmax為電網(wǎng)最大負荷功率;n為接入的配電網(wǎng)分布式電源數(shù)量。

    從式中可看出,滲透率越高表明清潔能源在整個系統(tǒng)所占比例越高,環(huán)保性越好。

    2)電動汽車滲透率E2。電動汽車的使用實現(xiàn)了汽車尾氣的零排放,對環(huán)境保護起著巨大的改善,電動汽車滲透率指標表示為

    式中:λst為電動汽車滲透率;N為全網(wǎng)同時能夠接入的電動汽車數(shù)量;Pc為電動汽車充電功率,假設(shè)充電與放電功率相等;Pf為全網(wǎng)負荷曲線的峰荷。

    從式中可看出,λst的值越大,表示在電網(wǎng)運行接入電網(wǎng)中的電動汽車數(shù)量越多,則環(huán)保性越高。

    3)環(huán)保效益E3。傳統(tǒng)火力發(fā)電對環(huán)境的污染嚴重,分布式電源對配電網(wǎng)具有顯著的環(huán)境效益,主要體現(xiàn)在分布式電源的接入對溫室氣體的減排??梢詫h(huán)保效益表示為

    式中:Cen為DG發(fā)電的環(huán)境效益;αi為第i種分布式電源的環(huán)境價值,參考文獻[14]以風力發(fā)電為例,通過計算得到風電帶來的環(huán)境價值為0.149 1 元/kWh。

    2 基于熵權(quán)法的指標權(quán)重確定

    配電網(wǎng)運行狀態(tài)涉及到的指標較多,它們分別從不同側(cè)面對配電網(wǎng)運行狀態(tài)進行描述。在對配電網(wǎng)的健康狀態(tài)進行評估時,合理確定各指標的權(quán)重是評估結(jié)果的關(guān)鍵。

    在配電網(wǎng)運行的不同階段,調(diào)度運行人員對配電網(wǎng)控制所關(guān)注的重點是不同的。在正常運行階段,配電網(wǎng)各部分工作正常,外部擾動的影響小,無故障情況的沖擊,此時電網(wǎng)安全性和可靠性指標的波動較小,而經(jīng)濟性與環(huán)保性指標的波動則相對較大,調(diào)度人員將更多關(guān)注配電網(wǎng)的運行是否趨向于經(jīng)濟環(huán)保;而當受到外部擾動或某些元件退出運行而使系統(tǒng)處于異常狀態(tài)時,安全性可靠性指標相對于其它指標的波動更為劇烈,調(diào)度人員將更多關(guān)注如何清除擾動的影響并盡快恢復電網(wǎng)供電,此時,對安全可靠性的關(guān)注則要優(yōu)先于其他指標。故在不同運行階段,各指標的波動程度不同,波動越大的指標越需要加以更多地關(guān)注,相應(yīng)地,在評價時則應(yīng)賦予更多的權(quán)重,以便其影響能得到準確地體現(xiàn)。這種權(quán)重可以根據(jù)信息論中的熵權(quán)法進行分析。

    在信息論中以熵值反應(yīng)系統(tǒng)的波動程度,若評價指標的波動程度越大,對應(yīng)指標的熵值越小,則該指標提供的信息量越大,相對權(quán)重就越高,這與熵權(quán)法的基本思想是一致的。熵權(quán)法是一種能夠挖掘數(shù)據(jù)本身所蘊含客觀規(guī)律的權(quán)重確定方法,其克服了僅憑專家經(jīng)驗確定指標權(quán)重的主觀隨意性,反映的權(quán)重系數(shù)更為真實可靠[15-16],熵的定義為

    式中:β為指標的熵值;k為系數(shù),取;Pij為指第j項指標下第i種狀態(tài)指標值的比重。

    第i個指標的熵權(quán)為

    可得到熵權(quán)法的評價指標權(quán)重向量w=(w1H,w2H,…,wnH)。

    通過上述對熵權(quán)的定義可看出,當配電網(wǎng)某個指標的波動較大時,對應(yīng)的指標變量的概率Pij值越高,與之成正比的熵權(quán)值越大,與配電網(wǎng)控制的實際情況相符。

    3 運行狀態(tài)的劃分

    評價配電網(wǎng)運行狀態(tài),需要將配電網(wǎng)狀態(tài)進行科學合理地劃分,以便在此基礎(chǔ)上采取適當?shù)奶幚泶胧┦古潆娋W(wǎng)朝良好的自愈狀態(tài)轉(zhuǎn)化。常用的劃分方法是將配電網(wǎng)劃分為經(jīng)濟、正常、脆弱、惡化、極端5個狀態(tài),然后在此基礎(chǔ)上分別實施恢復、校正、優(yōu)化等自愈控制。各狀態(tài)的定義如表1所示。

    表1 配電網(wǎng)運行狀態(tài)程度定義Tab.1 Definition of distribution grid′s running state

    配電網(wǎng)健康狀態(tài)評價的主要目的就是根據(jù)采集到的實時指標數(shù)據(jù),判斷系統(tǒng)狀態(tài),在狀態(tài)評價結(jié)果的基礎(chǔ)上,分別采取對應(yīng)的自愈控制措施,實現(xiàn)配電網(wǎng)的自愈功能。

    4 健康狀態(tài)的綜合評價方法

    根據(jù)各類性質(zhì)指標的信息確定智能配電網(wǎng)的健康狀態(tài),屬于多指標綜合評價。而模糊綜合評價是在考慮多種因素的影響下,運用模糊數(shù)學工具對事物做出綜合評價的方法[17]。因此本文利用模糊評價方法對智能配電網(wǎng)的健康狀態(tài)評價進行分析。

    4.1 評價指標的處理

    在模糊評價中,隸屬度函數(shù)的確定至關(guān)重要,它反映了模糊集合中各元素隸屬于某特定性質(zhì)的程度[18]。

    由于配電網(wǎng)中各評價指標的取值類型不同,隸屬度函數(shù)也有所差異。例如PV曲線斜率、負荷的變化速率等指標是越小越優(yōu),屬于成本型指標,而無功配置水平、電壓安全穩(wěn)定性等都是越大越優(yōu),屬于效益型指標,其他指標的分類可參見表2。

    表2 指標的評價標準Tab.2 The evaluation standard of indexes

    以常見的效益型指標隸屬度函數(shù)為例,結(jié)合SDG的實際情況,借鑒文獻[19]的方法,確定各指標隸屬度函數(shù)表示為

    式中:a,e表示被評價指標最優(yōu)值和最差值,在指標值區(qū)間(a,e)的5等分點b,c,d分別作為5種狀態(tài)的評估區(qū)間(采用等分區(qū)間確定隸屬函數(shù)值對評估精度影響不大,且便于編程處理)。

    在隸屬度函數(shù)中,界限a,b,c,d,e的值和指標的評價標準有關(guān)。以電網(wǎng)運行標準及規(guī)范為基礎(chǔ),結(jié)合現(xiàn)場實際,擬定各指標的評價標準如表2所示。

    結(jié)合表2中的評價標準,依據(jù)隸屬度函數(shù)可求得各指標屬于評判集的隸屬度,設(shè)第i個指標屬于第j個評價層的隸屬程度為rij,據(jù)此可得各指標的單因素評價集Ri={ri1,ri2,…,rin},由各個單因素評估集為行向量可得到模糊評判矩陣R=[Rij],j=1,…,n,它描述了由各個單指標進行評估所得結(jié)果的集合。

    4.2 多指標綜合評價

    模糊評判矩陣反映了由各個單指標參數(shù)而得到的評價結(jié)果,熵權(quán)法確定的權(quán)重則體現(xiàn)了這些指標在綜合評估時所占的比重,將兩者結(jié)合,可得智能配電網(wǎng)健康狀態(tài)的綜合評價:

    若Hr=max(Hj)是模糊綜合結(jié)果H的最大元素,根據(jù)隸屬度最大原則,Hr所對應(yīng)的狀態(tài)可作為最終的評估結(jié)果。

    4.3 驗證分析

    為了驗證本文方法的可行性,以某地區(qū)配電網(wǎng)作為研究對象進行分析。以該地區(qū)配電網(wǎng)某一時段的檢測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),采用本文方法對該時段的配電網(wǎng)運行狀態(tài)進行評價分析。

    假設(shè)該段配電網(wǎng)某時刻的檢測參數(shù)為T0=[TA,TB,TC,TD,TE],其中TA,TB,TC,TD,TE分別為可靠性、安全性、優(yōu)質(zhì)性、經(jīng)濟性及環(huán)保性的檢測數(shù)據(jù)向量。為便于說明,以該時刻安全性指標TB為例,假設(shè)某一時刻檢測計算所得的各項指標參數(shù)矩陣為[B1B2B3B4B5B6]=[1.42 8.54 0.94 0.473 5 0.893 4 0.723]

    采用式(9)所列隸屬度函數(shù)進行判斷,可得6項指標各自的單因素評價集,將其集合后得安全性指標的模糊評價矩陣為

    采用同樣方法可求得根據(jù)可靠性、經(jīng)濟性、優(yōu)質(zhì)性、環(huán)保性指標所得的模糊評價矩陣RA,RC,RD,RE。將其綜合可得根據(jù)實時檢測指標的模糊評價矩陣R=[RARBRCRDRE]T(21×5)。

    假設(shè)該時刻前4個檢測周期所得到的檢測數(shù)據(jù)分別為T1,T2,T3,T4,結(jié)合該時刻的檢測數(shù)據(jù)T0,對其所構(gòu)成的時間序列求熵得

    代入式(7)求得最后的權(quán)重向量為

    利用式(8)可求得最終的評估結(jié)果為

    與評價集合{經(jīng)濟,正常,脆弱,惡化,極端}比較,根據(jù)最大隸屬度原則,可看出最終評價結(jié)果為經(jīng)濟運行狀態(tài)。確定的可靠性、安全性、優(yōu)質(zhì)性、經(jīng)濟性及環(huán)保性指標的權(quán)重向量為[A B C D E]=[0.122 7 0.156 5 0.190 1 0.234 9 0.275 8]。

    可采用相同方法對其他時段的檢測數(shù)據(jù)進行處理,所得的指標權(quán)重相量及評價結(jié)果如表3所示。

    表3 評價結(jié)果匯總Tab.3 The summary of evaluation results

    圖2 T0,P0,S0時刻狀態(tài)權(quán)重對比圖Fig.2 The weight contrast figure at the time of T0,P0,S0

    將評價所得的各類指標權(quán)重列于圖2,從圖中可以看出:不同狀態(tài)下各指標的權(quán)重是不同的,在經(jīng)濟運行狀態(tài)下,環(huán)保性與經(jīng)濟性指標在整個評估中所占的權(quán)重相對較高;當電網(wǎng)運行在脆弱狀態(tài)時,可靠性與安全性指標所占的權(quán)重升高,而經(jīng)濟性和環(huán)保性指標的權(quán)重降低;在故障影響較大的惡化狀態(tài)時,可靠性與安全性指標的權(quán)重則進一步提升,經(jīng)濟性及環(huán)保性指標的比例進一步降低。這符合電網(wǎng)運行不同階段關(guān)注重點不同的實際情況。

    5 結(jié)論

    針對智能配電網(wǎng)的自愈控制,提出一種智能配電網(wǎng)健康狀態(tài)的綜合評價方法,評價結(jié)果可為智能電網(wǎng)的自愈控制提供決策依據(jù)。通過文中分析,得到以下結(jié)論:

    1) 智能配電網(wǎng)同傳統(tǒng)配電網(wǎng)存在較大區(qū)別,在建立評價指標時,需考慮智能配電網(wǎng)中清潔能源并網(wǎng)、電動汽車接入等對配電網(wǎng)狀態(tài)的影響。

    2) 當配電網(wǎng)處于不同運行狀態(tài)時,不同指標的波動程度不同,熵權(quán)法可有效反映這種波動,并可實現(xiàn)指標權(quán)重的動態(tài)調(diào)整,從而為智能配電網(wǎng)健康狀態(tài)的評價提供更為準確、客觀的權(quán)重分配方法。

    3) 通過模糊綜合評價可得到較為全面的配電網(wǎng)健康狀態(tài)評價結(jié)果,該評價結(jié)果可為智能配電網(wǎng)基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移的自愈控制方法提供基礎(chǔ)。

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