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    基于宏程序的數(shù)控車床編程方法研究

    2015-11-21 11:01:08陳農(nóng)娣
    新教育時代電子雜志(教師版) 2015年17期
    關(guān)鍵詞:宏程序數(shù)控車床原點

    陳農(nóng)娣

    (廣東省工業(yè)高級技工學校 廣東韶關(guān) 512005)

    基于宏程序的數(shù)控車床編程方法研究

    陳農(nóng)娣

    (廣東省工業(yè)高級技工學校 廣東韶關(guān) 512005)

    本文主要針對宏程序的數(shù)控車床編程的方法展開了研究,對相關(guān)的數(shù)學理論作了詳細的介紹,并提出了一系列的編程方法和技巧,以期能為有關(guān)方面的需要提供有益的參考和借鑒。

    宏程序 數(shù)控車床 編程方法

    由于數(shù)控技術(shù)沒有直接可調(diào)用的指令,在一些比較特別的編程中就需要宏程序進行工作。而宏程序具有通用性強、程序短、效率高、檢查和修改方便等優(yōu)點,在數(shù)控車床的編程中逐漸得到了廣泛的應用。基于此,本文就宏程序的數(shù)控車床編程的方法進行了研究,相信對有關(guān)方面的需要能有一定幫助。

    1.相關(guān)數(shù)學理論介紹

    1.1 特征曲線方程

    以橢圓曲線方程為例,x,y為直角坐標系的橫坐標和縱坐標,a,b為長短軸,θ為橢圓上任意一點與原點的連線與x軸形成的夾角。

    需要注意的是在數(shù)控車床編程中,z,x為編程坐標系的橫坐標和縱坐標,故直角方程要進行相應變換,即此處x表示半徑值。

    在橢圓方程中,a若在x軸方向上,b在z軸方向上,則方程應變?yōu)椋杭撮L短軸與坐標軸存在一一對應關(guān)系。

    關(guān)于如何選擇坐標系的問題,一般情況下建議采用直角坐標系,因為其符合我們編程坐標的軸數(shù)。但當已知起點和終點對應坐標原點的夾角時,應采用參數(shù)坐標系。因此已知條件不同,選擇的坐標系不同。

    1.2 坐標的平移及坐標的變換

    1.2.1 坐標的平移問題

    首先要確定坐標坐標平移前后的原點。其次,找出平移前的坐標原點與平移后的坐標原點存在的關(guān)系。最后進行一次換算即可。

    上式即一點在坐標系平移前后之坐標關(guān)系式。

    1.2.2 坐標的旋轉(zhuǎn)問題

    首先要明確旋轉(zhuǎn)的角度,然后根據(jù)矢量疊加原理,確定

    變換方程即可。

    上式即為經(jīng)過旋轉(zhuǎn)θ角后在直角坐標系中某一點坐標的關(guān)系式。

    1.2.3 坐標平面內(nèi)任意變換問題

    若是坐標變換中,既存在平移變換,又存在旋轉(zhuǎn)變換,建議優(yōu)先進行平移變換再進行旋轉(zhuǎn)變換,符合由簡單到復雜的原則。

    2.編程方法與技巧

    2.1 特征曲線宏程序的使用步驟

    2.1.1 選定自變量。

    一般有以下兩種情況:

    (1)若已知標準方程,非圓曲線中的X和Z坐標均可以被定義成為自變量,一般選擇變化范圍大的一個作為自變量。但一旦給定起點和終點的已知條件,則應選擇已知條件較多的該軸坐標為自變量。

    (2)參數(shù)方程一般只有一個變量,所以這個變量就是自變量。

    2.1.2 確定自變量變化范圍。

    值得注意的是,必須明確該坐標值的坐標系是相對于非圓曲線自身的坐標系,其起點坐標為自變量的初始值,終點坐標為自變量的終止值。

    2.1.3 進行函數(shù)變換,

    確定因變量相對于自變量的宏表達式。在標準方程中因為存在根號,所以因變量有正負兩個,但是根據(jù)圖紙可以直接判斷取舍一個。函數(shù)變換得:,舍正取負。在參數(shù)方程中,因為X和Z分別對應同一個自變量,所以不用進行函數(shù)變換。

    2.1.4 進行坐標變換

    根據(jù)※1.2坐標系轉(zhuǎn)換,將自身坐標系轉(zhuǎn)換成編程坐標系 (工件坐標系)的過程。這樣,才可以在機床上實現(xiàn)正確加工。

    2.1.5 利用WHILE/DO循環(huán)語句完成宏程序編制。

    一般格式為:

    需要注意的是,【循環(huán)體】包括函數(shù)變換、刀具進給和自變量自增三部分。

    刀具進給一般采用G01指令。自變量自增(減)目的是為了使循環(huán)體得以循環(huán),例如x=x+1,自增(減)值可以是1以外的數(shù)字,數(shù)值越大,步距越大,加工精度越低,數(shù)值越小,步距越小,加工精度越高。精度越高,數(shù)控系統(tǒng)運算量越大,進給速度越慢,加工效率越低,因此必須根據(jù)加工要求合理選擇步距。

    下面筆者以WHILE/DO語句編寫一段橢圓加工程序。

    2.2 特征曲線實例編程

    2.2.1 標準橢圓宏程序編程

    加工圖1所示橢圓輪廓,棒料Φ45,編程零點放在工件右端面。

    分析:

    (2)根據(jù)已知條件令Z為自變量。

    (5)因為編程零點放在工件右端面,所以必須將橢圓中心變換至編程零點,根據(jù)平移公式得出:x=x';z=z'-60

    (6)編寫WHILE/DO語句如下:

    圖1

    2.2.2 拋物線宏程序編程分析圖2:

    (1)已知該拋物線方程為:。令Z為自變量。

    (2)根據(jù)已知條件,自變量Z變化范圍在自身坐標系中為【1,15.626】。

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    (3)函數(shù)變換:。因為x在原點下方,舍正取負。

    (4)因為編程零點放在工件右端面,所以必須將曲線中心變換至編程零點,根據(jù)平移公式得出:x=x'+20;z=z'-25.626

    (5)編寫WHILE/DO語句如下:

    圖2

    2.2.3 斜橢圓宏程序編程分析圖3:

    圖3

    (1)根據(jù)已知條件令θ為自變量。因為起點和終點不在同一象限,而且x、y不存在一一對應函數(shù)關(guān)系,故不能以x或y為自變量,而應該以θ為自變量。

    (2)自變量范圍需要通過計算求得。根據(jù)參數(shù)方程x=a*cosθ或y=b*sinθ,只要知道起點和終點的x或y的的坐標值,就可以求得起始角和終止角。

    已知在xoy坐標系中,計算得到:

    起點x=50-12.3=37.7,y=60/2-20=10,

    終點x=97.1/2-20=28.55y=47.7+12.3-50=-10;

    在XOY坐標系中,分別計算起點和終點的X坐標值(根據(jù)※1.2坐標系轉(zhuǎn)換公式)

    起點X=xcos30°+ysin30°=37.7*cos30°+10*sin30°=37.649;

    同理,終點X=5.6125;

    將計算出的起點和終點值帶入公式 x=a*cosθ,求得起始角θ1=-19.741o和終止角 θ2?=81.93o;故自變量 θ 范圍為[-19. 741,81.93]。

    (4)根據(jù)已知得到橢圓參數(shù)方程:x=40*cosθ,y=30*sinθ。

    (5)因為編程零點放在工件右端面,所以必須將橢圓中心變換至編程零點,根據(jù)平移公式得出:x=x'+20;z=z'-50;

    (6)編寫WHILE/DO語句如下:

    結(jié)語

    綜上所述,宏程序是數(shù)控系統(tǒng)的一種擴展功能,具有通用性強、程序短、效率高、檢查和修改方便等優(yōu)點,在數(shù)控車床的應用中能有極大的幫助。而本文就針對宏程序的數(shù)控車床編程的方法作了系統(tǒng)的探討,旨在能為數(shù)控車床技術(shù)的發(fā)展進步提供幫助。

    [1]程啟森、張俊.數(shù)控車床非圓曲線宏程序編程優(yōu)化處理[J].煤礦機械. 2014(07).

    [2]羅根云、于小莎.淺談數(shù)控車床編程中宏程序的巧用[J].科技資訊. 2010(11).

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