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    基于UML和平臺結合的嵌入式系統(tǒng)的軟硬件設計與實現

    2015-11-17 08:03:52張朝鑫
    赤峰學院學報·自然科學版 2015年8期
    關鍵詞:嵌入式建模監(jiān)控

    張朝鑫

    (昭通學院招生就業(yè)處,云南昭通 657000)

    基于UML和平臺結合的嵌入式系統(tǒng)的軟硬件設計與實現

    張朝鑫

    (昭通學院招生就業(yè)處,云南昭通 657000)

    嵌入式系統(tǒng)是一種功能強大的計算機系統(tǒng),具有專用性強和系統(tǒng)精簡等特點.現如今,嵌入式系統(tǒng)已經被應用到多個領域,并發(fā)揮著重要的作用.本文將支持統(tǒng)一建模語言(UML)和平臺結合起來,進行嵌入式系統(tǒng)設計研究,利用UML的擴展特性,構建UML平臺profile,組成實例硬件和軟件平臺,并構建平臺模型,對實例平臺模型的應用進行描述.

    支持統(tǒng)一建模語言(UML);平臺;嵌入式系統(tǒng);軟硬件設計

    引言

    利用嵌入式系統(tǒng),可以完成對各種功能復雜的硬、軟件的設計.為了提高設計效率,降低設計的難度,可以積極的利用支持統(tǒng)一建模語言(UML)和各種平臺,并通過二者的有機結合,構建平臺模型,從而順利實現開發(fā).

    1 嵌入式系統(tǒng)

    嵌入式系統(tǒng)是一種功能強大,結構復雜的計算機系統(tǒng),可以實現對具有復雜功能的軟、硬件的設計與開發(fā),并使之實現緊密耦合,以發(fā)揮出強大的功能.嵌入式系統(tǒng)的基礎是計算機技術,中心是實際應用,并在諸多方面具有嚴格的要求,包括成本與可靠性以及功能、功耗、體積等.嵌入式系統(tǒng)的整體架構如圖1所示.通過對圖1的分析我們不難發(fā)現,嵌入式系統(tǒng)一共包含四個層次,分別為硬件層和中間層以及軟件層和功能層.其中,硬件層包含了具體的嵌入式微處理器,以及各種通用接口等.而中間層則包括各種支持包,軟件層則包括操作系統(tǒng)以及用戶接口等.最終實現各種應用效果的時候,則需要借助功能層的各種應用程序.嵌入式系統(tǒng)包含多方面的內容,例如,嵌入式操作系統(tǒng)(EmbeddedOperationSystem,EOS)是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng).嵌入式系統(tǒng)一共分為4層,分別為硬件層和驅動層以及操作系統(tǒng)層還有應用層.嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途十分廣泛的系統(tǒng)軟件,可以實現對整個系統(tǒng)內各種軟、硬件資源的有效配置和協(xié)調.

    圖1 嵌入式系統(tǒng)的整體架構

    2 UML和平臺結合的嵌入式系統(tǒng)的軟硬件設計

    在實現各種功能的時候,嵌入式系統(tǒng)需要利用各種開發(fā)工具,并具備一定的開發(fā)設計環(huán)境.但是,嵌入式系統(tǒng)本身并不具備自主開發(fā)的能力,在設計完畢之后,一般情況下,用戶也無法自主修改系統(tǒng)中的某項程序功能.因此,在實際利用和開發(fā)的時候,嵌入式系統(tǒng)需要依托一定的開發(fā)環(huán)境和工具.而統(tǒng)一建模語言UML(Unified Modeling Language)是一種運用面向對象概念來構造系統(tǒng)模型的語言,具有極強的普遍適用性,在國際上得到了工業(yè)界和學術界的廣泛支持.將UML應用于嵌入式系統(tǒng)設計之中,可以為實際的設計工作提供較大的便利.聯(lián)合依托各種開發(fā)平臺,可以使后續(xù)設計建立在平臺的模型之上.現在以系統(tǒng)管理控制器(System ManagmentController,SMC)為例,分析UML和平臺結合的嵌入式系統(tǒng)的軟硬件設計相關問題.現如今很多校園中都應用了系統(tǒng)管理控制器(SMC)來對校園的各種活動進行實時的監(jiān)控和管理.系統(tǒng)管理控制器(SMC)屬于一種嵌入式系統(tǒng),其硬件芯片為ARM7嵌入式處理器,可以實現對對象的監(jiān)控.在實際的應用過程中,系統(tǒng)管理控制器(SMC)利用各種傳感器來實現對各方面數據的采集,并利用協(xié)議進行數據讀取.然后,對收集得到的數據可靠性進行判斷.按照上文分析提到的嵌入式系統(tǒng)的整體架構,系統(tǒng)管理控制器(SMC)的硬件層用到的嵌入式微處理器為ARM7嵌入式處理器,該處理器具有高效和低消耗的特點,用到的操作系統(tǒng)為eCos (embedded configurable operating system).現在為了實現對某校園的遠程監(jiān)控,需要構建起嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)平臺UMLprofile.平臺構造過程中,需要用到各種通用平臺建模處理器和設備驅動,并結合實際需要,添加<>構造型和<>構造型.在實現遠程監(jiān)控的過程中,系統(tǒng)需要通過網絡實現快速交互,需要定義<>構造型,如圖2所示:

    圖2 <>構造類圖

    在平臺構造關系方面,利用<>來表示<>構造型與外部的關系,以表示對線程的具體操作.整體構造型如圖3所示.

    圖3 整體構造關系圖

    系統(tǒng)收發(fā)命令時的構造關系如圖4所示,且在不同的構件之間存在一定的關系.例如,在構件sender和receiver之間,即存在<>關系.在接收到某一請求命令的時候,根據具體的要求,會向用戶進行數據包返回,即產生數據之間的相關性.例如,如果接收到查詢1號對象狀態(tài)的命令,便按照相關要求進行查詢操作,并將相關信息返回到用戶處,這一過程中,便產生了一定的相關性.而操作系統(tǒng)eCos與sender、receiver之間則存在包含關系,即<>.也就是說,這些構件是被包含于系統(tǒng)eCos之中的.而嵌入式微處理器ARM7和操作系統(tǒng)之間則處于耦合狀態(tài).在使用嵌入式微處理器ARM7的時候,需要用到該操作系統(tǒng).而在操作系統(tǒng)的具體使用過程中,也需要用到嵌入式微處理器ARM7.該耦合關系可以以<>進行表示.而且,在嵌入式系統(tǒng)中,還存在多種不同的耦合關系,嵌入式微處理器ARM7可以選擇使用不同的操作系統(tǒng),eCos系統(tǒng)也可以選擇不同的處理器.因此,在二者之間存在的是<>,即弱耦合關系.

    圖4 構造關系

    最終構建起的平臺中,體系結構平臺物理硬件為<>,平臺API以<>進行表示,或者利用<>予以表示.<>表示的則是特定應用編程平臺,所應用的領域也屬于特點范圍之內,可以用來對各種特定事件的發(fā)生予以記錄.在具體的校園監(jiān)控應用過程中,利用UML聯(lián)合平臺,構建嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)平臺的profile,面向應機時間.有別于現在常用的控制方式,該系統(tǒng)可以通過對末端和主機同時監(jiān)測,動態(tài)調節(jié)的方式,采用先進的控制理論與算法,實現計算機智能控制.在單獨利用2DPCA和PCA方法進行特征提取的時候,將投影軸設定為前n個特征值對應的特征向量.

    如果能量達到95%,

    則可得:

    利用遺傳算法結合2DPCA提取特征,n'=15.

    假設最優(yōu)個體為Am ax,

    則可得:

    通過實驗和計算可以發(fā)現,利用遺傳算法結合2DPCA的人臉識別方法進行遠程監(jiān)控的時候,可以有效提高識別率,并減少特征空間維數難度,實現快速識別.PCA、2DPCA和2DPCA+GA的對比如表1所示.

    表1 PCA、2DPCA和2DPCA+GA的對比

    系統(tǒng)還提供開放的標準軟件接口和硬件接口,具有良好的兼容性和開放性,能夠與任何支持OPC 或MODBUS標準協(xié)議接口的系統(tǒng)實現集成,達到信息交流與資源共享.設計完成后經實踐應用,通過能源管理平臺可實現校園用能的實時在線分類、分項、分戶監(jiān)測和計量,自動化節(jié)能控制,能耗數據自動采集與存貯、數據統(tǒng)計與分析、數據遠程傳輸、數據顯示和打印、數據顯示發(fā)布等,使學校能源管理部門對能源系統(tǒng)進行有效的監(jiān)控與管理.為校園節(jié)能降耗研究、設計與改(建)造提供參考數據,對已實施節(jié)能改造的建筑提供節(jié)能效果真實數據.

    3 結束語

    嵌入式系統(tǒng)強大的功能具有較強的實用性,但也對實際的設計工作提出了較高的要求.而利用UML統(tǒng)一建模語言,則可以有效對整個分析過程予以直觀表達,以更好的對設計予以協(xié)作.通過分析我們也發(fā)現,將UML應用于嵌入式系統(tǒng)設計之中,可以為實際的設計工作提供較大的便利.同時還要積極的依托各種開發(fā)平臺,為之后的設計工作提供了平臺模型,從而實現模型驅動式的嵌入式系統(tǒng)開發(fā),顯著的提高設計開發(fā)的工作效率.

    〔1〕周志鋒,徐博,孫廣富.UML建模的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法研究[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應用,2011,11(001):17-20.

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    TP311

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