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    具有3個曲柄的三環(huán)板減速器設(shè)計計算軟件開發(fā)

    2015-11-09 08:29:24蒲昌滿周傳喜李志偉趙侍晗
    機械工程師 2015年3期
    關(guān)鍵詞:環(huán)板曲柄減速器

    蒲昌滿, 周傳喜, 李志偉, 趙侍晗

    (長江大學機械工程學院,湖北荊州434023)

    0 引言

    具有3個曲柄的三環(huán)板減速器是一種研發(fā)的新型減速器,這種新型傳動裝置可以達到動態(tài)平衡,特別適用于高速、重載場合[1]。相對于傳統(tǒng)減速器,具有傳動比大、可靠性高、承載能力強等優(yōu)勢。特別是該新型傳動裝置還能順利克服運動過程中的“死點”問題[2]。

    設(shè)計這樣的新型減速器對于一般的設(shè)計者還是有一定的難度的。對此,開發(fā)出了一套VB.net軟件,以便設(shè)計者都能準確、快速地完成該新型減速器的設(shè)計是十分有必要的。設(shè)計者對設(shè)計的數(shù)據(jù)通過VB.net對SolidWorks的二次開發(fā)實現(xiàn)參數(shù)化建模[3],從而達到數(shù)據(jù)的可視化,有利于設(shè)計者在設(shè)計中迅速發(fā)現(xiàn)自己設(shè)計中的問題,以便及時改正,可以大幅度地提高設(shè)計效率、減少人力物力。

    1 工作原理分析

    3個曲柄三環(huán)板減速器結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,由輸入軸、輸出軸、支撐軸、3塊內(nèi)齒輪環(huán)板等組成。相對于傳統(tǒng)的三環(huán)減速器,該減速器在輸入軸的下方多了一根支撐軸。輸入軸、下支撐軸和上支撐軸的轉(zhuǎn)動中心的相對位置為90°,當一組平行四邊形機構(gòu)處于“死點”位置時,另一組平行四邊形機構(gòu)的處于最佳傳動狀態(tài),因而可順利越過“死點”,機構(gòu)的最小傳動角為45°,滿足傳動的基本條件。此減速器設(shè)置了3個內(nèi)齒輪環(huán)板,一個厚內(nèi)齒輪環(huán)板和兩個薄內(nèi)齒輪環(huán)板,厚齒輪環(huán)板位于中間,薄齒輪環(huán)板位于兩側(cè),與其對應(yīng),在輸入軸、下支撐軸、上支撐軸上分別有一個厚偏心輪和兩個薄偏心輪,位于兩側(cè)的薄偏心輪的偏向相同,厚偏心輪和薄偏心輪的相位差為180°。這樣的三曲柄三環(huán)板減速器能達到動平衡,適用于高速、重載荷場合。

    圖1 三曲柄三環(huán)板減速器結(jié)構(gòu)示意圖

    2 軟件主要構(gòu)成分析

    2.1 軟件功能分析

    如圖2所示,本程序主要分為兩大模塊:理論計算模塊和建模模塊,其中建模分內(nèi)齒輪環(huán)板建模和輸出軸建模。

    圖2 軟件功能結(jié)構(gòu)圖

    第一個模塊是理論計算,在給定參數(shù)的條件下,將減速器的設(shè)計步驟程序化,每一步的計算都由輔助設(shè)計的軟件完成,降低設(shè)計者的設(shè)計計算。其中包括電機的選擇和運動參數(shù)的計算、齒輪的主要參數(shù)的計算、轉(zhuǎn)臂軸受力分析、三環(huán)板減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計四大功能模塊。經(jīng)過這四大功能模塊的計算后,用戶可以通過軟件將計算中自己想要的數(shù)據(jù)匯總,也可以將所有的數(shù)據(jù)匯總并以txt文檔輸出,以便設(shè)計者查看和修正設(shè)計的數(shù)據(jù)。

    第二個模塊是三維建模模塊,三維建模模塊主要包括輸出軸和內(nèi)齒輪環(huán)板的建模。設(shè)計者通過第一個模塊計算得到的一系列設(shè)計參數(shù),進一步設(shè)計了第二個三維建模模塊,該模塊可以檢驗前面設(shè)計參數(shù)的正確性及合理性。輸出軸與內(nèi)齒輪環(huán)板的建模只需要輸入相應(yīng)的相關(guān)參數(shù),點擊建模按鈕,軟件就會自動后臺驅(qū)動SolidWorks建模軟件,并控制軟件自動完成相應(yīng)的建模過程,得到相應(yīng)零件的三維模型,設(shè)計者也可以將建好的模型在SolidWorks中直接另存下來。

    2.2 程序流程

    1)計算模塊的流程。如圖3所示,設(shè)計者利用程序,在輸入齒數(shù)差和傳動比以及工況參數(shù)后,程序會自動計算出齒輪齒數(shù),并根據(jù)工況參數(shù)選擇合適的電機型號,再通過電機的功率和轉(zhuǎn)速計算出減速器的運動及動力參數(shù)。根據(jù)輸入的齒輪的相關(guān)參數(shù),程序首先會計算出齒輪的模數(shù),再根據(jù)選擇的模數(shù)及一系列參數(shù)可以計算出齒輪嚙合的其它系列參數(shù)。程序根據(jù)動力參數(shù)自動對環(huán)板進行受力分析,再根據(jù)力的平衡討論軸的受力情況,進一步可求出各軸的結(jié)構(gòu)尺寸及各軸所選用的軸承、鍵的型號。最后將所有的計算信息匯總,并通過txt文檔輸出另存。

    圖3 三曲柄環(huán)板減速器的設(shè)計流程圖

    圖4 三環(huán)板主要零件的建模流程

    2)三維建模模塊的流程。如圖4所示,三維建模主要分兩大模塊,齒輪的建模和輸出軸的建模,設(shè)計者只需要在程序界面上輸入必要參數(shù),再點擊建模命令鈕,程序便會自動驅(qū)動SolidWorks軟件,進行三維建模[4]設(shè)計者也可以通過SolidWorks軟件將零件建模的文件保存。

    3 三曲柄三環(huán)板減速器設(shè)計計算軟件開發(fā)

    在輔助設(shè)計的軟件中,主要采用了界面的形式,結(jié)構(gòu)簡單,易于操作。整個程序可以分為以下幾個部分:主界面、參數(shù)計算界面、內(nèi)齒環(huán)板建模界面、輸出軸的建模界面等。圖5~圖8是幾個主要界面。

    4 軟件實例計算

    已知公稱傳動比為45,齒數(shù)差為2,高速軸的轉(zhuǎn)速為1500 r/min,低速軸輸出功率為35 kW,短期間斷工作方式,每天2 h,要求工作壽命為10a。通過已知參數(shù)可以通過計算得到齒輪的模數(shù)和嚙合的相關(guān)參數(shù)如圖9、圖10所示。通過前面的計算,對環(huán)板進行受力分析,分析各軸的受力情況[5]。如圖11所示。

    圖5 程序主界面

    圖6 參數(shù)計算界面

    圖7 內(nèi)齒環(huán)板二維建模界面

    圖8 內(nèi)齒環(huán)板三維模型界面

    5 結(jié)論

    圍繞著具有3個曲柄的三環(huán)板減速器的設(shè)計,開發(fā)了該新型減速器的輔助設(shè)計軟件。利用VB.net編程大大減少了設(shè)計者的計算工作,軟件的界面化使設(shè)計者的設(shè)計思路更清晰。通過VB.net控制SolidWorks軟件三維建模,使設(shè)計者能輕松地將二維設(shè)計參數(shù)三維模型化,從而可提高設(shè)計者的工作效率。軟件還能將所有的設(shè)計數(shù)據(jù)導出,這樣有利于設(shè)計者對數(shù)據(jù)的分析和整理。

    圖9 齒輪模數(shù)計算界面

    圖10 齒輪嚙合參數(shù)計算界面

    圖11 環(huán)板與各軸受力分析界面

    [1] 管鋒,周傳喜,駱廣.基于VB的三曲柄環(huán)板減速器設(shè)計計算軟件開發(fā)[J].機械傳動,2013(2):33-35,40.

    [2] 黃清世,張亞娟 .三曲柄環(huán)板減速器:中國,CN2859088[P].2007-01-17.

    [3] 趙紅美,高倩云.基于VB的多軸箱傳動CAD系統(tǒng)的研究[J].制造業(yè)信息化,2013(8):50-52.

    [4] 竇守鵬,張俊,陳皓,等,基于SolidWorks Enterprise PLM的集成化產(chǎn)品開發(fā)[J].制造業(yè)信息化,2014(1):36-40.

    [5] 黃清世,周傳喜,張亞娟.三曲柄單環(huán)板減速器的受力分析[J].長江大學學報:自然科學版,2009,6(2):94-96.

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