基于微觀仿真的公交信號優(yōu)先實施技術(shù)研究
——以南京市龍蟠中路為例

薛長松于小婉

1. 悉地（蘇州）勘察設(shè)計顧問有限公司，蘇州215123

2. 蘇州市運輸管理處，蘇州215007

基于微觀仿真的公交信號優(yōu)先實施技術(shù)研究
——以南京市龍蟠中路為例

薛長松1于小婉2

1. 悉地（蘇州）勘察設(shè)計顧問有限公司，蘇州215123

2. 蘇州市運輸管理處，蘇州215007

公交信號優(yōu)先控制策略一方面對于提升公交車輛運行效率發(fā)揮著重要作用，另一方面也可能給社會車輛的通行效率帶來負面影響。為權(quán)衡實施公交信號優(yōu)先控制策略利弊，本文以南京市龍蟠中路為例，通過對五種不同的信號控制策略下道路交通運行情況的比較分析，在技術(shù)層面研究了公交單向協(xié)調(diào)控制下公交信號優(yōu)先控制方法的可行性和有效性。

城市公共交通；公交信號優(yōu)先；信號協(xié)調(diào)控制；微觀交通仿真

0 引 言

公交信號優(yōu)先的概念早在20世紀60年代就出現(xiàn)在交通領(lǐng)域中，1962年在美國華盛頓特區(qū)首次進行了公交信號優(yōu)先控制實驗［1］。

公交信號優(yōu)先（Transit Signal Priority，TSP）可以被定義為是一種通過修改正常的信號控制邏輯來調(diào)整公交車輛到達交叉口時刻信號燈狀態(tài)，從而更好地為公交車輛順利通過信號控制交叉口提供便利的一種智能交通系統(tǒng)運營管理技術(shù)。其目的在于通過消除或減少公交車輛在信號控制交叉口的等待時間，使得公交行程時間降低，最終實現(xiàn)公交服務(wù)的可靠性、公交運行時刻表契合度以及公交服務(wù)質(zhì)量的提高與改善，同時，盡可能減少對其他道路使用者帶來的負面影響，尤其是相交道路上的交通。

以往對于公交服務(wù)的相關(guān)研究表明［2］，絕大部分公交延誤不是發(fā)生在公交?？空揪褪前l(fā)生在信號控制節(jié)點。其中，公交?？空驹斐傻墓谎诱`主要取決于公交乘客隨機到達情況，減少這類延誤的策略較為有限。相對而言，在信號控制節(jié)點處減少公交延誤卻有著更大的可能。

信號控制延誤通常占公交行程時間的10％～20％，占公交總延誤的50％左右［1］。而在信號控制交叉口，通過采用公交信號優(yōu)先控制策略，可以實現(xiàn)公交車輛平均停車延誤的減少，從而使總體的乘客延誤減少。

本文將以設(shè)置了“外側(cè)式”公交專用道的南京市龍蟠中路（北京東路—象房村路段）為例，通過對比分析5種不同的信號控制方案仿真分析結(jié)果，檢驗基于公交單向協(xié)調(diào)控制的公交信號優(yōu)先控制方法的可行性和有效性。

1 研究對象

“外側(cè)式”公交專用道在國內(nèi)外各大城市中應(yīng)用都較為普遍，如韓國首爾、中國香港、臺北市羅斯福路、1999年昆明市北京路建成的公交專用道（目前已改造為“外側(cè)式”）、南昌市青山路、北京市復(fù)興門外大街與京通快速路以及南京市龍蟠中路等。

南京市龍蟠中路為南北向雙向6車道城市主干道，其中北京東路至象房村路段長約4 km，沿線設(shè)置了5個信號控制交叉口和3個路段行人過街信號控制節(jié)點，布設(shè)7對公交站，具體如圖1所示。

圖1　研究對象示意Fig.1 The sketch map of research object

2 微觀仿真建模

2.1 信號控制方案

為驗證公交信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制方法的有效性，特對下面5種方案進行了仿真分析，分別說明如下：

（1）現(xiàn)狀無協(xié)調(diào)控制無公交信號優(yōu)先控制模型

該方案使用現(xiàn)狀早高峰（7:00—9:30）調(diào)查獲取的信控方案（詳見文獻［9］）作為仿真模型中的信控方案。通過對既無協(xié)調(diào)控制又無公交信號優(yōu)先控制的現(xiàn)狀路網(wǎng)運行情況的仿真分析，一方面可以進行模型參數(shù)的標定或校正，保證輸出參數(shù)的真實性和有效性；另一方面也使得后續(xù)仿真分析的可比性得以保證。

（2）南—北公交單向協(xié)調(diào)控制模型

該方案根據(jù)現(xiàn)狀高峰期間交通流量流向調(diào)查，對由南往北方向通行的公交進行了協(xié)調(diào)控制。為此，各交叉口的信號控制方案需根據(jù)公交單向協(xié)調(diào)控制的要求進行調(diào)整。VISSIM仿真模型中，構(gòu)建如表1和表2所示的初始信號配時方案，并設(shè)置相位差。

表1　協(xié)調(diào)控制下各交叉口初始信號配時方案Tab.1 The initial signal control schemes of all the intersections based on coordinated control

表2　協(xié)調(diào)控制下各路段信控節(jié)點初始信號配時方案Tab.2 The initial signal control schemes of all the road segment based on the coordinated control

（3）北—南公交單向協(xié)調(diào)控制模型

該方案類似于第二種方案，只是對相反運行方向的公交進行了協(xié)調(diào)控制。各交叉口信號控制方案與方案二基本一致，區(qū)別在于相位差的設(shè)置。

（4）南—北公交單向協(xié)調(diào)TSP模型

該方案是在第二種方案的基礎(chǔ)上引入公交信號優(yōu)先控制，為此相應(yīng)的信控方案需要借助VisVAP模塊編程后進行進一步調(diào)整。

（5）北—南公交單向協(xié)調(diào)TSP模型

該方案是在第三種方案的基礎(chǔ)上引入公交信號優(yōu)先控制，同樣需要利用VisVAP模塊對調(diào)整后的信控邏輯進行編輯。

2.2 最小綠燈時間

本文所述各相位“最小綠燈時間”是指該交叉口在未進行協(xié)調(diào)控制情況下，考慮行人過街需求后各相位所分配得到的顯示綠燈時間，可由下式計算獲得：

Cw為按Webster公式計算得到的信號控制節(jié)點j的最佳信號周期時長，s；

L為節(jié)點j每周期各相位i的損失時間Lij之和，s，即

Y為周期內(nèi)各相位關(guān)鍵車道組的流率比之和；

Yij為節(jié)點j相位i對應(yīng)的車道組關(guān)鍵車道流率比的最大值，且

Lij為節(jié)點j相位i的總損失時間，s；

Aij為節(jié)點j相位i的黃燈時間，s。

但考慮到公交協(xié)調(diào)控制的需要，因而，公交協(xié)調(diào)控制方向上的相位最小綠燈時間不能小于協(xié)調(diào)控制條件下關(guān)鍵交叉口的公交通行相位的最小綠燈時間，即其中p為協(xié)調(diào)控制交叉口的公交通行相位次序。

2.3 最大綠燈時間

本文所述公交信號優(yōu)先通行相位“最大綠燈時間”是指某個交叉口在采用協(xié)調(diào)控制情況下，公交通行相位顯示綠燈時間與同一周期內(nèi)其他各相位能夠用于公交信號優(yōu)先的最大綠燈延長或提前時間之和，具體可由下式計算獲得：

Gkj為交叉口j在協(xié)調(diào)控制情況下公交信號優(yōu)先通行相位k的正常顯示綠燈時間，s；

C為交叉口j在協(xié)調(diào)控制情況下的周期時長，s，

C0j為交叉口j在未進行協(xié)調(diào)控制情況下的周期時長，s，

Gij為交叉口j在協(xié)調(diào)控制情況下相位i的正常顯示綠燈時間，s；

Iij為交叉口j各相位i的綠燈間隔時間，s。

信號控制交叉口某一相位的最大綠燈時間一般為30～60s［3-4］，但就龍蟠中路沿線交叉口而言，考慮到可能最終算得的特別大的情況，因而本文將公交信號優(yōu)先通行相位最大綠燈時間的上限界定為協(xié)調(diào)控制情況下公交通行相位綠燈時間的1.25倍［5］。

2.4 相位差

信控節(jié)點相位差是指相鄰的兩個信控節(jié)點的信號燈在某一通行方向上綠燈啟亮?xí)r間之差，即下游信號燈某一相位綠燈啟亮?xí)r間與上游信號燈對應(yīng)相位綠燈啟亮?xí)r間的差值。

基于公交優(yōu)先的思想，特對某一通行方向上公交車輛進行單向協(xié)調(diào)控制。區(qū)別于社會車輛協(xié)調(diào)控制下相位差的確定不需考慮停靠的情況，在公交協(xié)調(diào)控制下相鄰的兩個信號控制節(jié)點的相位差可根據(jù)下式計算得到：

Sn為節(jié)點i到節(jié)點j之間的路段上區(qū)段n的距離，m；

vn為節(jié)點i到節(jié)點j之間的路段上區(qū)段n的公交平均行駛速度，m/s；

就公式（4）中第二部分的取值原則是“取大不取小”，可以結(jié)合歷史調(diào)查數(shù)據(jù)進行確定，借鑒85％位車速的概念，建議將取為該站點高峰期間歷史?？糠?wù)時間的85％位值，其原因分析如下。

如圖2所示，當(dāng)公交車輛于綠波帶寬尾部時刻通過信控節(jié)點1時，其停站服務(wù)時間在正常情況下能夠保證其順利在綠燈期間通過信控節(jié)點2，即圖中實線A所示。然而，如果停站服務(wù)時間增加Δt，則該輛公交車將可能正好在紅燈啟亮的時刻到達停車線前，即圖中虛線B所示。因此，在公交?？糠?wù)時間并不固定的情況下，宜取各?？空練v史調(diào)查數(shù)據(jù)中較大值。

圖2　公交車輛停站服務(wù)時間對公交協(xié)調(diào)控制的影響示意Fig.2 Effect of transit stop time on transit coordinated control

根據(jù)調(diào)查，本文研究的龍蟠中路沿線各公交停靠站高峰期間85％位?？糠?wù)時間為17s。為此，基于調(diào)查分析結(jié)果，根據(jù)公式（4）計算得到研究路段各信號控制節(jié)點的相位差如表3所示。

表3　協(xié)調(diào)控制下各節(jié)點間相位差Tab.3 Offsets of all the functions based on coordinated control

2.5 仿真預(yù)熱時間

在仿真模型中，交通流的輸入問題通常是通過車輛生成模型來解決的。由于仿真開始前路網(wǎng)尚處于零流量狀態(tài)，因而在采集分析數(shù)據(jù)之前應(yīng)該保證路網(wǎng)中的流量輸入水平達到接近實際情況下的流量。從仿真開始到仿真路網(wǎng)中車輛開始相互交流影響這段過渡時間被稱為預(yù)熱時間。為保證用于分析研究的數(shù)據(jù)真實可靠，仿真運行輸出的數(shù)據(jù)應(yīng)該在預(yù)熱時間之后某一時刻進行獲取。大多數(shù)仿真模型都是根據(jù)用戶需要，由用戶自己來定義仿真運行的預(yù)熱時間，因而仿真運行的預(yù)熱時間也不盡相同。但一般而言，預(yù)熱時間可以根據(jù)公式（5）來確定，即將仿真路網(wǎng)中最長路線的車輛行程時間作為仿真運行預(yù)熱時間［6］：

式中：Tw是指一次仿真運行的預(yù)熱時間，s；

Lmax是指仿真路網(wǎng)中最長線路的距離，即車輛通行距離最遠的兩個車源點（不斷產(chǎn)生新的車輛的節(jié)點）之間的路徑距離，km；

v是指仿真路網(wǎng)中車輛的平均行程車速，km/h。

鑒于本文仿真路網(wǎng)最遠的兩個車源點之間的路徑距離約為4km，按36km/h的車速測算，一次仿真運行的預(yù)熱時間約為400s。

2.6 仿真次數(shù)

為了確保仿真結(jié)果具有統(tǒng)計學(xué)意義，需要進行多次仿真運行［7］。所需仿真運行次數(shù)計算方法如下式所示［8］：

式中：μ和δ分別是已經(jīng)進行的仿真運行獲取的評價指標的平均值和標準偏差；

ε是通過仿真運行獲取的評價指標均值μ的最大允許誤差；

tα2是指在顯著性水平α條件下t分布的臨界值；N是指需要進行的仿真運行次數(shù)。

2.7 交通相關(guān)數(shù)據(jù)

仿真輸入的交通量、車輛構(gòu)成、公交線路及發(fā)車頻率、車速等交通相關(guān)數(shù)據(jù)，主要來源于早晚高峰實際調(diào)查，詳見文獻［9］。

3 公交信號優(yōu)先控制方法

3.1 公交信號優(yōu)先控制決策

信號相位首先應(yīng)基于公交車輛主流通行方向（專用道條件下即為公交專用道通行方向）進行單向協(xié)調(diào)控制，并在保持各信號周期固定不變的基礎(chǔ)上，針對各交叉口公交信號優(yōu)先請求對各相位進行如下調(diào)整。

首先，確保各交叉口所有相位“最小綠燈時間”，同時限制公交信號優(yōu)先通行相位“最大綠燈時間”。其目的在于保證實行公交信號優(yōu)先控制的同時不至于給其他相位車輛通行帶來較大的負面影響。

為便于分析，假設(shè)一個周期共有n個相位，公交優(yōu)先通行相位為第1個相位。在進行公交信號優(yōu)先控制時，僅對各相位的顯示綠燈時間進行調(diào)整，而周期時長C保持固定不變。以每個周期第1個相位的通行綠燈啟亮?xí)r刻為計時零點，記Tc=0，且Tc隨著信號周期的運行而增長，即在每個信號周期開始時，Tc自動歸零，每個周期結(jié)束時，Tc隨時間自然增長到C，即Tc=C。Ta為自檢測到公交車輛通過檢測器位置到該車預(yù)期到達下游交叉口停車線的時間。

（1）檢測到公交經(jīng)過時，當(dāng)前相位為公交通行相位（相位序號記為1）

（2）檢測到公交經(jīng)過時，當(dāng)前相位（相位序號記為s）為非公交通行相位。

由于本周期公交通行相位綠燈時間已經(jīng)結(jié)束，公交車輛只能等到下一周期公交相位綠燈或者等到本周期即將結(jié)束時紅燈早斷期間通過停車線。下面將分三種情況進行討論。

① 當(dāng)前相位已經(jīng)顯示的綠燈時間尚未達到最小顯示綠燈時間的情況下，即1＜s≤n且時，則可以將當(dāng)前相位以及本周期剩余相位的顯示綠燈時間都調(diào)整為最小顯示綠燈時間，從而為檢測到的公交車輛提供紅燈早斷這一優(yōu)先策略。

② 當(dāng)前相位并非本周期最后一個相位，且已經(jīng)顯示的綠燈時間已達到最小顯示綠燈時間的情況下，即1＜s＜n且時，則可以保持當(dāng)前相位正常顯示的同時將本周期剩余相位的顯示綠燈時間都調(diào)整為最小顯示綠燈時間，亦為檢測到的公交車輛提供紅燈早斷策略，從而實現(xiàn)公交車輛停車等待時間的縮短。

③ 當(dāng)前相位為本周期最后一個相位，且已經(jīng)顯示的綠燈時間達到了本信號相位最小顯示綠燈時間的情況下，即s=n且時，則應(yīng)當(dāng)保持本信號相位正常顯示，不響應(yīng)該公交車輛的優(yōu)先通行請求。

3.2 協(xié)調(diào)控制下公交信號優(yōu)先控制邏輯

就本文所研究的沿線公交優(yōu)先而言，一方面體現(xiàn)在單向公交協(xié)調(diào)控制獲取的公交綠波帶寬；另一方面則體現(xiàn)在協(xié)調(diào)控制基礎(chǔ)上，為雙向直行公交車輛提供的公交信號優(yōu)先控制策略。本文在某一方向公交協(xié)調(diào)控制的基礎(chǔ)上，主要根據(jù)對向以及協(xié)調(diào)方向上公交車輛到達情況，合理地進行公交信號優(yōu)先控制策略的選擇，從而實現(xiàn)公交車輛的快速、便捷、安全通行。

這里主要考慮綠燈延長和綠燈早啟這兩種公交信號優(yōu)先控制策略的選用問題。根據(jù)前文分析，下面分別針對四相位控制十字交叉口、三相位控制T型交叉口以及兩相位控制路段提出相應(yīng)的公交信號優(yōu)先控制邏輯。

為便于研究，將公交協(xié)調(diào)相位作為第1相位，且假定每個信號周期固定不變。同時，在未檢測到有公交車輛到達或排隊的情況下，各交叉口所有信號相位綠燈顯示時長都按照協(xié)調(diào)控制后定時式運轉(zhuǎn)。而僅在檢測到公交車輛到達或排隊，并滿足上文分析中提出的相應(yīng)優(yōu)先條件時才給予信號優(yōu)先控制。

（1）四相位控制十字交叉口TSP控制邏輯

有無公交車輛到達或者排隊是進行公交信號優(yōu)先控制的前提，而檢測到公交車輛到達的時刻所對應(yīng)的信號燈狀態(tài)則是合理選擇公交信號優(yōu)先控制策略的依據(jù)和關(guān)鍵。

為此，就四相位控制十字交叉口而言，其公交信號優(yōu)先控制邏輯具體如圖3所示。

圖3　四相位控制十字交叉口公交信號優(yōu)先控制邏輯Fig.3 TSP control logic of four-phase controled intersections

而對于在后續(xù)相位某一相位檢測到公交車輛到達的情況，也主要通過壓縮當(dāng)前相位以及后續(xù)相位可壓縮的時間，在下一周期相位1綠燈啟亮之前“節(jié)流開源”，提供一個“綠燈前延”的控制策略，盡可能減少公交車輛停車等待時間。這種情形下，特別是對于在相位4期間檢測到公交處車輛到達的情況下，所能提供的綠燈提前啟亮?xí)r長可能很有限。同時，為便于分析，這里將同一周期中由其他相位壓縮獲得的時間，不論用于本周期相位1的綠燈后延還是用于下一周期相位1的綠燈前延，都統(tǒng)一計算在本周期時長內(nèi)，這就保證了每個分析周期時長的一致相等。

（2）三相位控制T型交叉口TSP控制邏輯

就三相位控制T型交叉口而言，其公交信號優(yōu)先控制邏輯，類似于四相位十字交叉口，如圖4所示。

（3）兩相位控制路段TSP控制邏輯

兩相位信控路段公交信號優(yōu)先控制邏輯相對最為簡單，如圖5所示。

4 結(jié)果分析與結(jié)論

通過對以往研究中所采用的公交信號優(yōu)先評價指標的篩選，同時結(jié)合VISSIM軟件的輸出參數(shù)，選取最大排隊長度、平均排隊長度、車均停車次數(shù)、車均延誤、車均停車延誤以及人均延誤等指標進行不同方案的比較分析。

通過對五種不同信號控制方案的仿真分析，得到以下結(jié)果：

（1）排隊長度

① 最大排隊長度

由表4可以看出，公交信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制方案下的最大排隊長度最小，而現(xiàn)狀無公交信號優(yōu)先無協(xié)調(diào)控制方案下的最大排隊長度最長，是公交信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制方案下的2倍多。

圖5　兩相位控制路段公交信號優(yōu)先控制邏輯Fig.5 TSP control logic of two-phase control road segment

就現(xiàn)狀而言，早高峰期間最大排隊長度達到了500m以上，主要發(fā)生在龍蟠中路—中山東路交叉口，其原因在于南進口左轉(zhuǎn)車流較大，而現(xiàn)狀交叉口渠化中兩條左轉(zhuǎn)專用進口車道有一條車道長僅能容納一輛小汽車，因此實際上相當(dāng)于僅有一條左轉(zhuǎn)專用車道，道路時空資源不能滿足左轉(zhuǎn)車輛需求，從而造成左轉(zhuǎn)車道排隊延伸至正常通行的兩車道路段（考慮到公交專用道占用了最右側(cè)一條車道），進一步阻礙了正常的直行社會車輛的通行，最終造成直行相位時空資源浪費的同時道路排隊不斷加劇。為此，建議將最內(nèi)側(cè)左轉(zhuǎn)進口車道進行延長改造，同時將近交叉口處路段拓寬至3車道。

② 平均排隊長度

由表4可以看出，五種方案中現(xiàn)狀平均排隊長度最大，約為50.6m，而公交信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制方案和公交單向協(xié)調(diào)控制方案下的平均排隊長隊相對較小，大約僅有現(xiàn)狀的一半。

表4　五種信號控制方案對排隊長度的影響Tab. 4 Impact of five signal control schemes on the queue length

公交信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制方案下平均排隊長度略小于公交單向協(xié)調(diào)控制的情況，其原因在于公交信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制方案，在協(xié)調(diào)控制的基礎(chǔ)上考慮對協(xié)調(diào)方向上公交車流提供了更多的綠燈時間，這也同時為協(xié)調(diào)方向上社會車流的疏解提供了便利。但協(xié)調(diào)方向上的優(yōu)先并未造成相交道路上平均排隊長度的較大增加，其原因在于公交信號優(yōu)先時間受到最大綠燈時間等因素的制約，從而使得所有交叉口協(xié)調(diào)相位有12s以下（龍蟠中路—北京東路交叉口最大為12s、龍蟠中路—中山東路最多為5s、龍蟠中路—瑞金路最多為11s、龍蟠中路—白下路最多為4s）的綠燈延長/早啟時間，同時不至于對其他相位的車輛通行造成太大的影響。

（2）停車次數(shù)

由表5可以發(fā)現(xiàn)，就車均停車次數(shù)而言，公交信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制方案最小，現(xiàn)狀最大，兩者相差大約為0.20～0.24次/輛。其原因可能在于，單向協(xié)調(diào)控制使得協(xié)調(diào)方向上部分車輛的停車次數(shù)減少，而公交信號優(yōu)先控制進一步減少了協(xié)調(diào)控制方向上部分車輛的停車次數(shù)。

表5　五種信號控制方案對車均停車次數(shù)的影響Tab.5 Impact of five signal controlled schemes on average stop time

（3）延誤

由表6可以看出，就車均延誤、車均停車延誤和人均延誤而言，從現(xiàn)狀控制方案到公交單向協(xié)調(diào)控制方案到公交信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制方案，都是由大到小依次減少。但就人均延誤而言，公交信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制方案相比于公交單向協(xié)調(diào)控制方案減少幅度不大，其原因在于協(xié)調(diào)控制基礎(chǔ)上公交信號優(yōu)先控制帶來的額外效益受到綠燈延長/早啟時長大小的影響。

表6　五種信號控制方案對延誤的影響Tab.6 Effect of five signal control schemes on delays

因此，從排隊長度、停車次數(shù)以及延誤這三類指標的比較分析中可以發(fā)現(xiàn)，公交單向協(xié)調(diào)控制方案優(yōu)于現(xiàn)狀無協(xié)調(diào)控制無公交信號優(yōu)先控制方案，而公交信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制方案又優(yōu)于公交單向協(xié)調(diào)控制方案。通過采用公交信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制，仿真分析的龍蟠中路沿線，高峰期間最大排隊長度和平均排隊長度可以在現(xiàn)狀情況下減少50％以上，車均停車次數(shù)可以比現(xiàn)狀減少19％～22％，車均延誤和車均停車延誤可以降低到現(xiàn)狀的75％左右，而人均延誤也可以減少為現(xiàn)狀的80％～83％。

而就所提出的方法對社會車輛所帶來的影響而言，主要從行程時間和行程車速兩個方面進行分析。

表7　公交單向協(xié)調(diào)下研究路段上車輛行程時間比較Tab.7 Comparison of vehicle travel speeds on the research section under the unidirectional coordination control of bus

由表7和表8可見，就行程時間而言，協(xié)調(diào)控制方向上，無論是社會車輛還是公交車輛，都小于現(xiàn)狀情況。其中，對于公交車輛而言，其行程時間相比于現(xiàn)狀減少了10％～15％，而其行程車速卻提高了41％～54％。而非協(xié)調(diào)控制方向上，對于社會車輛而言，其行程時間最大值幾乎與現(xiàn)狀持平，而對于公交車輛，其行程時間最小值接近于現(xiàn)狀平均值11.4min，但最大值卻高出現(xiàn)狀平均值近35％。相應(yīng)的，非協(xié)調(diào)方向上，公交車輛的行程車速低于現(xiàn)狀的平均水平15.2km/h，約為現(xiàn)狀的95％。

表8　公交單向協(xié)調(diào)下研究路段上車輛行程車速比較Tab.8 Comparison of vehicle travel speeds on the research section under the unidirectional coordination control of bus

綜上分析可以發(fā)現(xiàn)，基于公交單向協(xié)調(diào)控制的公交信號優(yōu)先控制方法，在確保非協(xié)調(diào)控制方向上車輛運行狀況基本不受影響的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)控制方向上車輛運行狀況的極大改善。而且，通過實施基于公交單向協(xié)調(diào)控制的公交信號優(yōu)先控制方法，可以實現(xiàn)整個路網(wǎng)上車輛運行狀況的整體改善。該方法對于改善當(dāng)前我國各大城市公交專用道運行效果具有一定的參考價值，可結(jié)合具體道路實際情況合理選用具體的公交信號優(yōu)先控制方案。

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（中文編輯：劉娉婷）

Microscopic Simulation of Transit Signal Priority Implementation along Longpan Zhonglu of Nanjing

XUE Chang-song1YU Xiao-wan2
1. CCDI（SuZhou） Exploration & Design Consultant CO. Ltd., Suzhou 215123, China
2. Suzhou Transport Management Department, Suzhou 215007, China

Transit signal priority is a control strategy, which plays an important role in promoting transit operating efficiency. However，this strategy has also shown potential to bring negative impact on the social vehicles. To weigh the pros and cons of the strategy, this paper took Longpan zhonglu of Nanjing city as an example, and the traffic performanceof five different signal control strategies was compared by using microscopic traffic simulation model in VISSIM. It is found that transit signal priority control method based on one-way coordinated control for transit vehicles is feasible and effective.

Urban public transportation, transit signal priority, signal coordinated control, microscopic traffic simulation

U491.5+1

A

1672-4747（2015）03-0102-11

10.3969/j.issn.1672-4747.2015.03.017

2014-10-22.

薛長松（1988-），男，漢族，江蘇蘇州人，悉地（蘇州）勘察設(shè)計顧問有限公司助理工程師。