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    特大斷面隧道開(kāi)挖中拱頂沉降的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)

    2015-11-04 10:28:38劉旭東
    城市道橋與防洪 2015年1期
    關(guān)鍵詞:掌子面拱頂監(jiān)測(cè)點(diǎn)

    劉旭東

    (中鐵一局集團(tuán)有限公司,陜西西安710054)

    特大斷面隧道開(kāi)挖中拱頂沉降的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)

    劉旭東

    (中鐵一局集團(tuán)有限公司,陜西西安710054)

    特大斷面隧道開(kāi)挖會(huì)大范圍解除圍巖表面應(yīng)力,在上部巖體自重應(yīng)力及附加應(yīng)力的共同作用下,隧道拱頂會(huì)發(fā)生明顯沉降,在某些軟巖隧道中已觀察到了超過(guò)100mm的沉降量。拱頂沉降量持續(xù)增大,隧道就有可能發(fā)生坍塌破壞。在隧道開(kāi)挖工程中,受條件限制,常會(huì)出現(xiàn)支護(hù)無(wú)法及時(shí)施工的情況,需要對(duì)隧道穩(wěn)定性進(jìn)行分析預(yù)測(cè)?,F(xiàn)以牛寨山隧道開(kāi)挖工程南線出口段的監(jiān)測(cè)結(jié)果為例,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法預(yù)測(cè)其沉降量的時(shí)程變化。假設(shè)隧道相向開(kāi)挖過(guò)程中,在貫通前對(duì)拱頂沉降互不影響,且兩條隧道之間互不影響。分析過(guò)程中輸入層參數(shù)選擇了圍巖級(jí)別、埋深、距離掌子面和二襯的長(zhǎng)度等,隱含層設(shè)置為1層,節(jié)點(diǎn)數(shù)為9,隱層傳遞函數(shù)選擇tansig,輸入輸出層傳遞函數(shù)選擇pure1in。在采用該模型進(jìn)行預(yù)測(cè)分析前,首先已開(kāi)挖監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,采用后開(kāi)挖點(diǎn)的值作為樣本,驗(yàn)證了模型的可靠性。最終分析結(jié)果表明,采用文中方法能夠較為可靠地預(yù)測(cè)拱頂沉降。其結(jié)果可以作為隧道安全預(yù)測(cè)的依據(jù)。

    特大斷面隧道;拱頂沉降;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);時(shí)程曲線

    0 引言

    特大斷面隧道建設(shè)中,為了增加隧道空間的利用率,一般設(shè)計(jì)較小的扁平率,由此會(huì)導(dǎo)致隧道頂部巖體松動(dòng)范圍增加,松弛應(yīng)力增大,圍巖自穩(wěn)能力下降,拱頂嚴(yán)重沉降,拱腳等部位應(yīng)力集中,隧道的安全系數(shù)減?。?]。

    目前已有較多針對(duì)拱頂沉降預(yù)測(cè)的分析,如隧道施工中常用的回歸法,通過(guò)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)建回歸模型[2]。上世紀(jì)80年代初我國(guó)鄧聚龍教授提出了灰色系統(tǒng)理論,主要是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的內(nèi)在關(guān)聯(lián)性分析構(gòu)建計(jì)算模型,在隧道沉降監(jiān)測(cè)中有一定的適用性[3]。自上世紀(jì)80年代中后期開(kāi)始,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究步入快速發(fā)展時(shí)期,利用其綜合模糊分析的能力解決了諸多基于目標(biāo)決策、模式識(shí)別、函數(shù)模型構(gòu)建的問(wèn)題[4]。特別是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有前向和反饋的能力,結(jié)果精度得到了進(jìn)一步提高,在諸多領(lǐng)域得到了應(yīng)用[5-7]。本文將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法用到牛寨山隧道拱頂沉降預(yù)測(cè)中,并采用分析-驗(yàn)證的步驟首先確定其可靠性,然后再用于工程問(wèn)題分析,從而保證了結(jié)果的科學(xué)性和準(zhǔn)確性。

    1 基本原理

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一般由輸入層、隱藏層和輸出層組成,如圖1所示。每個(gè)層中又包含許多單個(gè)神經(jīng)元,單個(gè)神經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型可以表示為式(1)。

    圖1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有反饋功能,通過(guò)計(jì)算實(shí)際輸出與目標(biāo)輸出的最小均方誤差來(lái)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閥值。根據(jù)測(cè)量結(jié)果樣本集{x1′t1},{x2′t2},...{xq′tq},其中xq表示輸入值,tq表示目標(biāo)輸出值,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算值aq與tq的最小均方誤差來(lái)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù),如式(2)所示。

    那么W和b的調(diào)整公式如式(3)和式(4)所示。

    誤差求導(dǎo)是一個(gè)隱函數(shù)的求導(dǎo)過(guò)程,這里只給出權(quán)值調(diào)整過(guò)程中求偏倒的過(guò)程,閡值與此類似。

    上式中右邊第二項(xiàng)可以很容易地計(jì)算,因?yàn)闄?quán)值對(duì)于上一層的輸出是一個(gè)顯函數(shù):

    所以:

    將式(7)代入式(3)中,通過(guò)以上迭代反饋的方式,最終將均方差誤差降到允許范圍內(nèi),即完成了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。

    2 牛寨山隧道圍巖變形主要影響因素

    金井灣大道(娘宮立交-壇西立交)位于平潭城西側(cè),其穿越牛寨山段采用隧道形式。牛寨山隧道北線起始點(diǎn)樁號(hào)為NK4+335~NK5+203,總長(zhǎng)868m;南線起終點(diǎn)樁號(hào)SK4+336~SK5+165,總長(zhǎng)829m。隧道南北兩線進(jìn)口局部段凈距小于40m,為小凈距隧道,中間段凈距大于40m,為分離式隧道。該隧道為4車道特大斷面扁平隧道,為保障開(kāi)挖過(guò)程中圍巖結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,開(kāi)挖工法根據(jù)圍巖級(jí)別分別采用了雙側(cè)壁導(dǎo)坑法、交叉中隔壁和中隔壁法。經(jīng)過(guò)深入分析,影響該隧道拱頂沉降的主要因素有以下幾個(gè)方面。

    2.1圍巖級(jí)別

    牛寨山隧道沿線地層自上而下主要由粘土、風(fēng)化花崗巖、中風(fēng)化花崗巖、微風(fēng)化花崗巖構(gòu)成。根據(jù)《公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范(JTGD70-2004)》中規(guī)定的BQ分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),全線圍巖級(jí)別劃分結(jié)果如表1所列。圍巖級(jí)別代表了巖體的質(zhì)量,BP網(wǎng)絡(luò)輸入值根據(jù)其級(jí)別Ⅰ~Ⅴ分別定義為{5,4,3,2,1}。

    表1 牛寨山隧道圍巖等級(jí)劃分結(jié)果一覽表

    2.2埋深

    隧道圍巖變形量的大小與埋深有很密切的關(guān)系。隨著埋深的增加,圍巖承受的初始地應(yīng)力場(chǎng)也隨之增大,同等條件下其變形量及拱頂沉降也相應(yīng)增加。牛寨山隧道穿越山地地形,山體坡度從0°~50°不等,隧道(拱頂)埋深從0~120m不等。

    2.3距離掌子面和二次襯砌距離

    掌子面和二次襯砌對(duì)隧道變形具有約束和控制作用,距離掌子面和二襯越近,拱頂沉降越小,反之則變大。根據(jù)已有研究成果及監(jiān)測(cè)結(jié)果,上部臺(tái)階3個(gè)洞室的開(kāi)挖對(duì)拱頂沉降具有主導(dǎo)性作用,其釋放的沉降量占到最終沉降量的85%以上,因此文中僅考慮上部3個(gè)洞室開(kāi)挖對(duì)沉降的影響。掌子面對(duì)拱頂沉降的控制作用可用巖體的支撐剛度進(jìn)行描述,在巖體彈性模量一定的情況下,支撐剛度與有效受力面積成正比,針對(duì)工程中各洞室開(kāi)挖進(jìn)尺不一致的情況,采用等效支撐剛度換算掌子面里程。如圖2所示,設(shè)計(jì)算起始面里程為SK,則在雙側(cè)壁導(dǎo)坑開(kāi)挖法開(kāi)挖中,掌子面里程的近似值采用公式(8)計(jì)算。以此類推,CRD法和CD法開(kāi)挖中,掌子面里程的近似值采用公式(9)計(jì)算。

    圖2 掌子面等效里程計(jì)算示意圖

    式中,H1和H2分別為左右洞室的進(jìn)尺。

    2.4監(jiān)測(cè)點(diǎn)橫斷面位置

    在特大斷面隧道開(kāi)挖工程中,一般采用多個(gè)分?jǐn)嗝妾?dú)立開(kāi)挖,與此相對(duì)應(yīng),拱頂沉降監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置也各不相同。牛寨山隧道拱頂沉降點(diǎn)的布置基本與開(kāi)挖洞室相對(duì)應(yīng),Ⅴ級(jí)圍巖段的上臺(tái)階有3個(gè)洞室,每個(gè)洞室中各設(shè)一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn);Ⅵ級(jí)圍巖段的上臺(tái)階有2個(gè)洞室,每個(gè)洞室中各設(shè)一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn);Ⅲ級(jí)圍巖段有左、右兩個(gè)洞室,每個(gè)洞室中各設(shè)一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)。監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置不同,則沉降值也不相同,本文所述的中監(jiān)測(cè)點(diǎn)在橫斷面上的位置采用如圖3所示的平面投影方法進(jìn)行描述,以隧道中心為原點(diǎn),左負(fù)右正,以其投影坐標(biāo)值作為位置描述參數(shù),例如圖3中P1點(diǎn)的位置為-7.23m,P2點(diǎn)為6.12m。

    圖3 監(jiān)測(cè)點(diǎn)橫斷面位置計(jì)算示意圖

    另外,地下水、施工工法等因素也對(duì)拱頂沉降有一定的影響。牛寨山隧道區(qū)域地下水不發(fā)育,僅發(fā)現(xiàn)有局部滲水點(diǎn),因此這里不考慮其影響。經(jīng)過(guò)對(duì)各種工法施工過(guò)程的監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn),施工工法對(duì)拱頂沉降有較大的影響,但由于工法選擇與圍巖級(jí)別具有完全相關(guān)性,而且各種工法可以近似地通過(guò)掌子面的進(jìn)尺來(lái)描述,因此在模型構(gòu)建時(shí)暫不予考慮。

    3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理及應(yīng)用

    本文采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)牛寨山隧道開(kāi)挖過(guò)程中的拱頂沉降進(jìn)行預(yù)測(cè)分析。根據(jù)上節(jié)所述,輸入值為監(jiān)測(cè)點(diǎn)埋深、到掌子面距離、到二襯距離、沉降時(shí)長(zhǎng)(開(kāi)挖后暴露時(shí)間)、圍巖級(jí)別等,輸出值為拱頂沉降預(yù)測(cè)值。網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)源為工程監(jiān)測(cè)和記錄資料。

    3.1BP網(wǎng)絡(luò)層數(shù)

    1989年,Robert Hecht-Nie1son證明了一個(gè)3層BP網(wǎng)絡(luò)可以有效地逼近任意連續(xù)函數(shù),完成任意的m維到n維的映射,這個(gè)3層BP網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、隱含層和輸出層。因此,文中采用3層網(wǎng)絡(luò)模型,輸入端共7個(gè)節(jié)點(diǎn),輸出端為1個(gè)節(jié)點(diǎn)[8]。

    3.2隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)

    隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)是決定預(yù)測(cè)精度的關(guān)鍵參數(shù),若數(shù)量太少,則網(wǎng)絡(luò)所能獲取的用以解決問(wèn)題的信息太少,預(yù)測(cè)結(jié)果不正確;若數(shù)量太多,則會(huì)增加訓(xùn)練時(shí)間,而且隱含層節(jié)點(diǎn)過(guò)多還可能出現(xiàn)測(cè)試誤差增大,因此合理選擇隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)非常重要。根據(jù)已有研究成果和使用經(jīng)驗(yàn),隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)確定的一般原則為:在能正確反映輸入輸出關(guān)系的基礎(chǔ)上,盡可能減少隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù),以使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單明確。在本文的使用過(guò)程中,先設(shè)置較少的節(jié)點(diǎn)數(shù),對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,并測(cè)試學(xué)習(xí)誤差,然后逐漸增加節(jié)點(diǎn)數(shù),直到學(xué)習(xí)誤差不再有明顯減少為止。

    3.3傳遞函數(shù)

    BP網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)有多種,通用有1ogsig型函數(shù),其輸入值可取任意值,輸出值范圍為(0,1)之間;tansig型函數(shù),輸入值可取任意值,輸出值范圍為(-1,+1)之間;pure1in型函數(shù),輸入與輸出值可取任意值。本文所述輸出的拱頂沉降值范圍不確定,因此選擇pure1in型函數(shù)。在前期樣本集訓(xùn)練中發(fā)現(xiàn),隱含層傳遞函數(shù)使用tansig函數(shù)時(shí)要比1ogsig函數(shù)的誤差小,因此選擇tansig函數(shù)作為隱含層和輸入層傳遞函數(shù)。

    4 工程分析

    4.1監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理

    根據(jù)分析因素集對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行了整理并剔除了含有粗差的數(shù)據(jù),共收集沿線洞內(nèi)84個(gè)拱頂監(jiān)測(cè)點(diǎn)2 a(2013-2014)監(jiān)測(cè)周期內(nèi)完整有效數(shù)據(jù)集。其中南線出口處共16個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),表2所列的為部分統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析中,所有的輸入數(shù)據(jù)均為無(wú)量綱數(shù)據(jù),僅有數(shù)值上的意義,其求解過(guò)程本質(zhì)上是求解非線性方程,如果各維數(shù)據(jù)的差值過(guò)大,出現(xiàn)數(shù)量級(jí)的差別,則容易出現(xiàn)病態(tài)方程的情況,導(dǎo)致結(jié)果誤差過(guò)大甚至錯(cuò)誤?;蛘撸O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中存在奇異樣本,導(dǎo)致方程不收斂。所以在分析前首先應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的歸一化處理,將各維數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個(gè)數(shù)量級(jí),這里采用各維數(shù)值除以最大值的方法,將數(shù)據(jù)統(tǒng)一到[0,1]之間,計(jì)算完成后再進(jìn)行反歸一化處理得到實(shí)際預(yù)測(cè)值。

    4.2BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練及驗(yàn)證

    這里選擇南線出口SK4+930~ SK5+090段共16個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分析。

    4.2.1隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)分析

    隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)以預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的較差中誤差進(jìn)行分析判斷,一般來(lái)說(shuō)在開(kāi)始階段,隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)的增加,誤差逐漸減小,但是節(jié)點(diǎn)數(shù)超過(guò)某個(gè)值后,誤差不降反升,主要是因?yàn)楣?jié)點(diǎn)數(shù)過(guò)多導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)映射方程的解發(fā)散。本文以南線出口端數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,并在16個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)中隨機(jī)選擇100個(gè)有效測(cè)量日數(shù)據(jù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算誤差進(jìn)行檢驗(yàn)。隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)從6開(kāi)始增加,分別計(jì)算預(yù)測(cè)值與測(cè)量值的較差中誤差,并搜索誤差的拐點(diǎn)位置,該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)即為最優(yōu)節(jié)點(diǎn)數(shù)。如圖4所示為該點(diǎn)的測(cè)量、預(yù)測(cè)及中誤差計(jì)算結(jié)果,由圖4可得,當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)為9時(shí),中誤差達(dá)到最小0.65,無(wú)論減小或者增加節(jié)點(diǎn)數(shù),中誤差均隨之增大,因此確定最優(yōu)隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為9[9]。

    表2 牛寨山隧道南線出口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表

    4.2.2可行性分析

    模擬實(shí)際開(kāi)挖過(guò)程,根據(jù)已開(kāi)挖監(jiān)測(cè)點(diǎn)的信息預(yù)測(cè)后開(kāi)挖點(diǎn)的拱頂沉降值,并與實(shí)測(cè)值進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證本文所提處理方法的可靠性。如圖5所示為SK5+050、SK5+030、SK4+980、SK4+960、SK4+940位置的實(shí)測(cè)和計(jì)算沉降量時(shí)程曲線圖,表3為兩個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的信息及沉降測(cè)量和計(jì)算值統(tǒng)計(jì)結(jié)果。其中,SK5+050點(diǎn)的預(yù)測(cè)值是根據(jù)SK5+090、SK5+080、SK5+070、SK5+060等4個(gè)已開(kāi)挖點(diǎn)的實(shí)測(cè)值計(jì)算得到的,其它點(diǎn)的計(jì)算依據(jù)以此類推。由圖5可知,無(wú)論是監(jiān)測(cè)值還是計(jì)算值,拱頂沉降速率呈現(xiàn)先快后慢,最終趨于穩(wěn)定;監(jiān)測(cè)值與計(jì)算值基本吻合。根據(jù)統(tǒng)計(jì),5組比較值中,最大相差4.99mm,最小相差0.03mm,兩者的較差中誤差最大2.55mm,最小0.54mm,平均值為1.3mm。另外,由表3可以看出,預(yù)測(cè)與實(shí)測(cè)值的較差中誤差隨著洞深的推進(jìn),基本呈逐漸減小并穩(wěn)定的趨勢(shì),主要是因?yàn)殚_(kāi)始階段數(shù)據(jù)量偏少,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練誤差較大。隨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫(kù)的增大,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練誤差逐漸減小并基本穩(wěn)定在某個(gè)值,其預(yù)測(cè)值的可靠性和準(zhǔn)確性也逐步提升,最后預(yù)測(cè)誤差趨于某個(gè)值附近。可見(jiàn),采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法進(jìn)行特大斷面隧道拱頂沉降預(yù)測(cè)中,當(dāng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫(kù)足夠大時(shí),預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值符合性較好,能夠用于實(shí)際工程中拱頂沉降的預(yù)測(cè)。

    圖4 隱含層節(jié)點(diǎn)分析示意圖

    圖5 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算與實(shí)測(cè)結(jié)果比較曲線圖

    5 結(jié)論與建議

    本文鑒于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在多指標(biāo)、非線性數(shù)據(jù)分析方面的優(yōu)勢(shì),將該方法用于牛寨山特大斷面隧道拱頂沉降量預(yù)測(cè)分析中。首先選擇了圍巖級(jí)別、埋深、監(jiān)測(cè)點(diǎn)與掌子面和二襯距離等對(duì)拱頂沉降有明顯影響的因素作為輸入值,并選擇南線出口處的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,然后將訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于該段隧道拱頂沉降量的分析和預(yù)測(cè),結(jié)果表明BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠很好地解決拱頂沉降的預(yù)測(cè)問(wèn)題。同時(shí),得到了以下結(jié)論和成果:

    (1)根據(jù)牛寨山隧道現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)和記錄數(shù)據(jù)建立了其拱頂沉降數(shù)據(jù)庫(kù),為本文及后續(xù)研究工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

    (2)采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法預(yù)測(cè)特大斷面隧道開(kāi)挖過(guò)程中的拱頂沉降量,以埋深、二襯距離、掌子面距離、時(shí)長(zhǎng)等關(guān)鍵指標(biāo)作為分析因素,得到的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值有很好的符合性,能夠用于實(shí)際工程分析。這不僅表明了文中選取指標(biāo)的準(zhǔn)確性,同時(shí)也說(shuō)明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法及文中給出的參數(shù)設(shè)置方法和依據(jù)能夠很好地滿足該領(lǐng)域的需要。

    表3 拱頂沉降分析參數(shù)和統(tǒng)計(jì)結(jié)果一覽表

    但文中研究成果仍然存在以下需要改進(jìn)的方面:

    掌子面里程按照各個(gè)洞室綜合計(jì)算的等效里程定義,與實(shí)際情況并不完全一致。應(yīng)在后續(xù)研究中就各洞室開(kāi)挖對(duì)沉降的貢獻(xiàn)百分比進(jìn)行分析,以得出準(zhǔn)確的定義。

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    U455

    A

    1009-7716(2015)01-0145-06

    2014-11-06

    劉旭東(1975-),男,陜西宜川人,工程師,注冊(cè)一級(jí)建造師,從事道路橋梁隧道工程施工管理工作。

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