• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    混響環(huán)境中突發(fā)聲源定向方法及性能

    2015-10-14 01:49:29閆青麗陳建峰郭瑾常躍躍
    聲學(xué)技術(shù) 2015年6期
    關(guān)鍵詞:混響聲源突發(fā)性

    閆青麗,陳建峰,郭瑾,常躍躍

    ?

    混響環(huán)境中突發(fā)聲源定向方法及性能

    閆青麗,陳建峰,郭瑾,常躍躍

    (西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院,陜西西安710072)

    針對突發(fā)性聲源在混響條件下的定向技術(shù)進(jìn)行了研究?;趥鹘y(tǒng)廣義互相關(guān)時延估計(jì)的定向方法,通過對互相關(guān)函數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行判別與約束、對數(shù)據(jù)幀采用滑動方式、對時延估計(jì)結(jié)果進(jìn)行能量加權(quán)選舉等措施,有效提高了聲源定向結(jié)果的穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的算法在混響條件下能有效地對突發(fā)性聲源進(jìn)行可靠定向,可用于對槍聲、爆炸聲等突發(fā)性信號進(jìn)行精確定向和定位。

    聲源定向;時延估計(jì);混響

    0 引言

    隨著國家安防、反恐形勢的日益嚴(yán)峻,利用聲音和振動進(jìn)行異常事件監(jiān)測的技術(shù)不斷發(fā)展,聲源目標(biāo)定向技術(shù)也得到越來越多的關(guān)注,部分成果已經(jīng)得到應(yīng)用,如直升機(jī)探測、槍聲定向系統(tǒng)等[1-2]。

    目前常見的聲源定向方法主要有波束形成法[3]、高分辨率譜估計(jì)法[4]、到達(dá)時間差(Time Difference of Arrival, TDOA)法[5]等。在上述三種聲源定向方法中,TDOA法運(yùn)算量最小,具有較好的實(shí)時性和較高的估計(jì)精度[6],實(shí)現(xiàn)成本低較,得到了廣泛應(yīng)用。

    TDOA定向法分為兩個步驟:第一步是時延估計(jì),第二步是基于時延估計(jì)的聲源定向。其中,時延估計(jì)方法中常用的主要是廣義互相關(guān)法(Generalized Cross Correlation, GCC)[7]。該方法根據(jù)不同的背景環(huán)境,可對輸入信號進(jìn)行加權(quán)處理,銳化了互相關(guān)函數(shù)的峰值。這種對信號的預(yù)白化處理的方法具有較強(qiáng)的抑制噪聲的能力,在無混響和弱混響條件下均有較好的定向性能[7-8]。

    TDOA定向法假設(shè)聲源為平穩(wěn)隨機(jī)信號,對目標(biāo)進(jìn)行時延估計(jì)時,若目標(biāo)靜止,可以通過增加時間積累來抑制噪聲,提高估計(jì)性能。若目標(biāo)運(yùn)動,可通過對估計(jì)結(jié)果的二次處理(如濾波)來排除奇異點(diǎn)。這在對飛機(jī)、車輛等連續(xù)性聲源目標(biāo)的探測應(yīng)用中獲得了較好的實(shí)踐??墒菍τ谕话l(fā)性聲源,比如槍聲、爆炸聲等,事先沒有先驗(yàn)知識、沒有參考?xì)v史數(shù)據(jù);在大部分情況下,聲音只發(fā)生一次,短暫且唯一;因此在環(huán)境比較復(fù)雜、反射體較多的情況下,上述傳統(tǒng)的估計(jì)方法往往不易獲得準(zhǔn)確結(jié)果。

    本文研究基于廣義互相關(guān)的TDOA定向算法對突發(fā)性聲源信號在不同條件下的定向性能。通過對不同的參數(shù)選擇、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,給出其性能結(jié)果以及其差異產(chǎn)生的原因。針對差異和面臨的問題,提出相應(yīng)的改進(jìn)方法,并得到實(shí)測數(shù)據(jù)的驗(yàn)證。本文的研究結(jié)果,可用于對槍聲、爆炸聲等突發(fā)性信號在高混響條件下的精確定向和定位。

    1 基于GCC的TDOA定向算法

    下面介紹常用的基于廣義互相關(guān)算法的時延估計(jì)過程。該方法是以基本互相關(guān)為理論基礎(chǔ),通過計(jì)算兩信號之間的互功率譜,并在功率譜域內(nèi)給予一定的加權(quán)來對信號和噪聲進(jìn)行白化處理,增強(qiáng)信號中信噪比較高的頻率成分,抑制噪聲的功率,再反變換到時域得到廣義互相關(guān)函數(shù),從而可以在一定程度上銳化互相關(guān)函數(shù)的峰值,提高時延估計(jì)精度。

    在實(shí)際計(jì)算時,我們對采集到的數(shù)據(jù)分幀處理,設(shè)幀長為。

    圖2中,F(xiàn)FT和IFFT分別表示傅里葉變換和傅里葉逆變換,( )*表示共軛運(yùn)算,是頻域加權(quán)函數(shù),框圖中的頻域插值是為了提高定向分辨率[10],|?|表示取實(shí)部運(yùn)算。我們采用GCC-PHAT (General Cross Correlation with the Phase Transform)的加權(quán)函數(shù)[8]

    其中

    (3)

    (5)

    2 混響對突發(fā)聲源定向性能的影響

    混響是指聲音被界面不斷反射而積累的結(jié)果。混響會降低聲音的清晰度。對聲源定向技術(shù)而言,混響是影響定向精度的重要因素。通常用混響時間描述環(huán)境的混響效果,它是指聲源停止發(fā)聲后,聲壓級衰減60 dB所經(jīng)歷的時間[11],單位為s?;祉憰r間越長,混響越嚴(yán)重?;祉憰r間與周圍環(huán)境反射體的環(huán)境參數(shù)有如下關(guān)系[11]:

    若環(huán)境為一個封閉的房間,則是房間體積,是房間墻面的總表面積,是房間表面的平均反射系數(shù)。可見房間體積越大混響時間越長??紤]混響時,麥克風(fēng)接收到的信號與聲源信號的關(guān)系為

    , (7)

    在環(huán)境比較復(fù)雜、反射體較多的情況下,聲源信號與環(huán)境混響參雜。由式(7)可以看出,在混響條件下,麥克風(fēng)將接收到的不同的原始聲源的復(fù)本進(jìn)行疊加,文獻(xiàn)[10]針對平穩(wěn)連續(xù)聲源研究了不同的混響時間對TDOA定向方法的性能影響。仿真結(jié)果表明,混響時間越長,定向性能越差。本文重點(diǎn)討論混響對突發(fā)聲源定向性能的影響。正如前文所述,該類聲源比較特殊,為非平穩(wěn)信號,諸多特點(diǎn)造成傳統(tǒng)的定向方法不能滿足應(yīng)用需要,有必要進(jìn)行針對性的改進(jìn)。

    3 改進(jìn)算法描述

    針對傳統(tǒng)的TDOA算法中時延估計(jì)環(huán)節(jié)受混響的影響問題,對第1節(jié)所述的方法提出以下改進(jìn)措施。

    (1) 滑動使用原始數(shù)據(jù),充分展示直達(dá)波部分估計(jì)結(jié)果的可重復(fù)性。

    對于突發(fā)性聲源,其持續(xù)時間較短。若各幀沒有重疊,則經(jīng)常僅有一兩個幀對應(yīng)著直達(dá)波,正確結(jié)果極少。為此,對采集到的數(shù)據(jù)采取分幀滑動處理,即每個幀處理完后,在使用新數(shù)據(jù)時,仍重復(fù)利用本幀的一定比例。這樣做可以充分利用短暫的直達(dá)波信號連續(xù)獲得多次的正確估計(jì)結(jié)果,為后處理提供依據(jù)。

    (2) 利用對互相關(guān)函數(shù)的判別來抑制混響造成的異常估計(jì)結(jié)果。

    在文獻(xiàn)[12]中顯示,混響條件下的信號獲得的互相關(guān)函數(shù)呈現(xiàn)不同的特點(diǎn),有必要根據(jù)互相關(guān)函數(shù)的特征做適當(dāng)?shù)募s束。這樣可以大大減少混響信號出現(xiàn)異常結(jié)果的可能性。采用以下約束措施:

    ④傳統(tǒng)方法一般采用平均功率作為檢測門限。對于突發(fā)信號,因聲音短暫而峰值又高,平均功率方式易造成漏報(bào)。在使用時采用平均能量和峰值檢測相結(jié)合的方法。

    (3) 提升直達(dá)波對應(yīng)時延估計(jì)結(jié)果的權(quán)重。

    直達(dá)波能量比反射波大,針對聲源固定不變的已知條件,可將估計(jì)所得的時延結(jié)果按照所對應(yīng)幀的信號能量加權(quán),然后再通過選舉的方式進(jìn)行后處理,選舉出的結(jié)果為本次的估計(jì)結(jié)果。

    由于采用的是數(shù)字處理系統(tǒng),因此每次估計(jì)所得結(jié)果均為確定的離散值。假設(shè)有種時延估計(jì)的結(jié)果,每種結(jié)果出現(xiàn)的次數(shù)分別為,每個結(jié)果對應(yīng)的數(shù)據(jù)幀的信號的最大值組成的數(shù)組分別為,定義選舉參數(shù)為

    通過以上措施,可以有效提升傳統(tǒng)算法對突發(fā)信號在混響條件下的性能。

    4 算法結(jié)果及分析

    本文的實(shí)驗(yàn)環(huán)境是一個8 m×3.3 m×3.5 m的普通實(shí)驗(yàn)室,室內(nèi)墻壁平均反射系數(shù)為0.6,按照式(6)計(jì)算的混響時間約為228 ms。兩個麥克風(fēng)組成陣列,間距為1 m。距離麥克風(fēng)陣4 m處架設(shè)一個揚(yáng)聲器,播放聲源信號。信號為一個人的擊掌聲,信號寬度大約為52 ms。各個點(diǎn)的位置的測量使用激光測距儀,精度為0.01 m。背景噪聲主要來自日光燈、個人電腦、遠(yuǎn)處馬路汽車噪聲,信號采樣頻率為16 kHz,AD采樣精度為24 bit。聲源的真實(shí)角度為78.9°。

    混響環(huán)境下兩個麥克風(fēng)采集到的信號如圖3所示??梢钥吹剑盘柍跗谀芰看?,后面逐漸衰減,直達(dá)波以后的波形拖尾主要是室內(nèi)混響造成的。兩路信號波形幅度有差異,這來自于兩路麥克風(fēng)自身的不一致性和它們與聲源距離的差異。

    下面對傳統(tǒng)的算法和改進(jìn)后的算法的計(jì)算結(jié)果分別進(jìn)行分析。

    4.1 傳統(tǒng)的算法計(jì)算結(jié)果及分析

    采用傳統(tǒng)的TDOA法對上述信號進(jìn)行處理。對比不同幀長()條件下的結(jié)果如圖4(a)~4(d)所示。同時,統(tǒng)計(jì)了參與計(jì)算的幀數(shù)、可獲得有效結(jié)果的幀數(shù)(0°~180°范圍內(nèi))以及正確結(jié)果的幀數(shù),如表1所示。

    由圖4及表1可以看到,(1) 對于在混響較強(qiáng)環(huán)境中獲得的信號,不同幀長條件下,有效幀數(shù)僅占總數(shù)據(jù)幀數(shù)的平均為48.21%,能夠計(jì)算出正確結(jié)果的幀數(shù)又僅占有效幀數(shù)的33%~50%,正確結(jié)果比例很低;(2) 較大的幀長并沒有顯著提高定向結(jié)果的正確率和穩(wěn)定性。

    Fig 4 MATLAB simulation results of the traditional TDOA algorithm (Dash line indicates the right direction)

    表1 傳統(tǒng)算法不同幀長結(jié)果

    4.2 改進(jìn)算法結(jié)果分析

    按照第3節(jié)給出的改進(jìn)方法,對同樣的信號進(jìn)行計(jì)算,具體計(jì)算參數(shù)為:滑動步長32,0.6,0.5。仿真結(jié)果如圖5和表2所示。

    表2 改進(jìn)算法不同幀長計(jì)算結(jié)果

    經(jīng)過對數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析,有如下現(xiàn)象:

    首先,對比表1和表2可以看出,雖然因滑動造成總幀數(shù)顯著增加,但有效幀數(shù)并沒有同比例增加。那些因混響而造成的異常結(jié)果被互相關(guān)函數(shù)的判決條件有效地抑制了。這項(xiàng)措施使得正確幀數(shù)占有效幀數(shù)的比例大幅度增加。

    其次,從圖5可以看到,在直達(dá)波部分,由于采用了滑動的方法,可以在短暫的直達(dá)波信號段連續(xù)獲得許多正確的估計(jì)方向。充分展示了估計(jì)結(jié)果的可重復(fù)性。

    按照第3節(jié)的計(jì)算流程進(jìn)行處理,再經(jīng)加權(quán)選舉后,不同幀長的定向結(jié)果均為78.9°。表明幀長不同的情況下,均可以很好地獲得準(zhǔn)確結(jié)果。而若對圖4所示的傳統(tǒng)方法計(jì)算結(jié)果進(jìn)行平均處理,則距離正確值偏差很大。

    對于幀長,應(yīng)根據(jù)具體的聲源及環(huán)境特征合理選擇。若聲源持續(xù)時間短、周圍反射強(qiáng),則應(yīng)選擇較短的幀長;相反則可選擇稍長的幀長。另外,幀長越長則計(jì)算量越大,因此還需要在實(shí)際中結(jié)合硬件計(jì)算能力綜合確定。

    5 結(jié)論

    本文針對突發(fā)性聲源的特點(diǎn),提出了平滑處理、能量加權(quán)選舉、互相關(guān)函數(shù)判決等改進(jìn)措施。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后的算法可以有效地抑制混響的影響,使得該算法對幀長不再敏感,提高了定向結(jié)果的精度和穩(wěn)定性,對突發(fā)性聲源有很強(qiáng)的適用性。

    后期將進(jìn)一步開展混響條件下的算法統(tǒng)計(jì)性能分析、不同信噪比條件下的性能分析,以及各類環(huán)境(如風(fēng)、溫度等)對估計(jì)性能影響等方面的研究。

    [1] Valenzise G, Gerosa L, Tagliasacchi M, et al. Scream and gunshot detection and localization for audio-surveillance systems[C]// IEEE Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance, 2007: 21-26.

    [2] Ali P, Seyed M A. Real time high accuracy 3-D-PHAT-based source localization using a simple 4-microphone arrangement[J]. IEEE Systems Journal, 2012, 6(3): 455-468.

    [3] Van veen B D, Buckley K M. Beamforming: A versatile approach to spatial filtering[J]. IEEE Trans. On Audio Speech, and Signal Processing, 1988, 5(2): 4-42.

    [4] Pillai S U, Kwon B H. Forward/backward spatial smoothing techniques for coherent signal identification[J]. IEEE Trans. on Audio Speech, and Signal Processing, 1989, 37(1): 8-15.

    [5] Chan Y T, HO K C. A simple and efficient estimator for hyperbolic location[J]. IEEE Transaction on Signal Processing, 1994, 42(8): 1905-1915.

    [6] Brandnstein M, Ward D. Microphone Arrays: Signal Processing Techniques and Applications[M]. New York: Springer, 2001.

    [7] Knapp C. Carter G.. The generalized correlation method for estimation of time delay[J]. IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing, 1976, 24(4): 320-327.

    [8] 嚴(yán)素青, 黃冰. 基于廣義互相關(guān)的時延估計(jì)算法研究[J]. 信息技術(shù), 2005, 12(9): 26-28.

    YAN Suqing, HUANG Bing. Research on time delay estimation algorithm based on generalized cross correlation[J]. Information Technology, 2005, 12(9): 26-28.

    [9] 崔瑋瑋, 曹志剛, 魏建強(qiáng). 聲源定位中的延時估計(jì)技術(shù)[J]. 數(shù)據(jù)采集及處理, 2007, 22(1): 90-99.

    CUI Weiwei, CAO Zhigang, WEI Jianqiang. Time delay estimation techniques in source location[J]. Journal of Data Acquisition & Processing, 2007, 22(1): 90-99.

    [10] Bedard S, Champagne B, Stephenne A. Effects of room reverberation on time-delay estimation performance[C]// Proc. IEEE Int. Conf. Acoust, Speech, Signal Processing, Adelaide, Australia, pp.II: 261-264, April 1994.

    [11] 張麗艷, 殷福亮. 一種適用于混響環(huán)境的麥克風(fēng)陣列語音增強(qiáng)方法[J]. 信號處理, 2009, 25(5): 720-723.

    ZHANG Liyan, YIN Fuliang. A microphone array speech enhancement method for dereverberation[J]. Signal Processing. 2009, 25(5): 720-723.

    [12] 程萍, 陳建峰, 馬馳, 等. 十字陣短時寬帶聲源實(shí)時定向算法[J].應(yīng)用聲學(xué), 2012, 31(2): 123-129.

    CHENG Ping, CHEN Jianfeng, MA Chi, et al. A fast short-time broadband acoustic source diretion estimation algorithm using cross array[J]. Applied Acoustics, 2013, 31(2): 123-129.

    Impulsive source localization technique and its performance in reverberation environment

    YAN Qing-li, CHEN Jian-feng, GUO Jin, CHANG Yue-yue

    (School of Marine Science and Technology,Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072,Shaanxi, China)

    In this paper the performances of the conventional TDOA acoustic source localization method in reverberant environments are studied when the sound source is an impulsive signal. Based on the Generalized Cross-Correlation and Time Difference of Arrival estimation method (GCC-TDOA), three measures are put into use to enhance the robustness of the original method. The overlapping windowing for data batch processing is first used, and then a series of constraints on the cross-correlation function are defined to exclude the abnormal time-delay estimates. The energy-weighted voting is used as a post processing step to further increase the stability. As a result, the direction estimation performance is significantly improved in reverberation. This algorithm can be used to localize the unstationary signals like gunfire, explosions and so on.

    source localization;time delay estimation; reverberation

    TN92

    A

    1000-3630(2015)-06-0479-05

    10.16300/j.cnki.1000-3630.2015.06.001

    2015-01-02;

    2015-04-18

    閆青麗(1990-), 女, 河南安陽人, 碩士研究生, 研究方向?yàn)樾盘柵c信息處理。

    閆青麗, E-mail: gongchyy@163.com

    猜你喜歡
    混響聲源突發(fā)性
    板式混響在錄音鼓組中產(chǎn)生的作用
    三角洲(2024年15期)2024-12-31 00:00:00
    虛擬聲源定位的等效源近場聲全息算法
    頸夾脊穴為主治療突發(fā)性耳聾驗(yàn)案1則
    不能耽誤的急癥:突發(fā)性耳聾
    基于GCC-nearest時延估計(jì)的室內(nèi)聲源定位
    電子制作(2019年23期)2019-02-23 13:21:12
    海洋混響特性分析與建模仿真研究?
    不能耽誤的急癥:突發(fā)性耳聾
    運(yùn)用內(nèi)積相關(guān)性結(jié)合迭代相減識別兩點(diǎn)聲源
    突發(fā)性消防新聞宣傳報(bào)道的相關(guān)思考
    新聞傳播(2016年9期)2016-09-26 12:20:36
    用于室內(nèi)環(huán)境說話人識別的混響補(bǔ)償方法
    色网站视频免费| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美日韩av久久| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 晚上一个人看的免费电影| 如何舔出高潮| 免费黄网站久久成人精品| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩电影二区| 97超碰精品成人国产| 伊人久久精品亚洲午夜| 另类亚洲欧美激情| 日韩av不卡免费在线播放| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产黄片视频在线免费观看| 国产精品久久久久久久久免| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产精品一区二区在线不卡| 人妻系列 视频| 免费人成在线观看视频色| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲欧洲国产日韩| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日本黄色片子视频| av线在线观看网站| 99久久人妻综合| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩一本色道免费dvd| 国产男人的电影天堂91| 麻豆成人午夜福利视频| 在线观看免费视频网站a站| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 一本大道久久a久久精品| 自线自在国产av| 亚洲欧美日韩东京热| 一区二区三区精品91| 两个人的视频大全免费| 色网站视频免费| 黄色一级大片看看| 亚洲国产精品999| a级一级毛片免费在线观看| 中文资源天堂在线| 国产高清不卡午夜福利| 22中文网久久字幕| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 嫩草影院新地址| 亚洲欧美清纯卡通| 一级黄片播放器| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲电影在线观看av| 黄色一级大片看看| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲av二区三区四区| h日本视频在线播放| 大陆偷拍与自拍| 亚洲av中文av极速乱| av免费在线看不卡| 精品午夜福利在线看| 激情五月婷婷亚洲| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲色图综合在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 99热这里只有是精品50| 国产精品一区二区在线观看99| 最新的欧美精品一区二区| 99热网站在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 伦理电影大哥的女人| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲伊人久久精品综合| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲国产日韩一区二区| 成人亚洲欧美一区二区av| av免费观看日本| 国产男女内射视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 99久久综合免费| 乱系列少妇在线播放| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲第一av免费看| 国产又色又爽无遮挡免| www.av在线官网国产| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品偷伦视频观看了| 丰满人妻一区二区三区视频av| 成人漫画全彩无遮挡| 一区二区三区乱码不卡18| 91精品国产九色| 精品视频人人做人人爽| 国产精品.久久久| 午夜日本视频在线| 亚洲美女黄色视频免费看| 两个人免费观看高清视频 | 亚洲美女黄色视频免费看| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 91久久精品国产一区二区成人| 国产高清国产精品国产三级| 免费观看性生交大片5| 欧美日韩av久久| 亚洲国产精品国产精品| 久久久欧美国产精品| 最近中文字幕2019免费版| 精品久久久久久久久亚洲| 国产成人精品婷婷| 高清不卡的av网站| 国产黄色视频一区二区在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲综合色惰| 午夜老司机福利剧场| 国产色婷婷99| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲欧美清纯卡通| 色5月婷婷丁香| 少妇被粗大猛烈的视频| av国产久精品久网站免费入址| 在线观看人妻少妇| 亚洲精品,欧美精品| 国精品久久久久久国模美| 免费黄网站久久成人精品| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久人人爽人人片av| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲av男天堂| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲精品一二三| 国产精品无大码| 国产免费视频播放在线视频| 精品一区二区三卡| 日本色播在线视频| 麻豆成人午夜福利视频| 久久久久国产网址| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲av综合色区一区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲av男天堂| 韩国av在线不卡| 尾随美女入室| 久久久久久伊人网av| 下体分泌物呈黄色| 女性生殖器流出的白浆| 色哟哟·www| 欧美3d第一页| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲人成网站在线播| 在线天堂最新版资源| 丰满人妻一区二区三区视频av| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美xxxx性猛交bbbb| 成人综合一区亚洲| av福利片在线| 久久国内精品自在自线图片| 欧美激情国产日韩精品一区| 日本午夜av视频| 久久久精品94久久精品| 久久久久久久久大av| 一级,二级,三级黄色视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 大码成人一级视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 精品人妻熟女av久视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 成人午夜精彩视频在线观看| 九九在线视频观看精品| 少妇丰满av| 亚洲在久久综合| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费大片18禁| 日韩一区二区三区影片| 午夜视频国产福利| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 色视频在线一区二区三区| 又爽又黄a免费视频| 大话2 男鬼变身卡| 黄色毛片三级朝国网站 | 亚洲综合色惰| 另类精品久久| 久久久久久久久久久久大奶| 久久ye,这里只有精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久久久网色| 久久青草综合色| 国产精品久久久久成人av| a 毛片基地| 亚洲av综合色区一区| 中文字幕久久专区| 另类亚洲欧美激情| 我的老师免费观看完整版| 国产男人的电影天堂91| videossex国产| 熟妇人妻不卡中文字幕| 免费大片黄手机在线观看| 街头女战士在线观看网站| 国产高清国产精品国产三级| 在线观看www视频免费| 免费看不卡的av| 91久久精品电影网| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲精品国产av成人精品| 又爽又黄a免费视频| 国产有黄有色有爽视频| 一级毛片 在线播放| 午夜91福利影院| 97在线人人人人妻| 久久国产精品大桥未久av | 日本爱情动作片www.在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 热re99久久国产66热| 亚洲怡红院男人天堂| 九色成人免费人妻av| 亚洲av免费高清在线观看| 日日啪夜夜爽| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产成人精品无人区| 2022亚洲国产成人精品| 精品一区二区免费观看| 一本久久精品| 十八禁高潮呻吟视频 | 日韩av免费高清视频| 成人无遮挡网站| 99久久人妻综合| 夫妻性生交免费视频一级片| 日本vs欧美在线观看视频 | 久久久久久久久久人人人人人人| 免费观看a级毛片全部| 欧美性感艳星| 国产中年淑女户外野战色| 熟女av电影| 国产真实伦视频高清在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 97在线视频观看| 免费黄色在线免费观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 黑人猛操日本美女一级片| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 五月天丁香电影| 久久久久久久久久久免费av| 午夜免费鲁丝| 国产又色又爽无遮挡免| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲av成人精品一区久久| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 91精品国产九色| 午夜福利网站1000一区二区三区| 精品久久久精品久久久| 久久久国产精品麻豆| 日韩强制内射视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美日韩精品成人综合77777| a 毛片基地| 插逼视频在线观看| 六月丁香七月| 国产精品.久久久| 国产亚洲最大av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产精品无大码| 丝袜脚勾引网站| 久久女婷五月综合色啪小说| 各种免费的搞黄视频| 久久青草综合色| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产精品三级大全| 少妇 在线观看| 日本欧美视频一区| 永久网站在线| 日韩av免费高清视频| 欧美日韩av久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久99蜜桃精品久久| 欧美性感艳星| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲av.av天堂| 男人爽女人下面视频在线观看| 另类亚洲欧美激情| 亚洲熟女精品中文字幕| 99久久综合免费| 99热这里只有是精品50| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产成人一区二区在线| 国产91av在线免费观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 大香蕉97超碰在线| 久热这里只有精品99| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久久久久伊人网av| 国产精品嫩草影院av在线观看| av专区在线播放| 国产一区二区三区av在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲精品视频女| 国产av国产精品国产| 国产深夜福利视频在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲国产精品一区三区| 国产欧美日韩精品一区二区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 高清毛片免费看| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩av不卡免费在线播放| 日韩精品有码人妻一区| 18禁动态无遮挡网站| 国产黄频视频在线观看| 国内精品宾馆在线| 亚洲欧美精品自产自拍| 性色avwww在线观看| 国产精品.久久久| 久久久久久久精品精品| 免费看光身美女| a级毛片免费高清观看在线播放| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲自偷自拍三级| 免费黄频网站在线观看国产| 国产成人免费观看mmmm| av在线app专区| 欧美日韩精品成人综合77777| 天堂俺去俺来也www色官网| 日韩一本色道免费dvd| 国产老妇伦熟女老妇高清| 永久网站在线| 我要看黄色一级片免费的| 国产在线免费精品| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久国产精品大桥未久av | 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产高清三级在线| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 少妇人妻久久综合中文| av线在线观看网站| 国产成人91sexporn| 久久精品国产a三级三级三级| 26uuu在线亚洲综合色| 91精品国产九色| 少妇人妻一区二区三区视频| 婷婷色av中文字幕| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久久久人妻| 五月伊人婷婷丁香| 中文字幕制服av| 国产熟女午夜一区二区三区 | 看免费成人av毛片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲精品一二三| 伦理电影免费视频| 亚洲精品一二三| 成人影院久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲无线观看免费| 国精品久久久久久国模美| 免费看光身美女| 久久久久久久精品精品| 国产黄片美女视频| av卡一久久| 国产成人精品福利久久| 精品国产国语对白av| 色94色欧美一区二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美激情国产日韩精品一区| 免费观看性生交大片5| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产成人精品婷婷| 高清毛片免费看| 中文资源天堂在线| 精品酒店卫生间| 午夜久久久在线观看| 婷婷色av中文字幕| 日本免费在线观看一区| 精品一区在线观看国产| 亚洲人成网站在线播| 精品熟女少妇av免费看| 一级毛片电影观看| 国产精品久久久久久精品古装| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品女同一区二区软件| 欧美日韩亚洲高清精品| 中文天堂在线官网| 国精品久久久久久国模美| 九草在线视频观看| 精品国产国语对白av| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 能在线免费看毛片的网站| 黑丝袜美女国产一区| 午夜91福利影院| 在线天堂最新版资源| 老司机亚洲免费影院| 午夜福利网站1000一区二区三区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 免费人妻精品一区二区三区视频| 妹子高潮喷水视频| 日韩精品有码人妻一区| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲自偷自拍三级| 18+在线观看网站| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美激情国产日韩精品一区| 大片免费播放器 马上看| 久久久久久久久久人人人人人人| 在线 av 中文字幕| 亚洲av中文av极速乱| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产精品成人在线| 晚上一个人看的免费电影| 精品国产乱码久久久久久小说| 成年av动漫网址| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲精品色激情综合| 日韩电影二区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 中文字幕av电影在线播放| 精品酒店卫生间| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美xxⅹ黑人| 午夜激情福利司机影院| 中文欧美无线码| 午夜精品国产一区二区电影| 日韩三级伦理在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 99精国产麻豆久久婷婷| 在线 av 中文字幕| 日本与韩国留学比较| 亚洲av综合色区一区| 99热国产这里只有精品6| 91成人精品电影| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产成人一区二区在线| 热re99久久国产66热| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 曰老女人黄片| av播播在线观看一区| 自线自在国产av| 七月丁香在线播放| 日韩欧美一区视频在线观看 | .国产精品久久| 精品久久久精品久久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产精品一区www在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲av男天堂| 久久毛片免费看一区二区三区| 观看美女的网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 午夜久久久在线观看| 一级爰片在线观看| 久久精品国产自在天天线| 日日撸夜夜添| 国产中年淑女户外野战色| 国产永久视频网站| 2021少妇久久久久久久久久久| 99视频精品全部免费 在线| av卡一久久| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品免费大片| 精品亚洲成国产av| 亚洲av成人精品一二三区| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲电影在线观看av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 不卡视频在线观看欧美| 日韩强制内射视频| 秋霞伦理黄片| 午夜激情久久久久久久| 一个人免费看片子| 人人妻人人澡人人看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 婷婷色麻豆天堂久久| 熟女人妻精品中文字幕| 国产免费一级a男人的天堂| 久久国内精品自在自线图片| 久久国产精品大桥未久av | 欧美日本中文国产一区发布| 搡老乐熟女国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 内射极品少妇av片p| 成人无遮挡网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 妹子高潮喷水视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲av成人精品一二三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 一级a做视频免费观看| 久久亚洲国产成人精品v| 毛片一级片免费看久久久久| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲伊人久久精品综合| 久久久精品免费免费高清| 日日摸夜夜添夜夜爱| 全区人妻精品视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产日韩欧美在线精品| 一级毛片久久久久久久久女| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久精品国产自在天天线| 少妇精品久久久久久久| 色视频在线一区二区三区| 高清午夜精品一区二区三区| 日韩一区二区三区影片| 精品一区二区免费观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲成人手机| 91久久精品电影网| 三上悠亚av全集在线观看 | 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 久久99热这里只频精品6学生| 免费观看av网站的网址| 在线观看www视频免费| 亚洲精品乱久久久久久| 国产伦在线观看视频一区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产永久视频网站| 久久久久久人妻| 午夜久久久在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| av女优亚洲男人天堂| 日韩中字成人| av专区在线播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| a级毛片在线看网站| 久久久久久久国产电影| 亚洲欧洲日产国产| 女人久久www免费人成看片| 欧美日韩av久久| 少妇人妻 视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| av在线播放精品| 国产永久视频网站| 亚洲不卡免费看| 亚洲精品国产色婷婷电影| av福利片在线观看| 免费在线观看成人毛片| 各种免费的搞黄视频| 国产精品99久久久久久久久| 99久国产av精品国产电影| 亚洲熟女精品中文字幕| 黄色欧美视频在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 午夜老司机福利剧场| 22中文网久久字幕| 国产视频内射| 欧美日韩精品成人综合77777| 97在线人人人人妻| 亚洲国产欧美在线一区| 美女中出高潮动态图| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲无线观看免费| 亚洲高清免费不卡视频| av.在线天堂| 51国产日韩欧美| 日韩中字成人| 久久久国产欧美日韩av| 欧美精品国产亚洲| 国产又色又爽无遮挡免| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 秋霞在线观看毛片| 久久久久久久久大av| 国产探花极品一区二区| 下体分泌物呈黄色| 日韩制服骚丝袜av| 久久亚洲国产成人精品v| 一本大道久久a久久精品| 看非洲黑人一级黄片| 人妻 亚洲 视频| 日韩欧美精品免费久久| 国产熟女午夜一区二区三区 | 日韩av不卡免费在线播放| 高清在线视频一区二区三区| 午夜免费鲁丝| 美女大奶头黄色视频| 性色av一级| 最新中文字幕久久久久| 久热久热在线精品观看| 欧美高清成人免费视频www| 91久久精品电影网| 国产91av在线免费观看| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲欧美成人精品一区二区| av卡一久久| 这个男人来自地球电影免费观看 | 人妻系列 视频|