• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    混響環(huán)境中突發(fā)聲源定向方法及性能

    2015-10-14 01:49:29閆青麗陳建峰郭瑾常躍躍
    聲學(xué)技術(shù) 2015年6期
    關(guān)鍵詞:混響聲源突發(fā)性

    閆青麗,陳建峰,郭瑾,常躍躍

    ?

    混響環(huán)境中突發(fā)聲源定向方法及性能

    閆青麗,陳建峰,郭瑾,常躍躍

    (西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院,陜西西安710072)

    針對突發(fā)性聲源在混響條件下的定向技術(shù)進(jìn)行了研究?;趥鹘y(tǒng)廣義互相關(guān)時延估計(jì)的定向方法,通過對互相關(guān)函數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行判別與約束、對數(shù)據(jù)幀采用滑動方式、對時延估計(jì)結(jié)果進(jìn)行能量加權(quán)選舉等措施,有效提高了聲源定向結(jié)果的穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的算法在混響條件下能有效地對突發(fā)性聲源進(jìn)行可靠定向,可用于對槍聲、爆炸聲等突發(fā)性信號進(jìn)行精確定向和定位。

    聲源定向;時延估計(jì);混響

    0 引言

    隨著國家安防、反恐形勢的日益嚴(yán)峻,利用聲音和振動進(jìn)行異常事件監(jiān)測的技術(shù)不斷發(fā)展,聲源目標(biāo)定向技術(shù)也得到越來越多的關(guān)注,部分成果已經(jīng)得到應(yīng)用,如直升機(jī)探測、槍聲定向系統(tǒng)等[1-2]。

    目前常見的聲源定向方法主要有波束形成法[3]、高分辨率譜估計(jì)法[4]、到達(dá)時間差(Time Difference of Arrival, TDOA)法[5]等。在上述三種聲源定向方法中,TDOA法運(yùn)算量最小,具有較好的實(shí)時性和較高的估計(jì)精度[6],實(shí)現(xiàn)成本低較,得到了廣泛應(yīng)用。

    TDOA定向法分為兩個步驟:第一步是時延估計(jì),第二步是基于時延估計(jì)的聲源定向。其中,時延估計(jì)方法中常用的主要是廣義互相關(guān)法(Generalized Cross Correlation, GCC)[7]。該方法根據(jù)不同的背景環(huán)境,可對輸入信號進(jìn)行加權(quán)處理,銳化了互相關(guān)函數(shù)的峰值。這種對信號的預(yù)白化處理的方法具有較強(qiáng)的抑制噪聲的能力,在無混響和弱混響條件下均有較好的定向性能[7-8]。

    TDOA定向法假設(shè)聲源為平穩(wěn)隨機(jī)信號,對目標(biāo)進(jìn)行時延估計(jì)時,若目標(biāo)靜止,可以通過增加時間積累來抑制噪聲,提高估計(jì)性能。若目標(biāo)運(yùn)動,可通過對估計(jì)結(jié)果的二次處理(如濾波)來排除奇異點(diǎn)。這在對飛機(jī)、車輛等連續(xù)性聲源目標(biāo)的探測應(yīng)用中獲得了較好的實(shí)踐??墒菍τ谕话l(fā)性聲源,比如槍聲、爆炸聲等,事先沒有先驗(yàn)知識、沒有參考?xì)v史數(shù)據(jù);在大部分情況下,聲音只發(fā)生一次,短暫且唯一;因此在環(huán)境比較復(fù)雜、反射體較多的情況下,上述傳統(tǒng)的估計(jì)方法往往不易獲得準(zhǔn)確結(jié)果。

    本文研究基于廣義互相關(guān)的TDOA定向算法對突發(fā)性聲源信號在不同條件下的定向性能。通過對不同的參數(shù)選擇、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,給出其性能結(jié)果以及其差異產(chǎn)生的原因。針對差異和面臨的問題,提出相應(yīng)的改進(jìn)方法,并得到實(shí)測數(shù)據(jù)的驗(yàn)證。本文的研究結(jié)果,可用于對槍聲、爆炸聲等突發(fā)性信號在高混響條件下的精確定向和定位。

    1 基于GCC的TDOA定向算法

    下面介紹常用的基于廣義互相關(guān)算法的時延估計(jì)過程。該方法是以基本互相關(guān)為理論基礎(chǔ),通過計(jì)算兩信號之間的互功率譜,并在功率譜域內(nèi)給予一定的加權(quán)來對信號和噪聲進(jìn)行白化處理,增強(qiáng)信號中信噪比較高的頻率成分,抑制噪聲的功率,再反變換到時域得到廣義互相關(guān)函數(shù),從而可以在一定程度上銳化互相關(guān)函數(shù)的峰值,提高時延估計(jì)精度。

    在實(shí)際計(jì)算時,我們對采集到的數(shù)據(jù)分幀處理,設(shè)幀長為。

    圖2中,F(xiàn)FT和IFFT分別表示傅里葉變換和傅里葉逆變換,( )*表示共軛運(yùn)算,是頻域加權(quán)函數(shù),框圖中的頻域插值是為了提高定向分辨率[10],|?|表示取實(shí)部運(yùn)算。我們采用GCC-PHAT (General Cross Correlation with the Phase Transform)的加權(quán)函數(shù)[8]

    其中

    (3)

    (5)

    2 混響對突發(fā)聲源定向性能的影響

    混響是指聲音被界面不斷反射而積累的結(jié)果。混響會降低聲音的清晰度。對聲源定向技術(shù)而言,混響是影響定向精度的重要因素。通常用混響時間描述環(huán)境的混響效果,它是指聲源停止發(fā)聲后,聲壓級衰減60 dB所經(jīng)歷的時間[11],單位為s?;祉憰r間越長,混響越嚴(yán)重?;祉憰r間與周圍環(huán)境反射體的環(huán)境參數(shù)有如下關(guān)系[11]:

    若環(huán)境為一個封閉的房間,則是房間體積,是房間墻面的總表面積,是房間表面的平均反射系數(shù)。可見房間體積越大混響時間越長??紤]混響時,麥克風(fēng)接收到的信號與聲源信號的關(guān)系為

    , (7)

    在環(huán)境比較復(fù)雜、反射體較多的情況下,聲源信號與環(huán)境混響參雜。由式(7)可以看出,在混響條件下,麥克風(fēng)將接收到的不同的原始聲源的復(fù)本進(jìn)行疊加,文獻(xiàn)[10]針對平穩(wěn)連續(xù)聲源研究了不同的混響時間對TDOA定向方法的性能影響。仿真結(jié)果表明,混響時間越長,定向性能越差。本文重點(diǎn)討論混響對突發(fā)聲源定向性能的影響。正如前文所述,該類聲源比較特殊,為非平穩(wěn)信號,諸多特點(diǎn)造成傳統(tǒng)的定向方法不能滿足應(yīng)用需要,有必要進(jìn)行針對性的改進(jìn)。

    3 改進(jìn)算法描述

    針對傳統(tǒng)的TDOA算法中時延估計(jì)環(huán)節(jié)受混響的影響問題,對第1節(jié)所述的方法提出以下改進(jìn)措施。

    (1) 滑動使用原始數(shù)據(jù),充分展示直達(dá)波部分估計(jì)結(jié)果的可重復(fù)性。

    對于突發(fā)性聲源,其持續(xù)時間較短。若各幀沒有重疊,則經(jīng)常僅有一兩個幀對應(yīng)著直達(dá)波,正確結(jié)果極少。為此,對采集到的數(shù)據(jù)采取分幀滑動處理,即每個幀處理完后,在使用新數(shù)據(jù)時,仍重復(fù)利用本幀的一定比例。這樣做可以充分利用短暫的直達(dá)波信號連續(xù)獲得多次的正確估計(jì)結(jié)果,為后處理提供依據(jù)。

    (2) 利用對互相關(guān)函數(shù)的判別來抑制混響造成的異常估計(jì)結(jié)果。

    在文獻(xiàn)[12]中顯示,混響條件下的信號獲得的互相關(guān)函數(shù)呈現(xiàn)不同的特點(diǎn),有必要根據(jù)互相關(guān)函數(shù)的特征做適當(dāng)?shù)募s束。這樣可以大大減少混響信號出現(xiàn)異常結(jié)果的可能性。采用以下約束措施:

    ④傳統(tǒng)方法一般采用平均功率作為檢測門限。對于突發(fā)信號,因聲音短暫而峰值又高,平均功率方式易造成漏報(bào)。在使用時采用平均能量和峰值檢測相結(jié)合的方法。

    (3) 提升直達(dá)波對應(yīng)時延估計(jì)結(jié)果的權(quán)重。

    直達(dá)波能量比反射波大,針對聲源固定不變的已知條件,可將估計(jì)所得的時延結(jié)果按照所對應(yīng)幀的信號能量加權(quán),然后再通過選舉的方式進(jìn)行后處理,選舉出的結(jié)果為本次的估計(jì)結(jié)果。

    由于采用的是數(shù)字處理系統(tǒng),因此每次估計(jì)所得結(jié)果均為確定的離散值。假設(shè)有種時延估計(jì)的結(jié)果,每種結(jié)果出現(xiàn)的次數(shù)分別為,每個結(jié)果對應(yīng)的數(shù)據(jù)幀的信號的最大值組成的數(shù)組分別為,定義選舉參數(shù)為

    通過以上措施,可以有效提升傳統(tǒng)算法對突發(fā)信號在混響條件下的性能。

    4 算法結(jié)果及分析

    本文的實(shí)驗(yàn)環(huán)境是一個8 m×3.3 m×3.5 m的普通實(shí)驗(yàn)室,室內(nèi)墻壁平均反射系數(shù)為0.6,按照式(6)計(jì)算的混響時間約為228 ms。兩個麥克風(fēng)組成陣列,間距為1 m。距離麥克風(fēng)陣4 m處架設(shè)一個揚(yáng)聲器,播放聲源信號。信號為一個人的擊掌聲,信號寬度大約為52 ms。各個點(diǎn)的位置的測量使用激光測距儀,精度為0.01 m。背景噪聲主要來自日光燈、個人電腦、遠(yuǎn)處馬路汽車噪聲,信號采樣頻率為16 kHz,AD采樣精度為24 bit。聲源的真實(shí)角度為78.9°。

    混響環(huán)境下兩個麥克風(fēng)采集到的信號如圖3所示??梢钥吹剑盘柍跗谀芰看?,后面逐漸衰減,直達(dá)波以后的波形拖尾主要是室內(nèi)混響造成的。兩路信號波形幅度有差異,這來自于兩路麥克風(fēng)自身的不一致性和它們與聲源距離的差異。

    下面對傳統(tǒng)的算法和改進(jìn)后的算法的計(jì)算結(jié)果分別進(jìn)行分析。

    4.1 傳統(tǒng)的算法計(jì)算結(jié)果及分析

    采用傳統(tǒng)的TDOA法對上述信號進(jìn)行處理。對比不同幀長()條件下的結(jié)果如圖4(a)~4(d)所示。同時,統(tǒng)計(jì)了參與計(jì)算的幀數(shù)、可獲得有效結(jié)果的幀數(shù)(0°~180°范圍內(nèi))以及正確結(jié)果的幀數(shù),如表1所示。

    由圖4及表1可以看到,(1) 對于在混響較強(qiáng)環(huán)境中獲得的信號,不同幀長條件下,有效幀數(shù)僅占總數(shù)據(jù)幀數(shù)的平均為48.21%,能夠計(jì)算出正確結(jié)果的幀數(shù)又僅占有效幀數(shù)的33%~50%,正確結(jié)果比例很低;(2) 較大的幀長并沒有顯著提高定向結(jié)果的正確率和穩(wěn)定性。

    Fig 4 MATLAB simulation results of the traditional TDOA algorithm (Dash line indicates the right direction)

    表1 傳統(tǒng)算法不同幀長結(jié)果

    4.2 改進(jìn)算法結(jié)果分析

    按照第3節(jié)給出的改進(jìn)方法,對同樣的信號進(jìn)行計(jì)算,具體計(jì)算參數(shù)為:滑動步長32,0.6,0.5。仿真結(jié)果如圖5和表2所示。

    表2 改進(jìn)算法不同幀長計(jì)算結(jié)果

    經(jīng)過對數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析,有如下現(xiàn)象:

    首先,對比表1和表2可以看出,雖然因滑動造成總幀數(shù)顯著增加,但有效幀數(shù)并沒有同比例增加。那些因混響而造成的異常結(jié)果被互相關(guān)函數(shù)的判決條件有效地抑制了。這項(xiàng)措施使得正確幀數(shù)占有效幀數(shù)的比例大幅度增加。

    其次,從圖5可以看到,在直達(dá)波部分,由于采用了滑動的方法,可以在短暫的直達(dá)波信號段連續(xù)獲得許多正確的估計(jì)方向。充分展示了估計(jì)結(jié)果的可重復(fù)性。

    按照第3節(jié)的計(jì)算流程進(jìn)行處理,再經(jīng)加權(quán)選舉后,不同幀長的定向結(jié)果均為78.9°。表明幀長不同的情況下,均可以很好地獲得準(zhǔn)確結(jié)果。而若對圖4所示的傳統(tǒng)方法計(jì)算結(jié)果進(jìn)行平均處理,則距離正確值偏差很大。

    對于幀長,應(yīng)根據(jù)具體的聲源及環(huán)境特征合理選擇。若聲源持續(xù)時間短、周圍反射強(qiáng),則應(yīng)選擇較短的幀長;相反則可選擇稍長的幀長。另外,幀長越長則計(jì)算量越大,因此還需要在實(shí)際中結(jié)合硬件計(jì)算能力綜合確定。

    5 結(jié)論

    本文針對突發(fā)性聲源的特點(diǎn),提出了平滑處理、能量加權(quán)選舉、互相關(guān)函數(shù)判決等改進(jìn)措施。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后的算法可以有效地抑制混響的影響,使得該算法對幀長不再敏感,提高了定向結(jié)果的精度和穩(wěn)定性,對突發(fā)性聲源有很強(qiáng)的適用性。

    后期將進(jìn)一步開展混響條件下的算法統(tǒng)計(jì)性能分析、不同信噪比條件下的性能分析,以及各類環(huán)境(如風(fēng)、溫度等)對估計(jì)性能影響等方面的研究。

    [1] Valenzise G, Gerosa L, Tagliasacchi M, et al. Scream and gunshot detection and localization for audio-surveillance systems[C]// IEEE Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance, 2007: 21-26.

    [2] Ali P, Seyed M A. Real time high accuracy 3-D-PHAT-based source localization using a simple 4-microphone arrangement[J]. IEEE Systems Journal, 2012, 6(3): 455-468.

    [3] Van veen B D, Buckley K M. Beamforming: A versatile approach to spatial filtering[J]. IEEE Trans. On Audio Speech, and Signal Processing, 1988, 5(2): 4-42.

    [4] Pillai S U, Kwon B H. Forward/backward spatial smoothing techniques for coherent signal identification[J]. IEEE Trans. on Audio Speech, and Signal Processing, 1989, 37(1): 8-15.

    [5] Chan Y T, HO K C. A simple and efficient estimator for hyperbolic location[J]. IEEE Transaction on Signal Processing, 1994, 42(8): 1905-1915.

    [6] Brandnstein M, Ward D. Microphone Arrays: Signal Processing Techniques and Applications[M]. New York: Springer, 2001.

    [7] Knapp C. Carter G.. The generalized correlation method for estimation of time delay[J]. IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing, 1976, 24(4): 320-327.

    [8] 嚴(yán)素青, 黃冰. 基于廣義互相關(guān)的時延估計(jì)算法研究[J]. 信息技術(shù), 2005, 12(9): 26-28.

    YAN Suqing, HUANG Bing. Research on time delay estimation algorithm based on generalized cross correlation[J]. Information Technology, 2005, 12(9): 26-28.

    [9] 崔瑋瑋, 曹志剛, 魏建強(qiáng). 聲源定位中的延時估計(jì)技術(shù)[J]. 數(shù)據(jù)采集及處理, 2007, 22(1): 90-99.

    CUI Weiwei, CAO Zhigang, WEI Jianqiang. Time delay estimation techniques in source location[J]. Journal of Data Acquisition & Processing, 2007, 22(1): 90-99.

    [10] Bedard S, Champagne B, Stephenne A. Effects of room reverberation on time-delay estimation performance[C]// Proc. IEEE Int. Conf. Acoust, Speech, Signal Processing, Adelaide, Australia, pp.II: 261-264, April 1994.

    [11] 張麗艷, 殷福亮. 一種適用于混響環(huán)境的麥克風(fēng)陣列語音增強(qiáng)方法[J]. 信號處理, 2009, 25(5): 720-723.

    ZHANG Liyan, YIN Fuliang. A microphone array speech enhancement method for dereverberation[J]. Signal Processing. 2009, 25(5): 720-723.

    [12] 程萍, 陳建峰, 馬馳, 等. 十字陣短時寬帶聲源實(shí)時定向算法[J].應(yīng)用聲學(xué), 2012, 31(2): 123-129.

    CHENG Ping, CHEN Jianfeng, MA Chi, et al. A fast short-time broadband acoustic source diretion estimation algorithm using cross array[J]. Applied Acoustics, 2013, 31(2): 123-129.

    Impulsive source localization technique and its performance in reverberation environment

    YAN Qing-li, CHEN Jian-feng, GUO Jin, CHANG Yue-yue

    (School of Marine Science and Technology,Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072,Shaanxi, China)

    In this paper the performances of the conventional TDOA acoustic source localization method in reverberant environments are studied when the sound source is an impulsive signal. Based on the Generalized Cross-Correlation and Time Difference of Arrival estimation method (GCC-TDOA), three measures are put into use to enhance the robustness of the original method. The overlapping windowing for data batch processing is first used, and then a series of constraints on the cross-correlation function are defined to exclude the abnormal time-delay estimates. The energy-weighted voting is used as a post processing step to further increase the stability. As a result, the direction estimation performance is significantly improved in reverberation. This algorithm can be used to localize the unstationary signals like gunfire, explosions and so on.

    source localization;time delay estimation; reverberation

    TN92

    A

    1000-3630(2015)-06-0479-05

    10.16300/j.cnki.1000-3630.2015.06.001

    2015-01-02;

    2015-04-18

    閆青麗(1990-), 女, 河南安陽人, 碩士研究生, 研究方向?yàn)樾盘柵c信息處理。

    閆青麗, E-mail: gongchyy@163.com

    猜你喜歡
    混響聲源突發(fā)性
    板式混響在錄音鼓組中產(chǎn)生的作用
    三角洲(2024年15期)2024-12-31 00:00:00
    虛擬聲源定位的等效源近場聲全息算法
    頸夾脊穴為主治療突發(fā)性耳聾驗(yàn)案1則
    不能耽誤的急癥:突發(fā)性耳聾
    基于GCC-nearest時延估計(jì)的室內(nèi)聲源定位
    電子制作(2019年23期)2019-02-23 13:21:12
    海洋混響特性分析與建模仿真研究?
    不能耽誤的急癥:突發(fā)性耳聾
    運(yùn)用內(nèi)積相關(guān)性結(jié)合迭代相減識別兩點(diǎn)聲源
    突發(fā)性消防新聞宣傳報(bào)道的相關(guān)思考
    新聞傳播(2016年9期)2016-09-26 12:20:36
    用于室內(nèi)環(huán)境說話人識別的混響補(bǔ)償方法
    高清黄色对白视频在线免费看| 国产97色在线日韩免费| 十分钟在线观看高清视频www| 一级毛片女人18水好多| 亚洲国产精品成人久久小说| 中文字幕制服av| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲,欧美精品.| 老熟女久久久| av天堂在线播放| 自线自在国产av| 久久女婷五月综合色啪小说| 乱人伦中国视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产野战对白在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 曰老女人黄片| 麻豆乱淫一区二区| 老司机靠b影院| 丝瓜视频免费看黄片| 两个人免费观看高清视频| 深夜精品福利| 黄色视频,在线免费观看| 日韩有码中文字幕| 亚洲国产精品一区三区| 正在播放国产对白刺激| videos熟女内射| 久久久久久免费高清国产稀缺| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 999久久久国产精品视频| 国产日韩欧美在线精品| 1024香蕉在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 精品国产乱码久久久久久小说| 淫妇啪啪啪对白视频 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 老汉色av国产亚洲站长工具| bbb黄色大片| 脱女人内裤的视频| 男人舔女人的私密视频| 五月开心婷婷网| 成人黄色视频免费在线看| 国产一区二区 视频在线| 国产精品免费视频内射| 亚洲国产精品999| 久久精品成人免费网站| 青春草亚洲视频在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲伊人久久精品综合| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产男女超爽视频在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 99九九在线精品视频| 十八禁高潮呻吟视频| 视频区欧美日本亚洲| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品欧美亚洲77777| a级毛片黄视频| 欧美97在线视频| 老司机影院毛片| 亚洲av男天堂| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品视频人人做人人爽| 1024视频免费在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产免费现黄频在线看| 狂野欧美激情性xxxx| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产av一区二区精品久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美国产精品一级二级三级| 婷婷色av中文字幕| 91成年电影在线观看| 操美女的视频在线观看| 无限看片的www在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产激情久久老熟女| 丝袜脚勾引网站| 午夜免费观看性视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 午夜成年电影在线免费观看| 国产1区2区3区精品| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 十八禁网站网址无遮挡| 日韩制服骚丝袜av| 欧美性长视频在线观看| 亚洲精品一二三| 最新的欧美精品一区二区| 制服人妻中文乱码| 999精品在线视频| 国产精品.久久久| 国产一区二区在线观看av| 咕卡用的链子| 丁香六月天网| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲国产精品一区三区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美另类一区| 亚洲国产成人一精品久久久| 免费观看av网站的网址| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产在线视频一区二区| 真人做人爱边吃奶动态| 中文字幕高清在线视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 老熟女久久久| 99re6热这里在线精品视频| 满18在线观看网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 一级毛片女人18水好多| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品成人在线| 热re99久久国产66热| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| svipshipincom国产片| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲成人手机| 国产在线观看jvid| 国产色视频综合| 窝窝影院91人妻| av线在线观看网站| 欧美xxⅹ黑人| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产精品一二三区在线看| 国产精品九九99| 日本vs欧美在线观看视频| 老司机深夜福利视频在线观看 | 精品久久久久久电影网| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 丰满少妇做爰视频| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲精品自拍成人| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 成人国产av品久久久| 日韩大片免费观看网站| 国产日韩欧美视频二区| 成在线人永久免费视频| 搡老乐熟女国产| 青青草视频在线视频观看| 精品福利观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 黑人猛操日本美女一级片| 另类精品久久| 成人亚洲精品一区在线观看| 91麻豆av在线| 不卡一级毛片| 91成年电影在线观看| 亚洲国产av影院在线观看| 黑人操中国人逼视频| av天堂在线播放| 成在线人永久免费视频| 久久久精品94久久精品| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 永久免费av网站大全| 国产成人av教育| 久久久久久久精品精品| 新久久久久国产一级毛片| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 人妻久久中文字幕网| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久久久国内视频| 男男h啪啪无遮挡| av在线app专区| 黑丝袜美女国产一区| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美午夜高清在线| 三级毛片av免费| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 男人添女人高潮全过程视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久99热这里只频精品6学生| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产免费福利视频在线观看| 我的亚洲天堂| 亚洲伊人色综图| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日韩中文字幕视频在线看片| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品国产乱码久久久久久男人| 大片电影免费在线观看免费| 蜜桃国产av成人99| 在线看a的网站| 777米奇影视久久| 伦理电影免费视频| 黄色a级毛片大全视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 搡老岳熟女国产| 国产免费av片在线观看野外av| 少妇被粗大的猛进出69影院| videos熟女内射| 精品人妻在线不人妻| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲av片天天在线观看| 一级毛片电影观看| 天堂8中文在线网| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 午夜免费成人在线视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| e午夜精品久久久久久久| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品久久久久久精品电影小说| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产麻豆69| 国产精品一区二区免费欧美 | 国产精品国产av在线观看| 操出白浆在线播放| 欧美少妇被猛烈插入视频| 不卡av一区二区三区| 欧美97在线视频| 最新的欧美精品一区二区| 久久国产精品人妻蜜桃| 悠悠久久av| 人妻 亚洲 视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美精品av麻豆av| 婷婷色av中文字幕| 天天添夜夜摸| 国产成人啪精品午夜网站| 国产视频一区二区在线看| 精品一区二区三卡| 狠狠狠狠99中文字幕| 中文字幕色久视频| 天堂中文最新版在线下载| 老司机午夜福利在线观看视频 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 窝窝影院91人妻| 性色av一级| 欧美黑人欧美精品刺激| 最新的欧美精品一区二区| 老司机午夜福利在线观看视频 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲九九香蕉| 女人精品久久久久毛片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| www.精华液| 韩国精品一区二区三区| 男人操女人黄网站| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产成人欧美| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲五月色婷婷综合| 成年美女黄网站色视频大全免费| 在线观看免费高清a一片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品欧美亚洲77777| 午夜福利视频在线观看免费| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲全国av大片| 色精品久久人妻99蜜桃| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 丝袜美腿诱惑在线| 中文字幕高清在线视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 成人三级做爰电影| 免费黄频网站在线观看国产| e午夜精品久久久久久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 一级,二级,三级黄色视频| 黑人操中国人逼视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产高清videossex| 啦啦啦免费观看视频1| 日韩有码中文字幕| 久久久久久久大尺度免费视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 1024视频免费在线观看| 少妇 在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品久久久精品久久久| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 日日夜夜操网爽| 亚洲男人天堂网一区| 久久久国产一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 中文字幕人妻熟女乱码| 老汉色∧v一级毛片| 国产成人精品久久二区二区91| 中文字幕色久视频| 99久久国产精品久久久| 操出白浆在线播放| 男男h啪啪无遮挡| 十八禁高潮呻吟视频| 1024视频免费在线观看| 9191精品国产免费久久| 亚洲av美国av| 亚洲国产av新网站| 热re99久久国产66热| 成年动漫av网址| 满18在线观看网站| 国产精品免费大片| 亚洲精品第二区| 亚洲精品美女久久av网站| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久av网站| 桃花免费在线播放| 九色亚洲精品在线播放| 国产一区二区三区综合在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 考比视频在线观看| 国产欧美亚洲国产| 成人手机av| 黄色毛片三级朝国网站| 久久久精品免费免费高清| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲av片天天在线观看| 精品视频人人做人人爽| 国产黄频视频在线观看| 国产一区二区 视频在线| 91字幕亚洲| 国产免费福利视频在线观看| 午夜激情久久久久久久| 欧美成人午夜精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 桃红色精品国产亚洲av| 久久99热这里只频精品6学生| av在线老鸭窝| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲成国产人片在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 精品人妻一区二区三区麻豆| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲国产中文字幕在线视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久热在线av| 久久人人97超碰香蕉20202| av超薄肉色丝袜交足视频| 看免费av毛片| 无限看片的www在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 12—13女人毛片做爰片一| 满18在线观看网站| 99精品久久久久人妻精品| 一本大道久久a久久精品| 久久亚洲国产成人精品v| 精品国产一区二区久久| 老司机深夜福利视频在线观看 | 99热网站在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 午夜福利视频在线观看免费| 精品久久蜜臀av无| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美变态另类bdsm刘玥| 黑人欧美特级aaaaaa片| 一二三四社区在线视频社区8| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲精品粉嫩美女一区| 91九色精品人成在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频| av视频免费观看在线观看| 欧美中文综合在线视频| 亚洲国产看品久久| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲男人天堂网一区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美日本中文国产一区发布| 在线观看免费高清a一片| 国产男女超爽视频在线观看| 老司机亚洲免费影院| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 在线观看www视频免费| 两性夫妻黄色片| 超碰97精品在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 高潮久久久久久久久久久不卡| 狠狠精品人妻久久久久久综合| av有码第一页| 国产亚洲欧美精品永久| 一区二区三区激情视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 窝窝影院91人妻| 国产精品久久久人人做人人爽| 两人在一起打扑克的视频| 婷婷色av中文字幕| 亚洲黑人精品在线| 美国免费a级毛片| 国产三级黄色录像| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲专区国产一区二区| 欧美日韩视频精品一区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 免费在线观看完整版高清| 免费在线观看日本一区| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产在视频线精品| 中亚洲国语对白在线视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 99精品久久久久人妻精品| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 午夜久久久在线观看| 国产日韩欧美在线精品| av一本久久久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品九九99| 精品久久久精品久久久| 亚洲黑人精品在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 日韩欧美国产一区二区入口| 大片电影免费在线观看免费| 久久av网站| 真人做人爱边吃奶动态| 男女之事视频高清在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲专区中文字幕在线| 成人国产av品久久久| 国产成人精品在线电影| 色婷婷久久久亚洲欧美| 1024视频免费在线观看| 久久久久久人人人人人| 少妇人妻久久综合中文| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美精品av麻豆av| 国产精品九九99| 高清欧美精品videossex| 亚洲黑人精品在线| 国产精品久久久久久精品古装| av福利片在线| 免费少妇av软件| 欧美大码av| 女人久久www免费人成看片| 一区二区三区乱码不卡18| av网站免费在线观看视频| 另类精品久久| 成人国产av品久久久| 免费观看av网站的网址| 秋霞在线观看毛片| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 欧美国产精品一级二级三级| 国产欧美日韩精品亚洲av| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久久中文字幕一级| 搡老熟女国产l中国老女人| 69av精品久久久久久 | 热99久久久久精品小说推荐| 国产一区二区 视频在线| 午夜福利免费观看在线| 国产成+人综合+亚洲专区| 1024视频免费在线观看| 午夜两性在线视频| 极品人妻少妇av视频| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美久久黑人一区二区| 国产av精品麻豆| 一级a爱视频在线免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品久久久av美女十八| 国产精品一区二区在线不卡| 免费高清在线观看日韩| 久久久久国产精品人妻一区二区| 黄色片一级片一级黄色片| 国产在线观看jvid| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 一级a爱视频在线免费观看| 免费在线观看黄色视频的| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲精品国产色婷婷电影| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 天天影视国产精品| 9色porny在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品在线美女| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 一本久久精品| 丝袜人妻中文字幕| 97在线人人人人妻| 久久影院123| 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩一区二区三区影片| 国产97色在线日韩免费| 人妻一区二区av| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日本五十路高清| 国产高清国产精品国产三级| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲精品第二区| 少妇人妻久久综合中文| 久久中文看片网| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 午夜福利在线观看吧| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 男女国产视频网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 男人爽女人下面视频在线观看| 69精品国产乱码久久久| 成年动漫av网址| 真人做人爱边吃奶动态| 午夜福利在线观看吧| 亚洲伊人色综图| 搡老乐熟女国产| 丝袜美腿诱惑在线| 超碰97精品在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 深夜精品福利| 老司机影院成人| 最黄视频免费看| 青春草视频在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 母亲3免费完整高清在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 大片电影免费在线观看免费| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美精品亚洲一区二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 1024香蕉在线观看| 无限看片的www在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日本欧美视频一区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲精华国产精华精| 亚洲 国产 在线| 成人影院久久| 最近中文字幕2019免费版| 性色av一级| 婷婷丁香在线五月| 亚洲国产日韩一区二区| 九色亚洲精品在线播放| 99热网站在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 搡老熟女国产l中国老女人| 超色免费av| www.自偷自拍.com| 夫妻午夜视频| 一个人免费在线观看的高清视频 | 午夜福利免费观看在线| 欧美日韩精品网址| 国产国语露脸激情在线看| 欧美午夜高清在线| 老司机深夜福利视频在线观看 | 啦啦啦免费观看视频1| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲精品自拍成人| 波多野结衣av一区二区av| 天堂8中文在线网| 交换朋友夫妻互换小说| av天堂在线播放| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲精品av麻豆狂野| 电影成人av| 99久久人妻综合| 青青草视频在线视频观看| 人成视频在线观看免费观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产成人av激情在线播放| 精品福利永久在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 国产一区二区 视频在线| 大型av网站在线播放| 亚洲全国av大片| 丰满迷人的少妇在线观看| 大型av网站在线播放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 欧美国产精品一级二级三级| 香蕉丝袜av| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美大码av| 69av精品久久久久久 | 久久人妻熟女aⅴ| 成年av动漫网址| 黑人欧美特级aaaaaa片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一级毛片女人18水好多| 亚洲九九香蕉|