郝智聰,徐 杰,單德彬,郭 斌
(1.微系統(tǒng)與微結(jié)構(gòu)制造教育部重點實驗室(哈爾濱工業(yè)大學(xué)),哈爾濱 150080;2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,哈爾濱 150001)
行業(yè)對微型構(gòu)件的需求促進(jìn)了微細(xì)加工技術(shù)的涌現(xiàn)和發(fā)展,隨著對微細(xì)加工技術(shù)研究的不斷深入,導(dǎo)致了微機(jī)電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical system,MEMS)這一門新興學(xué)科的飛速發(fā)展和逐步進(jìn)入實用化階段[1-3].薄板微型件在電子制造產(chǎn)業(yè)與IC產(chǎn)業(yè)中的廣泛應(yīng)用,使得薄板微成形成為此領(lǐng)域的研究熱點[4].微沖壓技術(shù)具有低成本、產(chǎn)量大、加工簡單、成形件質(zhì)量好等優(yōu)點,特別適合薄板類零件的批量制造[5].微沖壓成形主要針對微孔、微型筒形件以及微型引線框等微型零件進(jìn)行微拉深、彎曲以及沖裁等工藝[6-7].Lee 等[8]系統(tǒng)研究了微型引線框沖裁時塑性各向異性、沖裁間隙等對沖裁力、沖裁能和引線框精度的影響規(guī)律;Joo等[9]以黃銅為實驗材料,采用中斷實驗研究微沖裁的斷裂機(jī)理,制造出直徑分別為100、50和25 μm的微孔類零件;Aoki等[10]針對 IC工業(yè)中的微孔,展開陣列微孔沖裁工藝研究,制得直徑200 μm的微孔類電子插腳;Saotome引入相對凸模半徑Dp/t(沖頭直徑與箔材厚度之比)研究極限拉深比的變化規(guī)律[11];Katou 等[12-13]利用微沖裁技術(shù)對應(yīng)用在IC晶片上錫焊的錫料進(jìn)行落料,落料最小尺寸為 Φ50 μm×30 μm的圓柱.
為實現(xiàn)微型零件的批量制造,微成形裝備還需解決微型試樣的在線搬運、自動上料與卸料等難題[14].Qin等[15]針對薄板微沖壓成形工藝,研制了基于微型伺服滾輪的自動送料裝置,采用無接觸光學(xué)直線編碼器實現(xiàn)位置的精確定位.利用這種快速高精度送料裝置,能夠滿足薄板微成形批量制造的要求.
本文以不銹鋼封裝板為研究對象,開展不銹鋼薄板高效率、一體化微沖壓工藝研究,設(shè)計了集自動送料、輔助定位、落料、微沖孔以及微拉深于一體的高效、復(fù)雜、高精度封裝板級進(jìn)模具裝置,分析成形條件對成形質(zhì)量的影響規(guī)律,確定最佳工藝參數(shù).
本文成形的零件為某傳動機(jī)構(gòu)外封裝板,是薄板類零件.封裝板的總體尺寸為14.0 mm×6.5 mm,此零件上有多個不同尺寸的微孔,沖裁孔的最小直徑為0.8 mm,最大直徑為2.0 mm,此外還帶有3個直徑為0.72 mm的微型定位凸臺,凸臺高度為150 μm.零件三維造型圖如圖1所示.
圖1 不銹鋼封裝板三維造型圖
為滿足實際應(yīng)用過程中的特殊需要,該不銹鋼封裝板件要求加工精度高、抗沖擊性能好.同時,由于此零件的需求量大,要求其能夠滿足微型構(gòu)件的低成本批量化制造要求.針對不銹鋼封裝板的結(jié)構(gòu)特點,傳統(tǒng)制造工藝中主要采用機(jī)械加工方法加工封裝板微孔,采用電火花加工外輪廓,然后采用焊接方法制造3個定位凸臺.該方法在焊接過程中不僅會產(chǎn)生變形,精度難以保證,還降低了生產(chǎn)效率,不能滿足微型零件批量要求.
本文針對后封裝板結(jié)構(gòu)特點,對封裝板進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,將底面的3個凸臺設(shè)計為3個微杯凸臺,采用微沖裁拉深的復(fù)合工藝,實現(xiàn)封裝板的一體化成形.其中,通過多個尺寸不同的精度高的微型沖頭在模具上的精確固定,一次性沖壓后就沖裁出定位準(zhǔn)確的所有微孔.
采用一臺安裝有滾輪送料機(jī)構(gòu)的微沖壓系統(tǒng),在一套模具中依次實現(xiàn)送料、板料展平、輔助定位、微沖孔、微拉深以及落料等多個復(fù)雜工步,不僅提高了微型構(gòu)件的加工效率,同時保證了微型構(gòu)件的成形精度.工藝路線如圖2所示.
具體的工藝流程如下:1)調(diào)節(jié)不銹鋼料帶送入導(dǎo)向柱上的導(dǎo)料槽中,保證后續(xù)送料過程的平穩(wěn)順暢.設(shè)置行程參數(shù),啟動沖壓機(jī),完成首次沖壓,沖出第1對定位孔.2)導(dǎo)料柱隨著模具恢復(fù)到初始位置之后,通過對自動送料機(jī)構(gòu)的設(shè)置,送料機(jī)構(gòu)精確送料,即第2個定位銷的距離.模具開始二次下行,沖出薄板中間位置處的3個小孔,直徑從左至右分別為1.0、1.0、0.8 mm,同時沖出第2對定位孔.3)待模具回復(fù),送料機(jī)構(gòu)重復(fù)以上送料動作.當(dāng)4個定位孔與定位銷重合后,進(jìn)行了第3次沖孔,成形出直徑為 0.8、1.4、1.2、2.0 mm 的小孔.4)待經(jīng)過第3次沖壓的模具回到初始位置時,送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行第3次送料.完成之后,進(jìn)行拉深工序,通過調(diào)節(jié)模具的行程來控制拉伸杯的高度同時避免拉破,要求拉伸杯的高度為0.15 mm,直徑為0.72 mm.5)拉深工序完成,模具復(fù)位,送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行第4次送料,模具進(jìn)行最后一次動作,完成落料,得到包括多個不同尺寸微孔和3個微杯的封裝板零件.在充分研究了封裝板微沖壓工藝性的基礎(chǔ)上,設(shè)計了集自動送料、輔助定位、落料、微沖孔以及微拉深于一體的高效、高精度封裝板級進(jìn)模具裝置,如圖3所示.
圖2 微沖壓工藝路線
圖3 封裝板微沖壓模具示意圖
該模具裝置采用負(fù)間隙導(dǎo)向方式,導(dǎo)向精度高,采用精密控制的滾輪帶料送料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)間歇式準(zhǔn)確送料.針對此不銹鋼薄板上的微孔及拉伸杯數(shù)量較多且直徑大小不一,為了使成形出的薄板零件各個孔及拉伸杯的相對位置穩(wěn)定、精確,采用了定位銷與定位孔配合的方案,使得每次進(jìn)行下一步加工之前,定位銷先與前一步打出來的定位孔配合,以此沖頭或者凸模都能準(zhǔn)確地找到其相對于薄板的位置,從而保證了連續(xù)自動加工的可能性及成形零件的穩(wěn)定性、一致性.
奧氏體不銹鋼由于具有優(yōu)秀的耐腐蝕性及良好的綜合力學(xué)性能、工藝性能及可焊接性能,因而在化工、石油、海洋、食品、輕工等多種領(lǐng)域具有廣泛的用途.
本文要成形的零件包含多個微小孔,在塑性變形過程中,應(yīng)變誘發(fā)馬氏體轉(zhuǎn)變,顯著地影響亞穩(wěn)奧氏體不銹鋼的力學(xué)性能,提高強度、韌性和成型性[16].SUS304不銹鋼即是亞穩(wěn)奧氏體不銹鋼的典型代表.本文選用厚度為150 μm的SUS304不銹鋼(0Cr18Ni9)薄板作為該微型構(gòu)件的材料,主要化學(xué)成分見表1.
表1 SUS304不銹鋼箔的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù)/%)
采用日本微細(xì)加工研究所生產(chǎn)的DT-3H臺式螺旋沖壓機(jī)進(jìn)行不銹鋼封裝板微沖壓工藝實驗,設(shè)備如圖4(a)所示,位移測量精度為4 μm,輸出力測量精度為0.5%.
為了滿足不銹鋼封裝板零件的批量化生產(chǎn)需求,在DT-3H微沖壓系統(tǒng)旁邊添加了一個自動送料機(jī)構(gòu).不銹鋼封裝板微沖壓模具如圖4(b)所示.料機(jī)構(gòu)進(jìn)行第3次送料.完成之后,進(jìn)行拉深工序,通過調(diào)節(jié)模具的行程來控制拉伸杯的高度同時避免拉破,要求拉伸杯的高度為0.15 mm,直徑為0.72 mm.
圖4 封裝板微沖壓裝置
自動送料機(jī)構(gòu)送料時必須待導(dǎo)料柱復(fù)原,使得不銹鋼帶在整個送料過程中保持水平,同時在兩次工作的間隙為送料機(jī)構(gòu)送料保留足夠的時間及空間.根據(jù)沖壓模具加上墊塊的整體高度及沖頭和凹模的高度,設(shè)備行程范圍為25~10 mm,通過實驗確定最佳的上、下死點位置.封裝板微沖壓工藝實驗參數(shù)見表2.不銹鋼薄板與模具之間在成形過程中的摩擦力很小,實驗過程中沒有采用潤滑劑.
表2 不銹鋼封裝板微沖壓工藝參數(shù)
采用上述設(shè)備及模具進(jìn)行微沖壓試驗,成形出質(zhì)量良好的微型封裝板件,如圖5所示.結(jié)果表明,采用該復(fù)雜一體化級進(jìn)示微沖壓成形模具裝置,制造出質(zhì)量良好的封裝板件.采用掃描電子顯微鏡測試封裝板微孔表面形貌及輪廓,結(jié)果表明,不同直徑的微孔其沖裁端面都十分平整,而落料邊的端面同樣也是比較平整的,無毛刺.
圖5 不銹鋼封裝板表面輪廓
采用掃描電子顯微鏡對微孔斷面質(zhì)量進(jìn)行分析,結(jié)果如圖6所示.微沖裁孔的光亮帶占比很大,且圓角帶、斷裂帶及光亮帶分布比較均勻,表明采用微沖壓技術(shù)加工的封裝板具有較好的斷面質(zhì)量.
研究了不同行程下限與微杯定位凸臺高度之間的關(guān)系,結(jié)果見表3.由表3可知:行程下限為24.3 mm時,微杯定位凸臺高度僅為0.09 mm;隨著模具行程下限的降低,微杯定位凸臺的高度也緩慢增加;到行程下限為24.55 mm時,微杯定位凸臺的高度達(dá)到了0.18 mm,達(dá)到了微杯定位凸臺的高度要求.
同時,采用該裝備進(jìn)行了后封裝板件的批量制造試驗,在送料速度 25 mm/s、沖壓速度10 mm/s條件下批量制造出不銹鋼封裝板件,如圖7所示.測試結(jié)果顯示,加工效率為1 120件/h,實現(xiàn)了不銹鋼封裝板件的高效率批量制造.
圖6 微沖裁孔斷面
表3 微杯定位凸臺高度
圖7 不銹鋼封裝板零件
微孔類零件的輪廓精度評價是實現(xiàn)微孔實際應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù),由封裝板零件的具體結(jié)構(gòu)可知,對零件成形精度的評估,主要是對微孔及微杯定位凸臺的成形精度進(jìn)行測量.其中,對微沖裁孔的精度測量本文主要包括微孔的尺寸誤差,圓度及質(zhì)量穩(wěn)定性的測量,而對微杯定位凸臺的測量則主要是拉深高度及微杯定位凸臺的圓度.本文采用激光共聚焦顯微鏡分別對不同零件的同一個微孔直徑進(jìn)行了測量,其具體分布如表4所示.結(jié)果顯示,微孔圓度誤差為<4.5 μm,尺寸精度誤差<3 μm,微孔的成形尺寸精度穩(wěn)定且精度高,尺寸誤差在±0.05 mm之內(nèi),根據(jù) GB/T 1804—2000《一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差》中的劃分,此精度級別屬于精密級,能夠滿足使用要求.
表4 微孔測量結(jié)果
同時,采用激光共聚焦顯微鏡對微杯定位凸臺的測量結(jié)果見表5.從表5可以看到,微杯定位凸臺的高度都大于150 μm,滿足其設(shè)計要求.另外,采用微沖壓成形的凸臺尺寸輪廓清晰,尺寸精度穩(wěn)定性良好,圓度比較理想,微杯定位凸臺激光共聚焦測量三維圖如圖8所示.
表5 微杯定位凸臺測量結(jié)果
圖8 圖微杯定位凸臺三維圖
不銹鋼封裝板作為某傳動機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵構(gòu)件,封裝板的抗沖擊性能是滿足其安全工作的一個重要指標(biāo).本文采用馬歇特錘擊試驗機(jī),按照配重0.185 kg、錘質(zhì)量0.682 kg、總質(zhì)量0.867 kg的條件,對應(yīng)5~23齒,進(jìn)行相應(yīng)過載的錘擊,測試結(jié)果見表6.結(jié)果表明,真實的沖擊實驗與仿真結(jié)果一致,在超過47 880 g的超負(fù)荷條件下,封裝板表面平整,未出現(xiàn)明顯變形,能夠滿足封裝板機(jī)械性能要求.
表6 封裝板檢測情況
1)研制了集自動送料、輔助定位、構(gòu)件成形于一體的高效、復(fù)雜、高精度不銹鋼封裝板零件級進(jìn)式模具裝置,實現(xiàn)不銹鋼封裝板高質(zhì)量成形.
2)研究了不銹鋼封裝板落料、微沖孔以及微拉深一體化微成形工藝,通過大量實驗確定了最佳的工藝參數(shù),實驗結(jié)果表明成形零件的尺寸精度高、穩(wěn)定性好,成形效率可達(dá)1 120件/h,實現(xiàn)了不銹鋼封裝板件高效率、低成本批量化制造新工藝.
3)對不銹鋼封裝板進(jìn)行抗沖擊性能測試,結(jié)果表明在超過47 800 g的超負(fù)荷條件下,封裝板表面平整,未出現(xiàn)明顯變形,能夠滿足不銹鋼封裝板的機(jī)械系性能要求.
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