呂作勇 馬曉靜 房立華
1)廣東省地震局,廣州市先烈中路81號(hào)大院1號(hào) 510070
2)中國地震局地震監(jiān)測與減災(zāi)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣州市先烈中路81號(hào)大院1號(hào) 510070
3)廣東省地震預(yù)警與重大工程安全診斷重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣州市先烈中路81號(hào)大院1號(hào) 510070
4)中國地震局地球物理研究所,北京 100081
震級作為地震參數(shù)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),除了用來劃分地震大小,還在地球物理學(xué)、地震工程學(xué)以及地震社會(huì)學(xué)等領(lǐng)域中被廣泛使用。自從Richter(1935)針對南加利福尼亞地區(qū)、伍德-安德森地震儀給出ML震級的定義及其量規(guī)函數(shù),科學(xué)家們在此基礎(chǔ)上還發(fā)展了一系列震級標(biāo)度(如面波震級MS、體波震級MB、Mb等)。ML震級標(biāo)度簡單、實(shí)用的特性使其至今仍是測定中小地震最為常見的震級標(biāo)度。
在我國,1959年李善邦根據(jù)Richter震級標(biāo)度建立了中國近震ML震級的測定公式(李善邦,1981)。1971年全國地震會(huì)議中,針對我國常用的短周期和中長周期地震儀確定了近震ML震級量規(guī)函數(shù)R1和R2,1977年將其列入我國《地震臺(tái)站觀測規(guī)范》(試行)(國家地震局,1978)。我國區(qū)域臺(tái)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化后,為了保證ML震級標(biāo)度的繼承性和統(tǒng)一性,根據(jù)《測震臺(tái)網(wǎng)運(yùn)行管理細(xì)則》①中國地震局監(jiān)測預(yù)報(bào)司,2011,測震臺(tái)網(wǎng)運(yùn)行管理細(xì)則,中震測函(98號(hào)),近震ML震級需仿真成伍德-安德森地震儀記錄后,在位移記錄上量取水平向最大振幅來計(jì)算震級。目前,我國各區(qū)域臺(tái)網(wǎng)都使用由廣東省地震局開發(fā)的地震分析軟件JOPENS-MSDP進(jìn)行日常地震分析工作,該軟件使用的量規(guī)函數(shù)為R1,因此各區(qū)域臺(tái)網(wǎng)測定的地震ML震級參數(shù)都是據(jù)R1計(jì)算獲得的。大量的觀測事實(shí)和研究結(jié)果表明(嚴(yán)尊國等,1983、1992),ML震級量規(guī)函數(shù)存在區(qū)域性特點(diǎn),故在我國使用統(tǒng)一的量規(guī)函數(shù)計(jì)算ML震級,會(huì)使結(jié)果具有離散性和不穩(wěn)定性。對此,國內(nèi)已有許多研究結(jié)果發(fā)表(高國英等,1987;閻志德等,1989;樊星等,1990;薛志照,1992;趙明淳等,2005;孟曉琴等,2008;項(xiàng)月文等,2010;袁衛(wèi)紅等,2012),這在一定程度上改善了中國ML震級計(jì)算的精度。為了解決震級測定的問題,IASPEI成立了震級工作組,那些與南加利福尼亞地區(qū)地殼結(jié)構(gòu)相似的區(qū)域可以使用工作組推薦的ML震級量規(guī)函數(shù),否則需要重新厘定(IASPEI,2011)。
目前國內(nèi)對ML震級量規(guī)函數(shù)的研究是在假定新確立的量規(guī)函數(shù)計(jì)算的ML震級與原測定值之間不存在系統(tǒng)偏差的基礎(chǔ)上,采用均勻震級系統(tǒng)的思想,利用震級殘差統(tǒng)計(jì)來修正原有量規(guī)函數(shù),進(jìn)而獲取新的量規(guī)函數(shù)(陳培善等,1983;嚴(yán)尊國等,1983;陳繼峰等,2013)。國外對ML震級的量規(guī)函數(shù)的研究則是在ML震級定義的基礎(chǔ)上,仿真成伍德-安德森地震儀的波形來測量振幅,利用大量的地震觀測數(shù)據(jù)(振幅值與震源距)代入定義公式建立方程組,通過求解方程組獲得待定系數(shù),從而獲取研究區(qū)的量規(guī)函數(shù)(Langston et al,1998;Wu et al,2005;Keir et al,2006;Miao et al,2007;Askari et al,2009;Bobbio et al,2009;Nguyen et al,2011;Ottem?ller et al,2013;Saunders et al,2013;Bagh et al,2014)。
隨著近年來寬頻帶數(shù)字地震觀測的飛速發(fā)展,劉瑞豐等(2011)強(qiáng)調(diào)中國應(yīng)該采用IASPEI推薦的新震級標(biāo)度,以發(fā)揮寬頻帶數(shù)字地震資料的優(yōu)勢,使中國震級測定與國際接軌。廣東地區(qū)一直使用R1量規(guī)函數(shù),其適用性和準(zhǔn)確性需要重新研究。本文在ML震級原始定義的基礎(chǔ)上,采用國際通用的方法,通過收集大量的地震觀測資料來研究廣東地區(qū)ML震級量規(guī)函數(shù)。在仿真伍德-安德森地震儀波形時(shí),本文通過對利用頻率域和時(shí)間域2種仿真技術(shù)所獲得的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行研究,得到了相應(yīng)的量規(guī)函數(shù)。
中國地震觀測臺(tái)網(wǎng) “十一·五”計(jì)劃項(xiàng)目實(shí)施后,廣東數(shù)字地震臺(tái)網(wǎng)的臺(tái)站數(shù)從16個(gè)增加到44個(gè),其中5個(gè)為國家數(shù)字測震臺(tái),39個(gè)為區(qū)域數(shù)字測震臺(tái),各臺(tái)站都配備寬頻帶地震計(jì),臺(tái)站分布如圖1所示。本文收集了2007~2013年的地震波形資料和相應(yīng)的震相資料,首先將地震波形資料仿真為伍德-安德森地震儀波形,然后自動(dòng)量取水平向最大振幅。
地震波形仿真方法有頻率域和時(shí)間域2種,其中時(shí)間域仿真能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)ML震級測定,在地震預(yù)警和地震自動(dòng)速報(bào)中應(yīng)用較多。頻率域仿真伍德-安德森地震儀波形的步驟為:對地震波形先去均值和傾斜,經(jīng)傅氏變換后除以各臺(tái)站儀器響應(yīng),然后乘以伍德-安德森地震儀響應(yīng),最后再變換為時(shí)間域。本文采用Kanamori等(1999)提出的方法在時(shí)間域仿真為伍德-安德森地震儀波形。采用的伍德-安德森地震儀的固有周期為0.8s,阻尼系數(shù)為0.7,放大倍數(shù)為2080(Uhrhammer et al,1990)。圖2給出了新豐江地震臺(tái)記錄的一個(gè)地震的波形以及仿真為伍德-安德森地震儀波形圖。振幅的量取是在參考震相資料的基礎(chǔ)上,在S波震相之后的時(shí)間窗內(nèi)進(jìn)行量取,該時(shí)間窗的大小與震中距大小成正比。參考的震相資料為廣東地震臺(tái)網(wǎng)的觀測報(bào)告,其震相拾取都是由有經(jīng)驗(yàn)的地震編目人員來處理的,因此能夠確保自動(dòng)量取振幅的精確性。通過上述處理過程,為保證數(shù)據(jù)的質(zhì)量,本文按以下原則對數(shù)據(jù)進(jìn)行挑選:①地震震級ML≥1.5,②每個(gè)地震至少8個(gè)臺(tái)站的數(shù)據(jù),③仿真后測量的最大振幅值≥30μm。按上述原則挑選了1590個(gè)地震的波形進(jìn)行分析(地震分布如圖1)。頻率域仿真處理后,最終挑選了14703個(gè)振幅數(shù)據(jù);時(shí)間域仿真處理后,最終挑選了13809個(gè)振幅數(shù)據(jù)。振幅數(shù)據(jù)為兩水平向最大峰峰值的均值的一半(單位:mm)。振幅數(shù)據(jù)與震級和震源距的分布情況如圖3所示,大多數(shù)數(shù)據(jù)分布在震源距500km以內(nèi)及ML4.0以下。
圖1 廣東地區(qū)測震臺(tái)站與地震分布圖
圖2 LTK地震臺(tái)記錄的某一地震速度波形(a)、時(shí)域(b)和頻域(c)仿真伍德-安德森地震儀波形
Richter(1935)定義ML震級的計(jì)算公式為
其中,A為伍德-安德森地震儀記錄的最大振幅(mm);S為臺(tái)站校正,-lgA0為量規(guī)函數(shù),其取值使震中距100km處記錄A為1μm的地震ML等于零。根據(jù)式(1)以及規(guī)定的零級地震基準(zhǔn),Bakun等(1984)將量規(guī)函數(shù)寫為
圖3 振幅數(shù)據(jù)的震級和震源距的分布圖
其中,R為震源距(km);n、k為與地震波衰減有關(guān)的系數(shù),與地殼結(jié)構(gòu)有關(guān),為待定系數(shù)。Hutton等(1987)在對比了幾個(gè)不同地區(qū)的ML震級標(biāo)度后,認(rèn)為用震中距100km的伍德-安德森地震儀記錄定義的零級地震在不同地區(qū)存在差異,建議以震源距17km的伍德-安德森地震儀記錄10mm的地震為3級地震,并以此作為ML震級標(biāo)度的基準(zhǔn)。因此本文利用下式來計(jì)算廣東地區(qū)的量規(guī)函數(shù)
其中,Mi為第i個(gè)地震的震級,Aij為第i個(gè)地震的第j個(gè)臺(tái)站記錄的振幅,Rij為第i個(gè)地震的第j個(gè)臺(tái)站的震源距。
將通過上述挑選的地震資料代入式(3),建立線性方程組(Miao et al,2007)
利用Press等(1986)編寫的SVD算法來求解方程(4),即可獲得地震的ML值以及系數(shù)n、k,進(jìn)而獲得廣東地區(qū)量規(guī)函數(shù)。
通過對單個(gè)臺(tái)站計(jì)算的ML震級與所有臺(tái)站ML震級的均值差值的統(tǒng)計(jì)分析,從而獲得各臺(tái)站的臺(tái)站校正S,即利用下式來計(jì)算
其中,Sj為第j個(gè)臺(tái)站的校正值,Mij為第i個(gè)地震第j個(gè)臺(tái)站計(jì)算的震級,Mi為第i個(gè)地震震級,N為臺(tái)站總數(shù)。
對選出的1590個(gè)地震的波形樣本,分別采用頻率域和時(shí)間域的仿真技術(shù)得到的數(shù)據(jù),利用上述方法進(jìn)行處理,獲得了廣東地區(qū)的量規(guī)函數(shù)為
其中,R為震源距(km)。式(6)來源于由頻率域仿真獲得的數(shù)據(jù)擬合,而式(7)由時(shí)間域仿真獲得的數(shù)據(jù)擬合得到。由于在時(shí)間域仿真伍德-安德森地震儀波形是利用 Kanamori等(1999)設(shè)計(jì)的遞歸濾波器公式,導(dǎo)致最終擬合得到的量規(guī)函數(shù)式(6)與式(7)存在很小的差異(系數(shù)差別在10%以內(nèi))。量規(guī)函數(shù)式(6)常用于廣東地震臺(tái)網(wǎng)的地震分析和編目工作中,而式(7)主要是針對地震實(shí)時(shí)處理,能夠應(yīng)用于地震自動(dòng)速報(bào)、地震超快速報(bào)等方面。
由(6)、式(7)帶入ML定義公式得到計(jì)算ML震級的公式為
其中,A為仿真伍德-安德森地震儀波形的振幅最大峰峰值的一半(mm),R為震源距(km)。
圖4給出了本文獲得的量規(guī)函數(shù)與我國大陸區(qū)域量規(guī)函數(shù)R1和IASPEI推薦的南加州地區(qū)的量規(guī)函數(shù)(Hutton et al,1987)的對比。在將振幅均以 mm計(jì)且儀器放大倍數(shù)都為2080的基礎(chǔ)上,從圖4中可以看出,針對2種仿真技術(shù)獲得的量規(guī)函數(shù)差別很小,而與R1和IASPEI推薦的量規(guī)函數(shù)相比,在震源距>250km時(shí)隨距離的衰減明顯偏小,這應(yīng)是由區(qū)域構(gòu)造差異決定的,也進(jìn)一步證明不同區(qū)域不能使用同一個(gè)量規(guī)函數(shù),各區(qū)域臺(tái)網(wǎng)需要更符合本臺(tái)網(wǎng)構(gòu)造特征的量規(guī)函數(shù)。中國大陸區(qū)域量規(guī)函數(shù)R1與IASPEI推薦的量規(guī)函數(shù)也存在差別,在震源距約500km處存在拐點(diǎn),<500km時(shí)R1值大于IASPEI推薦的量規(guī)函數(shù)值,反之則R1值小于ASPEI推薦的量規(guī)函數(shù)值。對0~150km震源距內(nèi)量規(guī)函數(shù)圖形進(jìn)行詳細(xì)分析可知,本文結(jié)果能夠較好地符合原始ML震級標(biāo)度的基準(zhǔn)以及Hutton等(1987)建議的ML震級標(biāo)度的基準(zhǔn),而R1量規(guī)函數(shù)在震源距50km內(nèi)則明顯偏小。近年來各區(qū)域臺(tái)網(wǎng)在地震編目工作中也發(fā)現(xiàn)存在近臺(tái)計(jì)算的ML震級明顯偏小的現(xiàn)象,這可能是當(dāng)震中距較小時(shí)R1不夠精確造成的。
圖4 不同區(qū)域量規(guī)函數(shù)對比
在計(jì)算量規(guī)函數(shù)的同時(shí),還得到了參與計(jì)算的地震的ML值,圖5給出了頻率域和時(shí)間域仿真處理得到的ML震級與由R1計(jì)算的ML震級的關(guān)系圖。2種資料處理方法獲得的新ML震級可以等價(jià)(圖5(c))。與原始資料的ML震級比較,新計(jì)算的ML震級在約小于2.0時(shí)明顯偏大,大于4.0時(shí)則明顯偏小,這可能與大于4級的地震資料偏少有關(guān)。
圖5 頻率域仿真獲得的M L震級(a)、時(shí)間域仿真獲得的M L震級(b)與由 R1計(jì)算的M L震級關(guān)系圖(黑色直線為最佳擬合直線,其公式見圖上方,虛線的斜率為1且過原點(diǎn)),(c)為頻率域和時(shí)間域仿真獲得的M L震級對比圖。新M L為本研究量規(guī)函數(shù)計(jì)算結(jié)果,帶上標(biāo)R的為時(shí)域仿真結(jié)果,其余為頻域仿真結(jié)果,舊M L為R1量規(guī)函數(shù)計(jì)算結(jié)果
在區(qū)域臺(tái)網(wǎng)地震分析工作中,經(jīng)常遇到由于各種原因?qū)е滤较虻卣鸩ㄐ螖?shù)據(jù)丟失,地震分析人員往往會(huì)直接在垂直向量取振幅來計(jì)算ML震級,這與 Richter(1935)的ML震級定義不一致。由于臺(tái)基對水平向地震波形的影響往往比垂直向更大,對不同臺(tái)基類型利用各臺(tái)站垂直向波形來計(jì)算的ML震級一致性更好(Havskov et al,2010)。為驗(yàn)證利用垂直向最大振幅來計(jì)算ML震級的可行性,本文統(tǒng)計(jì)了地震垂直向與水平向最大振幅的關(guān)系(如圖6),其振幅比約為0.95,這與 Alsaker等(1991)和 Saunders等(2013)的研究結(jié)果一致。因此,利用垂直向波形來計(jì)算ML震級是可行的,且對結(jié)果影響較小。
某次地震的ML震級是取每個(gè)臺(tái)站計(jì)算的ML值的算術(shù)平均值,由于震源能量輻射、傳播路徑以及臺(tái)基狀況的差異,各臺(tái)站計(jì)算的ML值往往與均值存在差別(Richter,1958)。本文通過統(tǒng)計(jì)分析各臺(tái)站ML震級的殘差來獲取臺(tái)站校正(公式(5))。圖7分別給出了頻率域和時(shí)間域仿真時(shí),各臺(tái)站的ML震級的殘差分布圖,各臺(tái)站的殘差分布都滿足正態(tài)分布。表1匯總了各臺(tái)站的臺(tái)站校正,其空間分布見圖8。由式(2)可知,負(fù)的臺(tái)站校正表示臺(tái)站記錄的波形被放大了,反之則表示被縮小了。
分別對上述2種仿真技術(shù)處理的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì),兩者獲得的臺(tái)站校正基本一致,差別較小。從圖8可以發(fā)現(xiàn),廣東地區(qū)中部區(qū)域多數(shù)臺(tái)站校正為明顯正值,其它臺(tái)站校正大多為負(fù)值,西部區(qū)域多數(shù)臺(tái)站校正為明顯正值,東部區(qū)域臺(tái)站校正有正有負(fù),校正量值偏小。臺(tái)站校正的分布特征與各臺(tái)站臺(tái)基狀況以及儀器安裝情況可能有關(guān)。有明顯臺(tái)站校正的臺(tái)站其ML殘差直方圖的頂點(diǎn)也明顯偏離0(如圖7)。
圖6 地震垂直向與水平向最大振幅關(guān)系圖
圖7 廣東地震臺(tái)網(wǎng)44個(gè)臺(tái)站的M L殘差統(tǒng)計(jì)直方圖
由圖7及表1可知,每個(gè)臺(tái)站的ML殘差數(shù)都大于30且滿足正態(tài)分布,因此本文利用Z檢驗(yàn)(Z-test)來驗(yàn)證各臺(tái)站的臺(tái)站校正與0的差異性是否顯著。假設(shè)各臺(tái)站的校正值都為0,通過下式來計(jì)算各臺(tái)站的Z檢驗(yàn)分?jǐn)?shù)
式中,S為臺(tái)站校正,σ為臺(tái)站校正的標(biāo)準(zhǔn)差,n為樣本數(shù)。當(dāng)|Z|≥1.96時(shí),在5%的顯著性水平上,臺(tái)站校正與0差異明顯,即臺(tái)站校正不為0,反之則表示假設(shè)成立,即臺(tái)站校正為0。表1給出了廣東臺(tái)網(wǎng)44個(gè)臺(tái)站的Z檢驗(yàn)分?jǐn)?shù)。|Z|值較小的臺(tái)站,其臺(tái)站校正也較小,|Z|<1.96的臺(tái)站則不需要臺(tái)站校正。
表1 廣東地震臺(tái)網(wǎng)的臺(tái)站校正
圖8 臺(tái)站校正分布圖
針對不同的仿真處理方法,本文獲得了2個(gè)計(jì)算ML震級的公式((8)、式(9))。為了檢驗(yàn)它們的精度以及是否比用R1量規(guī)函數(shù)計(jì)算ML震級有改進(jìn),定義各臺(tái)站計(jì)算的ML值與均值的差為ML震級殘差,并對其進(jìn)行深入分析。
圖9給出了觀測數(shù)據(jù)中ML震級殘差與利用式(8)、(9)計(jì)算的ML殘差分布圖。從統(tǒng)計(jì)直方圖來看,所有的殘差分布都在0附近,但是它們的離散程度還是存在差別的。通過上文獲得的量規(guī)函數(shù)計(jì)算的震級殘差分布基本一致,且離散度都比原有量規(guī)函數(shù)計(jì)算的震級離散度要小。通過上文獲得的新量規(guī)函數(shù)以及臺(tái)站校正,利用式(8)、(9)來計(jì)算ML震級分別能夠降低離散程度約30%和29%。在廣東地震臺(tái)網(wǎng)日常編目工作中,利用式(8)計(jì)算ML震級,而式(9)則可以應(yīng)用于地震自動(dòng)速報(bào)、地震超快速報(bào)工作中。
圖9 M L殘差統(tǒng)計(jì)分布圖
本文挑選了廣東地震臺(tái)網(wǎng)2007~2013年記錄的1590個(gè)地震樣本,采用頻率域和時(shí)間域2種仿真技術(shù)來實(shí)現(xiàn)寬頻帶速度波形仿真為伍德-安德森地震儀波形,并在仿真后的波形上自動(dòng)量取地震的最大振幅,在ML震級定義公式以及Hutton等(1987)建議的ML震級標(biāo)度基準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,分別利用上述2種仿真技術(shù)獲得的振幅數(shù)據(jù)以及地震的震源距來研究獲取廣東地區(qū)近震ML震級量規(guī)函數(shù),其中公式(8)為頻率域仿真伍德-安德森地震儀波形來測定ML震級,常用于廣東地震臺(tái)網(wǎng)中小地震的分析和編目工作中,而公式(9)則為時(shí)間域仿真伍德-安德森地震儀波形來測定ML震級,能應(yīng)用于地震自動(dòng)速報(bào)和地震超快速報(bào)等工作中。結(jié)果表明,本研究獲得的廣東地區(qū)ML震級量規(guī)函數(shù)以及臺(tái)站校正的應(yīng)用,有效提高了廣東地震臺(tái)網(wǎng)測定ML震級的精度,可使ML震級測定的離散程度降低約30%。
針對2種仿真技術(shù)獲得的廣東地區(qū)量規(guī)函數(shù)差別很小,但在震源距>250km時(shí)本文所得量規(guī)函數(shù)則明顯小于我國區(qū)域量規(guī)函數(shù)R1以及美國南加州地區(qū)的量規(guī)函數(shù),這表明廣東地區(qū)用于計(jì)算ML震級的地震波(S波或Lg波)隨距離的衰減要弱于我國大陸區(qū)域以及美國南加州地區(qū),這也進(jìn)一步驗(yàn)證了在中國大陸區(qū)域不宜使用統(tǒng)一的量規(guī)函數(shù),而需要考慮區(qū)域性特點(diǎn)。通過對比新量規(guī)函數(shù)計(jì)算的ML震級與R1計(jì)算的ML震級,發(fā)現(xiàn)小于2級時(shí)新ML震級偏大,這與觀測早期因地震臺(tái)站較為稀疏而統(tǒng)計(jì)R1量規(guī)函數(shù)時(shí)使用的地震樣本震級較大有關(guān),而大于4級時(shí)則新ML震級偏小,這可能是由本研究ML4.0以上地震數(shù)據(jù)偏少造成的。由于在區(qū)域臺(tái)網(wǎng)地震分析工作中經(jīng)常需要利用垂直向的波形來計(jì)算ML震級,本文統(tǒng)計(jì)得到水平向與垂直向最大振幅比約為0.95,這對最終ML震級的測定影響較小。通過統(tǒng)計(jì)分析單個(gè)臺(tái)站計(jì)算的ML震級與該地震所有臺(tái)站計(jì)算的ML均值的殘差,本文得到了廣東地震臺(tái)網(wǎng)44個(gè)臺(tái)站的臺(tái)站校正。同一臺(tái)站利用2種仿真技術(shù)得到的臺(tái)站校正基本一致。Z檢驗(yàn)結(jié)果表明,44個(gè)臺(tái)站中有38個(gè)臺(tái)站需要加入臺(tái)站校正,這與儀器安裝和臺(tái)基的狀況有一定關(guān)系。
致謝:感謝匿名審稿專家提出的寶貴意見和建議。