武紅玉
(許昌學(xué)院電氣(機(jī)電)工程學(xué)院,河南 許昌461000)
近年來(lái)由于環(huán)境污染和石油能源枯竭,傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車面臨前所未有的挑戰(zhàn),世界各國(guó)對(duì)各種車輛能源結(jié)構(gòu)進(jìn)行大幅度調(diào)整。電動(dòng)汽車具有較低排放或零排放、噪聲低、熱效率高、排放的廢熱少、可回收利用的能量多等特點(diǎn),是目前緩解環(huán)境污染和能源短缺的有效途徑。用電池替代傳統(tǒng)的汽油作為車載能源是電動(dòng)汽車的優(yōu)勢(shì),但是在現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展不足的情況下,動(dòng)力電池的性能是電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化和實(shí)用化道路上亟待解決的重要問(wèn)題之一。由于燃料電池的輸出電壓不穩(wěn)且輸出特性偏軟,在燃料電池與逆變器之間需要增加一個(gè)DC變換器,DC變換器是電動(dòng)汽車中能量管理單元的核心部件,應(yīng)用正越來(lái)越廣泛,其研究和發(fā)展勢(shì)在必行。
電動(dòng)汽車中的電動(dòng)機(jī)既能在汽車啟動(dòng)、加速時(shí)輸出能量,也能在再生制動(dòng)時(shí)回饋吸收能量,是典型的有源負(fù)載。由于電動(dòng)機(jī)需要頻繁加速、減速,轉(zhuǎn)速范圍寬且動(dòng)力電池端電壓的變化范圍寬,與傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法相比,雙向DC/DC變換器不但能提高電機(jī)的驅(qū)動(dòng)性能,還可以提高能量利用效率[1]。本文介紹了雙向DC/DC變換器的工作原理,根據(jù)電動(dòng)汽車性能設(shè)計(jì)的要求,提出一種全橋串聯(lián)諧振雙向DC/DC變換器,可大大減少變換器的體積和重量,減小開(kāi)關(guān)損耗,提高變換器效率。
常用的DC/DC變換器大多單向工作,如圖1所示。通 常 在 單 向DC/DC變 換 器 (Unidirectional DC/DC Converter,UDC)中,主功率傳輸通路上有二極管,因此能量通過(guò)變換器流動(dòng)的方向只能是單方向的。在圖2中能量只能從Vi流動(dòng)到Vo,不能從Vo流向Vi。但是在需要能量雙向流動(dòng)的條件下(Vi和Vo的電壓極性保持不變,并且可以是直流有源負(fù)載或直流電壓源,在不同時(shí)刻能量可以從Vi傳輸?shù)絍o,也可以從Vo傳輸?shù)絍i),如果仍然使用單向DC/DC變換器,則兩個(gè)單向DC/DC變換器需要被反向并聯(lián)。一臺(tái)單向DC/DC變換器來(lái)控制從Vi到Vo的能量流動(dòng),另一臺(tái)被反并聯(lián)的DC/DC變換器來(lái)控制從Vo到Vi的反向能量流動(dòng)。由于使用了兩臺(tái)DC/DC變換器,總的電路結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,變換裝置的體積變大,利用率和性價(jià)比降低,而且由正向到反向工作的切換時(shí)間比較長(zhǎng)[2]。
雙向DC-DC變換器就是DC-DC變換器在雙象限下運(yùn)行[3-4],其輸入和輸出的電壓極性不變,但輸入和輸出的電流方向可以改變。通過(guò)雙向變換器的輸入與輸出接口的切換,可根據(jù)需要使功率在輸入端和輸出端之間雙向流動(dòng)。傳統(tǒng)的DC-DC變換器單向工作,雙向DC-DC變換器相當(dāng)于2個(gè)單向DC-DC變換器并聯(lián)的工作效果,達(dá)到了“一機(jī)兩用”功效,減少了功能器件的數(shù)目,提高了轉(zhuǎn)換器的切換速度,提高了轉(zhuǎn)換器效率。
圖1 單向DC/DC變換器
Bi Buck-Boost、Bi Buck/Boost、Bi Cuk、Bi Zeta-Sepic為雙向直流變換器,圖3和圖4給出的是雙向Buck/Boost和雙向Buck-Boost的電路圖。電路圖中的組成器件主要由磁性元件(電感或變壓器)、功率開(kāi)關(guān)器件、輸出整流濾波電路3部分組成,這3部分是導(dǎo)致DC/DC變換器受到電磁干擾的主要器件。
傳統(tǒng)的變換器采用硬開(kāi)關(guān)技術(shù),硬開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)下電壓和電流變化很快,其波形出現(xiàn)明顯的過(guò)沖現(xiàn)象,導(dǎo)致出現(xiàn)明顯的開(kāi)關(guān)噪聲,給功率器件帶來(lái)很高的電壓電流應(yīng)力。而且開(kāi)關(guān)損耗會(huì)隨著開(kāi)關(guān)頻率的升高而增加,大大影響變換器高頻的目的,在硬開(kāi)關(guān)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生極大的電磁干擾,不利于功率密度的提高。針對(duì)硬開(kāi)關(guān)帶來(lái)的挑戰(zhàn),行業(yè)對(duì)軟開(kāi)關(guān)的諧振技術(shù)產(chǎn)生極大的興趣。諧振技術(shù)的軟開(kāi)關(guān)就是利用電容和電感來(lái)改善開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)軌跡,構(gòu)成電壓電流振蕩器,為開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通,零電流關(guān)斷提供實(shí)現(xiàn)條件。本文提出的全橋串聯(lián)諧振雙向DC-DC變換器可有效解決硬開(kāi)關(guān)引起的問(wèn)題,減小開(kāi)關(guān)損耗,降低開(kāi)關(guān)管上的電壓/電流應(yīng)力,提高變換器的效率。
全橋串聯(lián)諧振雙向DC-DC變換器電路圖如圖5所示[5-6]。2個(gè)全橋連接著1個(gè)LC諧振槽和高頻變壓器。變壓器作為輸入端和輸出端的電氣隔離和電壓變換部分,電路結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性確保了能量的雙向流動(dòng)。若負(fù)載短路,諧振電感可以有效阻止電流突增,有充分的保護(hù)電路的動(dòng)作時(shí)間。另外,其負(fù)載側(cè)的濾波采用了容性濾波器,減小了變換器的體積和成本。輸出可以是直流電壓源,也可以是含有電容濾波器的電阻負(fù)載,都是可控整流。串聯(lián)諧振變換器的負(fù)載和諧振回路相串聯(lián),串聯(lián)諧振槽與負(fù)載就類似于一個(gè)分壓器。當(dāng)變換器工作頻率改變時(shí),諧振槽的阻抗也會(huì)改變,負(fù)載上的分壓就會(huì)改變,即輸出電壓改變。所以串聯(lián)諧振變換器通過(guò)改變開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)的工作頻率即改變開(kāi)關(guān)頻率fm與諧振頻率fr的偏離程度來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)輸出電壓的目的。2個(gè)橋的所有開(kāi)關(guān)工作在50%的占空比,開(kāi)關(guān)頻率比諧振頻率稍高,變換器就工作在電流模式下。
由于諧振槽的存在,流過(guò)功率開(kāi)關(guān)管的電流都被整為正弦波,諧振槽阻抗的相位與fm和fr的比值有關(guān)。改變fm和fr的比值,即可改變流過(guò)主電路的電流與逆變橋輸出電壓之間的相位關(guān)系,這就使得主電路電流iLr或超前于或滯后于逆變橋的輸出電壓。正是由于主電路電流和逆變橋輸出電壓之間的這種相位差,開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)。
圖2 全橋串聯(lián)諧振雙向DC-DC變換器
圖3 雙向Buck/Boost
圖4 Buck-Boost
圖5 全橋串聯(lián)諧振雙向DC-DC變換器電路圖
雙向全橋串聯(lián)諧振DC/DC變換器,輸出側(cè)既可以是電阻型負(fù)載,也可以是電壓源負(fù)載。下圖6為電壓源負(fù)載的交流等效圖,該圖包含串聯(lián)諧振槽和2個(gè)電壓源vAB和vCD,其中vAB,1和vCD,1是vAB和vCD的基波。
其中,
開(kāi)關(guān)頻率比定義為F=ωm/ωr=fm/fr,諧振頻率定義為fr=
圖6 電壓基波的交流等效圖
本文提出了全橋串聯(lián)諧振雙向DC-DC變換器,分析了該變換器的工作原理,簡(jiǎn)化了電壓源負(fù)載交流電路,為開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通,零電流關(guān)斷實(shí)現(xiàn)提供理論依據(jù)。該變換器減少了變換器的體積和重量,降低了器件的開(kāi)關(guān)損耗,減少了系統(tǒng)的電磁干擾,并且提高了系統(tǒng)的效率和可靠性。
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