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    基于GT—Power的6缸渦輪增壓柴油機(jī)仿真與模擬

    2015-08-20 17:50:59楊學(xué)易何超
    江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2015年7期
    關(guān)鍵詞:仿真柴油機(jī)

    楊學(xué)易 何超

    摘要:利用相關(guān)發(fā)動機(jī)參數(shù),通過GT-Power仿真軟件建立6缸渦輪增壓柴油發(fā)動機(jī)的整機(jī)模型,分析模型內(nèi)部的數(shù)學(xué)原理,并利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)對模型的動力參數(shù)與排放參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證和校準(zhǔn)。結(jié)果表明,該模型的動力參數(shù)最大誤差不超過7%,排放參數(shù)最大誤差不超過5%,能較為準(zhǔn)確地模擬發(fā)動機(jī)的實(shí)際工作情況。

    關(guān)鍵詞:GT-Power;柴油機(jī);渦輪增壓;仿真;校準(zhǔn)

    中圖分類號: TK421+.5 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: B

    文章編號:1002-1302(2015)07-0431-03

    柴油機(jī)與汽油機(jī)相比,具有更高的壓縮比,燃燒效率更高,具有更好的經(jīng)濟(jì)性和動力性,近年來,柴油機(jī)逐漸得到重視,但柴油機(jī)工作粗暴、PM及NOX排放較高等缺點(diǎn)限制了其在家用車市場上的發(fā)展[1]。為改善柴油機(jī)的工作平順性及排放性,越來越多的研究機(jī)構(gòu)開始重視對柴油機(jī)的性能研究。而對于柴油發(fā)動機(jī)傳統(tǒng)的研究常采用臺架試驗(yàn)方法,人力和物力消耗大,設(shè)計周期長,效果差。仿真技術(shù)可在計算機(jī)上反復(fù)多次試驗(yàn)運(yùn)行,具有投資少、效益高、無風(fēng)險、周期短、重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn),可獲得比實(shí)物試驗(yàn)更多的信息,從而成為發(fā)動機(jī)開發(fā)設(shè)計和改進(jìn)工作的一個重要手段和環(huán)節(jié)[2]。

    1 GT-Power建模

    目前常見的發(fā)動機(jī)工作過程模擬軟件主要有奧地利AVLA公司的FIRE、BOOST及美國Gamma Technologies公司的GT-power等[3]。GT-power軟件是計算一維氣體流動的商業(yè)軟件,具有豐富的解析機(jī)能、準(zhǔn)確的物理模型和簡單而方便的建模方法,適用于對各種內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行性能仿真,得到廣泛的應(yīng)用[4]。建模所用無錫錫柴6DF3柴油發(fā)動機(jī)基本參數(shù)為:缸徑107 mm、行程125 mm、排量6.7 L、壓縮比為16.8、共軌系統(tǒng)為BOSCH、標(biāo)定功率為147 kW (2 300 r/min)、最大扭矩為760 N·m(1 400 r/min),具體建模流程如圖1所示,先利用GT-power軟件建立柴油發(fā)動機(jī)的單缸模型,在單缸模型基礎(chǔ)上構(gòu)建6缸模型框架,再輸入相應(yīng)的發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)行條件進(jìn)行仿真運(yùn)算,獲取仿真結(jié)果,最后利用發(fā)動機(jī)臺架試驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果進(jìn)行對比,驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性并進(jìn)行校準(zhǔn),直至得到較為準(zhǔn)確的模型。

    發(fā)動機(jī)模型(圖2)主要包括進(jìn)排氣端、空濾器、進(jìn)排氣門、氣缸、曲軸箱、渦輪增壓器、噴油器等模塊,而其數(shù)學(xué)模型主要包括氣缸模型、燃燒模型和傳熱模型等。

    2 數(shù)學(xué)模型

    2.1 燃燒模型

    GT-Power提供6種燃燒模型,可用于壓燃式發(fā)動機(jī),也可用于點(diǎn)燃式發(fā)動機(jī)。模擬柴油機(jī)燃燒放熱規(guī)律最常見的是三元韋伯燃燒模型—EngCylCombDIWiebe,該模型把整個燃燒過程分為預(yù)混合燃燒、主燃和后燃,整個燃燒放熱率曲線由3條韋伯函數(shù)曲線疊加而成[5],即:x=x1+x2+x3,dxdφ=dx1dφ+dx2dφ+dx3dφ,式中,x1、x2、x3分別表示預(yù)混期、主燃期和后燃期的燃料分?jǐn)?shù)。模型中,每一部分的燃燒起始時刻相同,而且各個時期都有獨(dú)立的燃燒持續(xù)期和燃燒指數(shù)。在實(shí)際模擬過程中,主燃持續(xù)期和主燃期燃料分?jǐn)?shù)對放熱規(guī)律的影響較大,其次是預(yù)混合燃料分?jǐn)?shù)和預(yù)混合持續(xù)期。

    韋伯模型描述內(nèi)燃機(jī)燃燒速度的半經(jīng)驗(yàn)公式為:

    x=1-e-cym+1;(1)

    dxdy=c·(m+1)·ym·e-cym+1。(2)

    式中:y為無因次時間常數(shù),y=(φ-φVB)(φVE-φVB)=(φ-φVB)φZ;φ為瞬時曲軸轉(zhuǎn)角,φVB為燃燒始點(diǎn)角,φVE為燃燒終點(diǎn)角;φZ為燃燒持續(xù)角;m為燃燒品質(zhì)系數(shù),c為系數(shù)。根據(jù)燃燒過程的特點(diǎn),應(yīng)滿足:燃燒開始時,φ=φVB,y=0,x=0;燃燒結(jié)束時,φ=φVE,y=1,x=1。假定單韋伯模型燃燒結(jié)束時,已燃燒的燃料占循環(huán)供油量的99.9%,即x=0.999,得到c=6.908,則:

    x=1-e-6.908ym+1;(3)

    dxdφ=6.908·m+1φzφ-φVBφzm·e-6.908ym+1。(4)

    只要適當(dāng)?shù)剡x取參數(shù)m、φVB、φVE,由韋伯公式表達(dá)的放熱率就唯一被確定。

    2.2 傳熱模型

    傳熱模型采用1967年Woschni提出的模型。GT-Power軟件對直噴式柴油機(jī)推薦的換熱表面積為:活塞頂散熱面積按氣缸橫截面積的1.2~1.5倍計算,氣缸蓋的表面積近似為氣缸的橫截面積,即Head/Bore Area Ratio=1.2~1.5,Piston/Bore Area Ratio=1。

    壁面平均溫度的推薦值為:活塞頂表面的溫度:550~600 K;氣缸蓋表面的溫度:550~600 K;氣缸套表面的溫度:400~450 K。結(jié)合本仿真實(shí)際,傳熱模型輸入?yún)?shù)為:活塞頂面積系數(shù)為1.351;氣缸蓋面積系數(shù)為1;活塞頂、氣缸蓋、氣缸套表面溫度分別為550、550、400 K。

    2.3 噴油器模型

    根據(jù)發(fā)動機(jī)缸內(nèi)噴射、進(jìn)氣道噴射、進(jìn)氣歧管噴射等燃油噴射系統(tǒng)形式,選擇不同的噴油器模型。已知瞬時噴油壓力情況下使用InjProfileConn噴油器模型;已知燃油噴射量和空燃比的情況下使用InjAFSeqConn噴油器模型,一般用于汽油機(jī)建模;已知燃油噴射量和噴射脈寬的情況下使用InjPulseConn噴油器模型,多應(yīng)用于電控發(fā)動機(jī)。對于柴油機(jī),一般使用InjProfileConn模型,在輸入瞬時噴油壓力MAP圖時,應(yīng)注意噴油壓力值對應(yīng)凸輪軸的轉(zhuǎn)角為對應(yīng)曲軸轉(zhuǎn)角的一半[6]。

    進(jìn)排氣系統(tǒng)包括進(jìn)排氣氣門、進(jìn)排氣氣道、進(jìn)排氣歧管。進(jìn)排氣氣門升程曲線與仿真發(fā)動機(jī)保持一致,需繪制氣門升程曲線,對比計算結(jié)果中的進(jìn)排氣氣門開啟、關(guān)閉角度;進(jìn)排氣管盡量與原機(jī)形狀保持一致,使用三叉管道時應(yīng)避免兩管道垂直布置,否則影響充氣系數(shù);管道初始值應(yīng)盡量與發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)保持一致,這樣能加快仿真收斂速度。2個管道連接處由孔(OrificeConn)連接,默認(rèn)孔直接根據(jù)兩端管徑大小連接,GT-Power會計算向前或相反的流量系數(shù)。在多數(shù)進(jìn)排氣管中,進(jìn)排氣歧管和總管的過渡是很光滑的,這個位置使用默認(rèn)將會給系統(tǒng)增加額外的流量損失,是不真實(shí)的,因此,有必要建立由用戶定義流量系數(shù)的孔。

    2.4 增壓系統(tǒng)

    本仿真柴油機(jī)采用渦輪增壓系統(tǒng)。在進(jìn)行渦輪增壓系統(tǒng)匹配計算之前,需要選定滿足要求的渦輪和壓氣機(jī)。壓氣機(jī)選定原則:最大功率點(diǎn)流量滿足要求,遠(yuǎn)離阻塞線,在壓氣機(jī)匹配點(diǎn)有20%速度裕量,滿足發(fā)動機(jī)高原性能的要求;最大扭矩點(diǎn)流量滿足要求,遠(yuǎn)離喘振線,匹配點(diǎn)在高效率區(qū)。

    選定壓氣機(jī)后,選定與壓氣機(jī)配套的渦輪。渦輪選定的主要方法是在渦輪流通特性上標(biāo)上發(fā)動機(jī)的工作線,如發(fā)動機(jī)運(yùn)行范圍內(nèi)出現(xiàn)過高的渦輪前廢氣溫度tT,這說明渦輪的流通能力選擇不當(dāng),應(yīng)重新加以修改。對車用發(fā)動機(jī)希望等tT線盡可能與發(fā)動機(jī)耗氣特性線相平行,這樣當(dāng)發(fā)動機(jī)沿外特性降低轉(zhuǎn)速時,由于tT的升高可導(dǎo)致壓比πε較大的補(bǔ)充升高,從而保證得到較高的扭矩系數(shù)K值。

    一般情況下,渦輪和壓氣機(jī)特性沒有數(shù)據(jù),而只有渦輪和壓氣機(jī)特性圖,需從圖中提取相關(guān)數(shù)據(jù),對壓氣機(jī)而言,必須給出喘振線和阻塞線。GT-Power規(guī)定,壓氣機(jī)和渦輪MAP圖輸入最少要有2個速度,每個速度至少有3組數(shù)據(jù)。對壓氣機(jī)而言,每組數(shù)據(jù)中流量最小、壓比最大點(diǎn)默認(rèn)為喘振線上的點(diǎn)。阻塞線為壓氣機(jī)的最大速度線,要求匹配點(diǎn)在阻塞線內(nèi),且要有一定裕度。不管是壓氣機(jī)還是渦輪,高效率區(qū)的點(diǎn)必須標(biāo)出。數(shù)據(jù)越多,輸入MAP越接近壓氣機(jī)和渦輪特性線[7]。

    由于壓氣機(jī)和渦輪工作條件不一樣,要想得到匹配,需將流量和轉(zhuǎn)速折算到同一條件下。GT-Power轉(zhuǎn)速和流量修正公式為:

    RPMcorrected=RPMactual/TiTref;

    mcorected=mactual/TiTrefRinRrefPinPref。

    式中:對于壓氣機(jī)而言,Ti為壓氣機(jī)進(jìn)口溫度,Tref為參考溫度,Rin為進(jìn)氣的氣體常數(shù),Rref為參考?xì)怏w常數(shù),Pin為進(jìn)氣壓力,Pref為進(jìn)氣參考壓力;對于渦輪而言,Ti為渦輪前溫度,Tref為參考溫度,Rin為廢氣的氣體常數(shù),Rref為參考?xì)怏w常數(shù),Pin為渦輪進(jìn)氣壓力,Pref為進(jìn)氣參考壓力。如果要使修正的速度和流量與實(shí)際值一致,即使得渦輪和壓氣機(jī)匹配圖上的點(diǎn)與輸入MAP圖保持一致,則渦輪、壓氣機(jī)的數(shù)據(jù)設(shè)定為:壓氣機(jī):Tref=Ti=298 K,Pref=Pin=100 Pa,Rref=Rin=287 J/(kg·K);渦輪:Tref=Ti=渦輪前溫度,Pref=Pin=渦輪前壓力,Rref=Rin=289 J/(kg·K)。

    3 模型與試驗(yàn)對比驗(yàn)證

    試驗(yàn)用發(fā)動機(jī)為1臺6缸高壓共軌渦輪增壓中冷錫柴6DF3型柴油機(jī),額定功率147 kW(2 300 r/min)。試驗(yàn)中,分別設(shè)定不同的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,并在相應(yīng)轉(zhuǎn)速下設(shè)定不同負(fù)荷,直接記錄發(fā)動機(jī)臺架的動力參數(shù)與排放數(shù)據(jù)。仿真模型選取其中的額定轉(zhuǎn)速2 300 r/min和1 030、1 200、1 600、2 000 r/min 4個常用轉(zhuǎn)速,100%負(fù)荷。

    由于GT-Power軟件的初始條件包括柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和每循環(huán)噴油量,且負(fù)荷由噴油量大小所決定。因此,需先通過實(shí)際油耗算得每循環(huán)噴油量(表1)。

    為驗(yàn)證所建立模型的正確性,將發(fā)動機(jī)外特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)包括功率、扭矩、進(jìn)氣量、燃油消耗率、NOx與PM排放分別與仿真值進(jìn)行對比。由圖3至圖8可見,其功率、扭矩及進(jìn)氣量的最大誤差均不超過7%,油耗的最大誤差不超過6%,NOx的最大誤差不超過3%,PM的最大誤差不超過5%,誤差均控制在正常范圍內(nèi);因此,所建立的模型是可靠的。

    4 結(jié)論

    利用相關(guān)發(fā)動機(jī)參數(shù),通過GT-Power軟件建立了6缸渦輪增壓柴油發(fā)動機(jī)的整機(jī)模型,分析了其內(nèi)部的數(shù)學(xué)模型。并利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)對發(fā)動機(jī)的動力參數(shù)與排放參數(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證和校準(zhǔn),其意義在于得到了準(zhǔn)確的發(fā)動機(jī)模型,在研究發(fā)動機(jī)的動力和排放等性能時可節(jié)約大量的時間和成本。

    參考文獻(xiàn):

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