布料小車(chē)自動(dòng)化改造及其在破碎系統(tǒng)中的應(yīng)用

馮云飛 沈鑫

摘要：內(nèi)蒙古太平礦業(yè)有限公司破碎系統(tǒng)采用典型的三段一閉路系統(tǒng)，在細(xì)碎給礦、篩分給礦、成品礦倉(cāng)部分均需要布料小車(chē)進(jìn)行布料，布料小車(chē)在生產(chǎn)中起到至關(guān)重要的作用。針對(duì)布料小車(chē)人工操作工作強(qiáng)度大、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差等問(wèn)題，對(duì)布料小車(chē)進(jìn)行了軟硬件改造和完善，通過(guò)給布料小車(chē)加設(shè)激光紅外測(cè)距儀、先進(jìn)料位計(jì)等，獲取小車(chē)運(yùn)行距離、料倉(cāng)料位高度等參數(shù)，并編寫(xiě)基于PLC控制的自動(dòng)控制程序，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)控制畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)了布料小車(chē)的自動(dòng)化運(yùn)行，每年可節(jié)約人工成本約80萬(wàn)元。

關(guān)鍵詞：布料小車(chē);自動(dòng)化;PLC;軟硬件改造;梯形圖

布料小車(chē)在破碎系統(tǒng)中起著重要的作用。其中，細(xì)碎、篩分、成品輸出等很多環(huán)節(jié)需要使用布料小車(chē)，通過(guò)布料小車(chē)給其下方多個(gè)料倉(cāng)輸送物料。傳統(tǒng)的布料小車(chē)操作是由現(xiàn)場(chǎng)崗位工手動(dòng)控制布料小車(chē)實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的布料，崗位工通過(guò)肉眼觀察每個(gè)料倉(cāng)的料位，根據(jù)需要將布料小車(chē)移動(dòng)到需要的料倉(cāng)布料。崗位工的責(zé)任心和操作水平直接影響布料小車(chē)的運(yùn)行，再加上布料是一個(gè)持續(xù)不間斷的過(guò)程，所以崗位工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)粉塵大，環(huán)境條件差，危害崗位工的身體健康。本文針對(duì)布料小車(chē)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)布料小車(chē)進(jìn)行了軟硬件改造和完善，通過(guò)編寫(xiě)基于PLC控制的自動(dòng)控制程序，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)布料小車(chē)的自動(dòng)化改造，設(shè)備運(yùn)行更加安全、穩(wěn)定。

1 工程背景

內(nèi)蒙古太平礦業(yè)有限公司位于內(nèi)蒙古自治區(qū)巴彥淖爾市烏拉特中旗新忽熱蘇木東部11 km處，隸屬于中國(guó)黃金集團(tuán)有限公司。內(nèi)蒙古太平礦業(yè)有限公司二期工程破碎系統(tǒng)由長(zhǎng)春黃金設(shè)計(jì)院有限公司設(shè)計(jì)[1]， 2013年9月開(kāi)始投入生產(chǎn)，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為日處理礦石量4萬(wàn)t，礦石平均品位0.53 g/t，年產(chǎn)黃金4～5 t，是目前中國(guó)西北部最大的低品位礦石露天開(kāi)采和采用堆浸工藝的黃金礦山生產(chǎn)企業(yè)之一。

內(nèi)蒙古太平礦業(yè)有限公司破碎系統(tǒng)工藝流程為三段一閉路[1-2]：三段即粗碎、中碎、細(xì)碎3個(gè)環(huán)節(jié);一閉路即破碎后的礦石經(jīng)細(xì)碎預(yù)篩分，合格產(chǎn)品運(yùn)送到堆浸場(chǎng)地，不合格產(chǎn)品返回細(xì)碎環(huán)節(jié)繼續(xù)破碎，循環(huán)往復(fù)，形成一個(gè)閉合回路，直到產(chǎn)品合格為止。破碎系統(tǒng)中，細(xì)碎料倉(cāng)、篩分料倉(cāng)、成品料倉(cāng)的數(shù)量都在4個(gè)以上，各料倉(cāng)中的礦石由料倉(cāng)上方的布料小車(chē)[1-2]進(jìn)行運(yùn)輸，以滿(mǎn)足細(xì)碎圓錐破碎機(jī)、篩分振動(dòng)篩和放料的生產(chǎn)需要。二期工程破碎系統(tǒng)中5#、7#、9#主運(yùn)輸皮帶機(jī)上均安裝了布料小車(chē)，共3臺(tái)，若布料小車(chē)布料不均勻、或?qū)ζ洳僮鞑划?dāng)?shù)?，則對(duì)破碎系統(tǒng)的正常生產(chǎn)影響非常大。

破碎車(chē)間有完整的PLC控制平臺(tái)，主程序采用AB RSLogix5000編輯軟件編輯，畫(huà)面控制采用AB FactoryTalk view studio SE控制軟件編輯[3-4]。車(chē)間生產(chǎn)主要由中控室集中控制，個(gè)別工藝流程還需崗位工操作，布料小車(chē)的控制就是其中之一。隨著車(chē)間生產(chǎn)的發(fā)展，人工手動(dòng)操作的缺點(diǎn)和問(wèn)題逐漸凸顯，崗位工的責(zé)任心和操作水平直接影響布料小車(chē)的布料效果，且布料勞動(dòng)強(qiáng)度較大，現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境差，對(duì)崗位工的健康影響較大。為了更好地保障車(chē)間安全有效生產(chǎn)，特對(duì)布料小車(chē)的控制方式進(jìn)行了自動(dòng)化改造。

2 布料小車(chē)工作原理及存在問(wèn)題

2.1 工作原理

料倉(cāng)上方裝有一臺(tái)固定的主運(yùn)輸皮帶機(jī)，在主運(yùn)輸皮帶機(jī)的皮帶架上安裝質(zhì)量為25 kg及以上的軌道（與鐵路、井下電機(jī)車(chē)的軌道形狀相同），用于布料小車(chē)的運(yùn)行。布料小車(chē)形狀為三角形，采用重型鋼材制成，車(chē)身質(zhì)量30 t左右，從皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向來(lái)看，布料小車(chē)前部高、后部低，車(chē)身角度一般不大于30°。布料小車(chē)車(chē)身裝有頭輪、轉(zhuǎn)向輪、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置等，底部裝有2套軌道輪（一前一后），以確保布料小車(chē)水平放置在主運(yùn)輸皮帶機(jī)的軌道上。布料小車(chē)和主運(yùn)輸皮帶機(jī)共用一條皮帶，皮帶把布料小車(chē)頭輪、轉(zhuǎn)向輪和主運(yùn)輸皮帶機(jī)的頭輪、尾輪纏繞在一起，保證布料小車(chē)可在主運(yùn)輸皮帶機(jī)上前后行走。布料小車(chē)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

布料小車(chē)行走靠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、空心軸套、軌道輪等，其驅(qū)動(dòng)原理為：采用三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)西門(mén)子專(zhuān)用減速機(jī)（KADS168-M160L4-L150/10 H）實(shí)現(xiàn)變比減速，在減速機(jī)輸出側(cè)安裝一套空心軸套，空心軸套和布料小車(chē)軌道輪軸緊密配合，形成驅(qū)動(dòng)小車(chē)的驅(qū)動(dòng)軸（從動(dòng)軸），減速機(jī)空心軸套直接安裝在從動(dòng)軸上，使空心軸套抱緊從動(dòng)軸，人工操作電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)布料小車(chē)的前后行走，布料小車(chē)的停止靠電動(dòng)機(jī)尾部的剎車(chē)裝置來(lái)完成。在主運(yùn)輸皮帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，礦石隨著皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)從布料小車(chē)的最低處被運(yùn)到布料小車(chē)高處的下料漏斗中，同時(shí)布料小車(chē)前后行走，將下料漏斗中的礦石分布到其下方各料倉(cāng)內(nèi)，從而達(dá)到均勻布料的目的。

2.2 存在問(wèn)題

布料小車(chē)在料倉(cāng)上方來(lái)回行走是靠現(xiàn)場(chǎng)崗位工手動(dòng)操作進(jìn)行控制的，通過(guò)幾年的應(yīng)用發(fā)現(xiàn)人工控制布料小車(chē)的方式存在以下問(wèn)題：

1）布料小車(chē)的運(yùn)行完全依靠現(xiàn)場(chǎng)崗位工控制，崗位工操作技能和操作經(jīng)驗(yàn)對(duì)布料效果起著決定性作用，熟練的崗位工可以較好地控制布料小車(chē)在每個(gè)料倉(cāng)的布料時(shí)間，從而使下方料倉(cāng)受料均勻。反之，就會(huì)出現(xiàn)個(gè)別料倉(cāng)受料過(guò)多，個(gè)別料倉(cāng)空倉(cāng)的現(xiàn)象，大大影響生產(chǎn)效率。

2）現(xiàn)場(chǎng)崗位工勞動(dòng)強(qiáng)度大。布料小車(chē)在各個(gè)料倉(cāng)之間頻繁移動(dòng)，在每個(gè)料倉(cāng)上停留的時(shí)間不超過(guò)5 min，所以需要崗位工頻繁操作控制布料小車(chē)移動(dòng)。

3）工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差。隨著布料小車(chē)的來(lái)回行走，粉碎的礦石在下落過(guò)程中會(huì)形成氣流，粉塵會(huì)隨著氣流漂浮，雖然車(chē)間配備除塵設(shè)備，但由于氣流較大，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)粉塵大、作業(yè)環(huán)境差，嚴(yán)重影響崗位工的身體健康。

3 布料小車(chē)自動(dòng)化改造

通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)安裝各類(lèi)開(kāi)關(guān)、傳感器，將現(xiàn)場(chǎng)布料小車(chē)運(yùn)行所需的信號(hào)、數(shù)據(jù)、狀態(tài)反饋至PLC，通過(guò)在PLC中編寫(xiě)布料小車(chē)控制程序和在中控室控制畫(huà)面上顯示相應(yīng)布料小車(chē)控制畫(huà)面，將現(xiàn)場(chǎng)反饋回的信號(hào)、數(shù)據(jù)、狀態(tài)經(jīng)程序進(jìn)行處理，利用處理結(jié)果驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)布料小車(chē)行進(jìn)布料，達(dá)到遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制布料小車(chē)運(yùn)行的目的。3DC19304-5FFB-4E5C-862B-B3170A3FEE0A

3.1 硬件改造

1）確定料倉(cāng)位置。在主運(yùn)輸皮帶機(jī)頭輪位置安裝紅外激光測(cè)距儀，布料小車(chē)行至每個(gè)料倉(cāng)時(shí)，記錄測(cè)距儀測(cè)定結(jié)果，并將數(shù)據(jù)反饋至PLC，供PLC集中處理[3]。

2）完善料倉(cāng)的料位計(jì)，使料倉(cāng)實(shí)際料位可以準(zhǔn)確地反饋至PLC。料倉(cāng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差，料倉(cāng)中粉塵濃度大、濕氣也大，原有料位計(jì)反應(yīng)遲鈍、滯后，不能準(zhǔn)確反饋料倉(cāng)實(shí)際料位變化，經(jīng)過(guò)多次選型試驗(yàn)，最終選定Vegapulse67 4～20 mA/HART料位計(jì)，可以很好地適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，能夠精準(zhǔn)感應(yīng)料倉(cāng)中物料的高度，并將物料的高度轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的4～20 mA電流信號(hào)傳至PLC，在PLC對(duì)應(yīng)的模擬量輸入通道中，設(shè)置電流信號(hào)大小和物料高度對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可以把反饋的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為料倉(cāng)中物料的實(shí)際高度。

3）完善現(xiàn)場(chǎng)控制。在現(xiàn)場(chǎng)控制箱中，增加遠(yuǎn)程控制功能，同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)布料小車(chē)的運(yùn)行信號(hào)、故障信號(hào)、電流信號(hào)、急停信號(hào)、限位信號(hào)等信號(hào)反饋至PLC。

4）增加現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)增加監(jiān)控?cái)z像頭，可以多方位監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和布料小車(chē)運(yùn)行狀態(tài)。

3.2 控制程序

1）啟動(dòng)準(zhǔn)備程序。布料小車(chē)自動(dòng)行走由電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制[3]，結(jié)合礦山生產(chǎn)和控制要求，還需要完善控制和保護(hù)程序。因此，編寫(xiě)了布料小車(chē)啟動(dòng)準(zhǔn)備程序，包括檢修信號(hào)、手自動(dòng)信號(hào)、故障信號(hào)、急停信號(hào)、限位信號(hào)、料倉(cāng)選擇信號(hào)、正反轉(zhuǎn)互鎖信號(hào)等，啟動(dòng)準(zhǔn)備程序梯形圖（以7#布料小車(chē)為例）如圖2所示。

（1）檢修信號(hào)的作用是當(dāng)設(shè)備需要維護(hù)、保養(yǎng)、處理問(wèn)題時(shí)，工作人員通知中控室將設(shè)備設(shè)置為檢修狀態(tài)，對(duì)應(yīng)啟動(dòng)準(zhǔn)備程序中的檢修信號(hào)由常閉通路變成開(kāi)點(diǎn)斷路，整個(gè)啟動(dòng)準(zhǔn)備程序有斷開(kāi)點(diǎn)，程序無(wú)法執(zhí)行，對(duì)應(yīng)的布料小車(chē)無(wú)法運(yùn)行，從而保障檢修人員的安全。

（2）手自動(dòng)信號(hào)的作用是通過(guò)手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，切換布料小車(chē)的控制方式，保障在相應(yīng)控制模式中不被另一種模式干擾，發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作。即轉(zhuǎn)換到手動(dòng)模式時(shí)，自動(dòng)控制啟動(dòng)準(zhǔn)備程序中相應(yīng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換點(diǎn)由通路變?yōu)閿嗦罚瑔?dòng)準(zhǔn)備程序無(wú)法執(zhí)行，自動(dòng)運(yùn)行模式無(wú)法動(dòng)作，從而無(wú)法參與手動(dòng)模式的正常運(yùn)行。同理，轉(zhuǎn)到自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，手動(dòng)模式電路斷開(kāi)。

（3）故障信號(hào)是將布料小車(chē)運(yùn)行時(shí)電流處于異常值或控制柜外部故障等導(dǎo)致布料小車(chē)無(wú)法正常運(yùn)行的故障匯總成一個(gè)信號(hào)點(diǎn)，當(dāng)有故障時(shí)，程序內(nèi)的常閉電路斷開(kāi)，程序停止執(zhí)行，并將相關(guān)報(bào)警顯示在中控室控制畫(huà)面上，中控室人員及時(shí)通知相關(guān)人員進(jìn)行處理。

（4）急停信號(hào)是安裝在現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)緊急停車(chē)按鈕。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)人員發(fā)現(xiàn)設(shè)備有緊急情況，來(lái)不及通知中控室正常停止設(shè)備時(shí)，立即按下急停按鈕，對(duì)應(yīng)程序中急停信號(hào)的常閉電路斷開(kāi)，程序停止執(zhí)行，快速停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，及時(shí)阻止事故發(fā)生。

（5）限位信號(hào)和料倉(cāng)選擇信號(hào)配套使用。例如：料倉(cāng)選擇信號(hào)正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)選擇4#倉(cāng)布料，停車(chē)延時(shí)結(jié)束便反向運(yùn)轉(zhuǎn)，切除5#倉(cāng)的運(yùn)行控制，對(duì)應(yīng)的4#倉(cāng)限位參與到程序運(yùn)行中，布料小車(chē)到達(dá)4#倉(cāng)限位位置，限位動(dòng)作，通路斷開(kāi)，程序停止，布料小車(chē)停止響應(yīng)動(dòng)作。

（6）正反轉(zhuǎn)互鎖信號(hào)原理和接觸器外部控制正反轉(zhuǎn)互鎖原理相同，即在正轉(zhuǎn)啟動(dòng)準(zhǔn)備程序中串接反轉(zhuǎn)啟動(dòng)準(zhǔn)備的常閉點(diǎn)，保障設(shè)備在執(zhí)行某一方向程序時(shí)，另一方向程序中的常閉點(diǎn)斷開(kāi)，防止正反轉(zhuǎn)程序同時(shí)執(zhí)行，損壞設(shè)備。

2）倉(cāng)位及料倉(cāng)卸料位置確定。只有在程序中顯示布料小車(chē)所在料倉(cāng)位置，才能根據(jù)位置執(zhí)行相應(yīng)程序。根據(jù)激光測(cè)距儀檢測(cè)結(jié)果，對(duì)照現(xiàn)場(chǎng)布料小車(chē)所在位置，確定布料小車(chē)運(yùn)行或停止在每個(gè)料倉(cāng)的位置距離，布料小車(chē)所在倉(cāng)位確定梯形圖如圖3所示。

布料小車(chē)需要在每個(gè)料倉(cāng)中間位置停車(chē)，為下方料倉(cāng)布料，在每個(gè)料倉(cāng)中間停止時(shí)，程序的停止信號(hào)可以即時(shí)動(dòng)作，但布料小車(chē)的制動(dòng)并不是即時(shí)的，導(dǎo)致停止信號(hào)動(dòng)作時(shí)布料小車(chē)依舊在運(yùn)行，而當(dāng)小車(chē)即將完全停止時(shí)，程序的行車(chē)信號(hào)已經(jīng)恢復(fù)，程序便會(huì)給出繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作的指令，所以小車(chē)在停車(chē)過(guò)程中并沒(méi)有完全停下來(lái)。針對(duì)這種情況，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量小車(chē)實(shí)際制動(dòng)距離，將停車(chē)信號(hào)設(shè)定為一個(gè)區(qū)間，以7#布料小車(chē)的3#倉(cāng)為例，制動(dòng)距離設(shè)為12.5～13.0 m，即布料小車(chē)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)一直發(fā)出停止信號(hào)，即使布料小車(chē)制動(dòng)慢，但它通過(guò)設(shè)定的0.5 m區(qū)間所需要的時(shí)間足夠使其停止，布料小車(chē)在料倉(cāng)中間位置停車(chē)梯形圖如圖4所示。

3）輸出程序。滿(mǎn)足了啟動(dòng)準(zhǔn)備信號(hào)，若要最終輸出驅(qū)動(dòng)布料小車(chē)行走的控制[3-4]，使得PLC可以輸出相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，還需考慮布料小車(chē)布料料倉(cāng)的選擇，以7#布料小車(chē)為例，下方有5個(gè)受料倉(cāng)，可以選擇為5個(gè)料倉(cāng)布料，切除1#倉(cāng)為2#～5#倉(cāng)布料，切除1#、2#倉(cāng)為3#～5#倉(cāng)布料，切除5#倉(cāng)為1#～4#倉(cāng)布料等多種布料方式，同時(shí)對(duì)每個(gè)料倉(cāng)的布料時(shí)間可自行設(shè)置。此外，料倉(cāng)的料位也可由程序自動(dòng)控制，當(dāng)料位高于對(duì)應(yīng)料倉(cāng)料位的設(shè)定值時(shí)，布料小車(chē)便快速通過(guò)相應(yīng)料倉(cāng)不做停留，以免料位過(guò)高，做到合理布料。輸出程序梯形圖如圖5所示。

4）布料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)操作畫(huà)面編輯。打開(kāi)畫(huà)面

編輯軟件，新建一個(gè)顯示畫(huà)面，將需要顯示的反饋信號(hào)和控制要求添加相應(yīng)的動(dòng)作按鈕及顯示框布局到畫(huà)面中[3-4]（如圖6所示），將動(dòng)作按鈕及顯示框的地址（或變量標(biāo)簽）與之前程序編輯中相應(yīng)的變量標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)，確定變量標(biāo)簽和畫(huà)面滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求后，將新建的顯示畫(huà)面保存并運(yùn)行到車(chē)間正?？刂骑@示畫(huà)面中，點(diǎn)擊控制畫(huà)面相應(yīng)位置，就會(huì)顯示出編輯畫(huà)面所控制的內(nèi)容。因?yàn)榕c程序中的變量標(biāo)簽進(jìn)行了關(guān)聯(lián)，此時(shí)畫(huà)面中所顯示的內(nèi)容就是程序中的實(shí)時(shí)內(nèi)容，并且點(diǎn)擊相應(yīng)按鈕，程序也會(huì)有相應(yīng)的動(dòng)作變化。布料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)操作顯示畫(huà)面如圖7所示。

3.3 應(yīng)用效果

1）以7#布料小車(chē)為例，皮帶上物料的瞬時(shí)流量為1 800 t/h左右，1個(gè)料倉(cāng)的容積約為0.3 m3，下方有5個(gè)料倉(cāng)，改造前，由崗位工根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際手動(dòng)操作控制布料小車(chē)，崗位工的責(zé)任心、工作經(jīng)驗(yàn)等因素影響布料小車(chē)的布料效果。改造后，通過(guò)程序控制，根據(jù)每個(gè)料倉(cāng)的料位顯示情況和生產(chǎn)情況，可以設(shè)定和調(diào)整布料小車(chē)在每個(gè)料倉(cāng)的停留時(shí)間，布料小車(chē)可以穩(wěn)定地為每個(gè)料倉(cāng)布料，比人工操作可靠。3DC19304-5FFB-4E5C-862B-B3170A3FEE0A

2）對(duì)布料小車(chē)進(jìn)行自動(dòng)化改造后，無(wú)需再由現(xiàn)場(chǎng)崗位工手動(dòng)操作布料小車(chē)行走布料，使操作人員遠(yuǎn)離了惡劣的工作環(huán)境，避免了環(huán)境對(duì)崗位工身體健康的影響。同時(shí)，按照內(nèi)蒙古太平礦業(yè)有限公司用工費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)核算，雇用1名崗位工每年需要的成本約為10萬(wàn)元，對(duì)5#、7#布料小車(chē)的自動(dòng)化改造減少了現(xiàn)場(chǎng)崗位工8名（每臺(tái)布料小車(chē)三班倒崗位工3名，輪休崗位工1名），每年可節(jié)約人工成本約為80萬(wàn)元。

4 結(jié) 語(yǔ)

通過(guò)分析布料小車(chē)手動(dòng)控制的不足和缺陷，對(duì)布料小車(chē)硬件、軟件等方面進(jìn)行了自動(dòng)化改造，最終實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，改造后的效果明顯，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，布料更精準(zhǔn)合理。同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化減人，每年可節(jié)約人工成本約80萬(wàn)元，為公司的安全、環(huán)保、職業(yè)病防治工作做出一定貢獻(xiàn)。

自動(dòng)化和中央控制系統(tǒng)控制是大勢(shì)所趨，它在改進(jìn)生產(chǎn)方式、優(yōu)化生產(chǎn)流程、減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)成本、確保安全環(huán)保、保證職業(yè)健康等方面的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。自動(dòng)化控制系統(tǒng)在內(nèi)蒙古太平礦業(yè)有限公司大型破碎系統(tǒng)中已得到應(yīng)用，隨著各個(gè)細(xì)節(jié)不斷完善，使得公司向著工業(yè)化、智能化企業(yè)方向更進(jìn)一步發(fā)展。

[參 考 文 獻(xiàn)]

[1] 張維濱，張范春，王彥慧，等.內(nèi)蒙古太平礦業(yè)有限公司擴(kuò)建工程初步設(shè)計(jì)[R].長(zhǎng)春：長(zhǎng)春黃金設(shè)計(jì)院，2014.

[2] 劉曉明，鞠洪剛，李欣，等.寧夏太平礦業(yè)長(zhǎng)山壕金礦破碎廠項(xiàng)目[R].鞍山：鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)設(shè)計(jì)院，2008.

[3] 王華忠.工業(yè)控制系統(tǒng)及應(yīng)用：PLC與人機(jī)界面[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2019.

[4] 王華忠.工業(yè)控制系統(tǒng)及應(yīng)用：PLC與組態(tài)軟件[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2016.

Modification of feeding cart automation and its application in crushing system

Feng Yunfei，Shen Xin

（Inner Mongolia Pacific Mining Co.，Ltd.）

Abstract：The crushing system in Inner Mongolia Pacific Mining Co.，Ltd.is typical three-stage? one-closed-circuit system，where fine feed，screened feed and product ore storage bin all require feeding cart to spread and feed，making feeding cart vital in the process.In light that the labor is intense and field conditions are poor to operate feeding cart，the feeding cart is modified and improved on its software and hardware.The installation of laser infrared distance meter and advanced level-sensing device to the feeding cart to obtain parameters，such as operation distance and feed level height，the programming of PLC-based automated control procedure and the real-time presentation of interface，has realized automated operation of feeding cart，saving labor cost by about 0.8 million yuan/a.

Keywords：feeding cart;automation;PLC;software and hardware modification;ladder diagram3DC19304-5FFB-4E5C-862B-B3170A3FEE0A