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    探地雷達(dá)在填土下部空洞檢測中的試驗(yàn)研究

    2015-08-01 10:08:32趙得杰張永濤郎海鵬
    關(guān)鍵詞:翼緣波形圖探地

    趙得杰,張永濤,郎海鵬

    (1.石家莊鐵道大學(xué) 土木工程學(xué)院,河北 石家莊 050043;2.中建國際投資(中國)有限公司,廣東 深圳 518000)

    0 引 言

    道路在我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)中占有十分重要的地位,其工程質(zhì)量直接關(guān)系著人民的生命安全和國家的財產(chǎn)[1].近年來,隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,道路建設(shè)的速度也越來越快,同時,對已有道路的檢測也越來越重要,尤其是對路基填土的空洞探測[2].目前,我國傳統(tǒng)的路基檢測方法幾乎都是破損試驗(yàn),而且信息少、速度慢、代表性差、偶然性大,已不能滿足公路運(yùn)輸飛速發(fā)展的需求[3].

    隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,探地雷達(dá)(GPR)以其經(jīng)濟(jì)、無損、快速而直觀的特點(diǎn)成為無損檢測中最主要的工具之一[4].但目前對探地雷達(dá)沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),其檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性很大程度上依賴于檢測人員的經(jīng)驗(yàn),所以只能作為一種輔助手段[5].為對該問題進(jìn)行詳細(xì)研究,本研究制作了雙層填土空洞缺陷模型,利用LTD-2100 型探地雷達(dá)進(jìn)行試驗(yàn),分別用400 MHz、600 MHz、900 MHz 天線對檢測點(diǎn)進(jìn)行掃描,對圖像進(jìn)行特殊處理,得出了一些有益的結(jié)論.

    1 試驗(yàn)設(shè)計

    1.1 模型設(shè)計

    路基填土遇水在自重作用下容易產(chǎn)生空洞,為提高探地雷達(dá)對空洞探測的準(zhǔn)確性,本研究在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)對其進(jìn)行了試驗(yàn)研究.該試驗(yàn)在土槽中進(jìn)行,土槽的設(shè)計尺寸為3 m ×1.3 m ×1.2 m(長× 寬×高),為了避免土槽壁反射波對探測結(jié)果的影響,試驗(yàn)在土槽中部1m 的范圍內(nèi)進(jìn)行.

    多管線干擾下填土空洞探測模型設(shè)計(見圖1)本研究主要分析上部管線對下部空洞的影響.

    圖1 多管線干擾下填土空洞探測模型

    圖1(a)、(b)為雙管線干擾模型,圖1(a)中雙管線直徑為250 mm,管內(nèi)側(cè)間距為500 mm;圖1(b)中雙管線直徑為160 mm,管內(nèi)側(cè)間距為500 mm;圖1(c)、(d)、(e)為多管線干擾模型,圖1(c)中3 管線直徑為160 mm,最外側(cè)2 根管內(nèi)側(cè)間距為500 mm;圖1(d)中3 管線直徑為160 mm,管線間距為0;圖1(d)中為5根管線,其中中間3 根直徑為160 mm,管內(nèi)側(cè)間距為500 mm,兩邊2 根直徑為110mm,距內(nèi)側(cè)160 mm 管線的距離為150 mm.模型使用管徑為315 mm 的PVC 管模擬空洞.

    1.2 參數(shù)設(shè)置

    參數(shù)設(shè)置的具體步驟是:首先,設(shè)置天線頻率,根據(jù)探測深度選擇合適的視窗;其次,設(shè)置采樣點(diǎn)數(shù),最小采樣點(diǎn)數(shù)必須大于垂向分辨率,一般為512點(diǎn);再次,設(shè)置增益效果,分為整體增益和局部增益,一般情況為人工增益;最后,輸入介電常數(shù),并選擇測量方法.

    1.3 測線布置

    本次測試共布設(shè)5 條測線,測線之間的間距為200 mm,以方便對圖像進(jìn)行對比分析.在對掃描圖像進(jìn)行解釋時,選擇最清晰的一條測線進(jìn)行分析.

    1.4 圖像處理

    本研究對掃描圖像解析采用IDSP 6.0 軟件,在數(shù)據(jù)處理之前,利用軟件中的工程管理功能項(xiàng),將每一工況的文件按工況名進(jìn)行分類以便于數(shù)據(jù)處理.圖像處理的具體過程為:首先處理在變換測線時產(chǎn)生的雜波,此類雜波并不是在掃描過程中產(chǎn)生的;然后選擇合適的比例將掃描圖像在窗口內(nèi)全部顯示,采用帶通式FIR 濾波器濾波,濾波范圍為所有采樣點(diǎn),濾波頻率根據(jù)中心天線頻率的不同選擇不同的參數(shù),窗函數(shù)選擇矩形窗,還可以運(yùn)用零點(diǎn)調(diào)節(jié)、自動增益、局部增益、消除背景與滑動平均等設(shè)置.

    2 檢測結(jié)果與分析

    2.1 雙管線(Φ=250 mm)干擾下空洞探測模型

    雙管線(Φ=250 mm)干擾下,不同頻率雷達(dá)掃描圖如圖2、3 所示.

    圖2 雙管線(Φ=250 mm)干擾下600 MHz 雷達(dá)掃描圖

    圖3 雙管線(Φ=250 mm)干擾下雷達(dá)掃描圖

    圖2 為測線3 經(jīng)過濾波、零線歸位和增益處理后的空洞圖像.可以清晰地看到,1#、2#管線的反射波形,并且2 根管線反射波的翼緣在中間相交,形成疑似空洞的圖像.通過與模型圖和縱坐標(biāo)對比分析可知,該圖像的埋深為350 mm 與下層空洞3# 埋深不符.在圖2(b)中,通過與模型圖和縱坐標(biāo)對比分析可以直接看出藍(lán)—紅—藍(lán)的雙曲線圖像,可以判斷為3#空洞.通過對比分析相交翼緣曲線和空洞曲線,可以看到相交翼緣曲線頂部尖銳,兩側(cè)翼緣切線的斜率不同,而空洞曲線頂部圓潤,頂部切線基本為水平線.因此,在對圖像進(jìn)行解釋時要特別注意,不能盲目標(biāo)注缺陷.

    圖3 為使用400 MHz 天線和900 MHz 天線的雷達(dá)掃描下所得的空洞圖像及單道波形圖.與600 MHz 天線掃描圖清晰度的對比分析可以看出,掃描圖的清晰度在不同頻率下依次為,400 MHz >600 MHz >900 MHz.

    2.2 雙管線(Φ=160 mm)干擾下空洞探測模型

    雙管線(Φ=160 mm)干擾下,不同頻率雷達(dá)掃描圖如圖4、5 所示.

    圖4 雙管線(Φ=160 mm)干擾下600 MHz 雷達(dá)掃描圖

    圖5 雙管線(Φ=160 mm)干擾下雷達(dá)掃描圖

    圖4 為測線3 經(jīng)過濾波、零線歸位和增益處理后的空洞圖像,1#、2#管線的反射波形依然可以清晰地看到,且2 個波形之間基本無干擾.通過縱坐標(biāo)可以看出,750 mm 處出3#空洞的反射圖像(雙曲線形狀),圖像翼緣略微發(fā)生錯段,但是比雙管線(Φ=250 mm)干擾下的掃描圖像稍微清晰一些.

    圖5 為使用400MHz 天線和900MHz 天線所得的空洞圖像及單道波形圖,與600 MHz 天線相比,400 MHz 天線探深大,可以分辨出空洞的整體波形圖;900 MHz 天線只能看到3#空洞頂部的反射波形.與雙管線(Φ =250 mm)干擾下的掃描圖像相比,400 MHz 波形更加完整,且未發(fā)生畸變.

    對以上2 種情況的綜合分析可以發(fā)現(xiàn),上部干擾管線的直徑對下部空洞探測影響不是很大,其主要影響因素為管線間距和天線頻率,當(dāng)管線間距大于3 倍管線直徑時,對空洞的探測影響較小.低頻天線探深大,圖像清晰度高.

    2.3 三管線(Φ=160 mm)干擾下空洞探測模型

    三管線(Φ=160 mm)干擾下,不同頻率雷達(dá)掃描圖如圖6、7 所示.

    圖6 三管線(Φ=160 mm)干擾下600 MHz 雷達(dá)掃描圖

    圖7 三管線(Φ=160 mm)干擾下雷達(dá)掃描圖

    圖6 為測線3 經(jīng)過濾波、零線歸位和增益處理后的空洞圖像,可以清晰地看到,1#、2#、3#管線的反射波形圖,而且波形圖并未相互疊加,均為典型的雙曲線形式.在圖6(b)700 mm 處可以分辨出4#空洞(紅—藍(lán)—紅雙曲線形),圖像顏色略微發(fā)生錯段,但仍保持整體形式.與圖2、圖4 對比分析可知,當(dāng)管線間距縮小時,下部空洞的探測效果受到的影響較大.

    圖7 為使用400 MHz 天線和900 MHz 天線所得的空洞圖像及單道波形圖,經(jīng)過濾波處理可以看出,1#、2#、3#管線反射波振幅減小,灰度圖變暗.4#空洞兩側(cè)翼緣完整,但并不完全對稱,頂部出現(xiàn)錯段,圖像發(fā)生了畸變,受雜波的干擾嚴(yán)重.

    2.4 三管線(Φ=160 mm,間距為0)干擾下空洞探測模型

    三管線(Φ=160 mm,間距為0)干擾下,不同頻率雷達(dá)掃描圖如圖8 所示.

    圖8 三管線(Φ=160 mm,間距為0)干擾下雷達(dá)掃描圖

    圖8 為使用400 MHz 天線和900 MHz 天線所得的空洞圖像及單道波形圖,經(jīng)過濾波處理可以看出1#、2#、3#管線的反射波形圖.在圖8(a)中,4#空洞的反射圖像可以清晰地分辨出來,圖像為典型的雙曲線形式,圖像完整;在圖8(b)中,4#空洞的反射圖像受屏蔽干擾嚴(yán)重,翼緣間距減小.與厚度為315 mm 的空洞干擾相比,厚度為160 mm 的空洞對下部空洞影響較小.綜合分析可知,當(dāng)上部空洞厚度較小時(<160 mm),下部空洞可以清晰的探測出來,當(dāng)上部空洞厚度較大時(>300 mm),下部空洞較難探測出來.

    2.5 多管線干擾下空洞探測模型

    多管線干擾下,不同頻率雷達(dá)掃描圖如圖9、10所示.

    圖9 多管線干擾下600 MHz 雷達(dá)掃描圖

    圖10 多管線干擾下雷達(dá)掃描圖

    圖9 為測線3 經(jīng)過濾波、零線歸位和增益處理后的空洞圖像,可以清晰地看出,1#、2#、3#、4#、5#管線的反射波形圖.其中1#、5#管線的反射圖形頂部曲率略小,這是由于空洞缺陷變小引起的.經(jīng)過增益處理后,在圖9(b)中可以分辨出空洞處的異常:同向軸不連續(xù),發(fā)生錯段,呈雙曲線形.與圖6(b)比較,可以看出在管線外側(cè)等間距增加管線數(shù)量時,對探測效果的影響較小,可見探測效果主要受管線間距的影響較大.

    圖10 為使用400 MHz 天線和900 MHz 天線所得的空洞圖像及單道波形圖,在圖10(a)中6#空洞的兩側(cè)翼緣變短,雙曲線同向軸發(fā)生多次錯段,兩側(cè)不完全對稱,發(fā)生輕微畸變,這是由于管線外側(cè)增加了兩根110mm 的管線所致.在圖10(b)中,由于單根管線反射圖像翼緣相交,而且間距較小,在圖像下部形成一排雜波,雜波為雙曲線形式,極易判斷錯誤.通過單道波形圖,在黑點(diǎn)處可以看到較強(qiáng)反射,說明在此處反射系數(shù)增強(qiáng),存在介質(zhì)差異,可以判斷為空洞.與400 MHz 天線相比,高頻天線在深層空洞探測時圖像顯示范圍減小.

    3 實(shí)際工程應(yīng)用

    3.1 工程概況

    深圳某科技集團(tuán)工業(yè)園始建于2000年,目前園區(qū)內(nèi)道路縱橫交錯,人流和車流較大,地質(zhì)情況復(fù)雜.本研究對該工業(yè)園區(qū)內(nèi)道路可能存在的地下空洞進(jìn)行了探測.為了降低維修成本,根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果分析選用400 MHz 天線沿道路前進(jìn)方向連續(xù)測量并在車道的中間布設(shè)一條測線,運(yùn)用本研究的方法設(shè)置探地雷達(dá)的基本參數(shù)和后期數(shù)據(jù)處理.通過對測試段實(shí)際情況分析,試驗(yàn)獲得了較好的效果.

    3.2 檢測結(jié)果與分析

    實(shí)際檢測結(jié)果如圖11、12 所示.

    圖11 雙層空洞掃描圖

    圖12 空洞掃描圖

    從圖11、12 可知,在道路埋深1.8 m 處分布1#和2#空洞,在1#、2#空洞下方分布有3#、4#空洞,上部空洞并未在下部空洞的正上方.當(dāng)上部空洞間距較大時對下部空洞探測影響較小,在圖像中4#空洞位于1#和2#之間,圖像為典型的雙曲線形,與試驗(yàn)結(jié)論相符.在圖像左側(cè)1#、2#空洞之間距離較小,1#空洞曲線左側(cè)翼緣與2#空洞曲線重疊,僅保留部分特征.在圖像右側(cè)3#、4#空洞位于上部,5#空洞位于3#、4#空洞下面,受上部空洞干擾,5#空洞圖像清晰度下降,但圖像保持完整,為完整的雙曲線形式.

    4 結(jié) 論

    當(dāng)空洞間距大于3 倍空洞直徑時,對下部空洞的探測影響較小.當(dāng)空洞上部土層厚度較小時(小于160 mm),下部空洞可以清晰的探測出來;當(dāng)空洞上部土層厚度較大時(大于300 mm),下部空洞較難探測出來.此外,高頻天線在深層空洞探測時,其圖像顯示范圍較窄,探深較淺.

    [1]賀脫夫.探地雷達(dá)在探測路基地下空洞中的應(yīng)用[J].西部探礦工程,2008,20(6):120-122.

    [2]江凱.探地雷達(dá)在路基檢測中的應(yīng)用研究[D].成都:西南交通大學(xué),2011.

    [3]劉棟.探地雷達(dá)在公路工程檢測中的應(yīng)用研究[D].沈陽:東北大學(xué),2008.

    [4]柴福斌.基于探地雷達(dá)的水泥混凝土路面板底脫空檢測技術(shù)[D].西安:長安大學(xué),2009.

    [5]蔣誠.地下管道周邊介質(zhì)缺陷的探地雷達(dá)實(shí)測研究[D].長沙:湖南大學(xué),2014.

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