EBZ260掘進機行走部中履帶架的工藝研究

王潤溥 郝 瑩 劉文慧 李桂琴

（北方重工集團有限公司煤礦機械分公司，遼寧 沈陽 110141）

EBZ260掘進機行走部中履帶架的工藝研究

王潤溥 郝 瑩 劉文慧 李桂琴

（北方重工集團有限公司煤礦機械分公司，遼寧 沈陽 110141）

摘 要：隨著我國煤礦行業(yè)的飛速發(fā)展，各大煤礦企業(yè)正在逐步實現(xiàn)機械化生產(chǎn)，掘進機作為煤礦井下巷道掘進的主要機械設(shè)備，它的需求日趨增大。本文簡要介紹了掘進機的發(fā)展和組成，主要對EBZ260掘進機行走機構(gòu)的設(shè)計方案進行分析，通過改進加工工藝的方法，從而達到整機的機械性能。

關(guān)鍵詞：掘進機；組焊；劃線；裝夾；加工

1 掘進機概述

1.1 掘進機簡介

我國掘進機技術(shù)在近幾年的發(fā)展日趨成熟，并在煤礦當(dāng)中得到了廣泛的應(yīng)用，它已成為采煤行業(yè)中比較常用的機械化設(shè)備。在煤礦井下掘進作業(yè)時，截割頭在電機的驅(qū)動下實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，帶動截齒對工作面進行掘進，將截割下來的物料通過掘進機上的安裝的轉(zhuǎn)載機構(gòu)和傳運機構(gòu)輸送到后邊的皮帶機上，從而將物料快速地從礦下輸送離地面。

2008年至今是掘進機產(chǎn)品飛速發(fā)展的黃金時期。短短幾年的時間，國內(nèi)涌現(xiàn)出了眾多的掘進機生產(chǎn)廠家。目前國內(nèi)生產(chǎn)的掘進機型號主要有EBZ132、EBZ160、EBZ200、EBZ220、EBZ240、EBZ260、EBH360等基本型和一些加強型。經(jīng)過設(shè)計人員的努力，我公司研制成功了EBZ260型縱軸式掘進機。

1.2 掘進機的組成

掘進機根據(jù)使用功能的不同，設(shè)計結(jié)構(gòu)的不同，工作條件的不同方式，被分成橫軸式和縱軸式兩大類。其中橫軸式掘進機的截割頭組件由左、右對稱制作安裝的兩個截割頭組成。一般對于大功率的機型，都采用的這個形式。而縱軸式掘進機在我國的煤礦企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，因為截割斷面形狀可以得到控制，結(jié)構(gòu)相對簡單，拆裝和維修也相對容易，極大提高了工作效率，且給勞動者以安全保證。

我公司生產(chǎn)的EBZ260型掘進機，它主要包含機械、電氣、液壓、水、潤滑這五大系統(tǒng)。在工作時，電源開啟后電氣系統(tǒng)首先啟動泵站電機，在操作臺上駕駛員通過各個執(zhí)行手柄對機械部件下達動作指令，來完成整機的調(diào)動行走、物料的轉(zhuǎn)載和輸送以及工作面的截割等。

1.3 行走部的結(jié)構(gòu)

EBZ260型掘進機行走機構(gòu)主要由減速機、履帶鏈、張緊油缸、履帶架、支重輪等幾部分組成。張緊機構(gòu)是由張緊油缸和張緊輪組組成，履帶的松緊程度是靠張緊油缸推動張緊輪組來調(diào)節(jié)的。正常履帶鏈的懸垂度為60mm～80mm。張緊油缸為單作用形式，它的行程為220mm左右，當(dāng)張緊油缸伸出后靠履帶架外側(cè)的安裝卡板鎖定，張緊油缸和卡板組都在履帶外側(cè)安裝，在裝配部件時便于安裝和調(diào)試。

行走減速機用高強度螺栓與履帶架聯(lián)接，履帶架采用懸掛形式與本體部聯(lián)結(jié)，左右分別通過兩個平鍵及16 個M30高強度螺栓緊固在本體部的兩側(cè)，要求高強螺栓的緊固力距為1500N·M兩組高強螺栓分別有φ4的鋼絲連成一個整體。

2 存在的問題

圖1減速機安裝板

行走部分為左、右履帶架兩部分，履帶架由一個組件（減速機安裝板）及多個單件焊接而成，形成的箱型較長，焊縫多，坡口大，將所有單件焊在一起，一共組焊5遍才能達到圖紙要求，在焊接過程中很容易產(chǎn)生變形，而且不易修整。轉(zhuǎn)到機加工序時，把履帶架平放在劃線平臺上劃全線，劃中心線的時候就會發(fā)現(xiàn)兩托鏈座板按中心不對稱，若要加工的只能銑掉一側(cè)，另一側(cè)沒有加工余量，也就是兩托鏈座板擋距大于圖紙要求尺寸，超差3mm～4mm，不利于履帶鏈的裝配，并且會出現(xiàn)跳鏈的現(xiàn)象。

減速機安裝板是履帶架中的一個重要組焊件，此件有3個孔，Φ290（通孔），兩個階梯孔分別是Φ446深度52mm 和Φ340H8深30mm，并且這幾個孔必須同軸。這些孔的加工都是在整體履帶架的機加過程中完成的，最初的工藝孔為Φ280但由于孔的加工余量都比較大，存在著較大的切削熱應(yīng)力，容易產(chǎn)生變形。在精鏜孔Φ340H8之前，工件需要自然冷卻很長時間，影響了大型機床的利用率，但切削應(yīng)力還是不易消除。

3 優(yōu)化工藝

針對以上出現(xiàn)的兩種情況，要求把工藝重新做細、做實，深入車間與實際聯(lián)系，從熱工藝和冷工藝等方面進行綜合考慮，在了解機械加工對工件的影響程度的情況下，并且對第一次工藝方案做了分析后，初步確定優(yōu)化工藝方案為：

（1）設(shè)置合適的加工余量，既要做到滿足后續(xù)的加工要求。履帶架是箱型結(jié)構(gòu)并且對稱，電焊時要注意先后順序，盡量要做到對稱焊接控制好焊接工藝參數(shù)，盡量減小焊接變形。履帶架焊后轉(zhuǎn)外協(xié)消除內(nèi)應(yīng)力退火，回來后在平臺上進行二次修型，這樣有利于加工過程中尺寸精度的保證。

（2）具體的工藝流程為下料—減速機安裝板的組立及電焊—粗加工—組立—電焊—去應(yīng)力退火—噴砂—涂底漆—整體加工—涂漆等工序。通過第二次改進以后，兩托鏈座板板厚留量5mm，將組件減速機安裝板組立電焊后轉(zhuǎn)下一工序劃線機加，將這3個孔分別粗加工，加工深度及孔都留加工余量6mm。此工序可安排在小型鏜床上，減少了大型設(shè)備的占用時間，節(jié)約了生產(chǎn)成本。詳細尺寸如圖1所示。

結(jié)語

通過使用這種工藝方法，使EBZ260掘進機履帶架的切削應(yīng)力得到了控制，機加的尺寸精度和表面精度滿足了設(shè)計要求，提高了生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)周期，節(jié)約了制造成本。這種工藝方法可用于大型系列掘進機履帶架的制造過程。經(jīng)過優(yōu)化的工藝方法，既提高了生產(chǎn)效率，又保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，從而增強了產(chǎn)品的市場競爭力。

參考文獻

[1]陶馳東.采掘機械[M].北京：煤礦工業(yè)出版社，1993.

[2]朱正欣.機械制造技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，1999.

隨著經(jīng)濟技術(shù)的快速發(fā)展，市場競爭不斷加劇，優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品是企業(yè)參與市場競爭的有力武器，為了提高企業(yè)在紡織行業(yè)的核心競爭力，紡織企業(yè)需要認清形勢，采取有效措施，提高紡織產(chǎn)品的質(zhì)量。紡織企業(yè)需要采取有效的管理方法，保證紡織產(chǎn)品的質(zhì)量，同時進一步開發(fā)能滿足市場需要的高質(zhì)量紡織產(chǎn)品，從而將企業(yè)的經(jīng)濟效益最大化。

1 紡織產(chǎn)品的基本要求

紡織產(chǎn)品的質(zhì)量既包括內(nèi)在質(zhì)量，也包括外觀質(zhì)量。對紡織產(chǎn)品的評價指標(biāo)也有很多，比如織物強力、耐磨性等反映出耐穿、耐用的機械性能，起毛起球程度、縮水率與尺寸穩(wěn)定性、保溫吸濕性等是衡量紡織產(chǎn)品的物料性能，紡織產(chǎn)品的外觀質(zhì)量則是由規(guī)格尺寸、染色牢度、配色合理性等指標(biāo)衡量的。紡織產(chǎn)品中的服裝能夠直觀表達出人們的情感色彩，體現(xiàn)出個性風(fēng)格，給人以美好的滿足感。紡織產(chǎn)品的質(zhì)量既要求穿著的耐穿、耐用，更要求紡織產(chǎn)品的實用性、舒適性和藝術(shù)性。

2 當(dāng)前我國紡織產(chǎn)品質(zhì)量現(xiàn)狀

紡織產(chǎn)業(yè)在近幾年發(fā)生了巨大變化，生產(chǎn)能力逐漸增長，特別是棉紡織、毛紡織、麻紡織、絲綢、印染等行業(yè)的生產(chǎn)能力已經(jīng)達到了世界領(lǐng)先水平。但是在紡織品的品質(zhì)、質(zhì)量上，我國的紡織產(chǎn)品仍與國際水平存在差異，比如棉紡織行業(yè)在滿足國內(nèi)消費、增加出口創(chuàng)匯和為國家積累資金上都有重要意義，但是棉紡織產(chǎn)品的品質(zhì)卻與國際水平存在很大的差距。

2.1 棉紗中摻有黃白紗。我國紡織產(chǎn)品中棉紗常會摻有黃白紗，筒子成形不良，這直接影響了棉布布面的光潔度，棉紗中的條影橫檔問題比較嚴重。另外，棉紗的質(zhì)量參差不齊也是影響棉紡織業(yè)發(fā)展的重要因素。

2.2 紡織產(chǎn)品品種少。我國現(xiàn)有的紡織產(chǎn)品大部分是棉紗產(chǎn)品，但是從棉紗產(chǎn)量整體情況來看，中粗支紗占有率不足一半，特細支紗更是少之又少，這直接影響了棉紡織產(chǎn)品的種類。棉紡織產(chǎn)品中多是中粗厚的，輕薄、特寬、細支高密產(chǎn)品少，品種適應(yīng)能力不強。

2.3 紡織產(chǎn)品檔次低。就我國當(dāng)前的紡織產(chǎn)品質(zhì)量來看，紡織產(chǎn)品的檔次普遍較低，普梳紗多，精梳紗更是極少，這與

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