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    基于μC/OS-II的糧倉多點溫濕度無線采集系統(tǒng)的設(shè)計與測試

    2015-06-23 16:24:10趙懿琨李長友卿艷梅麥智煒
    關(guān)鍵詞:糧倉溫濕度濕度

    趙懿琨,李長友,卿艷梅,麥智煒

    (華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院,廣東廣州510642)

    基于μC/OS-II的糧倉多點溫濕度無線采集系統(tǒng)的設(shè)計與測試

    趙懿琨,李長友,卿艷梅,麥智煒

    (華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院,廣東廣州510642)

    【目的】基于糧倉環(huán)境對溫度和濕度的控制特點及數(shù)據(jù)無線傳送的要求,構(gòu)建實時嵌入式糧倉多點溫濕度無線采集系統(tǒng).【方法】本設(shè)計利用多點單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20以及濕度傳感器HIH3605檢測糧倉環(huán)境,移植了典型的實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II到LPC2103高性能處理器平臺,采用JZ877進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳送.【結(jié)果和結(jié)論】實踐證明系統(tǒng)可實現(xiàn)對糧倉內(nèi)部多點溫濕度的有效實時采集和監(jiān)控(報警),具有無線數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)存儲和處理等功能,人機操作界面簡潔,易于網(wǎng)絡(luò)擴展.

    糧倉;溫濕度檢測;μC/OS-II;LPC2103;無線傳送

    溫濕度監(jiān)控是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)綠色倉儲中的一個重要控制環(huán)節(jié),特別是糧食存儲期間對溫濕度要求很高的糧倉[1].由于糧倉采用的通風(fēng)設(shè)計及糧倉內(nèi)部糧食存儲狀態(tài)都會影響其溫濕度的空間分布特性,因此設(shè)計快速、準(zhǔn)確的糧倉多點溫濕度檢測對于保證糧食的存儲品質(zhì)從而減少糧食損耗,具有非常重要的意義[2-3].隨著信息農(nóng)業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,糧倉環(huán)境控制和檢測需要同時具備實時性和網(wǎng)絡(luò)性[4].

    μC/OS-II是一種移植可剪裁的實時多任務(wù)操作系統(tǒng),能夠保證系統(tǒng)設(shè)備和程序的安全運行,方便管理現(xiàn)場檢測,具有網(wǎng)絡(luò)擴展性.LPC2103[5-6]微處理器擁有ARM7內(nèi)核,其ROM和RAM保證了足夠的空間來運行實時系統(tǒng),易于二次開發(fā)和維護(hù).本文結(jié)合糧倉環(huán)境工程涉及到的溫濕度參數(shù)要求,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605作為測量器件,LPC2103處理器作為控制芯片,μC/OS-II作為操作系統(tǒng),構(gòu)建了一個高精度、高性能、高可靠性的糧倉嵌入式測量無線采集系統(tǒng).

    1 系統(tǒng)設(shè)計

    1.1 硬件系統(tǒng)框圖

    系統(tǒng)的硬件框圖見圖1.系統(tǒng)使用LPC2103內(nèi)置的實時時鐘每隔一段時間記錄下溫度和濕度,在主機監(jiān)控室較遠(yuǎn)條件下,選用JZ877無線數(shù)據(jù)傳送模塊和小吸盤天線發(fā)射433 MHz的溫度和濕度信息,運用串行通信協(xié)議與主機上的接收模塊進(jìn)行通信,主機控制信號發(fā)送時間并記錄實時數(shù)據(jù),當(dāng)溫度和濕度超過危險值時報警燈閃爍并通知主機.

    系統(tǒng)全部的電壓由5 V開關(guān)電源外加電源管理芯片來變換得到穩(wěn)定的電源,電壓分別是1.8、3.3和5 V,其中1.8和3.3 V分別為LPC2103內(nèi)核和片上系統(tǒng)提供的電壓,5 V是給其他外設(shè)模塊提供的電壓.另外,為了保證系統(tǒng)的連續(xù)性,增加1個備用電源.同時,系統(tǒng)采用MAX3232作為處理器的COMS電平和無線數(shù)據(jù)傳送模塊JZ877的RS-232接口電平轉(zhuǎn)換,確保在120KB/S數(shù)據(jù)速率下維持RS-232輸出電平.

    圖1 硬件系統(tǒng)框圖Fig.1 Hardware system block diagram

    1.2 硬件電路設(shè)計

    DS18B20溫度傳感器[7-8]支持“一線總線”接口數(shù)字方式傳輸,測量溫度范圍為-55~125℃,在-10~85℃范圍內(nèi),精度為±0.5℃,抗干擾性強,適合于開放式和封閉式糧倉的現(xiàn)場溫度測量.當(dāng)獨立供電時,單總線上所掛DS18B20超過8個時,就需要解決微處理器的總線驅(qū)動問題,因此,系統(tǒng)采用北京長英科技生產(chǎn)的測溫電纜,單根電纜長8 m,內(nèi)置8個DS18B20溫度傳感器,并使用三芯屏蔽線作為其傳輸數(shù)據(jù)和提供電源的導(dǎo)線,增加測量距離.HIH3605濕度傳感器[9]為熱固性聚合物電容傳感器,帶集成信號處理電路,5 V恒壓供電,放大線形電壓輸出0~5 V,DC對應(yīng)相對濕度(RH)0~100%,精度為±3%RH.低功耗設(shè)計,200μA驅(qū)動電流,寬工作溫度范圍-40~85℃,穩(wěn)定性好,實測中采用延長線放置在糧倉頂部測量空氣濕度.本文以3點溫度和3點濕度檢測為例設(shè)計的硬件系統(tǒng)設(shè)計圖如圖2所示,圖中連線上標(biāo)記與相同標(biāo)記是物理連接.

    1.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    μC/OS-II[10-14]可以大致分成核心、任務(wù)處理、時間處理、任務(wù)間通信,CPU的移植等5個部分,軟件系統(tǒng)框圖如圖3所示.

    μC/OS-II的最小調(diào)度單位是任務(wù),整個軟件系統(tǒng)有4個任務(wù),分別是初始化任務(wù)、溫度檢測任務(wù)、濕度檢測任務(wù)和液晶顯示任務(wù).其中,第1個任務(wù)是初始化任務(wù),優(yōu)先級為5,級別最高,堆棧大小為64 Byte,執(zhí)行完之后自我刪除,實時時鐘初始化之后由硬件運行,不需要軟件執(zhí)行.其后,執(zhí)行溫度和濕度檢測任務(wù),其優(yōu)先級分別為6和7,堆棧大小均為256 Byte.在檢測轉(zhuǎn)化延時時,調(diào)用液晶顯示任務(wù),其優(yōu)先級設(shè)為8,堆棧大小為256 Byte;另外,在液晶顯示任務(wù)中的延時時間里系統(tǒng)又調(diào)用溫度和濕度檢測任務(wù).本設(shè)計中利用μC/OS-II內(nèi)核延時函數(shù)最小的延時單位設(shè)置為10 ms,減少了系統(tǒng)的負(fù)荷,運用OSCtxSw()函數(shù)進(jìn)行任務(wù)優(yōu)先級的切換.

    在正常情況下,4個任務(wù)輪流執(zhí)行.當(dāng)出現(xiàn)中斷,外部中斷或者時間中斷時,系統(tǒng)運用OS_ENTER_ CRITICAL()與OS_EXIT_CRITICAL()函數(shù)執(zhí)行中斷服務(wù)(如按鍵掃描,向串口發(fā)送數(shù)據(jù)等),中斷之后又繼續(xù)執(zhí)行任務(wù).另外,方便用戶使用,在液晶顯示字符下面設(shè)置了可進(jìn)行顯示光標(biāo)的操作.

    圖2 硬件系統(tǒng)設(shè)計圖Fig.2 Hardware system design

    圖3 軟件系統(tǒng)框圖Fig.3 Software system block diagram

    2 系統(tǒng)測試

    整套系統(tǒng)于2013年10月中旬開始在新疆農(nóng)戶的多個高大平房形糧倉配合糧食烘干系統(tǒng)進(jìn)行安裝實測,倉高12 m、長22 m、寬5 m,下端為凸起層,倉內(nèi)與外部空氣相通,內(nèi)部設(shè)有可控通風(fēng)道,工作模式為08:00后逐漸進(jìn)濕糧,24:00后通風(fēng)出糧入烘干塔干燥,日氣溫在5~22℃變化,日濕度10%~60%.在倉頂大梁4點懸掛測溫電纜,單根電纜的長度為8 m,內(nèi)置8個溫度傳感器,上端點距倉頂和下端點距倉底為0.5 m,其余6點均為1.0 m間距,如圖4所示,其中,1號接近進(jìn)糧口.系統(tǒng)其他模塊放置于戶外箱內(nèi),濕度傳感器置于倉頂,均安裝在控制器位置.

    圖4 系統(tǒng)安裝圖Fig.4 System installation diagram

    糧倉在當(dāng)日凌晨通風(fēng)出糧入烘干塔干燥后剩余小半倉糧食,在08:00時第1次逐漸從上方進(jìn)糧填充直至09:30時停止進(jìn)糧,1號和2號區(qū)域達(dá)到3點位置,其他區(qū)域糧食位于2點位置以上;13:30—14:30第2次進(jìn)糧,1號區(qū)域達(dá)到4點處位置,其他區(qū)域糧食位于3點位置以上;19:00—21:30第3次進(jìn)糧,1號區(qū)域達(dá)到6點位置,4號區(qū)域達(dá)到5點位置,其他區(qū)域糧食位于4點位置以上;凌晨零點開始通風(fēng)出糧入烘干塔干燥.主機同時接收到濕度和溫度數(shù)據(jù),系統(tǒng)每隔1 min檢測了糧倉從10月22日08: 00至翌日08:00的濕度和溫度情況,倉內(nèi)濕度變化情況見圖5,選用測溫電纜1號說明糧倉內(nèi)各層糧食溫度變化情況,見圖6.

    圖5表明倉內(nèi)濕度變化因倉外通大氣而隨大氣濕度變化.從圖6中可以看出,由于倉內(nèi)積存糧溫和入糧溫度的差異,所以08:00時各點溫度有較大差異,但在09:30前后測溫0點、1點、2點、3點糧食溫度開始緩慢變化表明糧食進(jìn)入糧倉后停止運動,開始自然呼吸,溫度保持較穩(wěn)定狀態(tài);4點、5點和6點的糧食溫度分別在14:30、19:30和21:40進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài).7點未放置糧食,因此呈現(xiàn)糧倉內(nèi)部氣溫24 h變化;5點和6點是第3次新進(jìn)糧,發(fā)生在氣溫中間的夜晚時段,糧食平衡溫度相近,均在14℃附近變化;4點是第2次新進(jìn)糧,發(fā)生在氣溫最高的中午時段,其糧食的平衡溫度最高,為15.7℃;3點是第1次新進(jìn)糧,發(fā)生在氣溫最低的清晨時段,其糧食的平衡溫度較低,后經(jīng)氣溫和糧食呼吸作用,溫度逐漸升高,最高值為10.4℃;2點是表層陳積糧,其溫度變化較小,保持在7℃附近;1點是中間層陳積糧,其平衡溫度最低,最低值為1.9℃;0點是底層陳積糧,與倉內(nèi)凸起層接觸,溫度較1點高,均在4.2℃附近變化.在24:00以后,由于通風(fēng)后從底部出糧,受到通風(fēng)和出糧影響,各層糧食位置發(fā)生劇烈變化,所以測得的溫度變化劇烈.

    圖5 糧倉內(nèi)部濕度Fig.5 Humidity in the granary

    圖6 測溫電纜1號各點溫度Fig.6 Temperature of each point of thermometric cable No.1

    實測表明,糧倉內(nèi)濕度主要由大氣濕度決定,糧倉內(nèi)溫度同時受大氣溫濕度、糧食初溫、存儲時間、存儲位置以及通風(fēng)情況影響.該系統(tǒng)已正常運行50 d,系統(tǒng)的主要參數(shù):工作溫度為-25~125℃,精度為±0.5℃;工作濕度為0~95%,精度為±5%;無線傳輸距離為500 m,收發(fā)檢測情況良好.

    3 結(jié)論

    本文基于μC/OS-II構(gòu)建的糧倉多點溫濕度無線采集系統(tǒng),在工程上實現(xiàn)了高精度的動態(tài)溫濕度實時檢測和無線傳送,可應(yīng)用在夏季濕糧堆積溫度達(dá)60~70℃的糧倉,實現(xiàn)35℃高溫報警;在冬季糧倉,由于糧溫與大氣的溫差,可根據(jù)測點溫度簡易推斷糧食的存儲位置與存儲時間.

    該測控系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性、實時性和網(wǎng)絡(luò)性的優(yōu)點,并有較好的可擴展性,很容易擴展到其他對溫度、濕度有一定要求的領(lǐng)域,如冷藏庫溫濕度監(jiān)測、溫室大棚溫濕度監(jiān)測等,因此具有較廣的工程應(yīng)用前景.

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    【責(zé)任編輯 霍 歡

    Design and test ofmulti-dot tem perature and hum idity w ireless data acquisition system in granary based onμC/OS-II

    ZHAO Yikun,LIChangyou,QING Yanmei,MAIZhiwei
    (College of Engineering,South China Agricultural University,Guangzhou 510642,China)

    【Objective】To construct the real-time embedded multi-dot temperature and humidity wireless data acquisition system based on the granary environment control for temperature and humidity requirements and wireless data transfer characteristics.【Method】This design applied multi-dot single bus digital temperature sensor DS18B20 and humidity sensor HIH3605 to detect granary environment,transplanted a typical real-time embedded operating systemμC/OS-II to LPC2103 high performance processor platform,and chose JZ877 for wireless data transmission.【Result and conclusion】Practical tests proved that multi-dot temperature and humidity effective collection and monitoring(alarm)system was established.The real-time operating system has wireless data transmission,data storage and processing functions.It also has advantages of simple human-machine interface and easy of network extensibility.

    granary;temperature and humidity detection;μC/OS-II;LPC2103;wireless transmission

    TP273.5

    A

    1001-411X(2015)02-0095-05

    趙懿琨,李長友,卿艷梅,等.基于μC/OS-II的糧倉多點溫濕度無線采集系統(tǒng)的設(shè)計與測試[J].華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2015,36(2):95-99.

    2014-02-09 優(yōu)先出版時間:2015-01-21

    優(yōu)先出版網(wǎng)址:http://www.cnki.net/kcms/detail/44.1110.s.20150121.0944.016.html

    趙懿琨(1981—),女,講師,碩士,E-mail:zhaoyikun@scau.edu.cn;通信作者:李長友(1958—),男,教授,博士,E-mail:lichyx@scau.edu.cn

    國家星火計劃(2011GA780027);廣東省產(chǎn)學(xué)研重點項目(20120904);高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金博導(dǎo)類資助課題(20114404110021)

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