• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    淺析多工位模具干涉檢查技術(shù)

    2015-06-21 10:47:26董劍安上海賽科利汽車模具技術(shù)應(yīng)用有限公司
    鍛造與沖壓 2015年22期
    關(guān)鍵詞:下模壓機(jī)機(jī)械手

    文/董劍安·上海賽科利汽車模具技術(shù)應(yīng)用有限公司

    淺析多工位模具干涉檢查技術(shù)

    文/董劍安·上海賽科利汽車模具技術(shù)應(yīng)用有限公司

    本文重點(diǎn)介紹多工位模具在汽車沖壓模具領(lǐng)域的開發(fā)和應(yīng)用,以及多工位干涉曲線在模具設(shè)計(jì)上的應(yīng)用。對靜態(tài)干涉檢查技術(shù)做了詳細(xì)的論述,對于模具行業(yè)多工位模具的設(shè)計(jì)及制造調(diào)試有很大的指導(dǎo)意義。

    多工位模具是將多套工序的模具依次裝配在同一個(gè)底板上,形成一個(gè)模具族,然后安裝在一臺多工位壓力機(jī)上,一個(gè)行程中同時(shí)完成多工序沖壓,靠送料機(jī)械手或吸盤將工序件自動(dòng)地移送到下一工位,最后一個(gè)工位完成的是最終產(chǎn)品,由此實(shí)現(xiàn)了多工位連續(xù)沖壓生產(chǎn)。多工位模具壽命約為200萬次,第一次刃磨次數(shù)高于30萬次。采用多工位模具生產(chǎn)制程能力指數(shù)CPK≥1.33,SPM最高可以達(dá)到25,是沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)常用的方式之一。多工位機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由傳輸橫梁及夾持裝置兩部分構(gòu)成。傳輸橫梁一般屬于壓機(jī)設(shè)備;夾持裝置屬于工裝設(shè)備,不同零件單獨(dú)定制。傳輸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡橫梁與夾持裝置隨時(shí)間或壓機(jī)凸輪轉(zhuǎn)角的變化而走過的路徑及軌跡曲線。其可分為二維絕對運(yùn)動(dòng)軌跡曲線及三維絕對運(yùn)動(dòng)軌跡曲線兩種。

    二維絕對運(yùn)動(dòng)軌跡曲線可分為四個(gè)階段(圖1):⑴夾持裝置在零位等待(兩個(gè)工位之間);⑵夾持裝置到前一個(gè)工位準(zhǔn)備取件;⑶夾持裝置將工件吸住并抬起,傳送工件到下一個(gè)工位并放下工件;⑷夾持裝置返回零位等待。分為二維運(yùn)動(dòng)和三維運(yùn)動(dòng)。筆者多年從事多工位模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、校對和審核工作,積累了大量的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù),現(xiàn)撰寫此文,供同行參考。

    多工位傳送裝置的絕對運(yùn)動(dòng)

    多工位傳送裝置的絕對運(yùn)動(dòng)是指傳輸

    圖1 二維絕對運(yùn)動(dòng)軌跡曲線

    三維絕對運(yùn)動(dòng)即端拾器真實(shí)運(yùn)動(dòng)的軌跡線,如圖2所示。絕對運(yùn)動(dòng)軌跡包括:端拾器伸出準(zhǔn)備夾持工件的運(yùn)動(dòng)(Y軸進(jìn)入運(yùn)動(dòng));端拾器抬起工件到傳送高度(Z軸升起運(yùn)動(dòng));端拾器傳送工件到下一個(gè)工位(X軸傳輸運(yùn)動(dòng));端拾器將工件放下(Z軸下降運(yùn)動(dòng));端拾器收回(Y軸退出運(yùn)動(dòng));端拾器返回拾取下一個(gè)工件(X軸返回運(yùn)動(dòng))。

    圖2 三維絕對運(yùn)動(dòng)軌跡線

    二維絕對運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)間圖是用來表示運(yùn)動(dòng)位置與時(shí)間點(diǎn)關(guān)系的圖表,一般由沖壓廠提供。二維、三維絕對運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)間圖通常與壓機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡表合在一起,大部分不以時(shí)間點(diǎn)為基準(zhǔn),而以壓機(jī)凸輪轉(zhuǎn)角為基準(zhǔn)而生成圖表。

    多工位傳送裝置的相對運(yùn)動(dòng)

    在壓機(jī)滑塊的運(yùn)動(dòng)過程中,以壓機(jī)滑塊為不動(dòng)點(diǎn)或觀測點(diǎn)來看端拾器的運(yùn)動(dòng)而形成的運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)軌跡曲線叫相對運(yùn)動(dòng)及相對運(yùn)動(dòng)軌跡曲線(干涉曲線),相對運(yùn)動(dòng)與時(shí)間沒有關(guān)聯(lián)。

    某多工位模具沖壓生產(chǎn)線機(jī)械手相對上模的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖3所示,即二維相對運(yùn)動(dòng)軌跡曲線。三維相對運(yùn)動(dòng)軌跡曲線如圖4所示。三維絕對曲線與相對曲線的空間相對關(guān)系,如圖5所示。其中,a為絕對曲線(機(jī)械手帶件);b為絕對曲線(機(jī)械手空走);c為相對曲線(機(jī)械手帶件);d、e為相對曲線(機(jī)械手空走)。

    圖3 二維相對運(yùn)動(dòng)軌跡曲線

    圖4 三維相對運(yùn)動(dòng)軌跡曲線

    圖5 三維絕對曲線與相對曲線的空間相對關(guān)系

    三維模具靜態(tài)干涉檢查

    三維干涉檢查

    多工位模具一般所做的干涉檢查都是靜態(tài)檢查,即在模具閉合的狀態(tài)下,下模用絕對曲線(機(jī)械手的真實(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡)進(jìn)行檢查,上模用相對曲線(機(jī)械手相對上模的運(yùn)動(dòng)軌跡)進(jìn)行檢查。

    干涉檢查的前提是單個(gè)零件模具數(shù)量不多于整條生產(chǎn)線的壓機(jī)或工步數(shù)量,不足的數(shù)量必須有空工位;壓機(jī)干涉曲線由模具訂貨廠家提供最終絕對曲線及相對曲線,或提供壓機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù),由模具制造廠家進(jìn)行合成,壓機(jī)橫梁參數(shù)、拆垛機(jī)高度、出料側(cè)輸送帶高度等等;操作線高度圖包括送料高度、制件頂起高度、制件傳輸高度、沖模中心線、制件的轉(zhuǎn)角等等,一般由模具制造廠家繪制在工藝圖上。自動(dòng)化取送料在模具中的具體應(yīng)用一般主要考慮模具訂貨廠家在生產(chǎn)使用過程中與自動(dòng)取送料裝置不能發(fā)生干涉碰撞,否則模具生產(chǎn)無法進(jìn)行。模具干涉檢查就是為了防止發(fā)生干涉碰撞進(jìn)行的先期模擬,因此干涉檢查最好能在模具進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前進(jìn)行,模具按照干涉檢查結(jié)果進(jìn)行設(shè)計(jì)。

    三維干涉檢查的內(nèi)容

    絕對運(yùn)動(dòng)軌跡的干涉檢查是對模具下模零件所做的干涉檢查。相對運(yùn)動(dòng)軌跡的干涉檢查是對模具上模零件的干涉檢查,在檢查過程中要注意:⑴模具的全部活動(dòng)工作零件的行程之和加上端拾器舉高行程要小于壓機(jī)滑塊行程,這是干涉檢查的前提條件;⑵在夾持工件運(yùn)動(dòng)中,端拾器不與上模或下模零件發(fā)生干涉,并且在上下?;顒?dòng)零件行程釋放的狀態(tài)下進(jìn)行檢查;⑶在抬起和傳送工件運(yùn)動(dòng)中,將端拾器不與上?;蛳履A慵l(fā)生干涉;⑷在抬起、傳送及放下工件的運(yùn)動(dòng)中,工序件及端拾器不與上?;蛳履A慵l(fā)生干涉;⑸端拾器收回運(yùn)動(dòng)中,不與上?;蛳履A慵l(fā)生干涉;⑹端拾器返回運(yùn)動(dòng)中,不與上模及下模零件發(fā)生干涉。

    絕對運(yùn)動(dòng)軌跡的干涉檢查步驟

    ⑴下模單序模具檢查。

    下模單序模具檢查如圖6所示。機(jī)械手不帶件的運(yùn)動(dòng)階段,直接檢查機(jī)械手與下模是否干涉,在機(jī)械手與工序件同時(shí)運(yùn)動(dòng)階段,將端拾器+工序件的絕對運(yùn)動(dòng)軌跡掃描成曲面,檢查下模零件是否與曲面干涉。

    ⑵下模聯(lián)動(dòng)檢查。

    將模具各工序絕對運(yùn)動(dòng)掃描曲面與各工序模具放在一起做整體檢查,如圖7所示。

    相對運(yùn)動(dòng)軌跡的干涉檢查步驟

    相對運(yùn)動(dòng)軌跡主要檢查進(jìn)入、抬起、傳輸、下降、退出、返回6個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中是否與上模干涉。在進(jìn)入、抬起、下降、退出運(yùn)動(dòng)過程機(jī)械手不帶件空走,檢查進(jìn)或出模具,上模所有零件不能與機(jī)械手掃過區(qū)域有干涉。返回運(yùn)動(dòng)過程機(jī)械手不帶件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡掃描成曲面,檢查上模零件是否與曲面干涉。傳輸運(yùn)動(dòng)過程干涉檢查,如圖8所示。機(jī)械手帶件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡掃描成曲面,檢查上模零件是否與曲面干涉,此時(shí),上模所有壓料板及彈頂銷要行程釋放來檢查。

    圖6 下模單序模具檢查

    圖7 下模聯(lián)動(dòng)檢查

    圖8傳輸運(yùn)動(dòng)過程干涉檢查

    二維模具靜態(tài)干涉檢查

    串聯(lián)壓機(jī)組干涉曲線

    多工位串聯(lián)壓機(jī)組按生產(chǎn)頻次分為12SPM、13SPM、15SPM、17SPM四種干涉曲線。模具設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)零件形狀的起伏大小優(yōu)先選擇SPM較快的干涉曲線。每種頻次的干涉曲線按照橫梁抬升高度又分為250mm、300mm、350mm三種,設(shè)計(jì)時(shí)具體按照零件深度來選擇。每種抬升高度的干涉曲線又細(xì)分為3種,每類抬升高度的干涉曲線中分為2根,檢查上模是否干涉的曲線是橫梁與壓機(jī)合成運(yùn)動(dòng)曲線,檢查下模是否干涉的曲線,是橫梁的運(yùn)動(dòng)曲線。

    多工位串聯(lián)壓機(jī)組中干涉曲線應(yīng)用

    ⑴干涉曲線掃描曲面的生成。

    首先在沖壓工藝圖中確定各工序的傳輸高度,同時(shí)確定各吸盤及機(jī)械手在工件的抓取位置及傳輸橫梁的位置,下模干涉曲線掃描曲面分為帶件掃描曲面和不帶件掃描曲面兩種。帶件掃描曲面是將零件型面沿運(yùn)動(dòng)軌跡曲線進(jìn)行掃掠而形成的掃掠面;不帶件掃描曲面是將吸盤及機(jī)械手沿運(yùn)動(dòng)軌跡曲線進(jìn)行掃掠而形成的掃掠面(圖9)。上模干涉曲線掃描曲面分為帶件掃描曲面和不帶件掃描曲面。上模不帶件掃描曲面(圖10)是將傳輸橫梁沿相對運(yùn)動(dòng)軌跡曲線進(jìn)行掃掠而形成的掃掠面,一般只做不帶件掃描曲面的檢查就可以了。

    圖9 下模干涉曲線掃描曲面

    圖10 上模不帶件干涉曲線掃描曲面

    ⑵干涉曲線掃描曲面在模具設(shè)計(jì)中應(yīng)用。

    1)上模檢查(圖11)。在模具閉合狀態(tài)下用上模干涉曲線掃描曲面與上模做檢查。模具導(dǎo)向方面主要考慮上模外導(dǎo)向與橫梁之間的干涉,設(shè)計(jì)時(shí)外導(dǎo)向盡量不要采用四角導(dǎo)向的結(jié)構(gòu),上模導(dǎo)向腿的高度盡可能的降低,以減少橫梁與外導(dǎo)向發(fā)生干涉。

    2)下模檢查(圖12)。在模具閉合狀態(tài)下用下模帶件掃描曲面和不帶件掃描曲面與下模做干涉檢查。拉延模零件定位方面,下模上零件定位裝置通常是最容易發(fā)生干涉的區(qū)域。通常為避免干涉設(shè)計(jì)時(shí)將吸盤的位置與零件的定位在送料方向側(cè)錯(cuò)開,同時(shí)將整個(gè)零件沿下模用干涉曲線掃掠,檢查是否存在干涉。對于零件起伏較大的零件需要將定位設(shè)計(jì)成翻轉(zhuǎn)式或伸縮式,斜楔驅(qū)動(dòng)塊方面:當(dāng)零件起伏較大而且在送料方向上存在斜楔機(jī)構(gòu)時(shí),一定要注意斜楔驅(qū)動(dòng)塊的高度。

    圖11 上模檢查

    圖12 下模檢查

    干涉檢查注意事項(xiàng)

    所有干涉檢查必須遵循的一個(gè)原則是:檢查對象必須釋放所有彈性原件包括氣墊、彈簧、氣缸等;所有機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡是完全相同且唯一的。制件前后序的轉(zhuǎn)角會造成前后序中心線的偏移,補(bǔ)償這種偏移,既可通過在模具設(shè)計(jì)中進(jìn)行補(bǔ)償,也可通過制件外定位使其發(fā)生側(cè)移。軌跡曲線的牽入點(diǎn)的正確使用是關(guān)鍵。

    結(jié)束語

    隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展和為了提高沖壓的生產(chǎn)效率,越來越多的整車廠和零部件廠采用自動(dòng)化壓機(jī)來生產(chǎn),這就促使了模具設(shè)計(jì)需要越來越多考慮與壓機(jī)傳送機(jī)構(gòu)是否干涉的問題。目前大多數(shù)模具廠還是在模具設(shè)計(jì)完成以后再以2D圖紙插入干涉曲線的方式來檢查干涉,這樣有可能插入的曲線并不是最危險(xiǎn)斷面,從而模具還是與送料機(jī)構(gòu)存在干涉,還可能發(fā)現(xiàn)干涉再去重新更改模具設(shè)計(jì)。這樣無形中增加了很多返工的浪費(fèi)。由于三維設(shè)計(jì)的開展及普及,我們應(yīng)該在設(shè)計(jì)開始前通過帶件掃描的技術(shù)將安全區(qū)域制定出,所有的設(shè)計(jì)內(nèi)容必須全部在安全區(qū)域內(nèi),這樣既能避免存在干涉檢查不出,也能減少后期進(jìn)行干涉檢查所造成的返工。

    猜你喜歡
    下模壓機(jī)機(jī)械手
    抓取脆弱物體的機(jī)械手
    輥壓機(jī)+水泥磨系統(tǒng)的調(diào)試
    專利名稱:一種鉬舟沖壓成型裝置
    一種抽真空式橡膠模具
    一種輪輻上壓制凸包設(shè)備
    CPS壓機(jī)更新
    搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基于ADAMS與MATLAB的機(jī)械手控制系統(tǒng)仿真研究
    3TYS89+2TYS60型氧壓機(jī)的故障修復(fù)
    氯壓機(jī)進(jìn)次氯酸鈉的原因及對策
    中國氯堿(2014年8期)2014-02-28 01:04:47
    久久久久久国产a免费观看| 男女之事视频高清在线观看| 日韩av在线大香蕉| 成年女人毛片免费观看观看9| 日韩欧美在线二视频| 无限看片的www在线观看| 欧美三级亚洲精品| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日韩高清综合在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日韩欧美国产一区二区入口| 嫩草影院精品99| 欧美日韩一级在线毛片| 中文字幕高清在线视频| 国产黄片美女视频| 久久亚洲精品不卡| 久久精品91无色码中文字幕| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日韩国内少妇激情av| 波多野结衣高清无吗| 国产成年人精品一区二区| 男女视频在线观看网站免费| 国产精品 欧美亚洲| 特级一级黄色大片| 99re在线观看精品视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 国产野战对白在线观看| or卡值多少钱| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲人成网站高清观看| av在线蜜桃| 国产精品,欧美在线| 免费看美女性在线毛片视频| 又爽又黄无遮挡网站| 午夜日韩欧美国产| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 少妇的丰满在线观看| 在线观看舔阴道视频| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲熟妇熟女久久| 国产成人aa在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产极品精品免费视频能看的| 午夜免费观看网址| 午夜精品在线福利| 国产av麻豆久久久久久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产高清视频在线观看网站| 国产成人aa在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 日韩精品青青久久久久久| 欧美性猛交黑人性爽| 久99久视频精品免费| 淫妇啪啪啪对白视频| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美午夜高清在线| 禁无遮挡网站| 99久久精品一区二区三区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久香蕉国产精品| aaaaa片日本免费| 国产伦精品一区二区三区四那| 老汉色∧v一级毛片| www.999成人在线观看| 青草久久国产| 成人精品一区二区免费| 免费看a级黄色片| 国产精品精品国产色婷婷| 老司机午夜十八禁免费视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 国产久久久一区二区三区| 国产精品国产高清国产av| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 一进一出好大好爽视频| 日本 av在线| 国产av不卡久久| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品永久免费网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品久久久av美女十八| 99热只有精品国产| 亚洲精品美女久久av网站| 99精品欧美一区二区三区四区| 美女大奶头视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲av电影在线进入| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲专区字幕在线| 亚洲成人久久性| 久久人人精品亚洲av| 最新中文字幕久久久久 | 国产99白浆流出| 国内精品美女久久久久久| 嫩草影视91久久| 亚洲国产精品sss在线观看| 哪里可以看免费的av片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 香蕉久久夜色| 国产主播在线观看一区二区| 国产真实乱freesex| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久久国产成人免费| 在线国产一区二区在线| 丁香欧美五月| 毛片女人毛片| 一级毛片精品| 国产一区二区在线观看日韩 | 一级作爱视频免费观看| 在线国产一区二区在线| 99久久精品热视频| 黄片大片在线免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 香蕉丝袜av| 99热这里只有精品一区 | 国产精品久久久久久人妻精品电影| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产精品亚洲一级av第二区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久草成人影院| 老司机在亚洲福利影院| 波多野结衣高清作品| 国产麻豆成人av免费视频| 成人精品一区二区免费| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 成年人黄色毛片网站| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品在线观看二区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 精品国产乱码久久久久久男人| 日本成人三级电影网站| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲av五月六月丁香网| 88av欧美| 精品久久蜜臀av无| 国内精品美女久久久久久| 嫩草影院精品99| 99热这里只有精品一区 | 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲在线观看片| 久久精品人妻少妇| 中国美女看黄片| 脱女人内裤的视频| 男女午夜视频在线观看| 国产精华一区二区三区| 亚洲专区字幕在线| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 狂野欧美激情性xxxx| 日韩精品中文字幕看吧| 国产黄a三级三级三级人| 欧美中文日本在线观看视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | svipshipincom国产片| 我的老师免费观看完整版| 精品久久久久久久毛片微露脸| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 全区人妻精品视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久久久亚洲av毛片大全| av在线天堂中文字幕| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲色图av天堂| 一区福利在线观看| 岛国在线免费视频观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 日本熟妇午夜| 2021天堂中文幕一二区在线观| 精品国产乱码久久久久久男人| av片东京热男人的天堂| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲国产精品sss在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲电影在线观看av| 五月伊人婷婷丁香| 成人特级av手机在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日韩国内少妇激情av| 国产真人三级小视频在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲 欧美一区二区三区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美激情在线99| 久久草成人影院| 亚洲无线观看免费| 12—13女人毛片做爰片一| 久久精品国产清高在天天线| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美中文日本在线观看视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 岛国在线观看网站| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 中亚洲国语对白在线视频| 国产久久久一区二区三区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 免费大片18禁| 在线观看日韩欧美| 校园春色视频在线观看| 91九色精品人成在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久精品国产清高在天天线| 男女视频在线观看网站免费| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产亚洲精品av在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲,欧美精品.| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 色av中文字幕| www日本在线高清视频| 亚洲真实伦在线观看| 久久99热这里只有精品18| 综合色av麻豆| 十八禁人妻一区二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 天堂影院成人在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 他把我摸到了高潮在线观看| 舔av片在线| tocl精华| 在线播放国产精品三级| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 宅男免费午夜| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲黑人精品在线| 99久国产av精品| 又紧又爽又黄一区二区| 变态另类丝袜制服| 国产麻豆成人av免费视频| 怎么达到女性高潮| 精品人妻1区二区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 又爽又黄无遮挡网站| av福利片在线观看| 亚洲精品色激情综合| 无人区码免费观看不卡| 亚洲 欧美一区二区三区| 好男人电影高清在线观看| 最新美女视频免费是黄的| av黄色大香蕉| 国产一区二区三区视频了| 成人特级av手机在线观看| 老司机福利观看| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲七黄色美女视频| 精品久久久久久久久久免费视频| av中文乱码字幕在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲中文日韩欧美视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| or卡值多少钱| 99精品久久久久人妻精品| 中文字幕av在线有码专区| 国产乱人视频| 黄色视频,在线免费观看| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 淫秽高清视频在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| av天堂在线播放| 欧美日韩乱码在线| 精品久久蜜臀av无| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产爱豆传媒在线观看| 香蕉国产在线看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 色播亚洲综合网| 在线国产一区二区在线| 视频区欧美日本亚洲| 黑人欧美特级aaaaaa片| 99热只有精品国产| 久久国产精品人妻蜜桃| 免费av毛片视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 波多野结衣高清无吗| 久久久国产成人免费| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美成人性av电影在线观看| 超碰成人久久| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲无线在线观看| 国产1区2区3区精品| 国产精品,欧美在线| 99热这里只有精品一区 | 男人和女人高潮做爰伦理| 一个人看的www免费观看视频| 观看美女的网站| 少妇的逼水好多| АⅤ资源中文在线天堂| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 日韩国内少妇激情av| 在线观看一区二区三区| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产av在哪里看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 狂野欧美激情性xxxx| 精品福利观看| 99热只有精品国产| 国产美女午夜福利| 免费无遮挡裸体视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 三级毛片av免费| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 成人性生交大片免费视频hd| 一本综合久久免费| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲五月婷婷丁香| 午夜日韩欧美国产| 草草在线视频免费看| 成人av在线播放网站| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲,欧美精品.| 免费在线观看亚洲国产| 一进一出抽搐gif免费好疼| 后天国语完整版免费观看| 成年女人看的毛片在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 成年女人看的毛片在线观看| 1024手机看黄色片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 色噜噜av男人的天堂激情| 特大巨黑吊av在线直播| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久伊人香网站| 国产高清激情床上av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 91麻豆av在线| 一区福利在线观看| 级片在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产真实乱freesex| 免费无遮挡裸体视频| 99热只有精品国产| 在线观看免费午夜福利视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 精品乱码久久久久久99久播| 最近在线观看免费完整版| 欧美乱色亚洲激情| 十八禁网站免费在线| 国产69精品久久久久777片 | 性色avwww在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美激情在线99| 欧美不卡视频在线免费观看| 在线观看午夜福利视频| 国产极品精品免费视频能看的| 成年人黄色毛片网站| 不卡一级毛片| 成人av在线播放网站| 日韩免费av在线播放| 黄色片一级片一级黄色片| 日韩免费av在线播放| 国产成人av教育| 97碰自拍视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 一a级毛片在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 国产私拍福利视频在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品野战在线观看| 久久中文字幕人妻熟女| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲五月天丁香| 欧美日韩综合久久久久久 | 精品福利观看| 日本一二三区视频观看| 日韩欧美 国产精品| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲精品在线观看二区| 国产v大片淫在线免费观看| 99re在线观看精品视频| 午夜久久久久精精品| 久久久久久久久久黄片| 国产av麻豆久久久久久久| 露出奶头的视频| 国产亚洲精品av在线| 观看美女的网站| 岛国在线观看网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美成狂野欧美在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 99热6这里只有精品| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲精品456在线播放app | 国产av麻豆久久久久久久| 淫秽高清视频在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲熟女毛片儿| 久9热在线精品视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 无遮挡黄片免费观看| 午夜福利成人在线免费观看| 在线永久观看黄色视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 综合色av麻豆| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 欧美黑人巨大hd| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 99在线视频只有这里精品首页| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产高清三级在线| 岛国视频午夜一区免费看| 美女被艹到高潮喷水动态| 综合色av麻豆| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜免费激情av| 老熟妇仑乱视频hdxx| av片东京热男人的天堂| 国产高清激情床上av| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品爽爽va在线观看网站| 一本综合久久免费| 久久精品91无色码中文字幕| 12—13女人毛片做爰片一| av片东京热男人的天堂| 草草在线视频免费看| 亚洲在线自拍视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 精品日产1卡2卡| 免费av毛片视频| 99热精品在线国产| 偷拍熟女少妇极品色| 国产乱人伦免费视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 久久久国产成人免费| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 久久久久久久久中文| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 女同久久另类99精品国产91| 欧美日韩一级在线毛片| 一级a爱片免费观看的视频| www.熟女人妻精品国产| 九色成人免费人妻av| 国产伦一二天堂av在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产乱人视频| 91麻豆av在线| 深夜精品福利| 欧美乱码精品一区二区三区| 日本 欧美在线| 悠悠久久av| 欧美3d第一页| 久久精品国产清高在天天线| 在线国产一区二区在线| 老鸭窝网址在线观看| 两个人的视频大全免费| 少妇的丰满在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 一级毛片精品| 亚洲av熟女| 日本黄色视频三级网站网址| 精品无人区乱码1区二区| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日韩欧美免费精品| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 熟女人妻精品中文字幕| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲激情在线av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 最新中文字幕久久久久 | 日本五十路高清| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 这个男人来自地球电影免费观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 国产三级黄色录像| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产淫片久久久久久久久 | 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产欧美日韩一区二区精品| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久久久久久久免费视频了| 制服丝袜大香蕉在线| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲人成伊人成综合网2020| 在线永久观看黄色视频| 亚洲av片天天在线观看| 成人无遮挡网站| 男人舔奶头视频| 日本在线视频免费播放| 久久久国产精品麻豆| 国产精品一区二区精品视频观看| bbb黄色大片| 国产精品av视频在线免费观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲国产欧美一区二区综合| www.自偷自拍.com| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 午夜激情欧美在线| 黄色女人牲交| 91在线观看av| 美女cb高潮喷水在线观看 | 久久人妻av系列| 免费看美女性在线毛片视频| 国产午夜福利久久久久久| 国产单亲对白刺激| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 真人一进一出gif抽搐免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一级毛片女人18水好多| 日韩av在线大香蕉| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产精品 欧美亚洲| 综合色av麻豆| 熟女电影av网| 成年女人毛片免费观看观看9| 免费高清视频大片| 亚洲av五月六月丁香网| 午夜激情福利司机影院| 国产精品一及| 国产精品99久久久久久久久| 久9热在线精品视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 成人无遮挡网站| 日本与韩国留学比较| 日本一本二区三区精品| 91在线精品国自产拍蜜月 | 午夜福利免费观看在线| 国产亚洲av高清不卡| xxxwww97欧美| 国产精品一区二区三区四区久久| 国内精品一区二区在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲国产欧美网| 日本 欧美在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产成人av激情在线播放| 最近最新中文字幕大全免费视频| 999久久久国产精品视频| 国产精品 欧美亚洲| 99国产综合亚洲精品| 欧美三级亚洲精品| 色av中文字幕| 露出奶头的视频| 动漫黄色视频在线观看| 婷婷丁香在线五月| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 小说图片视频综合网站| www国产在线视频色| 国产午夜精品久久久久久| 又紧又爽又黄一区二区| www国产在线视频色| 国产精品九九99| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产乱人伦免费视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成年版毛片免费区| e午夜精品久久久久久久| 天堂动漫精品| h日本视频在线播放| 日本黄色片子视频| 变态另类丝袜制服| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲中文av在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美极品一区二区三区四区| 久久久精品欧美日韩精品| 国内精品美女久久久久久| svipshipincom国产片| 制服丝袜大香蕉在线| 18禁观看日本|