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    過程工業(yè)報(bào)警系統(tǒng)可視化監(jiān)控技術(shù)及應(yīng)用

    2015-06-12 06:30:22高慧慧徐圓朱群雄
    化工學(xué)報(bào) 2015年1期
    關(guān)鍵詞:操作員可視化報(bào)警

    高慧慧,徐圓,朱群雄

    (北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,北京 100029)

    引 言

    報(bào)警系統(tǒng),作為過程工業(yè)裝置的首道保護(hù)層[1]及核心組成,其性能優(yōu)劣直接關(guān)系到過程安全、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)成本甚至人員傷亡。不合理的報(bào)警管理系統(tǒng)極易產(chǎn)生報(bào)警泛濫,大大超出操作員的處理能力,淹沒關(guān)鍵或重要報(bào)警。此外,報(bào)警系統(tǒng)信息冗余繁雜,未能挖掘有價(jià)值信息實(shí)現(xiàn)高效可視化監(jiān)控,報(bào)警系統(tǒng)缺乏定期性能評(píng)估,這些都將導(dǎo)致報(bào)警系統(tǒng)喪失應(yīng)有功能甚至產(chǎn)生錯(cuò)誤導(dǎo)向[2]。最終,微小可控的異常事件會(huì)擴(kuò)大為重大事故,甚至升級(jí)為嚴(yán)重災(zāi)難。為保證報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理化,實(shí)現(xiàn)報(bào)警規(guī)范管理,工業(yè)界已產(chǎn)生了一些參考和指導(dǎo)性文件[3-6]。ISA-18.02標(biāo)準(zhǔn)指出,過程報(bào)警管理是一個(gè)連續(xù)過程,對(duì)于已經(jīng)存在的報(bào)警系統(tǒng),連續(xù)的系統(tǒng)監(jiān)控與常規(guī)的性能評(píng)估是改善與提升報(bào)警系統(tǒng)性能的有效方法,也是基本原則。

    利用數(shù)據(jù)可視化技術(shù)[7],將知識(shí)和數(shù)據(jù)進(jìn)行有機(jī)融合,可以有效監(jiān)控、分析和處理大量報(bào)警信息,實(shí)現(xiàn)非圖形化形式所不能實(shí)現(xiàn)的目的,如模式挖掘、聚類、異常監(jiān)測(cè)等,幫助操作員理解過程信息及報(bào)警狀態(tài),及時(shí)做出正確響應(yīng),減少或避免人為失誤。除了過程變量趨勢(shì)曲線、報(bào)警總貌畫面、報(bào)警分組畫面等工業(yè)上普遍存在的可視化圖形外,有學(xué)者提出了高密度報(bào)警圖[8]、報(bào)警相似度色彩圖[9]、相關(guān)色彩圖[10]、時(shí)間序列剖面數(shù)據(jù)矩陣[11]、報(bào)警爆發(fā)率圖[12]等可視化工具,并采用凝聚層次聚類樹形結(jié)構(gòu)對(duì)報(bào)警進(jìn)行可視化聚類、分組,實(shí)現(xiàn)報(bào)警頻繁模式、關(guān)聯(lián)模式挖掘,從而幫助操作員快速識(shí)別滋擾報(bào)警以及過程不穩(wěn)定等異常。但上述可視化方法仍存在一些不足:①單張圖譜顯示的報(bào)警信息過多,非常雜亂,并不利于操作員檢查分析;②僅僅基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),利用報(bào)警數(shù)據(jù)和過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,未能和過程知識(shí)進(jìn)行有機(jī)融合和相互驗(yàn)證,資源利用不充分;③未能對(duì)報(bào)警等級(jí)進(jìn)行劃分及分層分級(jí)展示,無法識(shí)別關(guān)鍵報(bào)警,未能解決操作員處理報(bào)警的盲目性;④無法展示動(dòng)態(tài)報(bào)警信息,無法快速識(shí)別報(bào)警根源。因此,需設(shè)計(jì)合適的報(bào)警信息可視化圖像,提高操作員對(duì)報(bào)警系統(tǒng)管理的效率。

    為解決上述問題,本文對(duì)報(bào)警系統(tǒng)可視化監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了一定研究,并設(shè)計(jì)構(gòu)建了一些新型的可視化工具:基于信息融合的解釋結(jié)構(gòu)模型(information fusion based interpretative structural modelling,IFISM),層次高密度報(bào)警圖(hierarchical high density alarm plot,HHDAP),層次優(yōu)先級(jí)圖(hierarchical priority plot,HPP),報(bào)警系統(tǒng)性能水平趨勢(shì)圖(performance level trend plot,PLTP)。以采用自尋優(yōu)控制策略的TE過程為例[13],清晰闡明了本文提出的新型可視化監(jiān)控技術(shù)的特色和優(yōu)勢(shì)。

    1 新型可視化監(jiān)控技術(shù)及工具

    報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)控的目的就是識(shí)別報(bào)警系統(tǒng)中存在的問題,并采取糾正措施解決問題。監(jiān)控技術(shù)及工具的可靠性、可視性及可理解性直接影響報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)控過程的效率,進(jìn)而影響報(bào)警系統(tǒng)性能甚至過程安全。

    1.1 基于信息融合的解釋結(jié)構(gòu)模型——IFISM

    在實(shí)際化工過程中存在著大量能量流、質(zhì)量流、信號(hào)流以及物理連接路徑,而異常事件會(huì)沿著上述連接路徑進(jìn)行傳播、擴(kuò)散,導(dǎo)致大量報(bào)警信號(hào)產(chǎn)生。過程拓?fù)湫畔⒌挠行Й@取及表達(dá)對(duì)挖掘故障傳播路徑,識(shí)別報(bào)警變量間的因果關(guān)系非常重要。有學(xué)者依據(jù)過程知識(shí),建立符號(hào)有向圖[14]、多級(jí)流模型[15]、計(jì)算機(jī)輔助工程交換模型[16]等實(shí)現(xiàn)過程拓?fù)湫畔⒑彤惓鞑ヂ窂将@取,也有學(xué)者基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),利用互相關(guān)分析[10]、傳遞熵計(jì)算[17]、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)[18]等建立因果模型。但上述模型未實(shí)現(xiàn)過程知識(shí)和過程數(shù)據(jù)兩種信息的有機(jī)融合,缺乏層次特性和傳播路徑動(dòng)態(tài)可視性。解釋結(jié)構(gòu)模型(interpretive structural model,ISM)可以有效識(shí)別復(fù)雜過程中不同元素之間的內(nèi)在關(guān)系,通過添加元素之間的有向連接,可將模糊、不清晰的系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)變?yōu)榍逦?、可視的層次模型,目前已得到了廣泛成功應(yīng)用[19]。因此,本文首先利用過程數(shù)據(jù)建立初始解釋結(jié)構(gòu)模型,然后利用過程知識(shí)對(duì)該模型進(jìn)行修正,最終生成基于信息融合的解釋結(jié)構(gòu)模型IFISM,實(shí)現(xiàn)過程拓?fù)淠P偷臉?gòu)建,即靜態(tài)解釋結(jié)構(gòu)模型。在實(shí)際生產(chǎn)過程中,依據(jù)報(bào)警先后順序,實(shí)時(shí)標(biāo)注各變量的報(bào)警信息,由此形成了一種動(dòng)態(tài)IFISM模型,處于相同或不同層次的報(bào)警變量構(gòu)成了一條或多條因果鏈,不僅有利于操作員及時(shí)掌握過程信息,更有利于操作員進(jìn)行報(bào)警根源分析,實(shí)現(xiàn)因果報(bào)警識(shí)別。

    1.1.1 靜態(tài)IFISM模型 靜態(tài)IFISM模型旨在實(shí)現(xiàn)過程拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的層次可視化,其建立過程可分為以下幾個(gè)步驟:

    (1)識(shí)別要研究的過程工業(yè)變量,剔除不重要或冗余變量;

    (2)采集過程變量穩(wěn)態(tài)運(yùn)行數(shù)據(jù),計(jì)算變量之間的偏相關(guān)系數(shù),建立初始結(jié)構(gòu)鄰接矩陣(structural adjacent matrix,SAM);

    (3)利用過程知識(shí)僅需對(duì)變量之間的雙向連接和直接連接關(guān)系進(jìn)行修正,生成最終SAM;

    (4)根據(jù) SAM 產(chǎn)生可達(dá)矩陣(reachability matrix),根據(jù)可達(dá)矩陣實(shí)現(xiàn)層次劃分,并添加有向邊連接。

    1.1.2 動(dòng)態(tài)IFISM模型 動(dòng)態(tài)IFISM模型是在靜態(tài)IFISM模型的基礎(chǔ)上,實(shí)時(shí)標(biāo)記報(bào)警變量信息,建立規(guī)則如下:對(duì)于連續(xù)反應(yīng)過程的每一時(shí)刻t,分別記錄當(dāng)前時(shí)刻的報(bào)警變量集合R(t),對(duì)于R(t)的任意變量x,且x不屬于R(t?1),若:

    (1)x與R(t?1)中的某一變量存在直接因果關(guān)系時(shí),在IFISM模型中使用色彩標(biāo)記變量x的報(bào)警信息以及對(duì)應(yīng)的有向連接路徑。

    (2)x僅與R(t?1)中的某一變量通過中間變量y存在間接因果關(guān)系時(shí),若變量y在時(shí)間間隔T內(nèi)產(chǎn)生了報(bào)警,則采用如(1)相同的方法標(biāo)記;若變量y在T內(nèi)始終未報(bào)警,則x為誤報(bào),不予標(biāo)記。

    (3)x與R(t?1)中任何變量都不存在連接關(guān)系時(shí),則認(rèn)定該變量為新的報(bào)警根源變量,并用色彩標(biāo)記。若R(t)含多個(gè)變量,則表明此時(shí)有多個(gè)報(bào)警根源。

    重復(fù)以上建立過程,當(dāng)過程變量恢復(fù)到正常狀態(tài)時(shí),即可消除報(bào)警標(biāo)記。

    1.2 層次高密度報(bào)警圖——HHDAP

    依據(jù)IFISM模型層次劃分結(jié)果,對(duì)報(bào)警變量進(jìn)行層間排序。針對(duì)每一個(gè)報(bào)警變量,以10 min間隔為單位,對(duì)報(bào)警次數(shù)進(jìn)行色彩編碼。相比高密度報(bào)警圖,HHDAP不僅可識(shí)別裝置異常時(shí)間、抖振報(bào)警,還可對(duì)所有報(bào)警變量進(jìn)行層次展示,便于直觀分析關(guān)聯(lián)報(bào)警。

    1.3 層次優(yōu)先級(jí)圖——HPP

    報(bào)警優(yōu)先級(jí)劃分,有助于操作員在任意時(shí)刻快速識(shí)別關(guān)鍵報(bào)警和重要報(bào)警,尤其在報(bào)警活躍或報(bào)警泛濫時(shí)期,操作員可針對(duì)優(yōu)先級(jí)高的報(bào)警及時(shí)采取必要措施,保證過程安全,減少損失。報(bào)警變量層次優(yōu)先級(jí)圖HPP,按照?qǐng)?bào)警變量的優(yōu)先級(jí)數(shù)值大小進(jìn)行分層降序排列,可以更加鮮明形象化的表征各變量的重要性,以及重要程度。針對(duì)優(yōu)先級(jí)確定方法,有學(xué)者利用模糊差異驅(qū)動(dòng)算法對(duì)報(bào)警變量進(jìn)行排序[20-21],也有學(xué)者構(gòu)建包含潛在危害發(fā)生概率P、影響程度I和過程安全時(shí)間三者在內(nèi)的綜合模型對(duì)報(bào)警變量進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序[22-23]。本文采用改進(jìn)的李克特量表,計(jì)算各報(bào)警變量的相對(duì)重要性指數(shù)作為重要性度量值,從而構(gòu)建層次優(yōu)先級(jí)圖。

    1.4 性能水平趨勢(shì)圖——PLTP

    由于傳感器老化、過程條件改變或者報(bào)警管理政策不到位,極有可能導(dǎo)致報(bào)警系統(tǒng)惡化。為明確現(xiàn)有報(bào)警系統(tǒng)性能是否合乎要求,需對(duì)報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行定期性能評(píng)估。本文基于EEMUA NO.191提出的五級(jí)性能水平模型,通過計(jì)算報(bào)警系統(tǒng)在特定時(shí)間內(nèi)的3個(gè)KPIs數(shù)值,確定目前的報(bào)警系統(tǒng)性能水平,描繪性能水平趨勢(shì)圖 PLTP,便于及時(shí)獲知報(bào)警系統(tǒng)性能信息,提早采取解決措施。

    2 TE過程實(shí)例分析

    TE過程[24]是由美國(guó) Eastman化學(xué)公司創(chuàng)建的一個(gè)模仿實(shí)際工業(yè)過程的仿真模型,已成為過程控制、過程監(jiān)控、故障診斷和報(bào)警優(yōu)化等領(lǐng)域的主要研究對(duì)象。由于TE過程開環(huán)不穩(wěn)定,目前已有多種控制結(jié)構(gòu)和策略可以實(shí)現(xiàn)有效控制。本文以采用自尋優(yōu)控制策略的TE過程[13]為例對(duì)上述可視化技術(shù)和工具進(jìn)行分析研究,并做如下兩點(diǎn)說明:

    (1)為減少冗余和不必要報(bào)警,首先排除 19個(gè)成分變量和壓縮機(jī)功率測(cè)量值,壓縮機(jī)循環(huán)閥門、汽提塔蒸汽閥門、攪拌速度在控制方案中保持不變,也可忽略;余下的9個(gè)操作變量分別和各自的連續(xù)測(cè)量變量值相一致,也可忽略;因此,最終選取21個(gè)連續(xù)測(cè)量變量作為TE過程的報(bào)警設(shè)置點(diǎn)即IFISM模型變量,并對(duì)其進(jìn)行編號(hào):①物料A流量;②物料D流量;③物料E流量;④物料A和C混合流量;⑤回收流量;⑥反應(yīng)器進(jìn)料率;⑦反應(yīng)器壓力;⑧反應(yīng)器液位;⑨反應(yīng)器溫度;⑩放空率;分離器溫度;分離器液位;分離器壓力;分離器出流量;汽提塔液位;汽提塔壓力;汽提塔出流量;汽提塔溫度;汽提塔蒸汽流量;反應(yīng)器冷卻水出口溫度;分離器冷卻水出口溫度。

    (2)對(duì)IFISM模型中的21個(gè)變量設(shè)定高報(bào)、低報(bào)兩種類型報(bào)警,報(bào)警限設(shè)置采用工業(yè)上常用的3σ方法。

    2.1 TE過程靜態(tài)IFISM模型

    依據(jù)1.1.1節(jié)所述的4個(gè)步驟構(gòu)建TE過程的靜態(tài)IFISM模型,如圖1。

    由圖 1可知,TE過程層次拓?fù)淠P凸舶?3層,分別為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ。處于頂層即Ⅰ層的變量?jī)H受與其可達(dá)的上游變量影響,而不會(huì)影響其他變量;處于底層即Ⅲ層的變量?jī)H會(huì)影響與其可達(dá)的下游變量,而不受其他變量影響,處于中間層即Ⅱ?qū)拥淖兞考仁苌嫌位蛲瑢幼兞坑绊懀瑫r(shí)也會(huì)影響下游或同層變量。進(jìn)一步分析處于Ⅱ?qū)拥乃?18個(gè)變量,每一個(gè)變量都可通過直接或間接連接路徑到達(dá)其余 17個(gè)變量,即該層的所有變量處于同一個(gè)環(huán)路當(dāng)中。靜態(tài)IFISM模型充分利用過程數(shù)據(jù)和過程知識(shí)實(shí)現(xiàn)了過程拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的層次可視化,方便操作員掌握變量之間的直接和間接有向影響關(guān)系及連接路徑,從而有助于報(bào)警根源分析。

    圖1 TE過程靜態(tài)IFISM模型Fig.1 Static IFISM model of TE process

    圖2 動(dòng)態(tài)IFISM模型——IDV(1)Fig.2 Dynamic IFISM model of TE process under IDV(1)

    2.2 TE過程動(dòng)態(tài)IFISM模型——IDV(1)

    運(yùn)行TE仿真模型達(dá)到平穩(wěn)后,施加階躍干擾IDV(1)(流量4中A/C比率變化,B恒定),依據(jù)時(shí)長(zhǎng)為2000 min的實(shí)時(shí)報(bào)警數(shù)據(jù)構(gòu)建動(dòng)態(tài)IFISM模型,分析報(bào)警根源,如圖2所示。

    根據(jù)圖 2,可方便得知因果報(bào)警傳遞路徑(加粗紅線),利用該路徑進(jìn)行反向檢驗(yàn),處于路徑根部變量即為報(bào)警根源。對(duì)于圖2,變量4為報(bào)警根源,與施加的干擾源相一致。

    2.3 層次高密度報(bào)警圖——IDV(1)

    利用時(shí)長(zhǎng)為2000 min的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(在6 bin時(shí)刻施加IDV(1)干擾:之前為正常工況,之后為異常工況),建立層次高密度報(bào)警圖,如圖3。該圖像對(duì)21個(gè)報(bào)警變量進(jìn)行了分層次展示,列出了每10 min內(nèi)的總報(bào)警次數(shù)(Sum),并進(jìn)行了色彩編碼,一目了然。從 6 bin時(shí)刻起,Tag1、Tag4、Tag5、Tag6等變量報(bào)警次數(shù)明顯增加,總報(bào)警次數(shù)Sum明顯超過10次,表明裝置運(yùn)行出現(xiàn)了異常。Tag5和Tag6報(bào)警次數(shù)相當(dāng),明顯為關(guān)聯(lián)報(bào)警,事實(shí)上,由圖 2也可看出,兩者為因果報(bào)警。有些變量的報(bào)警次數(shù)在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生突變,極有可能為抖振報(bào)警,如Tag9、Tag20等。

    圖3 層次高密度報(bào)警圖——IDV(1)Fig.3 Hierarchical high density alarm plot under IDV(1)

    圖4 層次優(yōu)先級(jí)圖Fig.4 Hierarchical priority plot

    2.4 層次優(yōu)先級(jí)圖

    利用施加IDV(1)后時(shí)長(zhǎng)為2000 min的報(bào)警數(shù)據(jù)建立李克特量表,計(jì)算各個(gè)層次內(nèi)報(bào)警變量的相對(duì)重要性指數(shù),建立層次優(yōu)先級(jí)圖,如圖4所示。

    數(shù)值越大,優(yōu)先級(jí)越高。根據(jù)ISA18.02標(biāo)準(zhǔn),優(yōu)先級(jí)設(shè)定比例為高:中:低=80%:15%:5%,位于Ⅱ?qū)拥?Tag4優(yōu)先級(jí)最高,Tag1、Tag18、Tag11依次為中優(yōu)先級(jí),其余的為低優(yōu)先級(jí)。層次優(yōu)先級(jí)圖可以幫助操作員識(shí)別各個(gè)層次的關(guān)鍵報(bào)警,減少處理盲目性,同時(shí)對(duì)于處于低優(yōu)先級(jí)的報(bào)警變量,可延時(shí)處理甚至抑制報(bào)警,減少了報(bào)警數(shù)量。

    2.5 性能水平趨勢(shì)圖

    依據(jù)實(shí)時(shí)報(bào)警數(shù)據(jù),計(jì)算報(bào)警系統(tǒng)在30 d內(nèi)的3個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo):平均報(bào)警率、峰值報(bào)警率和超出期望報(bào)警率的時(shí)間百分比,確定報(bào)警系統(tǒng)的性能水平級(jí)別,描繪性能水平趨勢(shì)圖。該趨勢(shì)圖共包含4個(gè)子圖:第1個(gè)子圖為性能水平定性趨勢(shì),分為5個(gè)等級(jí);位于子圖1下方的3個(gè)子圖為決定性能水平的3個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)定量趨勢(shì)。如圖5所示。

    在第2 d,施加干擾,3個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)值驟然增大,產(chǎn)生報(bào)警泛濫,報(bào)警系統(tǒng)性能水平發(fā)生惡化,由Level5—predictive降為L(zhǎng)evel2—reactive,喪失了報(bào)警原有功能,極易導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生,此時(shí)應(yīng)采取必要的優(yōu)化措施,并對(duì)異常進(jìn)行排查處理。此時(shí)采用本文提出的解決報(bào)警泛濫的方法及可視化工具對(duì)現(xiàn)有報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,識(shí)別冗余報(bào)警、關(guān)聯(lián)報(bào)警以及抖振報(bào)警,找出報(bào)警根源,并且優(yōu)先處理關(guān)鍵報(bào)警,最終報(bào)警系統(tǒng)性能水平穩(wěn)定在 Level4—robust,在一定程度上解決了報(bào)警泛濫問題,提升了報(bào)警系統(tǒng)性能水平。

    圖5 性能水平趨勢(shì)Fig.5 Performance level trend plot

    3 結(jié)論及展望

    針對(duì)目前報(bào)警系統(tǒng)中普遍存在的也是較難解決的報(bào)警泛濫問題以及報(bào)警可視化監(jiān)控存在的問題,本文分別從過程遞階模型建立、因果報(bào)警等滋擾報(bào)警識(shí)別、報(bào)警優(yōu)先級(jí)劃分3個(gè)主要方面入手,設(shè)計(jì)并構(gòu)建了新型可視化工具:基于信息融合的解釋結(jié)構(gòu)模型(靜態(tài)、動(dòng)態(tài))IFISM、層次高密度報(bào)警圖HHDAP、層次優(yōu)先級(jí)圖HPP,幫助操作員快速、及時(shí)、準(zhǔn)確地掌握過程報(bào)警信息并做出響應(yīng)。在可視化監(jiān)控的同時(shí),還需對(duì)報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)性能評(píng)估,為此,本文還構(gòu)建了報(bào)警系統(tǒng)性能水平趨勢(shì)圖 PLTP,以實(shí)現(xiàn)報(bào)警系統(tǒng)可視化性能測(cè)量及評(píng)估,幫助決策者采取早期修正措施。以TE過程為例,分別闡明了上述可視化工具的優(yōu)勢(shì),從一定程度上減少了報(bào)警數(shù)量,緩解了報(bào)警泛濫現(xiàn)象。

    報(bào)警系統(tǒng)可視化監(jiān)控及性能評(píng)估是報(bào)警管理生命周期的重要階段。除了本文提出的可視化技術(shù)及工具外,還存在很多問題值得研究與探索。

    (1)目前報(bào)警優(yōu)先級(jí)劃分多為靜態(tài)優(yōu)先級(jí),未考慮過程狀態(tài)變化時(shí)優(yōu)先級(jí)的動(dòng)態(tài)調(diào)整。根據(jù)EEMUA NO.191標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)根據(jù)過程演變對(duì)報(bào)警變量設(shè)定動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí),實(shí)時(shí)保證過程安全。

    (2)將統(tǒng)計(jì)分析方法和數(shù)據(jù)挖掘算法相結(jié)合,對(duì)報(bào)警泛濫模式進(jìn)行充分挖掘、提取,并建立可視化圖形,幫助操作員了解報(bào)警發(fā)生的規(guī)律,制定并采取響應(yīng)措施。

    (3)現(xiàn)有的可視化工具開發(fā)缺乏對(duì)操作員影響因素的充分考慮,致使工具可視性及可理解性差,未能有效幫助操作員處理報(bào)警。因此,應(yīng)基于人體工程學(xué)理念設(shè)計(jì)可視化圖形,同時(shí)結(jié)合報(bào)警系統(tǒng)性能指標(biāo),將操作員滿意度融入到報(bào)警系統(tǒng)性能評(píng)估當(dāng)中,加強(qiáng)系統(tǒng)柔性管理。

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