安劍奇,陳易斐,吳敏
(1中國地質(zhì)大學(武漢)自動化學院,湖北 武漢 430074;2中南大學信息科學與工程學院,湖南 長沙 410083)
鋼鐵行業(yè)是高消耗,高污染“大戶”,高爐煉鐵作為鋼鐵流程的主要耗能工序,其能耗占據(jù)鋼鐵行業(yè)總能耗的 60%以上,成本約占 1/3。面對當前資源短缺,環(huán)境污染日益嚴重的現(xiàn)象,鋼鐵生產(chǎn)過程特別是高爐煉鐵環(huán)節(jié)亟需承擔起節(jié)能減排,綠色生產(chǎn)的重任[1]。
高爐煉鐵是一個多變量、非線性、大滯后的高度復雜生產(chǎn)過程[2],對高爐能耗的及時把握以及根據(jù)能耗變化進行合理的操作,成為高爐煉鐵實現(xiàn)降耗高產(chǎn)的關鍵。目前,高爐現(xiàn)場主要以焦比作為能耗評價指標,國內(nèi)外學者針對焦比也進行了相應的研究[3-4]。但是,焦比是以天為單位的能耗統(tǒng)計量,時間跨度較大,導致高爐現(xiàn)場操作人員不能根據(jù)實時的焦比做出及時的能耗評價以及進行相應的操作優(yōu)化調(diào)整,對生產(chǎn)現(xiàn)場的實時指導意義較小,高爐現(xiàn)場的操作目前仍然多憑經(jīng)驗進行[5]。
高爐一氧化碳利用率表征高爐內(nèi)一氧化碳轉化為二氧化碳的比率,是衡量高爐煉鐵過程中氣固相還原反應程度的關鍵參數(shù),從本質(zhì)上表征高爐主要原料——碳素的還原利用率,直接影響噸鐵能耗,能夠很好地評價高爐能量利用的好壞。并且,高爐一氧化碳利用率可以通過高爐爐頂煤氣成分實時反映,能夠及時表征當前的高爐操作水平和能耗利用情況,具有理想的實時參考價值。
國內(nèi)外學者也對一氧化碳利用率展開了一些研究。周傳典[6]應用繪制操作線的方法提出了計算一氧化碳利用率的圖解思路,并分析了一氧化碳利用率的提高潛能;Lahm[7]創(chuàng)建聯(lián)合計算法,得到了一氧化碳利用率的機理計算式;那樹人[8]從高爐煉鐵物料和能量平衡原理出發(fā)對機理公式進行了改善;項鐘庸等[9]從高爐煉鐵機理和實際生產(chǎn)情況相結合的角度,研究了一氧化碳利用率與其他生產(chǎn)效率指標的關聯(lián)分析,并就此對生產(chǎn)操作提出了指導意見。國內(nèi)主要鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)也從理論和工藝角度進行著大量提高高爐一氧化碳利用率的生產(chǎn)實踐。魏航宇[10]依據(jù)理論推導和現(xiàn)場經(jīng)驗,確立了基于相關參數(shù)的一氧化碳利用率線性回歸方程,為優(yōu)化生產(chǎn)提供了思路。胡正剛[11]則根據(jù)高爐生產(chǎn)現(xiàn)狀,提出了改善爐料結構、上下部協(xié)作調(diào)節(jié)、提高高爐操作和管理水平的一氧化碳利用率工藝綜合改善策略。
但是,現(xiàn)在關于高爐一氧化碳利用率的研究還停留在機理層面。由于高爐冶煉是一個高度復雜的生產(chǎn)過程,導致機理模型假設條件多,參數(shù)復雜,精度不高。并且機理模型難以較好反映高爐能耗與操作之間的強非線性關系,導致爐長不能依據(jù)模型得到提高一氧化碳利用率即節(jié)能減排的操作優(yōu)化策略,很難用于后續(xù)的高爐生產(chǎn)優(yōu)化控制,無法滿足現(xiàn)場的需求。
針對上述情況,本文選取一氧化碳利用率作為高爐能耗指標參數(shù),利用高爐現(xiàn)場數(shù)據(jù),采用支持向量機回歸方法建立預測模型,并利用自適應粒子群算法優(yōu)化SVR的參數(shù),實現(xiàn)高爐一氧化碳利用率的精準預測。為了確保模型的準確率與適應性,本文首先結合高爐機理,進行了一氧化碳利用率影響因素分析;然后根據(jù)高爐實際生產(chǎn)狀況,采用小波分解方法去除樣本數(shù)據(jù)噪聲;并且綜合考慮各影響因素的時滯效應,對各參數(shù)數(shù)據(jù)進行時滯配準。實驗結果表明,所建立的預測模型能夠對高爐一氧化碳利用率實現(xiàn)實時精準預測,明確高爐操作與一氧化碳利用率之間的強非線性關系,為高爐穩(wěn)定運行和后續(xù)的優(yōu)化控制以實現(xiàn)鋼鐵行業(yè)的節(jié)能減排奠定基礎。
高爐內(nèi)發(fā)生的主要化學反應多達108種[12],影響高爐一氧化碳利用率的因素亦是眾多。如果將這些相關因素都作為模型輸入,勢必造成不必要的信息冗余,導致模型的結構復雜,降低模型性能。因此,建立高爐一氧化碳利用率模型,首先需要確定影響一氧化利用率的相關因素作為模型的輸入?yún)?shù)。本文從高爐生產(chǎn)機理出發(fā),找尋影響高爐一氧化碳利用率的關鍵因素,作為模型的輸入變量。同時,對選為操作參數(shù)的數(shù)據(jù)進行預處理,以降低高爐現(xiàn)場復雜環(huán)境對建模的影響,提高模型的性能,達到精確的預測效果 。
高爐一氧化碳利用率(ηCO)由高爐爐頂煤氣中CO和CO2的含量得到,計算公式如式(1)所示。
式中,(CO2)為高爐煤氣中CO2的體積百分比;(CO)為高爐煤氣中CO的體積百分比。
現(xiàn)代高爐使用溶劑性燒結礦或高堿度燒結礦后,石灰石不再加入高爐配料,只作為爐渣堿度的調(diào)節(jié)手段,爐頂煤氣中的CO2含量基本上是由CO在還原過程中奪取礦石的氧轉化而來。因此,一氧化碳利用率的大小主要取決于冶煉所使用礦石中,鐵的氧化程度和還原金屬氧化物含量。
鐵礦石在高爐內(nèi)有兩種還原形式:直接還原和間接還原,其反應式分別如式(2)和式(3)所示。
礦石品位在高爐冶煉過程中波動較小,長期處于相對穩(wěn)定的狀態(tài),因此可以不用考慮,本文主要考慮操作參數(shù)對高爐間接還原反應發(fā)展進程的影響。熱風爐操作是高爐煉鐵的主要調(diào)劑手段,合理高效的送風制度是高一氧化碳利用率和低焦比的保障。提高風溫,能有效促進高爐內(nèi)各化學還原反應,并提供充足的溫度補償;風量和風壓則與高爐的透氣性密切相關;風速影響爐缸的活躍程度,直接決定高爐燃燒帶的大小和煤氣流分布;高爐頂壓增加,則能有效促進間接還原反應向右發(fā)展;噴吹燃料能提供更多的還原劑和熱量,也能促進間接還原的進程。
在上述高爐煉鐵過程機理以及生產(chǎn)經(jīng)驗分析的基礎上,選取風溫、風壓、風量、噴煤速度、風速、頂壓、鼓風動能,7個高爐操作參數(shù),結合互信息(MI)法計算它們與一氧化碳利用率之間的相關性大小,參數(shù)X與Y之間的互信息定義如式(4)所示。
式中,μ(x,y)表示參數(shù)X和Y的聯(lián)合概率密度,而μX(x)和μY(y)分別表示參數(shù)X和Y的邊緣概率密度?;バ畔⒃酱螅硎綳包含參數(shù)Y的信息越多,即兩個參數(shù)的相關性越大。由于互信息法對于參數(shù)的分布類型沒有特殊要求,既能描述線性相關關系又能描述非線性相關關系,因此用于參數(shù)選擇具有良好效果。通過取 1000組工廠實際生產(chǎn)數(shù)據(jù),計算得到各參數(shù)相對一氧化碳利用率的互信息結果如表1所示。
表1 操作參數(shù)與CO利用率互信息計算結果Table 1 Results of mutual information between operating parameters and CO utilization rate
如果I(Xi;Y)>δI(Y;Y),一般取δ=0.2,則認為參數(shù)X與Y之間具有強相關性[14]。由計算結果可知,所選取的操作參數(shù)都與一氧化碳利用率相關性大,但是鼓風動能是由風量與風速決定,以保證模型的精確性同時降低模型復雜度為目標,最終確定高爐一氧化碳利用率模型輸入?yún)?shù)為風溫、風壓、風量、噴煤速度、風速、頂壓。
高爐現(xiàn)場環(huán)境復雜,由于換爐,周期性布料等操作,使得高爐檢測信息中包含大量噪聲[15]。高爐信號中的噪聲不是平穩(wěn)的白噪聲,且多尖峰或突變,使得傳統(tǒng)的傅里葉變換分析和滑動平均濾波,顯得無能為力,因為傅里葉濾波不能給出信號在某個時間點上的變化情況[16],而滑動平均濾波則易在消除突變的同時,削減信號本身特征。小波(Wavelet)分析方法能夠將信號中各種不同的頻率成分分解到互不重疊的頻帶上,可以保留具有重要意義的信號奇異點[17],對于像高爐中的這種非平穩(wěn)信號具有良好的噪聲處理能力,因此本文選擇小波去噪方法對高爐現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行預處理。
從高爐現(xiàn)場采集7個參數(shù)(風溫、風壓、風量、風速、噴煤速率、頂壓、一氧化碳利用率)數(shù)據(jù)樣本序列,并且分別進行去噪處理。依據(jù)小波去噪基本原理,以風量數(shù)據(jù)X(t)為例,首先根據(jù)式(5)對原始信號進行正交小波變換。
式中,a為伸縮因子,b為尺度因子。經(jīng)過多次實驗,以及根據(jù)小波分解后信號與高爐噪聲的相似程度,選取小波基函數(shù)ψ(t)為 demy,進行 5層小波分解。
然后對分解后的每一層小波進行門限閾值處理。本文采用軟閾值法,以最小極大方差閾值對高頻系數(shù)進行閾值量化,閾值λ的計算公式如式(6)所示。
式中,N為含噪聲的風量信號在當前尺度上小波分解得到的小波系數(shù)個數(shù)。
最后根據(jù)式(7)進行小波逆變換,將閾值處理過的小波系數(shù)重構,則得到恢復的風量信號f(t),即去噪后信號。
其中
利用某鋼廠高爐2013年12月8日的現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù),經(jīng)過小波去噪后得到以風量和頂壓數(shù)據(jù)為例的去噪前后數(shù)據(jù)序列對比圖分別如圖 1和圖 2所示。圖3為利用傅里葉分析方法對風量數(shù)據(jù)去噪的前后對比,而圖4則為利用平滑平均濾波方法對高爐頂壓數(shù)據(jù)去噪的前后對比。
圖1 風量數(shù)據(jù)小波分析去噪前后對比Fig.1 Correlation curve of air volume before and after wavelet de-noising
圖2 頂壓數(shù)據(jù)小波分析去噪前后對比Fig.2 Correlation curve of air volume before and after wavelet de-noising
從圖3可以看出,傅里葉分析濾波雖然能夠一定程度上濾除高頻噪聲,但是對于非平穩(wěn)的高爐信號,則會導致幅值失真問題。圖1中小波分析去噪則能較好地保持風量信號特征,且有效去除了尖峰和毛刺。圖4中對于波動較大的頂壓信號,滑動平均濾波雖然也能較好地消除劇烈振蕩噪聲,但是存在起始末尾部分波形畸變,毛刺消除不足等問題。圖 2中利用小波分析去噪的結果則能克服以上不足,具有良好的去噪效果。
圖3 風量數(shù)據(jù)傅里葉分析去噪前后對比Fig.3 Correlation curve of air volume before and after de-noising
圖4 頂壓數(shù)據(jù)滑動平均去噪前后對比Fig.4 Correlation curve of air volume before and after moving average filter
高爐煉鐵是一個大時滯過程,高爐爐底操作變化到爐頂狀態(tài)變化,最終到一氧化碳利用率指標的變化,在時序上存在著一定時差。如若不考慮各操作參數(shù)的時滯問題,將嚴重影響一氧化碳利用率模型的預測準確率,因此時滯配準工作至關重要。傳統(tǒng)時滯分析方法要求樣本服從某種數(shù)學分布規(guī)律,或系統(tǒng)待分析因素之間完全獨立,不適合高爐煉鐵這個非線性、強耦合、大時滯過程?;疑鄬﹃P聯(lián)度分析方法是按數(shù)據(jù)序列曲線變化態(tài)勢的接近程度來計算關聯(lián)度,與各數(shù)據(jù)大小無關,能有效解決非線性問題,且與起始點的變化速率是否一致關系緊密[18],適合高爐現(xiàn)場不同量綱指標的變化趨同性分析。因此本文選取灰色相對關聯(lián)度分析方法對各參數(shù)與一氧化碳利用率進行時滯配準。
表2 不同時滯時間的操作參數(shù)與CO利用率關聯(lián)度計算結果Table 2 Calculated results of correlation degree between CO and operating parameters with different delay
(1)分別求取參考序列X0和比較序列Xi的初值像X0′和Xi′,如式(10)和式(11)所示。
(3)令s0和si的絕對值如式(14)和式(15)所示。
(4)計算灰色相對關聯(lián)度r0i,如式(16)所示,關聯(lián)度越大,則表明當前時滯程度的風量數(shù)據(jù)序列與一氧化利用率的相關性最大。
將風溫、風量、風壓、風速、頂壓、噴煤速率6個參數(shù)分別與一氧化碳利用率做灰色相對關聯(lián)度分析,計算結果如表2所示。
分析表中數(shù)據(jù)可知,關聯(lián)度最大值對應的滯后時間即為相應因素的時滯時間??傻酶饕蛩貢r滯時間如表3所示。
表3 操作參數(shù)時滯時間Table 3 Delay time of operating parameters
根據(jù)灰色相對關聯(lián)度分析方法得到的結果,利用時滯配準的數(shù)據(jù)作為預測模型的輸入樣本,建立一氧化利用率預測模型。
在高爐煉鐵過程中,影響一氧化碳利用率的因素眾多,如果使用基于經(jīng)驗風險最小化的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)驅動建模算法,則會導致空間維數(shù)過大,出現(xiàn)過擬合和陷入局部最優(yōu)的現(xiàn)象,難以達到高爐現(xiàn)場對一氧化碳利用率預測提出的高精度要求。支持向量機回歸算法采用結構風險最小化原則,可以得到全局最優(yōu)解且能有效避免維數(shù)災難問題 ,達到提高一氧化碳利用率預測精度的目的。因此,本文利用支持向量機回歸方法建立一氧化碳利用率模型,并針對與SVR模型精度關系較大的重要參數(shù),采用自適應粒子群優(yōu)化算法尋優(yōu),以提高模型精度和泛化能力。
根據(jù)本文前述分析,以風溫、風量、風壓、風速、頂壓、噴煤速率 6個參數(shù)的l組樣本數(shù)據(jù)xi(i= 1 ,2,… ,l)為輸入集,以對應的一氧化碳利用率樣本yi(i= 1 ,2,… ,l)為輸出集,在高維空間中建立線性回歸函數(shù)如式(17)所示。
式中,Φ(x)為非線性映射函數(shù)。定義線性不敏感損失函數(shù)ε,并且引入松弛變量iξ和,則可將尋找一氧化碳利用率模型中w,b的問題轉化為如式(18)所示的二次規(guī)劃問題。
式中,C為懲罰函數(shù)。利用對偶原理、拉格朗日乘子法并引入核函數(shù)K(xi,x)形成上述問題的對偶式,求解后則可得最優(yōu)拉格朗日乘子αi和。通過KTT條件可得偏置b如式(19)所示。
本文選擇徑向基函數(shù)為核函數(shù),從而構造出一氧化碳利用率模型的解析表達式如式(20)所示。
基于支持向量機的一氧化碳利用率模型結構如圖5所示。
圖5 一氧化利用率支持向量機模型結構Fig.5 Model structure of CO utilization ratio based on SVR
SVR的性能與其參數(shù)的設定密切相關,其中核函數(shù)中的方差參數(shù)g決定了輸入空間到特征空間映射的方式,懲罰系數(shù)C用于平衡訓練誤差和模型復雜度,為獲得一氧化碳利用率模型更好的推廣能力,有必要對這些參數(shù)進行合理選取。
傳統(tǒng) PSO優(yōu)化算法具有收斂速度慢且容易陷入局部最優(yōu)的缺陷[20],將導致一氧化碳利用率預測結果不夠理想。本文采用自適應粒子群算法優(yōu)化一氧化碳利用率SVR模型的參數(shù)g和C,采用預測誤差平方和作為粒子適應度函數(shù)值,算法能根據(jù)粒子當前適應度值,自適應調(diào)節(jié)粒子速度更新的慣性權重w,以提高粒子群算法的尋優(yōu)效率以及避免早熟收斂的問題[21],為CO利用率模型尋得最優(yōu)參數(shù),提高預測準確度。慣性權重計算公式如式(21)所示。
式中,wmax和wmin分別表示預設的最大權重和最小權重,一般取值0.9和0.4;f為當前粒子的適應度值,fmin和favg分別為粒子的最小適應度值和平均適應度值。
由式(21)可知,當粒子適應度小于平均適應度,則粒子具有較大的慣性權重,可保護該優(yōu)秀粒子;高于平均適應度值的粒子則具有較小的慣性權重,可使該粒子趨向更好的搜索空間,以此保證粒子的多樣性,實現(xiàn)慣性權重的自適應調(diào)整,從而提高SVR一氧化碳利用率模型的預測性能。
利用某鋼廠高爐2013年12月8日的高爐煉鐵現(xiàn)場的實際生產(chǎn)數(shù)據(jù),采樣間隔為1min,經(jīng)過前述數(shù)據(jù)預處理和時滯配準步驟后,選取1000組數(shù)據(jù)。用其中800組數(shù)據(jù)進行模型的訓練,200組數(shù)據(jù)對模型進行檢驗。將樣本數(shù)據(jù)歸一化后,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡、SVR、PSO-SVR及APSO-SVR模型進行仿真驗證。
在保證所建模型性能達到最佳的目標前提下,經(jīng)過前期反復調(diào)整和分析后確定BP網(wǎng)絡采用三層結構,隱含層結點數(shù)為10,隱含層神經(jīng)元的傳遞函數(shù)為S型正切函數(shù)tansig(),訓練函數(shù)采用trainlm(),利用梯度下降算法對網(wǎng)絡進行訓練,最大訓練次數(shù)為500,訓練目標為0.0001,學習速率為0.01;SVR模型的核函數(shù)選為徑向基函數(shù),交互檢驗模式的折數(shù)為5。
在運用粒子群算法優(yōu)化支持向量機參數(shù)的過程中,根據(jù)多次前期實驗,初始化粒子群種群規(guī)模為20,并根據(jù)各參數(shù)的取值范圍,設置粒子維度為2,學習因子c1與c2都設置為1.49,速度更新范圍為[?40, ?40],位置更新范圍為[0.001, 1000]。PSO的慣性權值隨迭代次數(shù)在[0.4, 0.9]內(nèi)線性遞減,APSO的慣性權值按式(22)變化。以SVR交叉驗證的均方誤差為適應度,均方誤差計算公式如式(22)。
式中,n為樣本數(shù)目,y?i和yi分別表示第i個一氧化碳利用率的預測值和實際值。最大進化次數(shù)為150,PSO和APSO的適應度變化如圖6所示。
圖6 PSO與APSO適應度變化曲線Fig.6 Fitness variation curves of PSO and APSO
從圖6可以看出在對一氧化碳利用率支持向量機模型的參數(shù)進行優(yōu)化時,普通粒子群算法在迭代60次后收斂,自適應粒子群在迭代25次后收斂,自適應粒子群收斂速度較快。并且普通粒子群容易陷入局部最優(yōu),自適應粒子群具有更高的收斂精度,優(yōu)于普通粒子群算法。
通過Matlab編程仿真,APSO-SVR的一氧化碳利用率預測結果如圖7所示。
對比圖7和圖8,可以看出相比于BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型,APSO-SVR模型具有更好的預測效果,且在變化微小時也具有良好的預測精度。由圖9和圖10可知,BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型預測相對誤差在3%之內(nèi),預測誤差較大;而APSO-SVR模型預測誤差控制在0.4%,具有較高的預測精度,能夠滿足高爐現(xiàn)場需求。
圖7 APSO-SVR一氧化碳利用率預測結果Fig.7 Predicting results of CO utilization ratio based on APSO-SVR (MSE=0.00097011, R2=0.99464)
圖8 BP神經(jīng)網(wǎng)絡一氧化碳利用率預測結果Fig.8 Predicting results of CO utilization ratio based on BP network
圖9 APSO-SVR一氧化碳利用率預測相對誤差Fig.9 Relative prediction error of CO utilization ratio based on APSO-SVR
圖10 BP神經(jīng)網(wǎng)絡一氧化碳利用率預測相對誤差Fig.10 Relative prediction error of CO utilization ratio based on BP network
本文利用平均誤差絕對值 AEA,均方誤差MSE,平均決定系數(shù)R2以及預測時間來評價各模型的預測效果,AEA與R2的表達式分別如式(23)和式(24)所示。
本文采用不同建模方法,經(jīng)過 30次預測,取平均值得各模型預測結果如表4。
分析表4數(shù)據(jù)可得,BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型的平均誤差絕對值為 0.225,均方誤差為 0.0239,都遠大于SVR模型,表明預測精度遠不及SVR模型;而BP神經(jīng)網(wǎng)絡的決定系數(shù)為0.8275,小于SVR模型,表明泛化能力也不及SVR模型。
表4 一氧化碳利用率各模型預測結果比較Table 4 Comparison of prediction results of CO utilization ratio models
相比于沒有優(yōu)化參數(shù)的 SVR來說,PSO-SVR和APSO-SVR則具有更好的預測效果,平均誤差絕對值和均方誤差都得到一定程度的降低,決定系數(shù)也都超過了0.9,模型具有較高的泛化能力。其中,APSO-SVR的平均誤差絕對值為0.0324,均方誤差為0.0010,誤差比PSO-SVR更小,預測精度更高;且APSO-SVR的決定系數(shù)高達0.9946,泛化能力強,具有更好的預測性能。
當數(shù)據(jù)樣本沒有經(jīng)過時滯配準或者小波去噪過程,由表中結果看出模型的預測性能下降,精度和泛化能力都有所削減;并且沒有經(jīng)過時滯配準而建立的模型,誤差增加更多。說明正確的輸入?yún)?shù)和合理的數(shù)據(jù)樣本是模型建立的基礎。
各模型的預測時間相差不大,大致都為0.07 s左右,但是基于小波去噪和時滯配準的APSO-SVR模型具有更高的回歸預測精度和魯棒性,能對高爐一氧化碳利用率實現(xiàn)精準預測,更能滿足高爐現(xiàn)場的需求。
針對基于經(jīng)驗和機理的一氧化碳利用率計算方法存在的缺陷,本文提出了一種基于APSO-SVR的一氧化碳利用率預測方法。該方法充分利用高爐歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù),通過分析高爐煉鐵機理,結合互信息法確定了影響一氧化碳利用率的相關操作參數(shù)。并且綜合考慮了高爐現(xiàn)場噪聲多以及操作滯后特點的影響,利用小波分解和灰色相對關聯(lián)分析方法進行了數(shù)據(jù)去噪和時滯配準。最后采用支持向量回歸機進行建模,并且利用APSO優(yōu)化SVR參數(shù),避免了SVR參數(shù)選擇的隨機性和PSO易陷入局部最優(yōu)點的問題。仿真實驗表明,該方法能夠精確預測一氧化碳利用率,實現(xiàn)了高爐操作與能耗指標之間非線性關系的擬合,可為后續(xù)高爐優(yōu)化操作和節(jié)能減排提供有效的決策支持。
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