戴云霞,蘇建徽,劉 寧,張軍軍
(1.合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,安徽 合肥230009; 2.中國(guó)電力科學(xué)研究院,江蘇 南京210003)
基于諧波阻抗特征函數(shù)的分布式發(fā)電孤島識(shí)別方法研究
戴云霞1,蘇建徽1,劉 寧1,張軍軍2
(1.合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,安徽 合肥230009; 2.中國(guó)電力科學(xué)研究院,江蘇 南京210003)
研究一種新的分布式發(fā)電系統(tǒng)被動(dòng)式孤島檢測(cè)方法,其主要用于檢測(cè)功率平衡狀態(tài)下發(fā)生的孤島,并由此提出虛實(shí)阻抗概念,在非孤島并網(wǎng)運(yùn)行條件下,因電網(wǎng)電壓的存在,基于并網(wǎng)電流和電壓值獲得的阻抗數(shù)值實(shí)際是一種虛阻抗;孤島發(fā)生時(shí),獲得的阻抗數(shù)值才是實(shí)際阻抗值。利用孤島發(fā)生時(shí)虛實(shí)阻抗的變化和電網(wǎng)系統(tǒng)的諧波失真,構(gòu)建一種諧波阻抗特征函數(shù)用于特征量提取,并借助BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行孤島檢測(cè)。理論與實(shí)驗(yàn)表明,根據(jù)特征函數(shù)選取的特征量孤島前后區(qū)別明顯,有助于孤島檢測(cè),證明了該孤島檢測(cè)方法具有可行性和有效性。
分布式發(fā)電系統(tǒng);孤島檢測(cè);特征函數(shù);BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
近年來(lái)國(guó)內(nèi)外分布式發(fā)電系統(tǒng)(DG)的規(guī)模發(fā)展迅速,但其非計(jì)劃停電孤島運(yùn)行的識(shí)別技術(shù)問(wèn)題一直是難點(diǎn)和研究的熱點(diǎn)?,F(xiàn)有孤島檢測(cè)方法主要分為主動(dòng)式和被動(dòng)式。主動(dòng)式孤島檢測(cè)需要在分布式發(fā)電裝置內(nèi)部嵌入擾動(dòng)程序,并利用擾動(dòng)引起的系統(tǒng)電壓、頻率和阻抗等相應(yīng)變化來(lái)檢測(cè)孤島的發(fā)生,其優(yōu)點(diǎn)是可以有效地減少不可檢測(cè)區(qū)域(NDZ),但可能會(huì)影響電網(wǎng)電能質(zhì)量,且對(duì)于多逆變器并聯(lián)負(fù)載條件,主動(dòng)孤島方法可能的稀釋效應(yīng)會(huì)影響識(shí)別的可靠性[1-3]。一般的被動(dòng)式孤島檢測(cè)是通過(guò)檢測(cè)并網(wǎng)裝置的端電壓及電流信號(hào)等變量限值來(lái)檢測(cè)孤島的發(fā)生,其優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)方法易于實(shí)現(xiàn),但存在較大的檢測(cè)盲區(qū)[3-5]。
隨著電力用戶及工業(yè)生產(chǎn)等對(duì)電能質(zhì)量要求的提高,被動(dòng)式孤島檢測(cè)技術(shù)更多地受到了人們的關(guān)注。在這種檢測(cè)技術(shù)中,功率平衡狀態(tài)下的孤島檢測(cè)一直是難點(diǎn)。本文針對(duì)功率平衡下發(fā)生的孤島進(jìn)行研究,提出了一種檢測(cè)這種孤島的被動(dòng)式方法,其基本原理是基于虛實(shí)阻抗變化概念,在非孤島并網(wǎng)運(yùn)行條件下,由于電網(wǎng)電壓的存在,基于并網(wǎng)電流和電壓值獲得的阻抗數(shù)值實(shí)際是一種虛阻抗;孤島發(fā)生時(shí),測(cè)量的阻抗數(shù)值才是實(shí)際阻抗值;虛實(shí)阻抗在孤島發(fā)生前后是不同的,且電網(wǎng)系統(tǒng)一般存在諧波失真,諧波條件下的虛實(shí)阻抗會(huì)表現(xiàn)出不同的特點(diǎn)。利用這些特點(diǎn),構(gòu)建一種諧波阻抗特征函數(shù)進(jìn)行特征量提取,并借助 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的學(xué)習(xí)與分類功能,進(jìn)行孤島現(xiàn)象的檢測(cè)與識(shí)別。
2.1 諧波阻抗特征函數(shù)構(gòu)建分析
分布式并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)基本拓?fù)淙鐖D1所示。當(dāng)孤島情況發(fā)生時(shí),圖1中開(kāi)關(guān)S斷開(kāi),系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)獲得的阻抗為本地負(fù)載阻抗即實(shí)阻抗,可表示為:
由于本地負(fù)載品質(zhì)因數(shù) Qf=Rω0C = R/(ω0L),其中ω0為本地負(fù)載諧振角頻率,則實(shí)阻抗幅值可表示為:
圖1 分布式發(fā)電系統(tǒng)拓?fù)銯ig.1 Distributed system topology
于是各次諧波實(shí)阻抗幅值可寫(xiě)成:
式中,ωPCC為PCC點(diǎn)基波電壓角頻率;本文以上標(biāo)i表示孤島情況下對(duì)應(yīng)的變量,上標(biāo)0表示并網(wǎng)情況下對(duì)應(yīng)的變量。
由于分布式發(fā)電系統(tǒng)一般采用單位功率因數(shù)控制,于是在孤島穩(wěn)態(tài)情況下有,則式(3)可表示為:
根據(jù)式(4)可以得出關(guān)于Qf的表達(dá)式:
在電網(wǎng)正常情況下,對(duì)于圖1所示的分布式發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)?,根?jù)電路KVL定律可得:
于是PCC點(diǎn)電壓可表示為:
則并網(wǎng)情況下獲得的阻抗即虛阻抗,可寫(xiě)成:
然而,到目前為止電網(wǎng)側(cè)諧波電壓與電網(wǎng)阻抗的變化規(guī)律尚未有科學(xué)定論,但聯(lián)系實(shí)際情況可知,虛實(shí)阻抗特性一般不同,即式(16)通常不會(huì)成立,于是一般也不會(huì)成立。則可認(rèn)為實(shí)阻抗和虛阻抗的諧波特征函數(shù)曲線表現(xiàn)不同。
當(dāng)DG為恒功率并網(wǎng)模式時(shí),其分析方法同DG為恒電流并網(wǎng)模式,且同樣可得虛實(shí)阻抗諧波特征函數(shù)曲線表現(xiàn)不同。
綜上所述可知,實(shí)阻抗與虛阻抗的特征函數(shù)曲線表現(xiàn)不同,且實(shí)阻抗特征函數(shù)曲線表現(xiàn)特征明顯,于是可根據(jù)孤島發(fā)生前后特征函數(shù)的變化進(jìn)行功率平衡狀態(tài)下孤島現(xiàn)象的檢測(cè)。
2.2 特征量選取
電力系統(tǒng)由雙向?qū)ΨQ元件組成,這些元件產(chǎn)生的電壓電流具有半對(duì)稱性,沒(méi)有直流分量且偶次分量相互抵消。因此,在分析電力系統(tǒng)中諧波時(shí),可以只考慮奇次諧波,忽略偶次諧波[8,9]。根據(jù)構(gòu)建的特征函數(shù)式(7),可提取(k)(k=3,5,7,…)作為孤島檢測(cè)的特征量。然而,(k)(k=3,5,7,…)雖包含虛阻抗或?qū)嵶杩谷刻卣?,但其過(guò)高的維數(shù)使阻抗計(jì)算量大幅增加,從而大大降低了孤島檢測(cè)的實(shí)時(shí)性。為兼顧孤島檢測(cè)的準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性,需要對(duì)特征量進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理發(fā)現(xiàn),分布式發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)電壓和電流的高頻分量非常少,幾乎無(wú)法測(cè)出虛實(shí)阻抗值,可選擇低頻段奇次諧波分量進(jìn)行研究分析。實(shí)驗(yàn)分析中發(fā)現(xiàn)(k)(k= 3,5,7,9,11,13,15)在孤島發(fā)生前后差別較大,于是選擇組成孤島判別的特征向量空間,直接用于孤島檢測(cè)。
經(jīng)特征函數(shù)提取出的特征量雖在孤島前后差異大,且在孤島情況下的特征表現(xiàn)明顯,但因電網(wǎng)本身的復(fù)雜性、本地負(fù)載的多變性、信號(hào)采集及計(jì)算等誤差因素的存在,很難通過(guò)設(shè)定閾值來(lái)鑒別分布式并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)在功率平衡下的孤島與非孤島狀態(tài),所以需借助強(qiáng)有力的系統(tǒng)辨識(shí)工具。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因特有的學(xué)習(xí)能力和逼近函數(shù)的功能,可以對(duì)任何非線性系統(tǒng)具有辨識(shí)能力,而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到了最廣泛的關(guān)注和應(yīng)用[10],故筆者采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)DG系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行模式識(shí)別。基于模式識(shí)別的功率平衡下的孤島檢測(cè)流程如圖2所示。然而,當(dāng)DG正常并網(wǎng)時(shí),出現(xiàn)電容器等電力設(shè)備的突然投切,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的各電氣量有一過(guò)渡狀態(tài),而在此過(guò)渡狀態(tài)下獲得的特征向量空間可能與孤島狀態(tài)下獲得的特征向量空間比較相似,從而使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容易對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生誤判斷,為了減小誤判率可以在網(wǎng)絡(luò)判定的結(jié)果是孤島情形時(shí),經(jīng)一個(gè)延時(shí)(80ms),再啟動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行孤島識(shí)別,以保證孤島檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
圖2 功率平衡狀態(tài)下孤島檢測(cè)流程圖Fig.2 Flowchart of islanding detection in power balance
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模式識(shí)別領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用,其主要思想是:輸入學(xué)習(xí)樣本,使用反向傳播算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值進(jìn)行反復(fù)的調(diào)整訓(xùn)練,使輸出的向量與期望向量盡可能地接近,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)輸出層的誤差平方和小于指定的誤差時(shí)訓(xùn)練完成,最后保存網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值[11]。
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通常為三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),分別為輸入層、隱含層和輸出層,這種網(wǎng)絡(luò)可以完成任意 N維到M維映射[12],于是設(shè)定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)為 3層。Sigmoid函數(shù)的輸出接近生物神經(jīng)元的信號(hào)輸出形式,能夠模擬生物神經(jīng)元的非線性特征,可增強(qiáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力[11],選擇神經(jīng)元激勵(lì)函數(shù)為Sigmoid函數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)一般等于需要訓(xùn)練樣本的維數(shù),輸出層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)在分類網(wǎng)絡(luò)中取類別數(shù),而本文選取的特征向量空間有7個(gè)信號(hào),輸出只有當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行模式孤島或非孤島一項(xiàng),則輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)設(shè)為7,輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)設(shè)為1。隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)設(shè)定是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,節(jié)點(diǎn)數(shù)過(guò)多會(huì)降低網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的收斂速度,節(jié)點(diǎn)數(shù)過(guò)少則會(huì)降低神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)性,使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)樣本的識(shí)別能力下降,其節(jié)點(diǎn)數(shù)一般按式選取,其中,l表示隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù),n和m分別表示輸入、輸出神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù),α為經(jīng)驗(yàn)常數(shù),其大小在1~10之間[10],由現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)樣本經(jīng)多次訓(xùn)練測(cè)試結(jié)果表明,隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為10時(shí)具有較好的訓(xùn)練速度和識(shí)別效果。
為測(cè)試本孤島檢測(cè)方法的有效性,搭建了孤島實(shí)驗(yàn)平臺(tái),其結(jié)構(gòu)如圖3所示。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并網(wǎng)逆變器采用EHE-N3KTL型單相并網(wǎng)逆變器,光伏陣列采用IV模擬器Chroma 62150H-1000S型,錄波儀采用日本橫河DL750型,孤島負(fù)載設(shè)備采用北京群菱公司 ACLT-3803H型;電網(wǎng)為實(shí)際配電網(wǎng),電壓為220VAC/50Hz。實(shí)驗(yàn)中,調(diào)節(jié)逆變器和孤島負(fù)載,使逆變器輸出有功功率Pn=1300W,并網(wǎng)有功和無(wú)功功率為0;錄波儀采樣率設(shè)置200ks/s。數(shù)據(jù)采集完畢后,運(yùn)用Matlab軟件對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行離線分析和處理。
圖3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Experimental platform structure
表1為實(shí)驗(yàn)得到的功率平衡狀態(tài)下幾組不同孤島負(fù)載時(shí)的特征量值??梢钥闯鎏卣髁恐翟诠聧u發(fā)生前后差異大,即虛實(shí)阻抗特征函數(shù)曲線表現(xiàn)不同,所以可利用孤島前后特征函數(shù)的變化進(jìn)行孤島檢測(cè);另外在孤島情況下,特征量值與孤島負(fù)載品質(zhì)因數(shù)Qf值很接近,如考慮檢測(cè)、計(jì)算等誤差可認(rèn)為實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析相符,從而驗(yàn)證了理論分析的正確性。根據(jù)特征函數(shù)提取特征量并組成特征向量空間進(jìn)行孤島識(shí)別,有助于 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)找出孤島與非孤島模式之間的差異,可提高孤島識(shí)別的準(zhǔn)確性。
表1 不同孤島負(fù)載下的特征量值Tab.1 Characteristic values of different island loads
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要通過(guò)樣本訓(xùn)練后才具有孤島檢測(cè)能力,在功率平衡狀態(tài)下只需通過(guò)配置孤島負(fù)載不同參數(shù)值即可得出多組樣本。筆者各選用電網(wǎng)正常情況下(非孤島模式)和孤島情況下(孤島模式)的5組樣本進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,5組樣本進(jìn)行測(cè)試。當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)樣本訓(xùn)練,能正確識(shí)別測(cè)試樣本時(shí),表明網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練結(jié)束,可進(jìn)行孤島檢測(cè)方法的離線驗(yàn)證。孤島方法離線驗(yàn)證時(shí),孤島負(fù)載配置值滿足 P= 1300W,Qf=2.2,該組配置沒(méi)有經(jīng)過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和測(cè)試,另外為進(jìn)一步檢測(cè)本方法的抗干擾、防誤判能力,特設(shè)置了其他兩種事件進(jìn)行測(cè)試,分別為電容器投入(電容器容量3kvar)和電容器切除(電容器容量2.86kvar)。
圖4為功率平衡狀態(tài)下孤島發(fā)生時(shí)的離線檢測(cè)波形??梢?jiàn)在0.65s電網(wǎng)側(cè)流入本地負(fù)載的電流Ig變?yōu)?,表明此時(shí)發(fā)生孤島,而孤島檢測(cè)模塊輸出信號(hào)island在0.76s由0變?yōu)?,表明此時(shí)檢測(cè)出孤島的發(fā)生。孤島檢測(cè)所用時(shí)間僅為 0.11s,檢測(cè)速度很快,滿足國(guó)標(biāo) GB/T19939-2005[11]對(duì)孤島檢測(cè)時(shí)間的要求。
圖4 孤島發(fā)生時(shí)的檢測(cè)波形Fig.4 Detected waveforms for islanding occurred
圖5為功率平衡狀態(tài)下電容器投入時(shí)的離線檢測(cè)波形。可見(jiàn)在0.73s電網(wǎng)側(cè)電流Ig突然增加且相位超前PCC點(diǎn)電壓UPCC相位90°,表明此時(shí)發(fā)生電容器投入。而發(fā)生電容器投入時(shí)電網(wǎng)仍然連接,由圖可知孤島檢測(cè)模塊沒(méi)有發(fā)生誤判,其輸出信號(hào)island始終為0。
圖6為功率平衡狀態(tài)下電容器切除時(shí)的離線檢測(cè)波形??梢?jiàn)在0.55s電網(wǎng)側(cè)電流Ig突然增加且相位滯后PCC點(diǎn)電壓UPCC相位90°,表明此時(shí)發(fā)生電容器切除。電容器切除不屬于孤島情形,且由圖可知孤島檢測(cè)模塊輸出信號(hào)island一直為0,未發(fā)生誤判。
圖7為離線驗(yàn)證時(shí)得出的特征函數(shù)波形圖??梢钥闯鲭娙萜魍度肱c電容器切除得出的特征函數(shù)波形圖與電網(wǎng)正常情況下得出的特征函數(shù)波形圖類似,而與孤島情況下得出的特征函數(shù)波形圖區(qū)別明顯,因此發(fā)生電容器投入和電容器切除時(shí)本文孤島方法都沒(méi)有發(fā)生誤判,同時(shí)也表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較好的泛化能力,可提高該孤島檢測(cè)法的識(shí)別能力。另外還可以把各種突發(fā)事件下得出的特征量值作為非孤島模式的樣本用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,可進(jìn)一步增強(qiáng)該孤島檢測(cè)法的抗干擾防誤判能力。
圖5 電容器投入時(shí)的檢測(cè)波形Fig.5 Detection waveforms for capacitor switching-on
圖6 電容器切除時(shí)的檢測(cè)波形Fig.6 Detected waveforms for capacitor switching-off
圖7 離線驗(yàn)證時(shí)得出的特征函數(shù)波形圖Fig.7 Plots of characteristic values of off-line verification
實(shí)驗(yàn)中還進(jìn)行了逆變器輸出有功功率為500W和2100W的孤島實(shí)驗(yàn),其實(shí)驗(yàn)結(jié)果都符合預(yù)期。
本文研究了一種新的被動(dòng)式孤島檢測(cè)方法,其主要用于檢測(cè)功率平衡狀態(tài)下發(fā)生的孤島,通過(guò)利用孤島發(fā)生時(shí)虛實(shí)阻抗的變化及電網(wǎng)系統(tǒng)通常存在的諧波失真,構(gòu)建一種諧波阻抗特征函數(shù)用于特征量提取,并借助 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行孤島檢測(cè)。理論與實(shí)驗(yàn)表明,該方法具有可行性,可為相關(guān)研究人員提供參考。
然而,該方法也存在不足,比如當(dāng)電網(wǎng)系統(tǒng)諧波失真很小,以致無(wú)法檢測(cè)到相應(yīng)電壓電流諧波分量時(shí),此方法將失效。另外,不同實(shí)驗(yàn)條件都有可能影響該孤島檢測(cè)法,文中只采用了某一型號(hào)逆變器和實(shí)際配電網(wǎng)進(jìn)行初步實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有限,對(duì)孤島特性研究及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練還不夠充分,后續(xù)工作還需要在各種實(shí)驗(yàn)條件下進(jìn)一步測(cè)試和研究。
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(,cont.on p.64)(,cont.from p.42)
Research on islanding identification method for distributed generation based on harmonic impedance characteristic function
DAI Yun-xia1,SU Jian-hui1,LIU Ning1,ZHANG Jun-jun2
(1.School of Electrical Engineering and Automation,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China; 2.China Electric Power Research Institute,Nanjing 210003,China)
A new passive islanding detection method for distributed generation(DG)is studied which is mainly used for detecting the islanding in power balance,and therefore the concept of virtual and real impedance is proposed.In non-islanding grid-connected operation conditions,due to the presence of grid voltage,the impedance value obtained by grid-connected current and voltage is actually virtual impedance;when islanding occurs,impedance values obtained is the actual impedance.The new method exploits difference between virtual and real impedance and harmonic distortion of grid system to construct harmonic impedance characteristic function which is used for extracting features and then to detect islanding operations by BP neural network.Theory and experiments show that,the features extracted from characteristic function obviously different before and after islanding are helpful for islanding detection;and the islanding detection method is feasible and effective.
DG;islanding detection;characteristic function;BP neural network
TM615
:A
:1003-3076(2015)12-0037-06
2014-10-23
國(guó)家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目 (NY71-13-036)
戴云霞(1990-),女,江蘇籍,碩士研究生,研究方向?yàn)楣夥l(fā)電技術(shù);蘇建徽(1963-),男,安徽籍,教授,博士,研究方向?yàn)楣夥l(fā)電技術(shù)。